1+X操作與運(yùn)維試題與答案

1、下列焊接工藝中，焊接質(zhì)量最好的是（）

A、電阻焊

B、氮弧焊

C、等離子焊

D、激光焊

答案：D

2、不屬于機(jī)器人拋光打磨優(yōu)點(diǎn)的是（）

A、改善工作環(huán)境

B、提高生產(chǎn)效率

C、提高自動(dòng)化水平

D、生產(chǎn)成本高

答案：D

3、將形體放在三面投影體系中，向三個(gè)投影面作正投影，其中主視圖含義

為：（）

A、從左向右投影，在W面上的正投影視圖

B、從右向左投影,在W面上的正投影視圖

C、從上向下投影,在H面上的正投影視圖

D、從前向后投影，在面上的正投影視圖

答案：D

4、關(guān)于等離子孤焊，下列說法正確的是（）

A、等離子弧焊是一種熔化極電弧焊。

B、它是利用電極和工件之間地壓縮電弧來實(shí)現(xiàn)焊接的。

C、等離子弧焊焊接時(shí)，由于其電弧挺直、能量密度小、因而電弧穿透能

力強(qiáng)。

D、以上說法都不正確。

答案：B

5、哪種編程語言系統(tǒng)為用戶提供了開發(fā)平臺(tái)，用戶可以根據(jù)需要增加節(jié)令,

擴(kuò)展語言功能

A、動(dòng)作級(jí)

B、對(duì)象級(jí)

C、任務(wù)級(jí)

D、以上都不是

答案：B

6、機(jī)器人伺服系統(tǒng)的組成不包括（）

A、計(jì)算環(huán)節(jié)

B、控制器

C、執(zhí)行環(huán)節(jié)

D、檢測(cè)環(huán)節(jié)

答案：A

7、電動(dòng)機(jī)裝配太緊造成什么現(xiàn)象。0

A、電機(jī)不轉(zhuǎn)且有嗡嗡響

B、電機(jī)振動(dòng)

C、設(shè)備立即跳閘

D、電機(jī)不轉(zhuǎn)無異響

答案：A

8、引入電控柜電纜應(yīng)符合以下哪項(xiàng)要求（）

A、引入電控柜內(nèi)的電纜應(yīng)排列整齊，編號(hào)清晰，避兔交叉

B、電纜在進(jìn)人電控柜后，應(yīng)該用卡子固定和扎緊，并應(yīng)接地

C、強(qiáng)弱電回路不應(yīng)使用同一根電纜，并應(yīng)分別成束分開排列

D、以上皆是

答案：D

9、工業(yè)機(jī)器人的種類很多，其功能、特征、驅(qū)動(dòng)方式、應(yīng)用場(chǎng)合等不盡相

同，不屬于現(xiàn)行分類方法的是（）

A、結(jié)構(gòu)特征

B、控制方式

C、載荷大小

D、驅(qū)動(dòng)方式

答案：C

10、采用工業(yè)機(jī)器人握持工件，從一個(gè)加工位置移動(dòng)到另一個(gè)加工位置的

過程叫（）

A、搬運(yùn)

