新能源汽車電氣技術(shù)2018新能源汽車的高電壓組件采用了自安全設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，其控制系統(tǒng)能夠可靠識(shí)別會(huì)給車主和技術(shù)人員帶來(lái)危險(xiǎn)的故障，并立即關(guān)閉高電壓系統(tǒng)，確保工作部件上不再有危險(xiǎn)電壓。即便只取下高電壓部件的一個(gè)蓋板，高電壓系統(tǒng)也會(huì)自動(dòng)關(guān)閉。高電壓系統(tǒng)采用容錯(cuò)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，因此僅出現(xiàn)一個(gè)故障時(shí)沒(méi)有直接危險(xiǎn)。高電壓系統(tǒng)的自診斷功能確定故障后會(huì)將其記錄在故障碼存儲(chǔ)器內(nèi)，這種情況下可以無(wú)危險(xiǎn)地繼續(xù)行駛。通過(guò)本任務(wù)的學(xué)習(xí)，熟悉新能源汽車國(guó)家高壓法規(guī)相關(guān)要求。項(xiàng)目3電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)任務(wù)1電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能與組件更換相關(guān)知識(shí)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述豐田普銳斯電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)比亞迪e5電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1.電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述在新能源汽車中，大多數(shù)混合動(dòng)力汽車和所有純電動(dòng)汽車都采用了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，因?yàn)殡妱?dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是完全獨(dú)立于發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)作的。仍有少數(shù)混合動(dòng)力汽車使用電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。最常見(jiàn)的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是由車輛12V系統(tǒng)供電，并由小型電動(dòng)機(jī)支持運(yùn)轉(zhuǎn)的。在需要大轉(zhuǎn)向力矩的情況下，有些12V系統(tǒng)會(huì)使用電控設(shè)備將EPS電壓升到34V以上。有些混合動(dòng)力汽車和純電動(dòng)汽車采用42V的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，這些系統(tǒng)通常是由DC/DC變換器驅(qū)動(dòng)的，DC/DC變換器將動(dòng)力電池電壓降到電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)所需的電壓值。EPS的基本組成2.豐田普銳斯電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)豐田公司的普銳斯轎車，其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在齒輪齒條式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上采用了車速感應(yīng)型EPS，因此具有良好的轉(zhuǎn)向操縱性能。2.1電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本組成及功用EPS的基本元件布置情況，如圖所示。EPS根據(jù)各種傳感器的信號(hào)，通過(guò)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制單元（以下簡(jiǎn)稱動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECU）控制裝在轉(zhuǎn)向柱總成上的直流電動(dòng)機(jī)（即動(dòng)力轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)），由該電動(dòng)機(jī)放大轉(zhuǎn)向操縱力。（1）轉(zhuǎn)矩傳感器檢測(cè)扭力桿的扭曲，并把它轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，以計(jì)算施加到扭力桿上的轉(zhuǎn)矩，再將此信號(hào)輸出到動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECU。（2）動(dòng)力轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)根據(jù)動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECU的信號(hào)產(chǎn)生轉(zhuǎn)向助力。（3）減速機(jī)構(gòu)通過(guò)蝸輪降低動(dòng)力轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，并將它傳遞到轉(zhuǎn)向柱軸。（4）動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECU根據(jù)各傳感器（包括車速傳感器）發(fā)出的信號(hào)，起動(dòng)轉(zhuǎn)向柱上的動(dòng)力轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)，以提供轉(zhuǎn)向助力。（5）HVECU發(fā)送READY信號(hào)到動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECU，通知EPS準(zhǔn)備發(fā)電。（6）制動(dòng)防滑控制ECU將速度傳感器的信號(hào)輸出到動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECU。（7）儀表ECU收到動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECU發(fā)出的系統(tǒng)故障信號(hào)，儀表ECU點(diǎn)亮主警示燈，同時(shí)發(fā)送PS（動(dòng)力轉(zhuǎn)向）警告，顯示請(qǐng)求信號(hào)到復(fù)式顯示器。（8）VSCECU車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)工作時(shí)，制動(dòng)防滑控制ECU發(fā)送助力力矩信號(hào)（根據(jù)聯(lián)合控制傳感器的信號(hào)計(jì)算出）到動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECU。（9）復(fù)式顯示器系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，PS（動(dòng)力轉(zhuǎn)向）燈顯示故障。2.2基本組成部件的構(gòu)造2.2.1轉(zhuǎn)向柱總成動(dòng)力轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)總成、減速機(jī)構(gòu)和力矩傳感器都安裝在轉(zhuǎn)向柱上，如左圖所示。2.2.2動(dòng)力轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)總成動(dòng)力轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)總成由直流電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)構(gòu)組成，安裝在轉(zhuǎn)向柱殼體上（如左圖所示）。動(dòng)力轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)總成采用低慣性的直流電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)由轉(zhuǎn)子、定子和電動(dòng)機(jī)軸組成。電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩通過(guò)聯(lián)軸節(jié)傳遞到蝸桿，轉(zhuǎn)矩通過(guò)蝸輪傳遞到轉(zhuǎn)向柱軸，如右圖所示。轉(zhuǎn)向柱與動(dòng)力轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)總成動(dòng)力轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)總成內(nèi)部結(jié)構(gòu)2.2.3減速機(jī)構(gòu)減速機(jī)構(gòu)通過(guò)蝸桿和蝸輪降低動(dòng)力轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，并將轉(zhuǎn)矩傳遞到轉(zhuǎn)向柱軸。蝸桿由滾珠軸承支承，以減小噪聲和摩擦，如圖所示。減速機(jī)構(gòu)2.2.4力矩傳感器力矩傳感器檢測(cè)扭力桿的扭曲，并把它轉(zhuǎn)換為電信號(hào)來(lái)計(jì)算扭力桿上的力矩，并將此信號(hào)輸出到動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECU。檢測(cè)環(huán)1和檢測(cè)環(huán)2安裝在輸出軸上，檢測(cè)環(huán)3安裝在輸出軸上。輸出軸和輸入軸通過(guò)扭力桿連接在一起，檢測(cè)線圈和校正線圈位于各檢測(cè)環(huán)外側(cè)，不與檢測(cè)環(huán)接觸形成勵(lì)磁電路，如圖所示。轉(zhuǎn)矩傳感器檢測(cè)環(huán)1和檢測(cè)環(huán)2的功能是校正溫度，檢測(cè)溫度變化并校正溫度變化引起的誤差。