項目二

認識PLC的基本指令任務(wù)一

點動控制電路的編程

十二·五國家規(guī)劃教材——電器與PLC控制技術(shù)（第2版）機械工業(yè)出版社項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準備任務(wù)實施任務(wù)評價項目七認識PLC的基本指令項目概述項目七包含五個任務(wù)：任務(wù)一：點動控制電路的編程任務(wù)二：自鎖控制電路的編程任務(wù)三：多臺電動機順序控制電路的編程任務(wù)四：單臺電動機的多檔位組合控制任務(wù)五：電動機正反轉(zhuǎn)控制電路連接與編程學(xué)習(xí)重點學(xué)習(xí)難點項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準備任務(wù)實施任務(wù)評價項目七PLC、觸摸屏與變頻器綜合應(yīng)用項目概述學(xué)習(xí)重點：1.PLC基本指令應(yīng)用2.PLC編程應(yīng)用及電氣控制案例分析3.PLC編程與實訓(xùn)（或?qū)嵺`）學(xué)習(xí)難點項目概述學(xué)習(xí)重點項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準備任務(wù)實施任務(wù)評價項目二認識PLC的基本指令項目概述學(xué)習(xí)難點：1.PLC基本指令的應(yīng)用2.PLC控制電機運行3.PLC編程實踐學(xué)習(xí)重點學(xué)習(xí)難點項目概述學(xué)習(xí)難點項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準備任務(wù)實施任務(wù)評價任務(wù)目標知識目標：1.會使用取指令、取反指令與輸出指令；2.掌握取上升沿指令與取下降沿指令的使用方法；3.理解梯形圖的編程規(guī)則，并學(xué)會簡單的梯形圖編程。能力目標：1.根據(jù)任務(wù)要求，在網(wǎng)孔版上選擇合適的電氣控制模塊完成任務(wù)；2.掌握取指令、取反指令、輸出指令、上升沿指令與取下降沿指令編寫方法，編寫簡單的梯形圖；素質(zhì)目標：培養(yǎng)學(xué)生從點滴入手，腳踏實地的學(xué)習(xí)。培養(yǎng)全方面分析問題和思考問題的能力，發(fā)揚團結(jié)互助的精神。任務(wù)一PLC控制送料機構(gòu)運行項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準備任務(wù)實施任務(wù)評價在電動葫蘆的操作中，需要按下按鈕，電機會拖動吊鉤進行上升下降、左右移動、前后移動；松開按鈕，電動機就會停止，吊鉤停止移動；這種控制方式稱為點動。如何實現(xiàn)？在電氣控制中，我們學(xué)習(xí)過繼電器控制電機的點動控制，現(xiàn)對電機點動控制進行PLC改造，根據(jù)電氣原理圖，如圖2-1-1所示。選擇需要的電氣模塊，進行電動機點動控制電路連接，按照控制要求編寫PLC控制程序。任務(wù)描述任務(wù)目標任務(wù)一PLC控制送料機構(gòu)運行項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準備任務(wù)實施任務(wù)評價控制要求如下：1）按下按鈕SB1，電動機啟動；松開按鈕SB1，電動機停止。2）電動機運行時，指示燈HL2亮，指示燈HL3滅。電動機停止時，指示燈HL3亮，指示燈HL2滅。任務(wù)描述任務(wù)目標任務(wù)一PLC控制送料機構(gòu)運行項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準備任務(wù)實施任務(wù)評價任務(wù)描述任務(wù)目標任務(wù)一PLC控制送料機構(gòu)運行a）電動機主電路b）PLC控制電路圖2-1-1電動機點動控制電氣原理圖項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準備任務(wù)實施任務(wù)評價任務(wù)分析任務(wù)一點動控制電路的編程1.點動控制點動控制在電動機控制中是最基本的電路。按鈕“一點就動，松開就?！钡碾妱訖C控制方式稱為點動。2.工作原理合上電源開關(guān)QF。起動:按下SB1→Y0輸出→KA1線圈得電→KM1線圈得電→KM1主觸點閉合→電動機M起動運轉(zhuǎn)。停止:松開SB1→Y0無輸出→KA1線圈失電→KM1線圈失電→KM1主觸點斷開→電動機M斷電停轉(zhuǎn)。項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準備任務(wù)實施任務(wù)評價知識點一任務(wù)一點動控制電路的編程知識點二知識點三一·取指令、取反指令及輸出指令1.指令組成PLC指令的組成：操作碼、操作數(shù)。操作碼：用助記符表示，用來表明要執(zhí)行的功能，如LD表示取、OR表示或。操作數(shù)：操作數(shù)一般是由標識符和參數(shù)組成，用來表示操作的對象。標識符表示操作數(shù)的類別，參數(shù)表明操作數(shù)的地址或設(shè)定一個預(yù)制值。例如指令表程序：LDX000LD代表指令（操作碼），X000代表編程元件（操作數(shù)），其中，X是標識符，0是參數(shù)。知識點四項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準備任務(wù)實施任務(wù)評價知識點一任務(wù)一點動控制電路的編程知識點二知識點三知識點四表2-1-1

