汽車輪速傳感器測試系統(tǒng)設(shè)計原理分析綜述目錄TOC\o"1-2"\h\u16039汽車輪速傳感器測試系統(tǒng)設(shè)計原理分析綜述 127868第一節(jié)輪速傳感器介紹 129022第二節(jié)輪速傳感器的類型 15182第三節(jié)輪速傳感器的工作原理 225462第四節(jié)ABS輪速傳感器中部分工作原理 232106第五節(jié)ABS的工作現(xiàn)象與故障的區(qū)別 47591第六節(jié)ABS根據(jù)通道形式的分類 49170第七節(jié)整體的主要設(shè)計框圖 5第一節(jié)輪速傳感器介紹隨著社會的發(fā)展，經(jīng)濟(jì)的提升，越來越多的人開汽車，所以汽車的安全性就更加重要。所以需要檢測汽車安全性的系統(tǒng)也更加重要。導(dǎo)致大部分汽車都按照了ABS，那么隨著而來的汽車輪速傳感器測試系統(tǒng)就變得更加重要。各部件需要傳感器來詳細(xì)發(fā)聵問題，從而搭配更加融洽。送往ICU控制制動壓力調(diào)節(jié)器的數(shù)字信號是轉(zhuǎn)成成正比的正弦交流信號，再經(jīng)過整容放大得到的。第二節(jié)輪速傳感器的類型一、輪速傳感器類型輪速傳感器分為電磁式和霍爾式電磁式和霍爾式輪速傳感器構(gòu)成的部件，該兩部分為傳感頭和齒圈，但它們的傳感頭不同，前面的故名思意，肯定要有感應(yīng)線圈，后面的要用到霍爾效應(yīng)，即要有霍爾元件，但都含有永磁鐵，電磁式的由極軸、感應(yīng)線圈等構(gòu)成?；魻柺降挠苫魻栐碗娮与娐返葮?gòu)成。電磁式輪速傳感器模型圖如下圖2-1。圖2-1電磁式輪速傳感器霍爾式輪速傳感器模型圖如下圖2-2。圖2-2霍爾式輪速傳感器電磁式輪速傳感器的優(yōu)點，其組成結(jié)構(gòu)非常簡單，從而成本比較低，但是它肯定又有一些缺點，畢竟人無完人，物品也很難做到十全十美。1它向abs的1CEO的電壓信號強(qiáng)度是變化的，信號的幅值變化，一般變化在100到15位范圍內(nèi)，但當(dāng)車速特別低的時候，如果感應(yīng)器輸出的電壓特別低也低于一伏時，ECU將無法捕獲這些微弱的信號，abs將不能正常工作。2,

電磁傳感器的類型較低，當(dāng)輪作太高時，感應(yīng)器的頻率響應(yīng)跟不上，從而嗯產(chǎn)生錯誤的信號是常常的。3在輸出信號幅值特別小時，抗電磁干擾能力較差。霍爾式輪速傳感器的優(yōu)點：1輸出信號的電壓振幅值的大小，它是不受輪速影響。2感應(yīng)器頻率有較高響應(yīng)。3具有很強(qiáng)的抗電磁干擾的能力。輪速傳感器的工作原理電磁式輪速傳感器工作原理：由永磁芯和線圈構(gòu)成，磁力線主要通過地核的第一級出，通過齒圈和空氣，之后返回到另一個磁極。車輪每次運(yùn)轉(zhuǎn)時，都會依次通過感應(yīng)磁場，改變其磁電阻。此時，電位也會相應(yīng)變化。每一個頻率和幅值都反映了車輪的轉(zhuǎn)速。霍爾式輪速傳感器的工作原理：為達(dá)到調(diào)節(jié)，將霍爾效應(yīng)電流被連接到半導(dǎo)體晶片的兩邊?；魻栯妱菔钱?dāng)磁場強(qiáng)弱B施加在晶圓的垂直方向上時，將形成一個與電流和B的乘積成比例的電勢。當(dāng)車輛的車輪在霍爾元件用時，基本上輸入軟件信號就是磁感應(yīng)B。