檢測(cè)線圈包括輸出VT1信號(hào)（力矩傳感器信號(hào)1）和VT2信號(hào)（力矩傳感器信號(hào)2）的對(duì)耦電路。動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECU根據(jù)這2個(gè)信號(hào)控制助力的大小，同時(shí)檢測(cè)傳感器故障。（1）直線行駛時(shí)如果車輛沿直線行駛且駕駛?cè)藳](méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，則此時(shí)動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECU會(huì)檢測(cè)輸出的規(guī)定電壓，指示轉(zhuǎn)向的自由位置，因此它不向動(dòng)力轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)供電。（2）轉(zhuǎn)向時(shí)駕駛?cè)讼蜃蠡蛳蛴肄D(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)，扭力桿的扭曲就會(huì)在檢測(cè)環(huán)2和檢測(cè)環(huán)3之間產(chǎn)生相對(duì)位移。該變化隨后轉(zhuǎn)換為VT1和VT2信號(hào)，并發(fā)送到動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECU。轉(zhuǎn)向盤左轉(zhuǎn)時(shí)，輸出如圖所示的比自由位置輸出電壓低的電壓。這樣就可以根據(jù)轉(zhuǎn)向助力檢測(cè)到轉(zhuǎn)向方向，決定轉(zhuǎn)向助力輸出值的量級(jí)。輸出電壓與助力力矩關(guān)系2.2.5動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECU（1）EPS控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECU接收各傳感器的信號(hào)，判斷車輛當(dāng)前的狀況，并測(cè)定施加到動(dòng)力轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)上相應(yīng)的助力電流。對(duì)于裝有車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)（VSC）的車型，根據(jù)制動(dòng)防滑控制ECU信息，聯(lián)合控制轉(zhuǎn)向助力力矩，使駕駛?cè)说霓D(zhuǎn)向操作更靈便，提高轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性。（2）動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECU溫度傳感器動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECU中的溫度傳感器用于檢測(cè)ECU是否過(guò)熱。如果溫度傳感器檢測(cè)到ECU過(guò)熱，則動(dòng)力轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)上的助力電流會(huì)減小。（3）診斷如果動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECU檢測(cè)到EPS故障，則與出現(xiàn)故障的功能相關(guān)的主警告燈點(diǎn)亮，提示駕駛?cè)顺霈F(xiàn)故障。同時(shí)，DTC（診斷故障碼）存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中。（4）安全保護(hù)如果動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECU檢測(cè)到EPS故障，則組合儀表上的主警告燈點(diǎn)亮，且蜂鳴器鳴響。同時(shí)，動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECU使PS警告出現(xiàn)在復(fù)式顯示器上以提示駕駛?cè)?，并進(jìn)入安全保護(hù)模式。EPS和手動(dòng)轉(zhuǎn)向以相同方式工作。出現(xiàn)故障時(shí)，安全保護(hù)功能被激活，ECU會(huì)影響各種控制。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型3.比亞迪e5電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)根據(jù)助力輸出范圍及空間布置限制條件，助力模塊（電動(dòng)機(jī)、控制單元和減速機(jī)構(gòu)）在電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的安裝位置存在一定差異，如圖所示。e5車型的轉(zhuǎn)向助力采用REPS（RackElectricPowerSteering），即齒條式，電動(dòng)機(jī)直接將助力施加在齒條上。REPS轉(zhuǎn)向器總成內(nèi)部集成控制器、助力電動(dòng)機(jī)、轉(zhuǎn)角力矩傳感器和機(jī)械轉(zhuǎn)向器。