圖6－4所示為一多軸鉆床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)圖，圖6－5所示為其控制動(dòng)作順序圖。三個(gè)液壓缸的動(dòng)作順序?yàn)閵A緊液壓缸下降→分度液壓缸前進(jìn)→分度液壓缸后退→進(jìn)給液壓缸快速下降→進(jìn)給液壓缸慢速鉆削→進(jìn)給液壓缸上升→夾緊液壓缸上升→暫停一段時(shí)間，如此就完成了一個(gè)工作循環(huán)。6.3多軸鉆床液壓系統(tǒng)

1．動(dòng)作分析

參見圖6－4、圖6－5對(duì)多軸鉆床液壓系統(tǒng)油路進(jìn)行分析。

1)夾緊缸下降

按下啟動(dòng)按鈕，Y3通電，控制油路的進(jìn)油路線為泵3→單向閥6→減壓閥11→電磁閥13左位→夾緊缸上腔(無桿腔)；回油路線為夾緊缸下腔→電磁閥13左位→油箱。進(jìn)回油路無任何節(jié)流設(shè)施，且夾緊缸下降所需工作壓力低，故泵以大流量送入夾緊缸，夾緊缸快速下降。夾緊缸夾住工件時(shí)，其夾緊力由減壓閥11來調(diào)定。

2)分度缸前進(jìn)

夾緊液壓缸將工件夾緊時(shí)并觸發(fā)一行程開關(guān)使Y5通電，進(jìn)油路線為泵3→單向閥6→減壓閥11→電磁閥14左位→分度缸右腔；回油路線為分度缸左腔→電磁閥14左位→油箱。因無任何節(jié)流設(shè)施，且分度液壓缸前進(jìn)時(shí)所需工作壓力低，故泵以大流量送入液壓缸，分度缸快速前進(jìn)。

圖6－4多軸鉆床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)(a)系統(tǒng)圖；(b)泵的性能曲線

圖6－5多軸鉆床控制動(dòng)作順序圖

3)分度缸后退

分度缸前進(jìn)碰到行程開關(guān)使Y6通電，分度缸快速后退，進(jìn)油路線為泵3→單向閥6→減壓閥11→電磁閥14右位→分度缸左腔；回油路線為分度缸右腔→電磁閥14右位→油箱。

4)鉆頭進(jìn)給缸快速下降

分度缸后退碰到行程開關(guān)使Y2通電，進(jìn)油路線為泵3→單向閥6→電磁閥12右位→進(jìn)給液壓缸上腔；回油路線為進(jìn)給液壓缸下腔→凸輪操作調(diào)速閥17右位(行程減速閥)→液控單向閥16→平衡閥15→電磁閥12右位→油箱。在凸輪板未壓到滾子時(shí)，回油沒被節(jié)流(回油經(jīng)由凸輪操作調(diào)速閥的減速閥)，且尚未鉆削，故泵工作壓力p＝2MPa；泵流量Q＝17L/min，進(jìn)給缸快速下降。

5)鉆頭進(jìn)給缸慢速下降(鉆削進(jìn)給)

當(dāng)凸輪板壓到滾子時(shí)，回油只能由調(diào)速閥流出，回油被節(jié)流，進(jìn)給缸慢速鉆削。進(jìn)油路線同鉆頭進(jìn)給缸快速下降時(shí)的；回油路線為進(jìn)給缸下腔→調(diào)速閥17→液控單向閥16→平衡閥15→電磁閥12右位→油箱。因液壓缸出口液壓油被節(jié)流，且鉆削阻力增大，故泵工作壓力增大(p＝4.8MPa)，泵流量下降(Q＝1.5L/min)，所以進(jìn)給液壓缸慢速下降。