B、裝配

C、噴涂

D、焊接

答案：A

11、梯形圖按（）地順序排列。每一邏輯行（或稱梯級(jí)）起始于左母線，

然后是觸點(diǎn)的串、并聯(lián)接，最后是線圈。

A、從左到右，自上而下

R、從右到左，自下而上

C、從右到左，自上而下

D、從左到右，自下而上

答案：A

12、關(guān)于繼電器以下說法錯(cuò)誤的是：（）

A、耐沖擊理想的安裝方向是使觸點(diǎn)和可動(dòng)部件以運(yùn)動(dòng)方向與振動(dòng)或沖擊

方向垂直

B、觸點(diǎn)可靠性好的繼電器的安裝方向應(yīng)使其觸點(diǎn)表面垂直，以防止污染

和粉塵落入觸點(diǎn)表面

C、繼電器的優(yōu)點(diǎn)之一是一個(gè)繼電器可以同時(shí)轉(zhuǎn)換大負(fù)載和低電平負(fù)載

D、安裝時(shí)彼此間應(yīng)有足夠的間隙（一般5mm）

答案：C

13、對(duì)焊道的形狀和熔深影響最大的是（）

A、電流

B、電壓

C、焊絲伸出長(zhǎng)度

D、焊槍角度

答案：D

14、電機(jī)運(yùn)行時(shí)振動(dòng)較大的原因，下列描述正確的是（）

A、轉(zhuǎn)子不平衡

B、電機(jī)固定螺絲太緊

C、扇熱不良

D、鐵芯太緊

答案：A

15、下列哪個(gè)是機(jī)器人的編程方式（）

A、在線示教編程

B、離線編程

C、自主編程

D、以上都是

答案：D

16、當(dāng)機(jī)器人運(yùn)行精度不準(zhǔn)時(shí)，下列可能存在故障的是（）o

A、機(jī)器人電機(jī)編碼器故障

B、機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源失電

C、機(jī)器人電源電壓過大

D、機(jī)器人空載運(yùn)行

答案：A

D、碰撞傳感器

答案：B

23、用戶能夠運(yùn)用語言中的（）語句，與路經(jīng)規(guī)劃器連接，允許用戶規(guī)定

路徑上的點(diǎn)及目標(biāo)點(diǎn)。

A、運(yùn)算

B、決策

C、通訊

D、運(yùn)動(dòng)

答案：D

24、關(guān)于氣焊，下列說法正確的是（）

A、氣焊是用氣體為熱源的一種焊接方法。

B、氣焊加熱速度及生產(chǎn)率較低，熱影響區(qū)較大。

C、氣焊可用于厚板焊接。

D、以上說法都不正確。

答案：B

25、操作使用工業(yè)機(jī)器人，操作人員需要注意以下事項(xiàng)，以下說法錯(cuò)誤的

是（）

A、和機(jī)器人控制柜、操作盤、工件及其他的夾具等接觸，有可能會(huì)發(fā)生人

身傷害，

B、不要強(qiáng)制扳動(dòng)、懸吊、騎坐在機(jī)器人上，以免發(fā)生人身傷害或者設(shè)備損

壞，

C、禁止倚靠在工業(yè)機(jī)器人或其他控制柜上，不要隨意按動(dòng)開關(guān)或者按鈕，

否則會(huì)發(fā)生意想不到的動(dòng)作，

D、通電中，禁止未受培訓(xùn)的人員接觸機(jī)器人控制柜和示教編程潛，誤操作

不會(huì)導(dǎo)致人身傷害或者設(shè)備損。

答案：D

造成人身傷害或者設(shè)備損壞。壞。

26、對(duì)象級(jí)編程語言的特點(diǎn)（）

A、較強(qiáng)感知能力

B、良好的開放性

C、較強(qiáng)的數(shù)字計(jì)算和數(shù)據(jù)處理能力

D、以上都是

答案：D

27、電機(jī)運(yùn)行時(shí)過熱的處理辦法，下列做法不正確的是（）

A、檢修鐵芯

B、檢查排風(fēng)扇

C、反復(fù)待機(jī)開機(jī)

D、檢查缺相

答案：C

28、氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)器人是以壓縮空氣來驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的。這種驅(qū)動(dòng)方式的優(yōu)

點(diǎn)是()

A、負(fù)載大

B、動(dòng)作迅速

C、動(dòng)力來源方便

D、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單

答案：A

29、通過電池供電解決增量式光電編碼器斷電后不能記憶的問題，其代碼

由電池記憶而成為()

A、絕對(duì)值

B、相對(duì)值

C、平均值

D、誤差值

答案：A

30、通過一條簡(jiǎn)單的條件轉(zhuǎn)移指令(如檢驗(yàn)零值)就足以執(zhí)行任何()算

法

A、運(yùn)算

B、決策

C、通訊

D、運(yùn)動(dòng)

答案：B

31、機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)一般需要不需要滿足以下要求()

A、快速性

B、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩慣量比較大

C、控制特性的連續(xù)性和直線性

D、調(diào)速范圍寬

答案：D

32、焊接變位機(jī)工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，多采用直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，無級(jí)變速工

作臺(tái)的傾斜運(yùn)動(dòng)有兩種驅(qū)動(dòng)方式，一種是電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速器減速后通過扇形齒輪

