ADAMS2012試驗(yàn)臺建模操作指導(dǎo)書ADAMS2012試驗(yàn)臺建模操作指導(dǎo)書張克鵬[科技改變生活，學(xué)習(xí)使人持續(xù)進(jìn)步]目錄TOC\o"1-3"\h\z\t"a1,1,a2,2"第一章ADAMS2012試驗(yàn)臺建模 21.啟動 22.建立通信器 53.建立前側(cè)向移動蹲參考點(diǎn) 84.建立前側(cè)向移動蹲 115.建立前側(cè)向移動蹲下面的矩形體幾何 136.建立前縱向移動矩形體 237.建立前垂向移動矩形體 338.建立前軸基蹲物體 45第二章試驗(yàn)臺約束及運(yùn)動副的建立 521.建立前垂向運(yùn)動副 522.建立前縱向運(yùn)動副 533.建立前側(cè)向運(yùn)動副 554.建立中后軸的三個方向移動副 575.建立代表大地的物體 586.建立固定副 60第三章試驗(yàn)臺運(yùn)動學(xué)測試 701.測試試驗(yàn)臺垂向移動 702.測試試驗(yàn)臺縱向移動 74第四章試驗(yàn)臺由模板啟動轉(zhuǎn)化為用戶定制啟動 79第五章將整車放到試驗(yàn)臺進(jìn)行測試 89第六章Testrig試驗(yàn)臺的界面封裝 112第一章ADAMS2012試驗(yàn)臺建模1.啟動開始→所有程序→Adams2012_Car，如圖1所示，打開Adams2012_Car，界面如圖2所示，選擇TemplateBuilder點(diǎn)擊OK進(jìn)入軟件。圖1打開軟件Adams2012_Car圖2Adams2012_Car界面點(diǎn)擊File→New或者按Ctrl+N鍵，如圖3所示，彈出如圖4所示窗口，MajorRole選擇analysis,TemplateName填入模板名稱“Testrig_Ride_Truck”單擊OK按鈕，創(chuàng)建新的模板。圖3創(chuàng)建新模板圖4創(chuàng)建新模板窗口建立一個數(shù)據(jù)庫文件夾：如圖5所示單擊Tools→DatabaseManagement→CreatDatabase，彈出“CreatNewDatabase”工具框，如圖6所示，填入數(shù)據(jù)庫名稱及相應(yīng)路徑。圖5創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫文件夾圖6“CreatNewDatabase”工具框點(diǎn)擊File→SaveAs，彈出如圖7所示窗口，Target選擇atruck_shared,單擊OK按鈕，保存新的模板。圖7保持模板窗口2.建立通信器單擊菜單Build→Communicator→Input→New，如圖8所示，彈出“CreateInputCommunicator”菜單，如圖9所示。圖8創(chuàng)建新的通信器圖9通信器窗口建立前軸輪心位置輸入通信器：輸入通信器名稱“front_add_loc”，在MatchingName(s)里面輸入同樣名稱，Entity選擇“Location”，F(xiàn)romMinorRole選擇“any”，InitialValue中輸入位置點(diǎn)“-1000，-800,0”單擊“OK”按鈕，完成前軸輸入通信器的建立，如圖10所示。圖10建立前軸輪心位置輸入通信器建立中軸輪心位置輸入通信器：應(yīng)用同樣方法建立中軸和后軸輪心位置輸入通信器。輸入通信器名稱“mid_add_loc”，在MatchingName(s)里面輸入同樣名稱，Entity選擇“Location”，F(xiàn)romMinorRole選擇“any”，InitialValue中輸入位置點(diǎn)“5000，-800,0”單擊“OK”按鈕，完成中軸輸入通信器的建立，如圖11所示。圖11建立中軸輪心位置輸入通信器建立后軸輪心位置輸入通信器：輸入通信器名稱“rear_add_loc”，在MatchingName(s)里面輸入同樣名稱，Entity選擇“Location”，F(xiàn)romMinorRole選擇“any”，InitialValue中輸入位置點(diǎn)“7000，-800,0”單擊“OK”按鈕，完成后軸輸入通信器的建立，如圖12所示。圖12建立后軸輪心位置輸入通信器3.建立前側(cè)向移動蹲參考點(diǎn)單擊菜單Build→ConstructionFrame→New，如圖13所示，彈出“CreateConstructionFrame”菜單，如圖14所示。圖13創(chuàng)建新的參考點(diǎn)圖14“CreateConstructionFrame”菜單建立前軸輪心位置參考點(diǎn)：輸入?yún)⒖键c(diǎn)名稱“front_add_wc”，LocationDependency選擇“Locationinputcommunicator”，InputCommunicator選擇之前建立的前軸輪心位置輸入通信器，OrientationDependency選擇“Userenteredvalues”，Orientusing選擇“EulerAngles”，“EulerAngles”中輸入歐拉角“0，0,0”，這里歐拉角旋轉(zhuǎn)采用“3,1,3”模式，單擊“OK”按鈕，完成前軸輪心參考點(diǎn)的建立，如圖15所示。