采集轉(zhuǎn)角力矩信號(hào)、車速信號(hào)控制助力大小。REPS分為同軸式REPS和非同軸式REPS（即齒條平行式）。3.1.1同軸式REPS同軸式REPS指電動(dòng)機(jī)軸與轉(zhuǎn)向器絲杠軸同軸，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子直接與絲杠螺母配合，并將轉(zhuǎn)矩傳遞給絲杠螺母，絲杠螺母副將絲杠螺母的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成齒條絲杠的直線運(yùn)動(dòng)，如圖所示。同軸式REPS3.1.2非同軸式REPS非同軸式REPS指轉(zhuǎn)向器助力電動(dòng)機(jī)與轉(zhuǎn)向器絲杠軸不同軸（通常采用傳動(dòng)帶連接電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸和絲杠螺母）。e5車型采用的是非同軸式REPS，如圖所示。非同軸式REPS總成3.2比亞迪e5助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)e5車型的非同軸式REPS主要由殼體、電動(dòng)機(jī)、滾柱絲桿副、輸入軸齒輪軸總成、力矩傳感器、ECU、軸承、支撐套及傳動(dòng)帶傳動(dòng)副等組成，如圖所示。助力電動(dòng)機(jī)與轉(zhuǎn)向器絲杠軸不同軸，采用傳動(dòng)帶連接電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸和絲杠螺母。e5車型的非同軸式REPS結(jié)構(gòu)組成1—永磁同步電機(jī)2—電機(jī)位置傳感器3—帶輪輪轂4—帶輪5—帶滑輪滾子螺帽驅(qū)動(dòng)端6—支架7—轉(zhuǎn)矩傳感器3.2.1滾子絲杠副滾子絲杠副是一種將旋轉(zhuǎn)（直線）運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€（旋轉(zhuǎn)）運(yùn)動(dòng)的機(jī)械裝置，主要由絲杠、絲杠螺母和滾子等組成，可以實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)、定位等功能。按照絲杠副的循環(huán)方式又可分為內(nèi)循環(huán)式和外循環(huán)式。（1）內(nèi)循環(huán)滾子絲杠副該類型滾子絲杠副在螺母上開(kāi)有側(cè)孔，孔內(nèi)鑲有返向器，將相鄰兩螺旋滾道聯(lián)接起來(lái)，滾子從螺紋滾道進(jìn)入返向器，越過(guò)絲杠牙頂，進(jìn)入相鄰螺紋滾道，形成滾子循環(huán)通道，如圖所示。內(nèi)循環(huán)滾子絲杠副結(jié)構(gòu)組成（2）外循環(huán)滾子絲杠副外循環(huán)滾子絲杠副主要有螺旋槽式和插管式兩種類型。舍弗勒公司生產(chǎn)的滾子絲杠副為插管式，如圖所示，但其外部包有一層防護(hù)塑料，因此呈橢圓狀。外循環(huán)滾子絲杠副結(jié)構(gòu)組成3.2.2同步帶張緊機(jī)構(gòu)同步帶張緊力：180N±50N。偏心環(huán)可將同步帶的張緊力調(diào)整至合適范圍。偏心環(huán)外圓與殼體內(nèi)孔間隙配合。由于絲桿及大帶輪的軸線與偏心環(huán)外圓的軸線具有1mm的偏心距，轉(zhuǎn)動(dòng)偏心環(huán)會(huì)改變絲杠及大帶輪的軸線位置，從而改變大帶輪與小帶輪的軸心距，達(dá)到調(diào)整同步帶張緊力的目的，如圖所示。同步帶張緊機(jī)構(gòu)3.2.3力矩及轉(zhuǎn)角傳感器力矩及轉(zhuǎn)角傳感器安裝在轉(zhuǎn)向器輸入軸處，如圖所示，其具體功能在“豐田普銳斯電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)”中已經(jīng)講述，此處不再贅述。力矩及轉(zhuǎn)角傳感器1.任務(wù)準(zhǔn)備安全防護(hù)：做好車輛高壓安全防護(hù)與隔離。工具設(shè)備：四輪定位儀、絕緣防護(hù)用品、絕緣工具套裝、常規(guī)工具套裝。臺(tái)架車輛：比亞迪e5分控聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)（行云新能INW-EV-E5-FL）、比亞迪e5教學(xué)版整車和普銳斯整車。輔助資料：汽車維修手冊(cè)、教材。任務(wù)實(shí)施普銳斯電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組件及動(dòng)力轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩流程2.實(shí)施步驟2.1普銳斯電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組件的更換2.1.1普銳斯電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組件的識(shí)別（1）轉(zhuǎn)向機(jī)總成組件轉(zhuǎn)向機(jī)總成組件（2）轉(zhuǎn)向柱總成組件轉(zhuǎn)向柱總成組件2.1.2普銳斯電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組件的更換流程及注意事項(xiàng)1.更換注意事項(xiàng)（1）SRS安全氣囊系統(tǒng)操作注意事項(xiàng)有些維修操作會(huì)影響SRS安全氣囊，維修前一定要閱讀SRS安全氣囊的操作注意事項(xiàng)。（2）拆卸、安裝和更換電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向組件的注意事項(xiàng)1）拆下和安裝轉(zhuǎn)向機(jī)總成時(shí)，一定要向正前方對(duì)正前輪。2）斷開(kāi)轉(zhuǎn)向柱的滑動(dòng)撥叉和轉(zhuǎn)向機(jī)總成的小齒輪軸時(shí)，一定要在開(kāi)始操作前做裝配標(biāo)記。3）拆下及重新安裝或更換任何轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組件后，都要對(duì)轉(zhuǎn)向中心點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整（零點(diǎn)校準(zhǔn)）。4）打開(kāi)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的連接器時(shí)，打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)（IG）（發(fā)動(dòng)機(jī)和混合動(dòng)力系統(tǒng)停止運(yùn)行），轉(zhuǎn)向盤打正，關(guān)閉電源開(kāi)關(guān)，然后斷開(kāi)連接器。5）重新連接電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的連接器時(shí)，確保電源開(kāi)關(guān)已經(jīng)關(guān)閉。打正轉(zhuǎn)向盤，然后打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)（IG）（發(fā)動(dòng)機(jī)和混合動(dòng)力系統(tǒng)停止運(yùn)行）。小心：轉(zhuǎn)向盤沒(méi)有打正時(shí)，不要打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)。6）如果沒(méi)有正確實(shí)施步驟4）和5），則轉(zhuǎn)向中心點(diǎn)（零點(diǎn)）會(huì)偏離，這會(huì)導(dǎo)致左右轉(zhuǎn)向力出現(xiàn)差異。如果出現(xiàn)左右轉(zhuǎn)向力差異，則調(diào)整轉(zhuǎn)向中心點(diǎn)（零點(diǎn)校準(zhǔn)）。（3）轉(zhuǎn)向柱的搬放注意事項(xiàng)1）搬轉(zhuǎn)向柱總成時(shí)：a.避免對(duì)轉(zhuǎn)向柱總成有任何沖擊，尤其對(duì)電動(dòng)機(jī)和轉(zhuǎn)矩傳感器。如果轉(zhuǎn)向柱總成跌落或受到嚴(yán)重沖擊，則需要換新。b.移動(dòng)轉(zhuǎn)向柱總成時(shí)，不要拉線束。c.轉(zhuǎn)向柱總成或其他相關(guān)轉(zhuǎn)向零件已經(jīng)被拆下，重新安裝或更換后，對(duì)轉(zhuǎn)向中心點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整（零點(diǎn)校準(zhǔn)）。2）斷開(kāi)和重新連接連接器時(shí)：a.斷開(kāi)與電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相關(guān)的連接器時(shí)，打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)（IG），打正轉(zhuǎn)向盤，關(guān)閉電源開(kāi)關(guān)，然后斷開(kāi)連接器。b.重新連接與電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相關(guān)的連接器時(shí)，確定電源開(kāi)關(guān)關(guān)閉，打正轉(zhuǎn)向盤后重新連接連接器，然后打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)（IG）。小心：轉(zhuǎn)向盤沒(méi)有打正時(shí)，不要打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)（IG）。c.如果沒(méi)有正確實(shí)施以上操作，則轉(zhuǎn)向中心點(diǎn)（零點(diǎn)）會(huì)偏離，這會(huì)導(dǎo)致左右轉(zhuǎn)向力出現(xiàn)差異。如果出現(xiàn)左右轉(zhuǎn)向力差異，則調(diào)整轉(zhuǎn)向中心點(diǎn)（零點(diǎn)校準(zhǔn)）。初始化應(yīng)小心：斷開(kāi)蓄電池負(fù)極（-）端子后，重新連接端子，以下系統(tǒng)將被初始化。激活混合動(dòng)力系統(tǒng)應(yīng)小心：警告燈亮起或蓄電池?cái)嚅_(kāi)又重新連接，則初次按下電源開(kāi)關(guān)可能無(wú)法起動(dòng)該系統(tǒng)。