帶動(dòng)工作臺(tái)傾斜或通過螺旋副使工作臺(tái)傾斜；另一種是()O

A、機(jī)械動(dòng)能直接推動(dòng)工作臺(tái)傾斜

B、采用液壓缸直接推動(dòng)工作臺(tái)傾斜

C、采用重力直接推動(dòng)工作臺(tái)傾斜

D、通過氣壓控制工作臺(tái)傾斜

答案：B

33、編程是PLC利用外部設(shè)備，用戶用來輸入、檢查、（）調(diào)試程序

或監(jiān)示PLC的工作情況。

A、修改程序

B、運(yùn)行程序

C、載出程序

D、載入程序

答案：A

34、藍(lán)牙的組網(wǎng)特性十分切合多機(jī)器人系統(tǒng)的通信需求，既可以進(jìn)行一對(duì)

一通信，又可以實(shí)現(xiàn)一對(duì)多通信，其中主要包括Piconet和（）兩種模式。

A、Scatternet

Profinet

C、Devicenet

D、Profibus

答案：A

35、在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，下列哪項(xiàng)檢測(cè)不是模擬量的檢測(cè)（）

A、物體有無檢測(cè)

B、溫度檢測(cè)

C、壓力檢測(cè)

D、流量檢測(cè)

答案：A

36、編程就是使用某種特定的（）來描述機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，使機(jī)器人按

照指定的運(yùn)動(dòng)和作業(yè)指令來完成操作者期望的各項(xiàng)工作。

A、運(yùn)算

B、邏輯

C、運(yùn)動(dòng)

D、語言

答案：D

37、能處理復(fù)雜的傳感器信息外，還可以利用傳感器信息來修改、更新環(huán)

境的描述和模型的編程語言是

A、動(dòng)作級(jí)

R、對(duì)象級(jí)

C、任務(wù)級(jí)

D、以上都不是

答案：B

38、以下關(guān)于工藝卡片描述錯(cuò)誤的是：()

A、工序卡片中詳細(xì)記載了該工序加工所必需的工藝資料，如定位基準(zhǔn)、選

用工具、安裝方案及工時(shí)定額等。

B、工序卡片是按零件加工或裝配的每一道工序編制的一種工藝文件。

C、機(jī)械加工工序卡詳細(xì)地說明整個(gè)零件各個(gè)工序的要求，是用來具體韋導(dǎo)

工人操作的工藝文件。

D、機(jī)械加工工序卡比裝配1：序卡更重要。

答案：D

39、〃基于修改以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)的協(xié)議有SERC0S-II1,Profinet1RT和()

等，采用〃集總幀〃的通信方式，通過修改以太網(wǎng)噴結(jié)構(gòu)并在物理層使用總線拓

撲結(jié)構(gòu)提升以太網(wǎng)實(shí)時(shí)性能，而且從站使用專門的硬件，響應(yīng)時(shí)間小于1ms?！?/p>

A、Ethernet/lP

B、Modbus/TCP

C、EtherCAT

D、EPA

答案：C

40、基于以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)的協(xié)議有ProfinetRT,Powerlink,()等，不使

用標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP協(xié)議而采用特殊的傳輸協(xié)議，但仍使用傳統(tǒng)的以太網(wǎng)通信硬

件,響應(yīng)時(shí)間為Imso

A、Ethernet/IP

B、Modbus/TCP

C、Profinet

D、EPA

答案：D

41、關(guān)于焊槍角度，下列說法正確的是()

A、焊絲指向焊接表面的相反方向時(shí)，稱為左焊法。

B、焊絲指向焊接方向時(shí)，稱為右焊法。

C、在平焊位置采用右焊法時(shí)，熔池被電弧力吹向后方，因此電弧能直接作

用在母材上，而獲得較大熔深，焊道變?yōu)檎蛊穑娀≥^穩(wěn)定和飛濺較小。

D、以上說法都不正確。

答案：C

得較大熔深，焊道變?yōu)檎蛊?，電弧較穩(wěn)定和飛濺較小。

42、不屬于典型的弧焊機(jī)器人工作站的是（）

A、機(jī)器人系統(tǒng)

B、焊接電源系統(tǒng)

C、焊接工裝系統(tǒng)

D、吸盤

答案：D

43、符合焊接工作站安裝要求的是：（）

A、將送絲機(jī)構(gòu)底端用特制膠固定在送絲支架上,送絲機(jī)支架再粘合同定在

機(jī)器人上

B、送絲盤應(yīng)該安裝在靠近機(jī)器人并且不對(duì)磯器人的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生干涉的位置