取指令、取反指令及輸出指令的使用要素梯形圖指令功能操

作

元

件程

序

步

LD讀取第一個常開觸點X、Y、M、S、T、C1LDI讀取第一個常閉觸點X、Y、M、S、T、C1OUT驅(qū)動輸出線圈Y、M、S、T、CY、M：1；特殊M：2；T：3；C：3～52.取指令、取反指令及輸出指令的使用要素取指令、取反指令及輸出指令的使用要素如表2-1-1所示。項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準備任務(wù)實施任務(wù)評價任務(wù)一點動控制電路的編程知識點二知識點一知識點三知識點四3.取指令、取反指令及輸出指令的應(yīng)用（1）取指令（LD）一個常開觸點與左母線連接的指令，每一個以常開觸點開始的邏輯行都用此指令。取指令的用法如圖2-1-2所示。a）

梯形圖程序1

OUTM02

LDX0013

OUTY0004

LDM05

ANDY0006

OUTY001b）

語句表程序圖2-1-2取指令用法示例項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準備任務(wù)實施任務(wù)評價任務(wù)一點動控制電路的編程知識點二知識點一知識點三知識點四（3）輸出指令（OUT）對線圈進行驅(qū)動的指令，也稱為輸出指令。OUT指令可用于輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數(shù)器、狀態(tài)寄存器等，但不能用于輸入繼電器。輸出指令用于并行輸出，能連續(xù)使用多次。輸出指令的用法如圖2-1-4所示。驅(qū)動輸出繼電器OUT

Y000驅(qū)動輔助繼電器OUT

M0驅(qū)動計數(shù)器OUT

C1

K50驅(qū)動定時器OUT

T1

K100輸出指令的并聯(lián)OUT

M1OUT

Y001

項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準備任務(wù)實施任務(wù)評價任務(wù)一點動控制電路的編程知識點二知識點一知識點三知識點四a）

梯形圖程序0

LDX0001

OUTY0002

LDX0013

OUTM04

LDX0025

OUTC1

K508

LDX0039

OUTT1

K10012

LDX00413

OUTY00114

OUTM1b）

語句表程序圖2-1-4輸出指令用法示例項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準備任務(wù)實施任務(wù)評價任務(wù)一點動控制電路的編程知識點二知識點一知識點三知識點四4.取指令與輸出指令的使用說明1）LD、LDI指令既可用于輸入左母線相連的觸點，也可與ANB、ORB指令配合實現(xiàn)塊邏輯運算；2）LD、LDI、LDP、LDF指令的目標元件為X、Y、M、T、C、S；3）OUT指令可以連續(xù)使用若干次（相當(dāng)于線圈并聯(lián)），對于定時器和計數(shù)器，在OUT指令之后應(yīng)設(shè)置常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器。4）OUT指令目標元件為Y、M、T、C和S，不能用于X。項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準備任務(wù)實施任務(wù)評價任務(wù)一PLC控制送料機構(gòu)運行知識點二知識點一知識點四知識點三二、取上升沿指令與取下降沿指令1.取上升沿指令與取下降沿指令的要素