圖15建立前軸輪心位置參考點(diǎn)建立前側(cè)向移動蹲下參考點(diǎn)：單擊菜單Build→ConstructionFrame→New，如圖16所示，彈出“CreateConstructionFrame”菜單，如圖17所示。圖16創(chuàng)建新的參考點(diǎn)圖17“CreateConstructionFrame”菜單輸入?yún)⒖键c(diǎn)名稱“front_add_p1”，LocationDependency選擇“Deltalocationfromcoordinate”，CoordinateReference選擇之前建立的前軸輪心位置參考點(diǎn)“front_add_loc”，Location數(shù)值框中填入“0,0，-500”，Locationin選擇“l(fā)ocal”，OrientationDependency選擇“Userenteredvalues”，Orientusing選擇“EulerAngles”，“EulerAngles”中輸入歐拉角“0，0，0”，這里歐拉角旋轉(zhuǎn)采用“3,1,3”模式，單擊“OK”按鈕，完成前側(cè)向移動蹲下點(diǎn)參考點(diǎn)的建立，如圖18，圖19所示。圖18建立前側(cè)向移動蹲下參考點(diǎn)圖19主界面顯示前側(cè)向移動蹲下參考點(diǎn)4.建立前側(cè)向移動蹲單擊菜單Build→Part→GeneralPart→Wizard，如圖20所示，彈出“GeneralPartWizard”菜單，如圖21所示。圖20創(chuàng)建新的part圖21“GeneralPartWizard”菜單輸入Part名稱“front_add_up”，GeometryType選擇“Link”，CoordinateReference#1選擇之前建立的前軸輪心位置參考點(diǎn)“front_add_loc”，CoordinateReference#2選擇之前建立的前側(cè)向移動蹲下參考點(diǎn)“front_add_p1”，Radius數(shù)值框中填入“100”，Color選擇顏色“cyan”，Density選擇“Material”，MaterialType選擇“Steel”，單擊“OK”按鈕，完成前側(cè)向移動蹲的建立，如圖22，圖23所示。圖22建立前側(cè)向移動蹲圖23主界面顯示前側(cè)向移動蹲5.建立前側(cè)向移動蹲下面的矩形體幾何建立4個參考點(diǎn)：單擊菜單Build→ConstructionFrame→New，彈出“CreateConstructionFrame”菜單，輸入?yún)⒖键c(diǎn)名稱“front_add_p11”，LocationDependency選擇“Deltalocationfromcoordinate”，CoordinateReference選擇之前建立的參考點(diǎn)“front_add_p1”，Location數(shù)值框中填入“300，500，0”，Locationin選擇“l(fā)ocal”，OrientationDependency選擇“Userenteredvalues”，Orientusing選擇“EulerAngles”，“EulerAngles”中輸入歐拉角“0，0，0”，單擊“Apply”按鈕，完成前側(cè)向移動蹲下點(diǎn)參考點(diǎn)的建立，如圖24，圖25所示。圖24建立參考點(diǎn)p11圖25主界面顯示參考點(diǎn)p11輸入?yún)⒖键c(diǎn)名稱“front_add_p12”，LocationDependency選擇“Deltalocationfromcoordinate”，CoordinateReference選擇之前建立的參考點(diǎn)“front_add_p1”，Location數(shù)值框中填入“-300，500，0”，Locationin選擇“l(fā)ocal”，OrientationDependency選擇“Userenteredvalues”，Orientusing選擇“EulerAngles”，“EulerAngles”中輸入歐拉角“0，0，0”，單擊“Apply”按鈕，完成前側(cè)向移動蹲下點(diǎn)參考點(diǎn)的建立，如圖26，圖27所示。圖26建立參考點(diǎn)p12圖27主界面顯示參考點(diǎn)p12輸入?yún)⒖键c(diǎn)名稱“front_add_p13”，LocationDependency選擇“Deltalocationfromcoordinate”，CoordinateReference選擇之前建立的參考點(diǎn)“front_add_p1”，Location數(shù)值框中填入“300，-500，0”，Locationin選擇“l(fā)ocal”，OrientationDependency選擇“Userenteredvalues”，Orientusing選擇“EulerAngles”，“EulerAngles”中輸入歐拉角“0，0，0”，單擊“Apply”按鈕，完成前側(cè)向移動蹲下點(diǎn)參考點(diǎn)的建立，如圖28，圖29所示。