ICS33.200GB/T37911.1—2019電力系統(tǒng)北斗衛(wèi)星授時(shí)應(yīng)用接口Part1:Technicalspecification國家市場監(jiān)督管理總局中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)GB/T37911.1—2019 Ⅲ V 1 1 2 3 4 4 4 5 5 56.2功能 6.3環(huán)境條件 6.4電源適應(yīng)性 6.5絕緣性能 6.6機(jī)械性能 6.7電磁兼容性 附錄A(規(guī)范性附錄)接收單元的交互接口協(xié)議 附錄B(規(guī)范性附錄)IRIG-B碼碼元定義及波形 IⅢGB/T37911.1—2019GB/T37911《電力系統(tǒng)北斗衛(wèi)星授時(shí)應(yīng)用接口》分為以下2個(gè)部分：——第1部分：技術(shù)規(guī)范；——第2部分：檢測規(guī)范。本部分為GB/T37911的第1部分。本部分按照GB/T1.1—2009給出的規(guī)則起草。請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別這些專利的責(zé)任。本部分由中華人民共和國工業(yè)和信息化部提出并歸口。GB/T37911.1—2019編制GB/T37911《電力系統(tǒng)北斗衛(wèi)星授時(shí)應(yīng)用接口》的目的是規(guī)范北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)作為一種標(biāo)1GB/T37911.1—2019電力系統(tǒng)北斗衛(wèi)星授時(shí)應(yīng)用接口第1部分：技術(shù)規(guī)范GB/T37911的本部分規(guī)定了電力系統(tǒng)北斗衛(wèi)星授時(shí)應(yīng)用接口的組成，以GB/T2887—2011計(jì)算機(jī)場地通用規(guī)范GB/T9361—2011計(jì)算機(jī)場地安全要求GB/T17626.12電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)振鈴波抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.29電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)直流電源輸入端口電壓暫降、短時(shí)中斷和電壓變GB/T19391—2003全球定位系統(tǒng)(GPS)術(shù)語及定義ANSI/TUA/EIA485-A—1998平衡數(shù)字多點(diǎn)系統(tǒng)用發(fā)生器和接收機(jī)的電特性(ElectricalChar-acteristicsofGeneratorsandReceiversforUseinBalancedDigitalMultipointSystems)IRIG200-04IRIG串行時(shí)間碼格式(IRIGSerialTimeCodeFormats)IEEE1588—2008網(wǎng)絡(luò)測量與控制系統(tǒng)的精確時(shí)鐘同步協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)(StandardforaPrecisionClockSynchronizationProtocolforNetworkedMeasurementandControlSystems)IEEEC37.118—2005電力系統(tǒng)同步相量測量標(biāo)準(zhǔn)(StandardforSynchrophasorsforPowerSys-tems)cation,ImplementationandAnalysis]RFC2030簡單網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議(SNTP),Ver.4用于IPv4、IPv6和OSI[SimpleNetworkTime2GB/T37911.1—2019Protocol(SNTP),Version4forIPv4,IPv6andOSI]GB/T19391—2003和DL/T1100.1—2018界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。