取上升沿指令與取下降沿指令的要素如表2-1-2所示表2-1-2

取上升沿指令與取下降沿指令的要素梯形圖指令功能操

作

元

件程

序

步LDP上升沿檢測X、Y、M、S、T、C1LDF下降沿檢測X、Y、M、S、T、C12.取上升沿指令與取下降沿指令的應(yīng)用（1）取上升沿指令（LDP）與左母線連接的常開觸點的上升沿檢測指令，僅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）時接通一個掃描周期。取上升沿指令與取指令的區(qū)別如圖2-1-5所示。LDPX000，取X000上升沿，僅在X000常開觸點閉合時瞬時接通，隨即斷開LD

X000，取X000電平狀態(tài)，X000常開觸點閉合后一直接通，直到X000斷開a）

梯形圖程序

b）

梯形圖程序圖2-1-6取下降沿指令與取指令的區(qū)別項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準備任務(wù)實施任務(wù)評價任務(wù)一PLC控制送料機構(gòu)運行知識點二知識點一知識點四知識點三3.取上升沿指令與取下降沿指令的用法說明1）LDP、LDF指令僅在對應(yīng)元件有效時維持一個掃描周期的接通。如圖2-1-6中，當(dāng)X0有一個下降沿時，則Y001只有一個掃描周期為ON。2）LDP、LDF指令常與置位指令和復(fù)位指令配合使用。項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準備任務(wù)實施任務(wù)評價任務(wù)一PLC控制送料機構(gòu)運行知識點二知識點一知識點四知識點三三、梯形圖的編程規(guī)則1.外部輸入/輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、定時器、計數(shù)器等軟元件的觸點可重復(fù)使用，沒有必要特意采用復(fù)雜程序結(jié)構(gòu)來減少觸點的使用次數(shù)，如圖2-1-7所示。

圖2-1-7軟元件的觸點可重復(fù)使用2.梯形圖每一行都是從左母線開始，線圈接在最右邊。在繼電器控制原理圖中，繼電器的觸點可以放在線圈的右邊，但在梯形圖中觸點不允許放在線圈的右邊。3.線圈不能直接與左母線相連，即線圈輸出作為邏輯結(jié)果必須有條件，如圖2-1-8所示為錯誤的梯形圖。線圈前面必須有輸出條件圖2-1-8線圈不能直接與左母線相連項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準備任務(wù)實施任務(wù)評價任務(wù)一PLC控制送料機構(gòu)運行知識點二知識點一知識點四知識點三4.梯形圖編程中不允許雙線圈輸出，同一編號的線圈在一個程序中使用兩次以上稱為雙線圈輸出。雙線圈會禁止輸出，不執(zhí)行，所以編程時要避免雙線圈輸出。雙線圈輸出的梯形圖如圖2-1-9所示。圖2-1-9雙線圈輸出的梯形圖5.梯形圖程序中，當(dāng)并聯(lián)塊串聯(lián)時，應(yīng)將接點多的并聯(lián)塊放在梯形圖左方（左重右輕原則），例如圖2-1-10