如果是這樣，則再次按下電源開(kāi)關(guān)。打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)（IG），斷開(kāi)蓄電池。如果在重新連接時(shí)鑰匙不在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)孔內(nèi)，則可能輸出DTCB2799。14）拆下雜物箱門總成。15）拆下雜物箱門。16）拆下帶中央揚(yáng)聲器的1號(hào)儀表板揚(yáng)聲器板分總成（帶高保真音響系統(tǒng)）。17）拆下前柱飾板左彎角。18）拆下前柱飾板右彎角。19）拆下左前柱裝飾。20）拆下右前柱裝飾。21）斷開(kāi)乘員安全氣囊連接器。22）拆下帶乘員安全氣囊總成的儀表板分總成。23）拆下動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECU總成。a.從轉(zhuǎn)向ECU上分離力矩傳感器線束夾。小心：不要破壞力矩傳感器線束夾。b.斷開(kāi)4號(hào)連接器。c.拆下3個(gè)螺釘和動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECU總成。2.動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECU更換流程（見(jiàn)下圖，詳細(xì)步驟見(jiàn)行云新能資源庫(kù)維修手冊(cè)）1）注意事項(xiàng)。2）拆下2號(hào)后地板。3）拆下后地板盒。4）拆下3號(hào)后地板。5）拆開(kāi)蓄電池負(fù)極端子。6）拆下儀表板1號(hào)調(diào)節(jié)器總成。7）拆下儀表板下飾板分總成。8）拆下儀表板上飾板分總成。9）拆下3號(hào)儀表板調(diào)節(jié)器總成。10）拆下4號(hào)儀表板調(diào)節(jié)器總成。11）拆下2號(hào)儀表板調(diào)節(jié)器總成。12）拆下復(fù)式顯示器總成。13）拆下雜物箱門擋塊分總成。24）安裝動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECU總成a.用3個(gè)螺釘安裝動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECU總成。力矩：5.0N·mb.連接4號(hào)連接器。c.把力矩傳感器線束夾安裝到動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECU上。25）安裝帶乘員安全氣囊總成的儀表板分總成。26）連接蓄電池負(fù)極端子。27）安裝3號(hào)后地板。28）安裝后地板盒。29）安裝2號(hào)后地板。30）檢查SRS警告燈（參見(jiàn)行云新能資源庫(kù)維修手冊(cè)05-1166頁(yè)）。31）進(jìn)行力矩傳感器的零點(diǎn)校準(zhǔn)（參見(jiàn)行云新能資源庫(kù)維修手冊(cè)05-982頁(yè)）。32）進(jìn)行初始化（參見(jiàn)行云新能資源庫(kù)維修手冊(cè)01-29頁(yè)）。提示：斷開(kāi)蓄電池負(fù)極端子時(shí)，必須對(duì)其他系統(tǒng)進(jìn)行初始化。步驟1步驟2步驟3步驟4步驟5步驟6步驟7步驟82.1.3普銳斯電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的初始化及設(shè)定拆卸、安裝轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向柱總成、轉(zhuǎn)向機(jī)總成及更換全新的動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECU時(shí)，需要做四輪定位，并對(duì)EPS系統(tǒng)進(jìn)行初始化設(shè)定?？梢酝ㄟ^(guò)豐田專用診斷儀或跨接OBD診斷座兩種方法進(jìn)行初始化設(shè)定，如圖所示。對(duì)EPS系統(tǒng)進(jìn)行初始化設(shè)定

2.2比亞迪e5電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組件的更換2.2.1比亞迪e5電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組件的識(shí)別2.2.2比亞迪e5電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組件的更換流程及注意事項(xiàng)（1）更換注意事項(xiàng)1）如圖所示，該車配備有安全氣囊（SRS），包括前排雙氣囊、側(cè)氣囊和側(cè)氣簾。如果不按正確的次序操作，則可能導(dǎo)致安全氣囊在維修過(guò)程中意外打開(kāi)，并導(dǎo)致嚴(yán)重事故。因此維修前（包括零件的拆卸或安裝、檢查或更換）一定要閱讀安全氣囊系統(tǒng)的操作注意事項(xiàng)。2）該車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)帶有主動(dòng)回正控制功能及遙控駕駛功能，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（齒輪齒條式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器總成等）經(jīng)過(guò)拆換后，需重新進(jìn)行四輪定位，并標(biāo)定力矩轉(zhuǎn)角信號(hào)，同時(shí)標(biāo)定ESP轉(zhuǎn)角信號(hào)。