為了方便[GB/T19391—2003,定義5.3][DL/T1100.1—2018,定義3.4]由與國際時(shí)頻基準(zhǔn)或國家時(shí)頻基準(zhǔn)建立溯源關(guān)系的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的原子鐘組所產(chǎn)生和保持的時(shí)間[DL/T1100.1—2018,定義3.7][DL/T1100.1—2018,定義3.14][DL/T1100.1—2018,定義3.15][DL/T1100.1—2018,定義3.16][DL/T1100.1—2018,定義3.17][DL/T1100.1—2018,定義3.18]3GB/T37911.1—20193.10[DL/T1100.1—2018,定義3.20]3.113.12注：可以用擴(kuò)展不確定度來表示。3.13[DL/T1100.1—2018,定義3.11]3.14[DL/T1100.1—2018,定義3.9]3.153.163.17AC:交流(AlternatingCurrent)BDS:北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BeiDouSatelliteNavigationSystem)CGCS2000:2000中國大地坐標(biāo)系(ChinaGeodeticCoordinateSysDC:直流(DirectCurrent)GPS:全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GlobalPositionSystem)Ice:集電極-發(fā)射極電流(Collector-EmitterCurrent)LVTTL/LVCMOS:低電壓晶體管-晶體管邏輯/低電壓互補(bǔ)型金屬氧化物半導(dǎo)體(Low-VoltageTransistor-TransistorLogic/Low-VotageComplementaryMetalOxideSemiconductor)NC:螺紋連接結(jié)構(gòu)的中大功率連接器(NutConnector)NTP:網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議(NetworkTimeProtocol)4GB/T37911.1—2019RS-232C:推薦標(biāo)準(zhǔn)-232C(美國電子工業(yè)協(xié)會(huì)制定的串行物理接口標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)識(shí)號(hào)232C)(Recom-mendedStandard-232C)Standard-422)RS-485:推薦標(biāo)準(zhǔn)-485(美國電子工業(yè)協(xié)會(huì)制定的串行物理接口標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)識(shí)號(hào)485)(RecommenStandard-485)SNTP:簡單網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議(SimpleNetworkTimeProtocol)TNC:螺紋連接結(jié)構(gòu)的BNC(ThreadedNeill-Concelman)UART:通用異步收發(fā)傳輸器(UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter)WGS84:1984世界大地坐標(biāo)系(WorldGeodeticSystem1984)交互接口交互接口衛(wèi)星天線注：時(shí)鐘單元與輸出單元接口為時(shí)間同步裝置內(nèi)部通信接口，本部分不涉及。