圖28建立參考點(diǎn)p13圖29主界面顯示參考點(diǎn)p13輸入?yún)⒖键c(diǎn)名稱“front_add_p14”，LocationDependency選擇“Deltalocationfromcoordinate”，CoordinateReference選擇之前建立的參考點(diǎn)“front_add_p1”，Location數(shù)值框中填入“-300，-500，0”，Locationin選擇“l(fā)ocal”，OrientationDependency選擇“Userenteredvalues”，Orientusing選擇“EulerAngles”，“EulerAngles”中輸入歐拉角“0，0，0”，單擊“Apply”按鈕，完成前側(cè)向移動蹲下點(diǎn)參考點(diǎn)的建立，如圖30，圖31所示。圖30建立參考點(diǎn)p14圖31主界面顯示參考點(diǎn)p14建立前側(cè)向移動蹲下面的矩形體幾何：單擊菜單Build→Geometry→Arm→New，如圖32所示，彈出“GeneralArmGeometry”菜單，如圖33所示。圖32創(chuàng)建 前側(cè)向移動蹲下面的矩形體幾何圖33“GeneralArmGeometry”菜單輸入幾何名稱“front_add_up_pad1”，GeneralPart選擇之前建立的側(cè)向蹲“front_add_up”，CoordinateReference#1、CoordinateReference#2、CoordinateReference#3選擇之前建立的參考點(diǎn)“front_add_p11”，“front_add_p12”，“front_add_p13”，Thickness數(shù)值框中填入厚度值“50”，Color顏色選項(xiàng)選擇“cycan（藍(lán)綠色）”，單擊“Apply”按鈕，完成前側(cè)向移動蹲下面的矩形體幾何一邊的建立，如圖34，圖35所示。圖34建立側(cè)向移動蹲下面的矩形體幾何一邊圖35主界面顯示側(cè)向移動蹲下面的矩形體幾何一邊接著輸入幾何名稱“front_add_up_pad2”，GeneralPart選擇之前建立的側(cè)向蹲“front_add_up”，CoordinateReference#1、CoordinateReference#2、CoordinateReference#3選擇之前建立的參考點(diǎn)“front_add_p12”，“front_add_p13”，“front_add_p14”，Thickness數(shù)值框中填入厚度值“50”，Color顏色選項(xiàng)選擇“cycan（藍(lán)綠色）”，單擊“OK”按鈕，完成前側(cè)向移動蹲下面的矩形體幾何另一邊的建立，如圖36，圖37所示。圖36建立側(cè)向移動蹲下面的矩形體幾何另一邊圖37主界面顯示側(cè)向移動蹲下面的矩形體幾何另一邊在GUI中右鍵點(diǎn)擊剛才建立的側(cè)向移動蹲，彈出對話框，選擇如圖38所示的GeneralPart:front_add_up→Modify，彈出圖39所示的“ModifyGeneralPart”菜單。圖38右鍵點(diǎn)擊側(cè)向移動蹲圖39“ModifyGeneralPart”菜單在菜單底部MaterialType選擇“Steel”，單擊圖標(biāo)，對Part質(zhì)量、轉(zhuǎn)動慣量及質(zhì)心位置進(jìn)行更新，更新后的數(shù)據(jù)及移動蹲如圖40，圖41所示。圖40側(cè)向移動蹲更新前后對比圖41GUI側(cè)向移動蹲更新前后對比（注意質(zhì)心位置變化）6.建立前縱向移動矩形體建立基礎(chǔ)參考點(diǎn)：單擊菜單Build→ConstructionFrame→New，彈出“CreateConstructionFrame”菜單，輸入?yún)⒖键c(diǎn)名稱“front_add_p2”，LocationDependency選擇“Deltalocationfromcoordinate”，CoordinateReference選擇之前建立的參考點(diǎn)“front_add_p1”，Location數(shù)值框中填入“0，0，-50”，Locationin選擇“l(fā)ocal”，OrientationDependency選擇“Userenteredvalues”，Orientusing選擇“EulerAngles”，“EulerAngles”中輸入歐拉角“0，0，0”，單擊“OK”按鈕，完成前側(cè)向移動蹲下點(diǎn)參考點(diǎn)的建立，如圖42，圖43所示。