標(biāo)定力矩、轉(zhuǎn)角后，車輛重新上ON檔電源清除殘留故障碼。3）拆卸或重新安裝助力轉(zhuǎn)向器總成時(shí)：①避免撞擊電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器總成，特別是傳感器、EPS電子控制單元、EPS電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)構(gòu)。如果電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器總成跌落或遭受嚴(yán)重沖擊，則需要換新。②移動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器總成時(shí)，請(qǐng)勿拉拽線束。③從轉(zhuǎn)向器上斷開(kāi)轉(zhuǎn)向管柱或中間軸前，車輪應(yīng)保持在正前方向，車輛處于斷電狀態(tài)，否則會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)向管柱上的時(shí)鐘彈簧偏離中心位置，從而損壞時(shí)鐘彈簧。④斷開(kāi)轉(zhuǎn)向管柱或中間軸前，車輛處于斷電狀態(tài)。斷開(kāi)上述部件后，不要移動(dòng)車輪。不遵循這些程序會(huì)使某些部件在安裝過(guò)程中定位不準(zhǔn)。⑤轉(zhuǎn)向盤打到極限位置的持續(xù)時(shí)間不要超過(guò)5s，否則可能損壞助力電動(dòng)機(jī)。比亞迪e5電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組件（2）更換電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器總成流程斷開(kāi)萬(wàn)向節(jié)前，必須拆除轉(zhuǎn)向盤，否則可能損壞時(shí)鐘彈簧。1）拆下轉(zhuǎn)向盤。2）拆卸萬(wàn)向節(jié)防塵罩總成I。3）分離中間軸總成。4）分離萬(wàn)向節(jié)防塵罩總成Ⅱ骨架卡子A和卡子B與車身的連接，如圖所示。小心：不要損壞骨架上的卡子。5）拆卸前輪。6）拆掉擺臂與擺臂球頭銷總成的安裝螺栓和螺母。分離萬(wàn)向節(jié)防塵罩總成Ⅱ7）分離左/右側(cè)外拉桿總成與轉(zhuǎn)向節(jié)的連接，如圖所示。8）拆下開(kāi)口銷和六角開(kāi)槽螺母。9）從轉(zhuǎn)向節(jié)上分離左/右側(cè)外拉桿總成。10）拔下電源插接件及CAN信號(hào)接插件。注意：拔插接件前，先用一字槽螺釘旋具撬開(kāi)插接件倒扣。11）用舉升設(shè)備頂住副車架主體總成，拆下副車架主體及前副車架前、后安裝支架和車身的8個(gè)連接螺栓（參照前副車架總成拆卸流程）。12）降下舉升設(shè)備，副車架隨之落下。13）拆下穩(wěn)定桿及拉桿球頭總成。14）拆卸萬(wàn)向節(jié)下防塵罩總成。從帶橫拉桿的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器總成上拆下萬(wàn)向節(jié)下防塵罩總成。。分離左/右側(cè)外拉桿總成與轉(zhuǎn)向節(jié)的連接15）拆卸帶橫拉桿的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器總成，如圖所示。從前副車架總成上拆下4個(gè)螺栓、4個(gè)螺母和帶橫拉桿的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器總成。16）固定帶橫拉桿的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器總成。17）安裝帶橫拉桿的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器總成。18）用4個(gè)螺栓和4個(gè)螺母將帶橫拉桿的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器總成安裝到前副車架總成上。預(yù)緊力矩：70N·m。拆卸帶橫拉桿的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器總成19）安裝萬(wàn)向節(jié)下防塵罩。將萬(wàn)向節(jié)下防塵罩上的圓孔與轉(zhuǎn)向器殼體上的凸臺(tái)對(duì)齊，以安裝孔蓋，如圖所示。20）安裝穩(wěn)定桿及拉桿球頭總成。21）安裝前副車架總成（參考前副車架總成裝配流程）。22）安裝電源及CAN信號(hào)插接件。23）連接左外拉桿總成。24）用六角開(kāi)槽螺母將左外拉桿總成連接到轉(zhuǎn)向節(jié)上。預(yù)緊力矩：49N·m。小心：如果開(kāi)口銷孔未對(duì)齊，則將螺母進(jìn)一步擰60°。25）安裝新開(kāi)口銷。26）連接右外拉桿總成。提示：執(zhí)行與左側(cè)相同的操作流程。27）安裝擺臂與擺臂球頭銷總成。