C、支槍臂需用內(nèi)六角螺絲固定在送絲機(jī)上

D、通信控制器安裝時(shí)掛在焊接電源后面的風(fēng)扇上

答案：B

44、智能傳感器不但能放大信號(hào)，而且能使信號(hào)數(shù)字化，再用（）實(shí)現(xiàn)信

號(hào)調(diào)節(jié)

A、軟件

B、硬件

C、軟件和硬件

D、專用設(shè)備

答案：A

45、一張完整的零件圖應(yīng)具備：一組視圖、完整的尺寸、標(biāo)題欄以及：

（）

A、表面粗糙度

B、技術(shù)要求

C、尺寸極限

D、比例尺

答案：B

46、不屬于搬運(yùn)工作站系統(tǒng)構(gòu)成的部件是（）

A、傳感系統(tǒng)

B、噴槍

C、外圍控制單元

D、氣動(dòng)系統(tǒng)

答案：B

47、隨著技術(shù)的發(fā)展，人們開始研究以焊縫的測(cè)量信息為反饋，由計(jì)算機(jī)

控制焊接機(jī)器人進(jìn)行路徑規(guī)劃的。技術(shù)

A、在線示教編程

B、離線編程

C、自主示教

D、以上都不是

答案：C

48、電氣修理中最常用的方法是（）

A、觀察檢查法

B、參數(shù)檢查法

C、部件替換法

D、隔離法

答案：A

49、下面關(guān)于并聯(lián)機(jī)器人描述錯(cuò)誤的是（）

A、廣泛應(yīng)用在電子電工、食品藥品等行業(yè)的裝配、包裝、搬運(yùn)等場(chǎng)合

B、其手腕安裝平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)通過主動(dòng)臂的伸縮或懸掛點(diǎn)的水平、傾斜、垂

直移動(dòng)等直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)

C、機(jī)械系統(tǒng)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)卻非常簡(jiǎn)單

D、都是回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)型

答案：D

50、指令語句表是一種用指令助記符來編制PLC程序的語言，一條指令語

句是由步序、O和作用器件編號(hào)三部分組成。

A、指令語

B、標(biāo)識(shí)符

C、助記符

D、注釋

答案：A

51、工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站由機(jī)器人系統(tǒng)、機(jī)器人焊鉗、（）、電阻焊接控

制裝置、焊接工作臺(tái)等組成。

A、焊接工裝系統(tǒng)

B、冷卻水系統(tǒng)

C、清槍器

D、以上都不是

答案：B

52、三面投影體系中正立投影面用字母—表示？（）

A、V

R、F

C、H

D、W

答案：A

53、在點(diǎn)焊工作站中，（）是夾持焊條，焊接時(shí)傳導(dǎo)焊接電流的器械。

A、焊槍

B、焊鉗

C、機(jī)器人

D、以上都不是

答案：B

54、焊絲供給裝置是專門向焊槍供給焊絲的，在機(jī)器人焊接中主要采用（）

的送絲方式。

A、拉絲式單滾輪

B、拉絲式雙滾輪

C、推絲式單滾輪

D、推絲式雙滾輪

答案：C

55、基于TCP/IP實(shí)現(xiàn)的協(xié)議有Modbus/TCP和（）采用傳統(tǒng)的TCP/IP

協(xié)議棧通信，通過上層的合理控，制減少數(shù)據(jù)傳輸過程中的不確定因素，主要

應(yīng)用于實(shí)時(shí)性要求不高的工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景。

A、Ethernet/IP

B、Profinet

C、Powerlink

D、EPA

答案：A

56、打磨作用工況惡劣，機(jī)器人防護(hù)要求高，一般要求達(dá)到防護(hù)等級(jí)為

（）O

A、IP45

B、IP50

C、IP55

D、IP65

答案：D

57、對(duì)類似水龍頭等目標(biāo)工具的打磨拋光工藝來說，外形曲面、曲線比較

復(fù)雜，要求機(jī)器人能完成高精度的數(shù)千個(gè)點(diǎn)的打磨軌跡，這對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)編