5GB/T37911.1—2019接收單元應(yīng)接收和處理來自時(shí)鐘單元的參數(shù)設(shè)置和控制信息。成本地時(shí)間基準(zhǔn)。制晶體振蕩器或原子頻標(biāo)等。接收單元通過輸入接口與衛(wèi)星接收天線相連，接收北斗衛(wèi)星信號(hào)或交互接口包括：a)接收單元輸出同步脈沖信號(hào)給時(shí)鐘單元的專用接口；交互接口的交互協(xié)議見附錄A。6技術(shù)要求接收單元對(duì)天饋線的要求如下：a)接收頻率：6GB/T37911.1—20192)GPS:≥12,1575.42MHz頻點(diǎn)。 7GB/T37911.1—2019 接收單元提供1個(gè)全雙工UART串行通信口，要求如下：可選，缺省設(shè)置應(yīng)為9600bit/s;——接收單元輸出的串行報(bào)文幀頭開始時(shí)刻與1PPS信號(hào)上升沿的時(shí)間差△t:5ms<△t<200ms,串行報(bào)文幀頭開始時(shí)刻與1PPS信號(hào)上升沿關(guān)系如圖2所示。時(shí)間信息應(yīng)在1PPS上升沿之后的500ms內(nèi)發(fā)送完成。圖21PPS與串行通信口報(bào)文的同步關(guān)系c)供電方式：接收單元的供電方式要求如下：a)接收單元輸出的位置信息：緯度方向：N(北緯)或S(南緯);經(jīng)度方向：E(東經(jīng))或W(西經(jīng));b)接收單元輸出的時(shí)間信號(hào)：——日期： 8GB/T37911.1—2019c)RS-422/RS-485:IRIG-B碼應(yīng)符合IRIG200-04的規(guī)定，年份和時(shí)間信號(hào)質(zhì)量信息應(yīng)遵循IEEEC37.118—2005的9GB/T37911.1—2019——采用IRIG-B000格式。b)IRIG—B(AC)碼：低幅值符合3:1～6:1調(diào)制比要求，典型調(diào)制比為3:1;——采用IRIG-B120格式。a)RS-232C:——電氣特性應(yīng)符合GB/T6107—2000的規(guī)定；——連接器為9針D型小型陽插座，D型9針陽插座針的編號(hào)和定義見表1。針的編號(hào)RS-232C針腳定義1空2數(shù)據(jù)接收RXD3數(shù)據(jù)發(fā)送TXD4空信號(hào)地GND6～9空b)RS-422:應(yīng)符合GB/T11014—1989的規(guī)定。c)RS-485:應(yīng)符合ANSI/TUA/EIA485-A—1998的規(guī)定。GB/T37911.1—2019串行口輸出的報(bào)文應(yīng)采用ASCII碼格式。行口時(shí)間報(bào)文標(biāo)準(zhǔn)格式見表2,波形見圖2。表2串行口時(shí)間報(bào)文標(biāo)準(zhǔn)格式字節(jié)序號(hào)含義內(nèi)容取值范圍1幀頭‘井’2狀態(tài)標(biāo)志1用下列4個(gè)位合成的16進(jìn)制數(shù)對(duì)應(yīng)的ASCII碼值：bit3:保留，置0;bit2:保留，置0;bit1:閏秒預(yù)告(LSP):在閏秒來臨前59s置1;在閏秒到來后的00s置0;bit0:閏秒標(biāo)志(LS):0:正閏秒；1:負(fù)閏秒*0’～*9’A'～‘F’3狀態(tài)標(biāo)志2用下列4個(gè)位合成的16進(jìn)制數(shù)對(duì)應(yīng)的ASCII碼值：bit3:夏令時(shí)預(yù)告(DSP),置0;bit2:夏令時(shí)標(biāo)志(DST),置0;bit1:半小時(shí)時(shí)區(qū)偏移，0=不增加；1=時(shí)間偏移值額外增加0.5h;bit0:時(shí)區(qū)偏移值符號(hào)位：0=正偏；1=負(fù)偏‘A'～‘F’4狀態(tài)標(biāo)志3用下列4個(gè)位合成的16進(jìn)制數(shù)對(duì)應(yīng)的ASCII碼值：bit3～0:時(shí)區(qū)偏移值(h):串口報(bào)文時(shí)間與UTC時(shí)間的差值，報(bào)文時(shí)間減去時(shí)間偏移(帶符號(hào))等于UTC時(shí)間(時(shí)間偏移在夏時(shí)制期間會(huì)發(fā)生變化)*0’～*9’‘A'～‘F’5狀態(tài)標(biāo)志4用下列4個(gè)位合成的16進(jìn)制數(shù)對(duì)應(yīng)的ASCII碼值：bit3～0時(shí)間質(zhì)量：0x0:正常工作狀態(tài)，時(shí)鐘同步正常；0x1:時(shí)鐘同步異常，時(shí)間準(zhǔn)確度優(yōu)于1ns;0x2:時(shí)鐘同步異常，時(shí)間準(zhǔn)確度優(yōu)于10ns;0x3:時(shí)鐘同步異常，時(shí)間準(zhǔn)確度優(yōu)于100ns;0x4:時(shí)鐘同步異常，時(shí)間準(zhǔn)確度優(yōu)于1us;0x5:時(shí)鐘同步異常，時(shí)間準(zhǔn)確度優(yōu)于10us;0x6:時(shí)鐘同步異常，時(shí)間準(zhǔn)確度優(yōu)于100us;0x7:時(shí)鐘同步異常，時(shí)間準(zhǔn)確度優(yōu)于1ms;0x8:時(shí)鐘同步異常，時(shí)間準(zhǔn)確度優(yōu)于10ms;0x9:時(shí)鐘同步異常，時(shí)間準(zhǔn)確度優(yōu)于100ms;0xA:時(shí)鐘同步異常，時(shí)間準(zhǔn)確度優(yōu)于1s;0xB:時(shí)鐘同步異常，時(shí)間準(zhǔn)確度優(yōu)于10s;0xC～0xE:保留位，無效；0xF:時(shí)鐘嚴(yán)重故障，時(shí)間信號(hào)不可信‘0'～‘9’‘A'～‘F’6年千位ASCII碼值‘2’7年百位ASCII碼值*0’8年十位ASCII碼值9年個(gè)位ASCII碼值*0'～*9’月十位ASCII碼值0’～*1’月個(gè)位ASCII碼值*0'～‘9’GB/T37911.1—2019表2(續(xù))字節(jié)序號(hào)含義內(nèi)容取值范圍日十位ASCII碼值*0'～*3’日個(gè)位ASCII碼值‘0'～‘9’時(shí)十位ASCII碼值時(shí)個(gè)位ASCII碼值0'～‘9’分十位ASCII碼值‘0'～‘5’分個(gè)位ASCII碼值‘0'～‘9’秒十位ASCII碼值秒個(gè)位ASCII碼值‘0'～‘9’校驗(yàn)字節(jié)高位從“狀態(tài)標(biāo)志1”直到“秒個(gè)位”逐字節(jié)異或操作的結(jié)果(即異或校驗(yàn)),將校驗(yàn)字節(jié)的十六進(jìn)制數(shù)高位和低位分別使用ASCII碼值表示‘0'～‘9’A'～‘F’校驗(yàn)字節(jié)低位結(jié)束標(biāo)志結(jié)束標(biāo)志客戶端或服務(wù)器端模式?！猂FC1305(NTP);——RFC2030(SNTP);——IEEEStd1588—2008(PTP)。時(shí)間準(zhǔn)確度要求見表3。網(wǎng)絡(luò)支持協(xié)議時(shí)鐘準(zhǔn)確度局域網(wǎng)NTP/SNTP優(yōu)于10ms廣域網(wǎng)NTP/SNTP優(yōu)于500ms局域網(wǎng)PTPGB/T37911.1—2019接口類型光纖靜態(tài)空接點(diǎn)串口時(shí)間報(bào)文北斗衛(wèi)星授時(shí)時(shí)間同步裝置應(yīng)具有以下功能：b)應(yīng)輸出用于檢測的1PPS脈沖信號(hào)(TTL電平)。——電源狀態(tài)指示；——故障信息。g)北斗和GPS雙系統(tǒng)接收單元應(yīng)具備無線時(shí)間基準(zhǔn)信號(hào)選擇功能；在輸入無線時(shí)間基準(zhǔn)信號(hào)切h)可選配電網(wǎng)頻率測量功能。i)應(yīng)提供專用測試接口用于交互接口測試。