無人駕駛汽車的發(fā)展現(xiàn)狀及展望摘要：作為未來汽車的發(fā)展方向，無人駕駛汽車已經(jīng)得到社會各方面的關(guān)注。本文介紹了國內(nèi)外無人駕駛汽車的發(fā)展歷程，對當前無人駕駛汽車的先進技術(shù)進行了分析，最后針對物聯(lián)網(wǎng)對無人駕駛汽車發(fā)展的影響做出了推斷。關(guān)鍵詞：無人駕駛汽車、現(xiàn)狀、趨勢0引言自汽車發(fā)明以來，汽車工業(yè)就不斷促進著人類的創(chuàng)新與社會經(jīng)濟的發(fā)展。隨著汽車產(chǎn)量與保有量的提高，人們的出行變得方便快捷，而由此帶來的交通擁堵與交通事故也成為了人類社會文明的一大阻礙。隨著計算機控制技術(shù)的發(fā)展，越來越多的自動控制技術(shù)被應(yīng)用在汽車上，無人駕駛汽車也成為了汽車產(chǎn)業(yè)的一大變革。無人駕駛汽車也被稱為自動駕駛汽車或輪式移動機器人。它在沒有人類輸入的情況下，通過車載傳感器感知周圍環(huán)境，并根據(jù)所獲取的信息，依靠車內(nèi)以計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛儀實現(xiàn)駕駛[1]。它一般是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。1國外無人駕駛發(fā)展現(xiàn)狀發(fā)達國家從20世紀70年代開始進行無人駕駛汽車研究，目前在可行性和實用性方面，美國和德國走在前列。美國是世界上研究無人駕駛車輛最早、水平最高的國家之一。早在20世紀80年代，美國就提出自主地面車輛(ALV)計劃，這是一輛8輪車，能在校園的環(huán)境中自主駕駛，但車速不高。美國其它一些著名大學(xué)，如卡耐基梅隆大學(xué)、麻省理工學(xué)院等都先后于20世紀80年代開始研究無人駕駛車輛。然而，由于技術(shù)上的局限和預(yù)期目標過于復(fù)雜，到20世紀80年代末90年代初，各國都將研究重點逐步轉(zhuǎn)移到問題相對簡單的高速公路上的民用車輛的輔助駕駛項目上。1995年，一輛由美國卡耐基梅隆大學(xué)研制的無人駕駛汽車Navlab2V完成了橫穿美國東西部的無人駕駛試驗。在全長5000km的美國州際高速公路上，整個實驗96%以上的路程是車輛自主駕駛的，車速達50～60km/h。盡管這次實驗中的Navlab2V僅僅完成方向控制，而不進行速度控制(油門及檔位由車上的參試人員控制)，但這次實驗已經(jīng)讓世人看到了科技的神奇力量。豐田汽車公司在2000年開發(fā)出無人駕駛公共汽車。這套公共汽車自動駕駛系統(tǒng)主要由道路誘導(dǎo)、車隊行駛、追尾防止和運行管理等方面組成。安裝在車輛底盤前部的磁氣傳感器將根據(jù)埋設(shè)在道路中間的永久性磁石進行導(dǎo)向，控制車輛行駛方向[2]。2005年，美國國防部“大挑戰(zhàn)”比賽上，最終由美國斯坦福大學(xué)工程師們改裝的一輛大眾途銳多功能車經(jīng)過7個半小時的長途跋涉完成了全程障礙賽，第一個到達了終點。在賽道上，無人駕駛汽車需要穿越沙漠、通過黑暗的隧道、越過泥濘的河床并需要在崎嶇險峻的山道上行使，整個行程無人駕駛汽車需要繞過無數(shù)個障礙。2011年，美國內(nèi)華達州通過允許無人駕駛汽車上路的法律后，谷歌成為世界上第一個獲得無人駕駛汽車授權(quán)的公司。2013年，英國政府撥款150萬英鎊，用來在倫敦以北的小城米爾頓凱恩斯的道路上，進行無人駕駛汽車實地試驗這些別稱為豆莢的自動駕駛汽車行駛速度為19km/h，它們將在專用道路上搭載乘客前往市區(qū)各地。英國政府希望在2015年前先投入20輛有駕駛員管理的豆莢運營，并在2017年投入百輛無人駕駛的豆莢2013年底，美國密歇根大學(xué)批準了一項600萬美元的安全駕駛項目，建造用于測試自動駕駛汽車的設(shè)施。該大學(xué)與汽車行業(yè)及政府部門通力合作，計劃在2021年向該州安娜堡市交付無人駕駛車車隊，車隊里所有的無人駕駛汽車都將聯(lián)網(wǎng)。2國內(nèi)無人駕駛現(xiàn)狀我國在無人駕駛汽車的開發(fā)方面要比國外稍晚。國防科技大學(xué)20世紀80年代開始進行該項技術(shù)研究。1989年，我國首輛智能小車在國防科技大學(xué)誕生，這輛小車長100cm、寬60cm、重175kg，有3個輪子，前輪是一個導(dǎo)向輪，后邊有兩個驅(qū)動輪。它包含了自動駕駛儀、計算機體系結(jié)構(gòu)、覺及傳感器系統(tǒng)、定位定向系統(tǒng)、路徑規(guī)劃及運動控制系統(tǒng)，還有無線電通信、車體結(jié)構(gòu)及配電系統(tǒng)。1992年，國防科技大學(xué)研制成功了我國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。由計算機及其配套的檢測傳感器和液壓控制系統(tǒng)組成的汽車計算機自動駕駛系統(tǒng)，被安裝在一輛國產(chǎn)的面包車上，使該車既保持了原有的人工駕駛性能，又能無人駕駛汽車在交通領(lǐng)域的應(yīng)用，從根本上改變了傳統(tǒng)車輛的控制方式，可大大提高交通系統(tǒng)的效率和安全性。隨著高科技的發(fā)展,我國無人駕駛車輛技術(shù)將會不斷發(fā)展,其功能也將更完善,學(xué)科內(nèi)容將會更豐富，產(chǎn)業(yè)化前景更美好。參考文獻［1］任禾．無人駕駛［J］．中國經(jīng)濟和信息化，2013(8)．［2］楊帆．無人汽車的發(fā)展現(xiàn)狀與展望[J]