程提出了較高的要求。下列最合理的方式是O

A、通過離線模擬為直軟件及在線調(diào)試配合

B、通過離線模擬軟件，仿真成功即可對(duì)產(chǎn)品加工

C、純?cè)诰€調(diào)試

D、先在線編程，后通過離線模擬軟件修正軌跡

答案：A

58、絕對(duì)式編碼器是把被測(cè)轉(zhuǎn)角通過讀取碼盤上的圖案信息直接轉(zhuǎn)換成相

應(yīng)代碼的檢測(cè)元件。列哪項(xiàng)下不屬于編碼盤的種類（）。

A、非接觸式

B、光電式

C、接觸式

D、電磁式

答案：A

59、工業(yè)機(jī)器人（：）采用了電子換向，無換向火花，在易燃易爆環(huán)境中得

到了廣泛應(yīng)用

A、交流伺服電動(dòng)機(jī)

B、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)

C、異步電機(jī)

D、電動(dòng)機(jī)

答案：A

60、下列哪些屬于機(jī)器人常見的傳感器（）

A、觸覺

B、視覺

C、聽覺

D、以上都是

答案：D

61、測(cè)速發(fā)電機(jī)是一種用于檢測(cè)機(jī)械轉(zhuǎn)速的電磁裝置，它能把機(jī)械轉(zhuǎn)速變

換為（）其實(shí)質(zhì)是一種微型直流發(fā)電機(jī)。

A、電流信號(hào)

B、模擬量信號(hào)

C、數(shù)字量信號(hào)

D、電壓信號(hào)

答案：D

62、六軸工業(yè)機(jī)器人是典型的（）關(guān)節(jié)機(jī)器人。

A、豎直串聯(lián)

B、豎直并聯(lián)

C、垂直串聯(lián)

D、垂直并聯(lián)

答案：C

63、在焊接中，一般細(xì)絲使用的電流—，而粗絲使用的電流—。（）

A、較大、較大

B、較小、較小

C、較大、較小

D、較小、較大

答案：D

64、由于許多機(jī)器視覺系統(tǒng)在測(cè)量物品特征時(shí)能夠?qū)⒐畋３衷?.03nm

以內(nèi)，因此，它們能夠解決許多傳統(tǒng)上通過（）來解決的應(yīng)用。

A、接觸式測(cè)量

B、非接觸式測(cè)量

C、傳感器測(cè)量

D、紅外線測(cè)量

答案：A

65、屬于電子束焊優(yōu)點(diǎn)的是（）

A、精密不好

B、易形變

C、焊接質(zhì)量好

D、需要焊條

答案：C

66、出現(xiàn)下列哪種情況時(shí)，需進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定；）

A、與上次再生位置偏離，停止位置出現(xiàn)離差。

B、機(jī)器人在工作時(shí)力矩過大或焊接時(shí)電流過高超過某一限值時(shí)，末端執(zhí)

行器功能的報(bào)警。

C、更換潤(rùn)滑油。

D、以上都不正確

答案：A

67、軸承卡住會(huì)造成什么現(xiàn)象。（）

A、電機(jī)不轉(zhuǎn)且有嗡嗡響

B、電機(jī)振動(dòng)

C、設(shè)備立即跳閘

D、電機(jī)不轉(zhuǎn)無異響

答案：A

68、下列哪些畫面一般不用來做觸摸屏的主畫面（）

A、歡迎界面

B、被控系統(tǒng)的主畫面

C、登錄畫面

D、報(bào)警畫面

答案：0

69、關(guān)于后驅(qū)機(jī)器人下列說法正確的是（）。

A、為了保證機(jī)器人作業(yè)的靈活性和運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性。

B、可加長(zhǎng)上下臂和腕擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力臂、放人驅(qū)動(dòng)力矩。

C、承載能力強(qiáng)高速運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性好。

D、以上說法都不正確。

答案：A

70、扭力扳手的精度分為幾個(gè)等級(jí)（）

A、4

B、5

C、7

D、10

答案：C

71、PLC的類型繁多，功能和指令系統(tǒng)也不盡相同，功但結(jié)構(gòu)與工作原理

則大同小異，常由主機(jī)、（）電源擴(kuò)展器接口和外部設(shè)備接口等幾個(gè)主要部分

組成。

A、通信模塊

B、輸入/輸出接口

C、RS485

D、RS232

答案：B

72、對(duì)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)示教再現(xiàn)功能描述不正確的是（）