28）連接萬(wàn)向節(jié)防塵罩總成Ⅱ。29）將下防塵罩總成骨架上的卡子與車身前圍板連上。30）連接中間軸總成與加長(zhǎng)軸。對(duì)齊萬(wàn)向節(jié)下防塵罩安裝記號(hào)31）安裝萬(wàn)向節(jié)防塵罩總成Ⅰ。32）安裝轉(zhuǎn)向盤總成。33）安裝前輪。預(yù)緊力矩：120N·m。34）進(jìn)行四輪定位。35）四輪定位完成后，擰緊拉桿鎖緊螺母。預(yù)緊力矩：74N·m。36）進(jìn)行力矩信號(hào)及轉(zhuǎn)角信號(hào)標(biāo)定。2.2.3比亞迪e5電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標(biāo)定轉(zhuǎn)角信號(hào)標(biāo)定前，禁止進(jìn)行遙控駕駛操作，否則可能引起嚴(yán)重?fù)p壞。用診斷儀進(jìn)行標(biāo)定操作時(shí)，雙手離開(kāi)轉(zhuǎn)向盤，轉(zhuǎn)向盤不能受外力影響，否則可能引起嚴(yán)重?fù)p壞。標(biāo)定流程如圖所示。力矩信號(hào)標(biāo)定流程轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角信號(hào)標(biāo)定流程新能源汽車的高電壓組件采用了自安全設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，其控制系統(tǒng)能夠可靠識(shí)別會(huì)給車主和技術(shù)人員帶來(lái)危險(xiǎn)的故障，并立即關(guān)閉高電壓系統(tǒng)，確保工作部件上不再有危險(xiǎn)電壓。即便只取下高電壓部件的一個(gè)蓋板，高電壓系統(tǒng)也會(huì)自動(dòng)關(guān)閉。高電壓系統(tǒng)采用容錯(cuò)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，因此僅出現(xiàn)一個(gè)故障時(shí)沒(méi)有直接危險(xiǎn)。高電壓系統(tǒng)的自診斷功能確定故障后會(huì)將其記錄在故障碼存儲(chǔ)器內(nèi)，這種情況下可以無(wú)危險(xiǎn)地繼續(xù)行駛。通過(guò)本任務(wù)的學(xué)習(xí)，熟悉新能源汽車國(guó)家高壓法規(guī)相關(guān)要求。項(xiàng)目3電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)任務(wù)2電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的信號(hào)測(cè)量相關(guān)知識(shí)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本參數(shù)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理1.電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本參數(shù)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)至少需要3個(gè)輸入?yún)?shù)：轉(zhuǎn)向盤的位置，轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向力矩和車速。幾乎所有的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)都有專用的ECU來(lái)控制電動(dòng)機(jī)。作為車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的一部分，許多動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECU會(huì)與其他ECU保持通信，相互作用。1.1轉(zhuǎn)向盤位置轉(zhuǎn)向盤位置由滑動(dòng)電位器、霍爾傳感器或旋轉(zhuǎn)變壓器來(lái)確定。如果車輛有泊車輔助功能，則EPS系統(tǒng)通常會(huì)裝旋轉(zhuǎn)變壓器，因?yàn)橄啾入娢挥?jì)或霍爾效應(yīng)傳感器，旋轉(zhuǎn)變壓器能更準(zhǔn)確地報(bào)告轉(zhuǎn)向盤的位置。由于車輛的前輪不轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不需要輔助系統(tǒng)工作，大多數(shù)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)必須進(jìn)行校準(zhǔn)，以識(shí)別轉(zhuǎn)向盤的“零點(diǎn)位置”或標(biāo)準(zhǔn)值。如果電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置在車輪轉(zhuǎn)向的同時(shí)進(jìn)行校準(zhǔn)，則車輛可能發(fā)生偏轉(zhuǎn)。1.2轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向力是由力矩傳感器通過(guò)測(cè)量轉(zhuǎn)向軸組件中扭桿的力矩計(jì)算得出的。力矩傳感器產(chǎn)