6)進(jìn)給缸上升

當(dāng)鉆削完成碰到行程開關(guān)，使Y1通電時(shí)，進(jìn)油路線為泵3→單向閥6→電磁閥12左位→平衡閥15(走單向閥)→液控單向閥16→凸輪操作調(diào)速閥17(走單向閥)→進(jìn)給缸下腔；回油路線為進(jìn)油液壓缸上腔→電磁閥12左位→油箱。進(jìn)給缸后退時(shí)，因進(jìn)油、回油路均沒被節(jié)流，泵工作壓力低，泵以大流量送入液壓缸，故進(jìn)給缸快速上升。

7)夾緊缸上升

進(jìn)給缸上升碰到行程開關(guān)，使Y4通電時(shí)，進(jìn)油路線為泵3→單向閥6→減壓閥11→單向閥7→電磁閥13右位→夾緊缸下腔；回油路線為夾緊缸上腔→電磁閥13右位→油箱。因進(jìn)、回油路均沒有節(jié)流設(shè)施，且上升時(shí)所需工作壓力低，泵以大流量送入液壓缸，故夾緊缸快速上升。

2．系統(tǒng)組成及特點(diǎn)

如以該系統(tǒng)中的液`壓缸為中心，可將液壓回路分成三個(gè)子系統(tǒng)：

(1)鉆頭進(jìn)給液壓缸子系統(tǒng)。此子系統(tǒng)由液壓缸18、凸輪操作調(diào)速閥17、液控單向閥16、平衡閥15及電磁閥12所組成。此子系統(tǒng)包含速度切換(二級(jí)速度)回路、鎖定回路、平衡回路及換向回路等基本回路。

(2)夾緊缸子系統(tǒng)。此子系統(tǒng)由液壓缸19及電磁閥13組成。

(3)分度缸子系統(tǒng)。此子系統(tǒng)由分度缸20及電磁閥14所組成。

夾緊缸子系統(tǒng)和分度缸子系統(tǒng)均只有一個(gè)基本回路——換向回路。

多軸鉆床液壓系統(tǒng)有以下幾個(gè)特點(diǎn)：

(1)鉆頭進(jìn)給液壓缸的速度控制凸輪操作調(diào)速閥17，故速度的變換穩(wěn)定，不易產(chǎn)生沖擊，控制位置正確，可使鉆頭盡量接近工件。

(2)平衡閥15可使進(jìn)給液壓缸上升到盡頭時(shí)產(chǎn)生鎖定作用，防止進(jìn)給液壓缸由于自重而產(chǎn)生不必要的下降現(xiàn)象。此平衡閥所建立的回油背壓阻力亦可防止液壓缸下降現(xiàn)象的產(chǎn)生。

(3)液控單向閥16可使進(jìn)給液壓缸上升到盡頭時(shí)產(chǎn)生鎖定作用，防止進(jìn)給液壓缸由于自重而產(chǎn)生不必要的下降現(xiàn)象。

(4)減壓閥11可設(shè)定夾緊缸和分度缸的最大工作壓力。

(5)單向閥7在防止分度缸前進(jìn)或進(jìn)給缸下降作用時(shí)，由于夾緊缸上腔的壓油流失而使夾緊壓力下降。

(6)該液壓系統(tǒng)采用變排量式(壓力補(bǔ)償型)泵當(dāng)動(dòng)力源，可節(jié)省能源。此系統(tǒng)亦可用定量式泵當(dāng)動(dòng)力源，但在慢速鉆削階段，軸向力大，且大部分壓油經(jīng)溢流閥流回油箱，能量損失大，易造成油溫上升。此系統(tǒng)可采用復(fù)合泵以達(dá)到節(jié)約能源、防止油溫上升的目的，但設(shè)備較復(fù)雜，且費(fèi)用較高。6．4．1概述

塑料注射成型機(jī)簡稱注塑機(jī)。它將顆粒狀的塑料加熱熔化到流動(dòng)狀，再將其用注射裝置快速、高壓注入模腔，保壓一定時(shí)間，冷卻后成型為塑料制品。

注塑機(jī)的工作循環(huán)為

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冷卻定型6.4