A、在線示教包括示教器和導(dǎo)引示教兩種

B、在示教過程中，可儲(chǔ)存作業(yè)順序、運(yùn)動(dòng)路徑、運(yùn)動(dòng)方式、運(yùn)動(dòng)速度和

與生產(chǎn)工藝有關(guān)的信息

C、機(jī)器人控制系統(tǒng)只有離線編程、在線示教兩種方式

D、再現(xiàn)過程中，機(jī)器人按照示教好的加工信息執(zhí)行特定的作業(yè)

答案：C

73、Modbus協(xié)議由一根信號(hào)線實(shí)現(xiàn)（）應(yīng)答通訊，支持RS-232和RS-

485街口通訊,兩者最快通訊速度分別為250kbps和115.2kbpso

A、半雙工

B、全雙工

C、單工

D、主從

答案：A

74、目前國(guó)際上各種標(biāo)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)和各大企業(yè)都提出了自己的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議,

下列哪項(xiàng)不是其主要實(shí)現(xiàn)方式（）

A、TCP/IP

B、以太網(wǎng)方式

C、修改以太網(wǎng)方式

D、并行方式

答案：D

75、下列哪個(gè)不是早期的機(jī)器人特點(diǎn)（）

A、功能單一

B、動(dòng)作簡(jiǎn)單

C、智能

D、固定程序

答案：C

76、光電編碼器是集光、機(jī)、電技術(shù)于一體的數(shù)字化傳感器，它利用光電

轉(zhuǎn)換原理將旋轉(zhuǎn)信息轉(zhuǎn)換為（）以數(shù)字代碼輸出，可以高精度地測(cè)量轉(zhuǎn)角或直

線位移。

A、光信息

B、化學(xué)信息

C、數(shù)字信息

D、電信息

答案：D

77、關(guān)節(jié)級(jí)編程是以機(jī)器人的（）為對(duì)象

A、關(guān)節(jié)

B、末端執(zhí)行器

C、工具

D、傳感器

答案：A

78、（）是指機(jī)器視覺系統(tǒng)通過計(jì)算物品上兩個(gè)或以上的點(diǎn)或者幾何位置

之間的距離來進(jìn)行測(cè)量，然后確定這些測(cè)量結(jié)果是否符合規(guī)格。

A、引導(dǎo)應(yīng)用

R、識(shí)別應(yīng)用

C、測(cè)量應(yīng)用

D、檢驗(yàn)應(yīng)用

答案：C

79、電機(jī)低電壓運(yùn)行，且電機(jī)帶動(dòng)額定負(fù)載運(yùn)行，會(huì)造成（）

A、電機(jī)冒煙

B、電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)

C、電機(jī)不轉(zhuǎn)無聲音

D、定子繞組短路

答案：A

80、典型的弧焊機(jī)器人工作站主要包括：機(jī)器人系統(tǒng)、焊接電源系統(tǒng)、焊

槍防碰撞傳感器、（）、焊接工裝系統(tǒng)、清槍器、控制系統(tǒng)、安全系統(tǒng)和排煙除

塵系統(tǒng)。

A、電機(jī)

B、變位機(jī)

C、夾具

傳送帶

答案：B

81、下列哪個(gè)故障不屬于隨機(jī)性故障？（）

A、更換潤(rùn)滑脂導(dǎo)致機(jī)器人關(guān)節(jié)異常

B、機(jī)器人動(dòng)力電源接頭插針插彎

C、機(jī)器人機(jī)械限位撞裂

D、控制器安全面板短路導(dǎo)致燒壞

答案：A

82、因?yàn)闄C(jī)器人和環(huán)境之間的實(shí)時(shí)相互作用常常不能重復(fù)，因此編程系統(tǒng)

應(yīng)能隨著程序追蹤記錄（）的輸入輸出值

A、末端執(zhí)行器

B、傳感器

C、底座

D、以上都不是

答案：B

83、機(jī)器人編程語言作為一種專用語言，提供了一種用來解決（）通信問

題的方法

A、人-人

B、人-機(jī)

C、機(jī)-機(jī)

D、以上都不是

答案：B

84、目前工業(yè)機(jī)器人按照作業(yè)描述水平的高低分為（）

A、動(dòng)作級(jí)

B、對(duì)象級(jí)

C、任務(wù)級(jí)