a)工作溫度范圍：—40℃~70℃。b)允許最大相對(duì)濕度：100%。時(shí)間同步裝置應(yīng)適應(yīng)以下運(yùn)行環(huán)境條件：a)運(yùn)行環(huán)境的溫度和濕度：GB/T37911.1—2019時(shí)間同步裝置運(yùn)行環(huán)境的溫度和濕度要求見表5,可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場合選擇。級(jí)別環(huán)境溫度濕度使用場所范圍℃最大變化率相對(duì)濕度%最大變化率室內(nèi)遮蔽場所—40～十70室外特定與用戶協(xié)商b)對(duì)周圍環(huán)境的要求：裝置工作的大氣壓力范圍為86kPa～106kPa,使用地點(diǎn)應(yīng)無爆炸危險(xiǎn)，無腐蝕性氣體及導(dǎo)電2011中B級(jí)的規(guī)定。接地電阻應(yīng)符合GB/T2887—2011中4.8.3的規(guī)定。天線的貯存、運(yùn)輸極限的環(huán)境溫度范圍為-40℃~70℃,裝置的貯存、運(yùn)輸極限的環(huán)境溫度范圍為-25℃~70℃,不應(yīng)出現(xiàn)異常情況。溫度恢復(fù)正常后，裝置的性能、功能應(yīng)符合6.1和6.2的規(guī)定?！妷海?20V,允許偏差為一20%～15%; b)直流電源：允許偏差為一20%～15%; 電壓紋波系數(shù)：小于5%。d)功耗：由產(chǎn)品規(guī)范規(guī)定。除另有規(guī)定外，考核絕緣性能時(shí)的大氣條件應(yīng)符合6.3的要求。按GB/T13729—2002中3.6.1的b)無電氣連接的各導(dǎo)電回路間，絕緣電阻值GB/T37911.1—2019應(yīng)符合GB/T13729—2002中3.6.2的規(guī)定。裝置應(yīng)能承受GB/T13729—2002中3.6.1規(guī)定的恒定濕熱試驗(yàn)：溫度40℃±2℃,相對(duì)濕度93%±3%,裝置的性能、功能應(yīng)符合6.1和6.2的規(guī)定。并符合GB/T13729—2002中3.6.1的規(guī)定：a)被測回路間電壓小于或等于60V,用絕緣電阻測試儀250V擋測量，絕緣電阻值不小于b)被測回路間電壓大于60V,用絕緣電阻測試儀500V擋測量，絕緣電阻值不小于1MΩ。裝置應(yīng)能承受GB/T13729—2002中3.8規(guī)定的機(jī)械性能試驗(yàn)，要求裝置不發(fā)生緊固零件松動(dòng)、機(jī)械損壞等現(xiàn)象。機(jī)械性能試驗(yàn)包括：a)振動(dòng)試驗(yàn)：裝置應(yīng)承受嚴(yán)酷等級(jí)為I級(jí)振動(dòng)響應(yīng)試驗(yàn)、嚴(yán)酷等級(jí)為I級(jí)振動(dòng)耐久試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)束后加電試b)沖擊試驗(yàn)：裝置應(yīng)承受嚴(yán)酷等級(jí)為I級(jí)沖擊響應(yīng)試驗(yàn)、嚴(yán)酷等級(jí)為I級(jí)沖擊耐久試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)束后加電試c)碰撞試驗(yàn)：裝置應(yīng)承受嚴(yán)酷等級(jí)為I級(jí)碰撞試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)束后加電試驗(yàn)，裝置的性能、功能應(yīng)符合6.1和6.2的規(guī)定。裝置應(yīng)承受以下電磁兼容試驗(yàn)：a)靜電放電抗擾度：裝置應(yīng)承受GB/T17626.2中規(guī)定的嚴(yán)酷等級(jí)為Ⅲ級(jí)或IV級(jí)靜電放電試驗(yàn)，試驗(yàn)期間裝置輸出時(shí)間信號(hào)的時(shí)間準(zhǔn)確度允許改變量為200%,試驗(yàn)結(jié)束后加電試驗(yàn)，裝置的性能、功能應(yīng)符合6.1和6.2的規(guī)定。