根據(jù)霍爾效應(yīng)，我們可以發(fā)現(xiàn)速度的變化會改變B，這就產(chǎn)生霍爾電勢。在霍爾集成電路經(jīng)過一系列內(nèi)部限制，就導(dǎo)致其占空比隨轉(zhuǎn)臺角速度的變化而變化。磁阻通過旋轉(zhuǎn)齒板來調(diào)整磁感應(yīng)強(qiáng)度的大小，也就是說，它能從感應(yīng)器中探測到霍爾電位。當(dāng)齒輪轉(zhuǎn)動時，就會發(fā)生霍爾效應(yīng)，霍爾元件磁力線密度變化，產(chǎn)生霍爾電壓變化?；魻栄b置將發(fā)出準(zhǔn)正弦波電壓力，該點壓力屬于毫級，為了轉(zhuǎn)換成規(guī)定的電壓，我們需要將其通過電子電路得到。換言之，每秒產(chǎn)生的脈沖數(shù)表示車輪的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速可由脈沖頻率確定。ABS輪速傳感器中部分工作原理ABS系統(tǒng)電控單元就好比項目總負(fù)責(zé)人，不僅可以監(jiān)督，屬于自己的內(nèi)部工作進(jìn)程,還可以監(jiān)督，好比其他人的ABS系統(tǒng)其他部分的工作。它能根據(jù)程序向下面兩個地方發(fā)出脈沖檢測信號，向液壓調(diào)節(jié)器和電磁閥的回路系統(tǒng)，發(fā)送信號,在無任何機(jī)械動作的情況下，可以檢測功能是否正常運(yùn)行。在ABS系統(tǒng)的運(yùn)行過程中,對車輪傳感器發(fā)出的輪速信號，我們也不能放松，要對其進(jìn)行監(jiān)測和判斷是否正常。如果ABS系統(tǒng)顯示故障，如果制動液缺少，液壓下降或輪速信號消失，ECU將自動發(fā)送命令，讓普通制動系統(tǒng)投入運(yùn)行，ABS系統(tǒng)將暫停工作。對于信號輸出引起的輪速的感應(yīng)器損壞，只要在可接受的范圍內(nèi)或感應(yīng)器發(fā)出的強(qiáng)射頻干擾信號超過范圍，ECU可根據(jù)情況停止或繼續(xù)上班。這里需要強(qiáng)調(diào)的是,每當(dāng)ABS系統(tǒng)的琥珀色(黃色)故障指示燈亮起時,意味著電控單元已經(jīng)停止ABS系統(tǒng)或檢測到系統(tǒng)故障。駕駛員或使用者必須進(jìn)行保養(yǎng)。如果他們處理不了,應(yīng)該及時送到修理廠。ABS系統(tǒng)的控制過程如下:A.減壓過程:在制動器快要鎖定或著滑移率達(dá)到五分之1左右時,受到轉(zhuǎn)速傳感器的信號，會使電子控制器和ECU根據(jù)該信號做出快速的反應(yīng)，發(fā)出相應(yīng)指令,使得供油電磁閥7關(guān)閉,放油電磁閥8打開,制動液返回低壓蓄能器5。同時,循環(huán)泵3被循環(huán)泵馬達(dá)4驅(qū)動根據(jù)ECU的指令工作,并將制動液壓送入高壓蓄能器2,以便后面的增壓。低壓和高壓蓄能器存在的作用是，可以阻止ABS對前往制動踏板造成不可必要的影響。因此,在使用ABS的時候,循環(huán)泵和電機(jī)必須是打開的狀態(tài)。B.保壓過程:處于保持制動壓力的狀態(tài)時,電子控制器ECU命令會關(guān)閉供油和放油電磁閥,所有通路被切斷,使制動分泵維持固定油壓。C.