D、以上都是

答案：D

85、當(dāng)焊接速度降低時(shí)會(huì)導(dǎo)致（）

A、單位長(zhǎng)度焊縫上的熔敷金屬星增加

B、咬邊

C、飛濺

D、產(chǎn)生氣孔

答案：A

86、對(duì)于中短距離的無線接入，IEEE802.11b無線局域網(wǎng)是一個(gè)理想方案,

它的傳輸距離可以達(dá)到（）米，可以通過增加接入點(diǎn)AP來擴(kuò)大覆蓋范圍。

A、300

B、500

C、1000

D、3000

答案：A

87、不屬于焊接工藝的是（）

A、電弧焊

B、立焊

C、高能束焊

D、釬焊

答案：B

88、使用試電筆時(shí)，一定要用手觸及試電筆尾端的金屬部分,我們不會(huì)受到

傷害因?yàn)橥ㄟ^測(cè)電筆的電流（也就是通過人體的電流）小于：（）

A、1

B、20

C、50

D、100

答案：A

89、自主編程技術(shù)融合各種（）自動(dòng)生成軌跡程序，相對(duì)而言更加智能

A、傳感技術(shù)

B、視覺技術(shù)

C、液壓技術(shù)

D、氣壓技術(shù)

答案：A

90、可用于表示固定裝置、工作臺(tái)等設(shè)備的機(jī)器人坐標(biāo)系是（）

A、用戶坐標(biāo)系

B、平面坐標(biāo)系

C、經(jīng)緯度坐標(biāo)系

D、極坐標(biāo)系

答案：A

91、在工作單元或工作站中的固定位置有其相應(yīng)的零點(diǎn)叫（）

A、加工坐標(biāo)系

B、極坐標(biāo)系

C、大地坐標(biāo)系

D、機(jī)械坐標(biāo)系

答案：C

92、下列哪個(gè)故障屬于系統(tǒng)性故障？（）

A、線纜插頭松動(dòng)

B、電池電量不足報(bào)警

C、金屬碎屑進(jìn)入電氣元件導(dǎo)致短路

D、線纜破損

答案：B

93、其他焊接條件不變時(shí).焊絲從垂直變?yōu)樽蠛阜〞r(shí)，熔深減小而焊道變

為（）

A、較寬和較平

B、窄而凸起

C、寬而凸起

D、不變

答案：A

94、下列哪種機(jī)器人不適合關(guān)節(jié)級(jí)編程（）

A、直角坐標(biāo)機(jī)器人

B、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人

C、具有回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)機(jī)器人

D、以上都不是

答案；c

95、對(duì)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)示教再現(xiàn)功能描述不正確的是（）

A、在線示教包括示教器和導(dǎo)引示教兩種

B、在示教過程中，可儲(chǔ)存作業(yè)順序、運(yùn)動(dòng)路徑、運(yùn)動(dòng)方式、運(yùn)動(dòng)速度和

與生產(chǎn)工藝有關(guān)的信息

C、機(jī)器人控制系統(tǒng)只有離線編程、在線示教兩種方式

D、再現(xiàn)過程中，機(jī)器人按照示教好的加工信息執(zhí)行特定的作業(yè)

答案：C

96、（）是在大致確認(rèn)了故障范圍，并確認(rèn)外部條件完全相符的情況下，

利用相同的電路板、模塊或元器件來替代懷疑目標(biāo)。

A、直觀檢查法

B、參數(shù)檢查法

C、部件替換法

D、連接檢查

答案：C

97、焊接工作站中，氣路的連接步驟為（）①將氣瓶放置在平整處。②

移去氣瓶保護(hù)罩；③將氣表擰緊固定在氣瓶上。④打開氣瓶閥一下并立即

將其關(guān)閉以吹掉所有塵土。⑤使用氣管將保護(hù)氣體軟管連接到氣表上，根據(jù)

產(chǎn)品說明書確定氣流量；⑥將氣表加熱裝置電纜接至后面板的加熱裝置電纜

接至后面板的加熱電源輸出插座上。

A、⑥①②③④⑤

B、①②④③⑤⑥

C、②①?③⑤⑥

D、②①④③⑥⑤

答案：B

98、RS-232的信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)是（）來的，傳輸端參考接地端來傳送數(shù)據(jù)；接

