ICS2504030

CCSJ2.8.

中華人民共和國國家標準

GB/T44251—2024

腿式機器人性能及試驗方法

Performanceandrelatedtestmethodsofleggedrobots

2024-07-24發(fā)布2025-02-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標準化管理委員會

GB/T44251—2024

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

性能

4………………………2

試驗條件

5…………………2

額定速度

6…………………4

最大停止距離

7……………5

最大跳躍高度

8……………7

最大跳躍長度

9……………8

最大攀越高度

10……………9

臺階行進能力

11…………………………10

最大斜坡角度

12…………………………11

瞬時沖擊抵抗能力

13……………………13

持續(xù)沖擊抵抗能力

14……………………15

最大續(xù)航距離

15…………………………16

最大跨越距離

16…………………………17

最低通行高度

17…………………………18

最小轉(zhuǎn)身空間

18…………………………19

行進直線度

19……………21

地形適應(yīng)能力

20…………………………22

軌跡跟蹤能力

21…………………………25

附錄資料性測試報告

A()………………27

附錄資料性對不同尺寸機器人進行對比評測的指導(dǎo)

B()……………31

附錄資料性面向?qū)嶋H應(yīng)用場景的測試方法

C()………32

參考文獻

……………………34

Ⅰ

GB/T44251—2024

前言

本文件按照標準化工作導(dǎo)則第部分標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔識別專利的責任

。。

本文件由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本文件由全國機器人標準化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC591)。

本文件起草單位之江實驗室北京機械工業(yè)自動化研究所有限公司中國科學(xué)院沈陽自動化研究

:、、

所杭州宇樹科技有限公司中國計量大學(xué)五八智能科技杭州有限公司杭州申昊科技股份有限公

、、、()、

司科大訊飛股份有限公司七騰機器人有限公司深圳市華成工業(yè)控制股份有限公司北京東方昊為工

、、、、

業(yè)裝備有限公司東莞市本末科技有限公司廣東天太機器人有限公司上海尚工機器人技術(shù)有限公司

、、、、

深圳國創(chuàng)具身智能機器人有限公司北京人形機器人創(chuàng)新中心有限公司

、。

本文件主要起草人欒俊達喬波王斌銳楊坤秦修功李志海王啟舟王恒之袁海輝姚帥

:、、、、、、、、、、

季超吳海騰李慧杰梁喬玲朱冬苗立曉張笛張春龍彭建國何志雄羅來平王忠新任銀垠

、、、、、、、、、、、、、

余茜茜楊嘉帆陶玉梅趙勇丁寧劉佳璐郭宜劼

、、、、、、。

Ⅲ

GB/T44251—2024

腿式機器人性能及試驗方法

1范圍

本文件規(guī)定了腿式機器人運動性能并描述了相應(yīng)的試驗方法

。

本文件適用于單腿和多腿等不同種類腿式機器人的整機性能試驗?zāi)K試驗與合格評定

、。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

合成材料運動場地面層

GB/T14833—2020

體育場地使用要求及檢驗方法第部分田徑場地

GB/T22517.6—20206:

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件

。

31

.

行進面travelsurface

移動機器人行進的地面

。

來源

[:GB/T12643—2013,7.7]

32

.

腿leg

通過往復(fù)運動與行進面周期性接觸來支撐及推進移動機器人的桿件結(jié)構(gòu)

。

來源有修改

[:GB/T12643—