增壓過程:當(dāng)需要增壓時,電子控制器ECU猶如老板一樣接受員工信號，根據(jù)接受到傳感器信號,向員工發(fā)出任務(wù)，使得放油電磁閥8關(guān)閉,打開供油電磁閥7,循環(huán)泵電機(jī)4如老規(guī)矩一樣驅(qū)動循環(huán)泵3,將高壓制動液像老員工一樣，根據(jù)往常經(jīng)驗，將經(jīng)高壓蓄積器2的液體壓進(jìn)制動器分泵內(nèi)。單向減壓閥6的用處是:當(dāng)制動分泵就如公司的資金一樣，出來問題就要反應(yīng)，即當(dāng)其內(nèi)部壓力過高時,制動液就要迅速克服減壓閥內(nèi)彈簧張力,促使制動液回到主缸或高壓蓄積器內(nèi),從而確保制動器沒有損壞。上述過程是在短時間快速循環(huán)完成,制動器內(nèi)部的制動壓力，可循環(huán)脈動3-15次之多在一秒之內(nèi)。具體過程如下圖2-3所示。圖2-3制動過程圖ABS的工作現(xiàn)象與故障的區(qū)別工作現(xiàn)象與故障區(qū)別：A.制動時,出現(xiàn)一些現(xiàn)象，有制動踏板，其會有上下振動現(xiàn)象,但不大，這是無礙的，是ABS正常工作現(xiàn)象,不要記錯，誤以為故障;B.剎車時,剎車踏板會使我們感到有輕微下沉,是因為我們汽車向前行走，路面是變化的，不可能一成不變，所以路面附著系數(shù)也是改變的，從而正常引起的這種現(xiàn)象,并不是故障現(xiàn)象，不必修理。C.在高速行車,急轉(zhuǎn)或光滑道路行車時,黃色故障指示燈偶爾會亮起閃耀。這是在前面說到的情況下汽車車輪打滑從而空轉(zhuǎn)造成的,這也不是故障現(xiàn)象。D.配備ABS系統(tǒng)的汽車在制動后期，其會出現(xiàn)車輪抱死和拖滑現(xiàn)象,因此會在地面出現(xiàn)輪胎拖痕。這是因為ABS不工作時,速度低于7-10公里/小時。顯然,ABS留下的輪胎痕跡短而輕,這與普通剎車系統(tǒng)留下的又長又厚的痕跡有著顯著的不同。第六節(jié)ABS根據(jù)通道形式的分類在ABS系統(tǒng)中，什么是控制通道？它是干什么用的？它其實是指獨(dú)自調(diào)節(jié)剎車壓力的管路。而什么又是獨(dú)立控制和同時控制呢？這是根據(jù)它們能夠調(diào)節(jié)經(jīng)過車輪的制動壓力取名的，獨(dú)立控制，顧名思義，只能單獨(dú)調(diào)節(jié)某個車輪的壓力，相反，那么同時控制就能同時調(diào)節(jié)n個（n大于等于2）車輪的制動壓力。不同ABS系統(tǒng)的控制通道的數(shù)量是不一樣的，有四通道式，三通道式，雙通道式和單通道式這四種。四通道式：ABS上面安裝了四個輪速傳感器，顧名思義，我們很容易就知道這是每一個傳感器對應(yīng)一個車輪，實施一對一單獨(dú)調(diào)控，這就是四通道的調(diào)控方法[8]。三通道式：根據(jù)名字，三通道，我們就知道有三個傳感器，那么就是其中一個同時控制兩個汽車輪子，另外兩個一對一控制。二通道式：含兩個輪速傳感器控制車輪。它有優(yōu)點也有缺點，但是因為控制前輪，它會是驅(qū)動力小，控制后輪會使前輪可能抱死，不安全，所以僅僅因為這兩個方面，它的應(yīng)用范圍很小。一通道式：它還有別的名稱，即為單通道。不難看出它只有一個傳感器，它想控制，那么只有將一個制動壓力的調(diào)控器安裝在后輪制動器的總管部位中，那么這唯一的一個輪速傳感器，也就相應(yīng)的在后橋