b)射頻電磁場輻射抗擾度：裝置應(yīng)承受GB/T17626.3中規(guī)定的嚴(yán)酷等級(jí)為Ⅲ級(jí)或IV級(jí)射頻電磁場輻射試驗(yàn)，試驗(yàn)期間裝置輸出時(shí)間信號(hào)的時(shí)間準(zhǔn)確度允許改變量為200%。c)電快速瞬變脈沖群抗擾度：裝置應(yīng)承受GB/T17626.4中規(guī)定的嚴(yán)酷等級(jí)為Ⅲ級(jí)或IV級(jí)電快速瞬變脈沖群試驗(yàn)，試驗(yàn)期間裝置輸出時(shí)間信號(hào)的時(shí)間準(zhǔn)確度允許改變量為200%。d)浪涌(沖擊)抗擾度：裝置應(yīng)承受GB/T17626.5中規(guī)定的試驗(yàn)等級(jí)為Ⅲ級(jí)或IV級(jí)浪涌(沖擊)試驗(yàn)，試驗(yàn)期間裝置輸出時(shí)間信號(hào)的時(shí)間準(zhǔn)確度允許改變量為200%。e)射頻場感應(yīng)的傳導(dǎo)騷擾抗擾度：裝置應(yīng)承受GB/T17626.6中規(guī)定的試驗(yàn)等級(jí)為Ⅱ級(jí)或Ⅲ射頻場感應(yīng)的傳導(dǎo)騷擾試驗(yàn)，試驗(yàn)期間裝置輸出時(shí)間信號(hào)的時(shí)間準(zhǔn)確度允許改變量為100%。f)工頻磁場抗擾度：GB/T37911.1—2019裝置應(yīng)承受GB/T17626.8中規(guī)定的試驗(yàn)等級(jí)為Ⅲ級(jí)或IV級(jí)工頻磁場試驗(yàn)，試驗(yàn)期間裝置輸出時(shí)間信號(hào)的時(shí)間準(zhǔn)確度允許改變量為100%。裝置能承受GB/T17626.9中規(guī)定的試驗(yàn)等級(jí)為Ⅲ級(jí)或IV級(jí)脈沖磁場試驗(yàn)，試驗(yàn)期間裝置輸出時(shí)間信號(hào)的時(shí)間準(zhǔn)確度允許改變量為100%。裝置應(yīng)承受GB/T17626.10中規(guī)定的試驗(yàn)等級(jí)為Ⅲ級(jí)或IV級(jí)阻尼振蕩磁場試驗(yàn)，試驗(yàn)期間裝置輸出時(shí)間信號(hào)的時(shí)間準(zhǔn)確度允許改變量為100%。裝置應(yīng)承受GB/T17626.12中規(guī)定的嚴(yán)酷等級(jí)為Ⅲ級(jí)或IV級(jí)振蕩波試驗(yàn)，試驗(yàn)期間裝置輸出時(shí)間信號(hào)的時(shí)間準(zhǔn)確度允許改變量為200%。GB/T37911.1—2019(規(guī)范性附錄)A.1概述本附錄規(guī)定了接收單元與時(shí)鐘單元之間的交互接口協(xié)議。A.2結(jié)構(gòu)協(xié)議結(jié)構(gòu)如表A.1所示。幀頭信息類別信息ID數(shù)據(jù)校驗(yàn)和幀尾‘$’“XX”{,(數(shù)據(jù)》}不定長*〈校驗(yàn)和HH)表A.1協(xié)議結(jié)構(gòu)中各欄目說明如下：b)信息類別：信息類別XX為可選擇的2個(gè)ASCII字符，可選擇為北斗“BD”(0x4244)、GPSe)校驗(yàn)和HH:2個(gè)ASCII字符表示的1字節(jié)十六進(jìn)制數(shù)，‘$’和‘*,之間全部字符(不包括輸入輸出信息類別定義如表A.2所示。表A.2輸入輸出信息定義序號(hào)信息類別信息ID說明備注1BDGGA定位、定時(shí)、狀態(tài)相關(guān)的信息輸出至少支持北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。根據(jù)接收的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)選擇相應(yīng)的信息類別，默認(rèn)為“BD”2BDZDA時(shí)間與日期信息輸出GB/T37911.1—2019表A.2(續(xù))序號(hào)信息類別信息ID說明備注3位置、定位時(shí)間與狀態(tài)信息輸出至少支持北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。