收端則參考接地端來還原出傳輸端的信號(hào)。

A、參考地線

B、參考接正端

C、參考接負(fù)端

D、參考電源端

答案：A

99、拋光打磨工作站中，工作臺(tái)包括（）①工件壓板②工作臺(tái)面③腳杯

④電氣安裝板

A、①②③④

B、①②④

C、①③④

D、②③④

答案：A

100、RFTD的全稱是RadioFrequencyIdentification,即射頻識(shí)別或者

電子標(biāo)簽，是一種（）通信技術(shù)，能在識(shí)別系統(tǒng)與目標(biāo)無機(jī)械或者光學(xué)接觸的

情況下對(duì)目標(biāo)進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫操作。

A、有線

B、以太網(wǎng)

C、無線

D、并行

答案：C

10K為了準(zhǔn)確、快速地定位故障，應(yīng)遵循C的原則

〃A、〃先方案后操作〃

B、〃先操作后方案〃

C、〃操作為主〃

D、〃方案為主”

答案：A

102、末端執(zhí)行器級(jí)編程在機(jī)器人作業(yè)空間的（）中進(jìn)行

A、直角坐標(biāo)系

B、平面坐標(biāo)系

C、柱坐標(biāo)系

D、以上都不是

答案：A

103、由于電弧在保護(hù)氣流的壓縮下熱量集中，焊接熔池和熱影響區(qū)很小，

因此焊接變形小、焊接裂紋傾向不大，尤其適用于（）焊接。

A、厚板

B、合金厚板

C、薄板

D、焊縫大的板

答案：C

104、在點(diǎn)焊工作站中由于點(diǎn)焊是（）焊接，在焊接過程中，導(dǎo)體會(huì)產(chǎn)生大

量的熱量，所以焊鉗、焊鉗變壓器需要水冷。

A、高壓小電流

R、高壓大電流

C、低壓小電流

D、低壓大電流

答案：D

105、PR0FIBUS采用混合的總線存取控制方式來實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)。它包括（）

和主站與從站（Slave）之間的主-從方式。

A、主站Master之間的以太網(wǎng)傳遞方式

B、主站Master之間的令牌TCP傳遞方式

C、主站Master之間的令牌UDP傳遞方式

D、主站Master之間的令牌Token傳遞方式

答案：D

）和主站與從站（Slave）之間的

106、關(guān)于焊絲伸出長(zhǎng)度，下列說法正確的是（）

A、焊絲伸出長(zhǎng)度是指噴嘴端頭到焊絲端頭之間的距離。

B、電阻熱引起焊絲的溫度降低，會(huì)引起少許增大焊絲的熔化率。

C、增大焊絲電阻，在焊絲伸出長(zhǎng)度上將產(chǎn)生較小的電壓降。

D、以上說法都不正確。

答案：D

107、機(jī)器人電機(jī)上電后不轉(zhuǎn)，但有嗡嗡聲音故障的原因是（）o

A、定、轉(zhuǎn)子繞組又?jǐn)嗦罚ㄒ幌鄶嗑€）或電源一相失電

B、電動(dòng)機(jī)負(fù)載過小或轉(zhuǎn)子卡住

C、電源電壓過高

D、軸承內(nèi)油脂過多

答案：A

108、哪種編程語言系統(tǒng)不需要用機(jī)器人的動(dòng)作來描述作業(yè)任務(wù)

A、動(dòng)作級(jí)

B、對(duì)象級(jí)

C、任務(wù)級(jí)

D、以上都不是

答案：C

109、（）編程對(duì)于繁瑣的數(shù)學(xué)運(yùn)算無能為力，只能接受傳感器的簡(jiǎn)單的開

關(guān)信息，與計(jì)算機(jī)之間的通信能力較差。

A、動(dòng)作級(jí)

B、對(duì)象級(jí)

C、任務(wù)級(jí)

D、以上都不是

答案；A

110、機(jī)器視覺系統(tǒng)由獲取圖像信息的圖像測(cè)量子系統(tǒng)與決策分類或跟蹤對(duì)

象的控制子系統(tǒng)兩部分組成。圖像測(cè)量系統(tǒng)又可分為圖像獲取和（）兩大部分。

A、光源調(diào)節(jié)

B、模型登錄

C、圖像處理

D、測(cè)量前處理

答案：C

111、通過使用機(jī)器人語言中的0語句，操作者可以建立軌跡規(guī)劃程序和軌

跡生成程序之間的聯(lián)系

A、運(yùn)算

B、決策

C、通訊