a

所示為不符合“左重右輕”原則的梯形圖，經(jīng)過優(yōu)化以后，圖2-1-10

b

所示的符合“左重右輕”原則的梯形圖。a)不符合“左重右輕”原則b)符合“左重右輕”原則圖2-1-10“左重右輕”原則的梯形圖項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準備任務(wù)實施任務(wù)評價任務(wù)一PLC控制送料機構(gòu)運行知識點二知識點一知識點四知識點三7.梯形圖中的觸點可以任意串聯(lián)或并聯(lián)，觸點的使用次數(shù)不受限制。但繼電器線圈只能并聯(lián)而不能串聯(lián)。8.以END結(jié)束程序。項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準備任務(wù)實施任務(wù)評價任務(wù)實施任務(wù)一PLC控制送料機構(gòu)運行一、元器件檢查清點任務(wù)所需的設(shè)備、工具及材料，并利用萬用表檢查元器件好壞。二、建立I/O分配表根據(jù)任務(wù)，分析作出輸入輸出I/O分配表，如表2-1-3所示。表2-1-3輸入輸出I/O分配輸入輸出輸入元件功能作用輸入繼電器輸出元件控制對象輸出繼電器SB1控制按鈕X0KA1交流接觸器KM1Y0

HL2運行指示Y4

HL3停止指示Y5項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準備任務(wù)實施任務(wù)評價任務(wù)實施任務(wù)一PLC控制送料機構(gòu)運行三、電路連接按照接線要求，完成電動機主電路的連接及PLC控制電路連接，注意不能帶電接線。完成接線后進行通電前檢查，保證符合工藝規(guī)范、電路連接正確。四、程序編寫與下載1.電動機控制程序按下按鈕SB1，電動機啟動。松開按鈕SB1，電動機停止。說明當(dāng)X0=0時，Y0=0；當(dāng)X0=1時，Y0=1，可利用取指令及輸出指令編程實現(xiàn)控制功能，電動機點動控制的程序如圖2-1-12所示。a)梯形圖程序0

LDX0001

OUTY000b)語句表程序圖2-1-12電動機點動控制程序項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準備任務(wù)實施任務(wù)評價任務(wù)實施任務(wù)一PLC控制送料機構(gòu)運行2.指示燈HL2和HL3的控制程序電動機運行時，指示燈HL2亮，指示燈HL3滅。電動機停止時，指示燈HL3亮，指示燈HL2滅。說明當(dāng)Y0=0時，Y4=0，Y5=1；當(dāng)Y0=1時，Y4=1，Y5=0。可利用取指令、取反指令及輸出指令編程實現(xiàn)控制功能，指示燈HL1、HL2的控制程序如圖2-1-13所示。a)梯形圖程序2

LDY0003

OUTY0044

LDIY0005

OUTY005b)語句表程序圖2-1-13指示燈HL2、HL3的控制程序程序解析：Y000常開觸點閉合時，Y004線圈得電，Y000常開觸點斷開時，Y004線圈失電；Y000常閉觸點閉合時，Y005線圈得電Y000常閉觸點斷開時，Y005線圈失電。綜上所述，電動機點動控制的程序如圖2-1-14所示。項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準備任務(wù)實施任務(wù)評價任務(wù)實施任務(wù)一PLC控制送料機構(gòu)運行a)梯形圖程序0

LDX0001

OUTY0002

LDY0003

OUTY0044

LDIY0005

OUTY0056

END

b)語句表程序圖2-1-14電動機點動控制程序程序編輯完成后，對編寫程序進行轉(zhuǎn)換、修改并保存文件。然后，完成PLC程序的寫入。通過RS-485通訊連接線，確保計算機串口與PLC已經(jīng)正常連接，在PLC已經(jīng)上電的情況下，點擊“在線”菜單中的“PLC寫入”或者點擊常用操作工具欄中的【PLC寫入】按鈕，按軟件操作提示完成寫入操作，將編寫好的程序正確寫入PLC中。項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準備任務(wù)實施任務(wù)評價任務(wù)實施任務(wù)一PLC控制送料機構(gòu)運行五、調(diào)試與運行程序正確寫入PLC后進入監(jiān)控狀態(tài)，進行調(diào)試。根據(jù)調(diào)試過程，填寫電動機點動控制系統(tǒng)的調(diào)試記錄表2-1-4。表2-1-4

電動機點動控制系統(tǒng)調(diào)試記錄表步驟調(diào)試流程正確現(xiàn)象觀察結(jié)果及解決措施1按下SB1電機運行燈HL2亮，燈HL3滅

2松開SB1電機停止