根據(jù)接收的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)選擇相應(yīng)的信息類別，默認(rèn)為“BD”4精度因子與有效衛(wèi)星信息輸出5可視的衛(wèi)星信息輸出6提供最小的時(shí)間、日期、位置、7文本信息因接收單元設(shè)置與所選擇的BD/GPS/GNSS工作方式無關(guān)，信息類別固定為“BD”8波特率設(shè)置9跟蹤源設(shè)置命令復(fù)位命令1PPS時(shí)延設(shè)置信息類型輸出設(shè)置閏秒預(yù)告信息輸出輸入輸出信息數(shù)據(jù)類型說明如表A.3所示。表A.3數(shù)據(jù)類型說明簡寫類型字節(jié)數(shù)取值范圍20～2552—128～127240～655354—32768～32767480～42949672958—2147483648～21474836478—1GB/T37911.1—2019$XXGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>*hh<CR><LF><8>:水平精度因子(HDOP):整數(shù)部分不超過2個(gè)字符，小數(shù)部分不超過2個(gè)字符，可以沒有小數(shù)$XXZDA,(1>,(2>,<3>,<4>,<5>,<6>*HH<CR><LF〉GB/T37911.1—2019$XXGLL,<1>,<2>,<3>,〈4>,〈5>,〈6>,<7〉*HH<C——‘A'=自動(dòng)模式；——‘M'=手動(dòng)模式；$XXGSA,(1>,(2>,<3>,～,〈14>,<15>,(16>,〈17〉*HH<CR>〈LF)XX:XX為可選擇的2個(gè)ASCII字符，可選擇為“BD”或“GP”,“GN”不適用。<3>～<14>:參與位置速度時(shí)間(PVT)解算的前12個(gè)通道對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星號(hào)PRN,每個(gè)字段不超過3<15>:位置精度因子(PDOP):不超過5個(gè)字符，mm.mmm,整數(shù)部分不超過2個(gè)字符，小數(shù)部分不<16>:水平精度因子(HDOP):不超過5個(gè)字符，mm.mmm,整數(shù)部分不超過2個(gè)字符，小數(shù)部分<17>:垂直精度因子(VDOP):不超過5個(gè)字符，mm.mmm整數(shù)部分不超過2個(gè)字符，小數(shù)部分不GB/T37911.1—2019$XXGSV,〈1>,(2>,<3>{,<4>,〈5>,〈6>,<7>}*HH<CR>〈LF〉XX:XX為可選擇的2個(gè)ASCII字符，可選擇為“BD”或“GP”,“GN”不適用。<7>:第1顆衛(wèi)星信號(hào)強(qiáng)度：2個(gè)字符。注1:每幀GSV最多有4組{,(4>,<5),<6>,(7>}。A.4.6RMC$XXRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*HH<CR><LF》——‘A'=自動(dòng)模式；——‘N’=數(shù)據(jù)無效。GB/T37911.1—2019XX:XX為可選擇的2個(gè)ASCII字符，固定為“BD”?！?7”=user(用戶)。$XXPRT,<1>*HH(CR><LF〉XX:XX為可選擇的2個(gè)ASCII字符，固定為“BD”。$XXSRC,<1>*HH<CR>〈LF)XX:XX為可選擇的2個(gè)ASCII字符，固定為“BD”。XX:XX為可選擇的2個(gè)ASCII字符，固定為“BD”。A.4.11STP$XXSTP,〈1>,<2>,〈3>,<4>,〈5>*HH<CR>(LF〉XX:XX為可選擇的2個(gè)ASCII字符，固定為“BD”。GB/T37911.1—2019<3>:保留：空字段或1個(gè)字符。A.4.12PMO$XXPMO,(1>,(2〉*HH<CR><LF>XX:XX為可選擇的2個(gè)ASCII字符，固定為“BD”。<1>:信息ID:3個(gè)字符，如表A.4所示。輸出控制信息說明如表A.4所示。信息ID輸出方式功能描述GGA/ZDA/GLL/GSA/GSV1每秒輸出1次0關(guān)閉輸出空字段閏秒查詢輸出，輸出1次對(duì)應(yīng)的信息A.4.13LPS率為1次/1秒。格式：$XXLPS,(1),<2),<3>,<4>,<5>*HH(CR>〈LF〉XX:XX為可選擇的2個(gè)ASCII字符，固定為“BD”或“GP”,“GN”不適用。GB/T37911.1—2019(規(guī)范性附錄)IRIG-B碼碼元定義及波形IRIG-B碼碼元定義見表B.1,波形見圖B.1。IRIG-B碼中的時(shí)間為北京時(shí)間(UTC+8)。表B.1IRIG-B碼碼元定義表碼元序號(hào)定義說明0基準(zhǔn)碼元秒個(gè)位，BCD碼，低位在前5索引位置‘0’秒十位，BCD碼，低位在前9位置識(shí)別標(biāo)志#1分個(gè)位，BCD碼，低位在前索引位置*0’分十位，BCD碼，低位在前索引位置‘0位置識(shí)別標(biāo)志#220～23時(shí)個(gè)位，BCD碼，低位在前索引位置‘0’25～26時(shí)十位，BCD碼，低位在前27～28索引位置‘0’位置識(shí)別標(biāo)志#330～33日個(gè)位，BCD碼，低位在前索引位置‘0’35～38日十位，BCD碼，低位在前位置識(shí)別標(biāo)志#4日百位，BCD碼，低位在前索引位置*0’位置識(shí)別標(biāo)志#550～53年個(gè)位，BCD碼，低位在前索引位置‘0’55～58年十位，BCD碼，低位在前位置識(shí)別標(biāo)志#6閏秒預(yù)告(LSP)在閏秒來臨前1s～59s置‘1’,在閏秒到來后的00閏秒(LS)標(biāo)志‘0’:正閏秒，‘1':負(fù)閏秒夏時(shí)制預(yù)告(DSP)置‘0’GB/T37911.1—2019表B.1(續(xù))碼元序號(hào)定義說明夏時(shí)制(DST)標(biāo)志置*0’時(shí)間偏移符號(hào)位‘0’:十，*1’:一65～68時(shí)間偏移(小時(shí)),二進(jìn)制，低位在前時(shí)間偏移=IRIG-B時(shí)間一UTC時(shí)間(時(shí)間偏移在夏時(shí)制期間會(huì)發(fā)生變化)位置識(shí)別標(biāo)志#7時(shí)間偏移(0.5h)‘0’:不增加時(shí)間偏移量‘1’:時(shí)間偏移量額外增加0.5h71～74時(shí)間質(zhì)量，二進(jìn)制，低位在前0x0:正常工作狀態(tài)，時(shí)鐘同步正常0x1:時(shí)鐘同步異常，時(shí)間準(zhǔn)確度優(yōu)于1ns0x2:時(shí)鐘同步異常，時(shí)間準(zhǔn)確度優(yōu)于10ns0x3:時(shí)鐘同步異常，時(shí)間準(zhǔn)確度優(yōu)于100ns0x7:時(shí)鐘同步異常，時(shí)間準(zhǔn)確度優(yōu)于1ms0x8:時(shí)鐘同步異常，時(shí)間準(zhǔn)確度優(yōu)于10ms0x9:時(shí)鐘同步異常，時(shí)間準(zhǔn)確度優(yōu)于100ms0xA:時(shí)鐘同步異常，時(shí)間準(zhǔn)確度優(yōu)于1s0xB:時(shí)鐘同步異常，時(shí)間準(zhǔn)確度優(yōu)于10s0xC～0xE:保留位，無效；0xF:時(shí)鐘嚴(yán)重故障，時(shí)間信息不可信賴校驗(yàn)位從“秒個(gè)位”至“時(shí)間質(zhì)量”按位(數(shù)據(jù)位)進(jìn)行奇校驗(yàn)的結(jié)果76～78保留置‘0’位置識(shí)別標(biāo)志#880～88,90～97一天中的秒數(shù)(SBS),二進(jìn)制，低位在前索引位置‘0’位置識(shí)別標(biāo)志#0102030405060