圖42建立縱向移動矩形體基礎(chǔ)參考點(diǎn)p2圖43主界面顯示縱向移動矩形體基礎(chǔ)參考點(diǎn)p2單擊菜單Build→Part→GeneralPart→New，如圖44所示，彈出“CreateGeneralPart”菜單，如圖45所示。圖44創(chuàng)建縱向移動蹲部件圖45“CreateGeneralPart”菜單輸入Part名稱“front_add_mid”，LocationDependency選擇“Deltalocationfromcoordinate”，CoordinateReference選擇之前建立的參考點(diǎn)“front_add_p2”，Location數(shù)值框中填入位置點(diǎn)“0,0,0”，Locationin選擇“l(fā)ocal”；OrientationDependency選擇“Deltaorientationfromcoordinate”，ConstructionFrame選擇之前建立的參考點(diǎn)“front_add_p2”，之后的質(zhì)量及轉(zhuǎn)動慣量數(shù)值暫時隨便輸入一個數(shù)值，MaterialType中選擇“Steel”，單擊“OK”按鈕，完成前縱向移動蹲的建立，如圖46所示。圖46建立前縱向移動矩形體建立4個參考點(diǎn)：單擊菜單Build→ConstructionFrame→New，彈出“CreateConstructionFrame”菜單，輸入?yún)⒖键c(diǎn)名稱“front_add_p21”，LocationDependency選擇“Deltalocationfromcoordinate”，CoordinateReference選擇之前建立的參考點(diǎn)“front_add_p2”，Location數(shù)值框中填入“500，300，0”，Locationin選擇“l(fā)ocal”，OrientationDependency選擇“Userenteredvalues”，Orientusing選擇“EulerAngles”，“EulerAngles”中輸入歐拉角“0，0，0”，單擊“Apply”按鈕，完成前縱向移動矩形體第一參考點(diǎn)的建立，如圖47，圖48所示。圖47建立參考點(diǎn)p21圖48主界面顯示參考點(diǎn)p21應(yīng)用同樣方法輸入?yún)⒖键c(diǎn)名稱“front_add_p22”，“front_add_p23”，“front_add_p24”；LocationDependency選擇“Deltalocationfromcoordinate”，CoordinateReference選擇之前建立的參考點(diǎn)“front_add_p2”，Location數(shù)值框中填入“-500，300，0”，“500，-300，0”，“-500，-300，0”；Locationin選擇“l(fā)ocal”，OrientationDependency選擇“Userenteredvalues”，Orientusing選擇“EulerAngles”，“EulerAngles”中輸入歐拉角“0，0，0”，最后單擊“OK”按鈕，完成前縱向移動矩形體4個參考點(diǎn)的建立，如圖49、50所示。圖49建立另外參考點(diǎn)圖50主界面顯示4個參考點(diǎn)建立前縱向移動矩形體部件：單擊菜單Build→Geometry→Arm→New，如圖51所示，彈出“GeneralArmGeometry”菜單，如圖52所示。圖51創(chuàng)建 前縱向移動矩形體部件圖52“GeneralArmGeometry”菜單輸入幾何名稱“front_add_mid_pad1”，GeneralPart選擇之前建立的側(cè)向移動矩形體“front_add_mid”，CoordinateReference#1、CoordinateReference#2、CoordinateReference#3選擇之前建立的參考點(diǎn)“front_add_p21”，“front_add_p22”，“front_add_p23”，Thickness數(shù)值框中填入厚度值“50”，Color顏色選項(xiàng)選擇“red（紅色）”，單擊“Apply”按鈕，完成前縱向移動蹲下面的矩形體一邊的建立，如圖53，圖54所示。圖53建立縱向移動矩形體一邊圖54主界面顯示側(cè)向移動矩形體一邊接著輸入幾何名稱“front_add_mid_pad2”，GeneralPart選擇之前建立的側(cè)向移動矩形體“front_add_mid”，CoordinateReference#1、CoordinateReference#2、CoordinateReference#3選擇之前建立的參考點(diǎn)“front_add_p22”，“front_add_p23”，“front_add_p24”，Thickness數(shù)值框中填入厚度值“50”，Color顏色選項(xiàng)選擇“red（紅色）”，單擊“OK”按鈕，完成前縱向移動蹲下面的矩形體另一邊的建立，如圖55，圖56所示。圖55建立側(cè)向移動矩形體另一邊圖56主界面顯示側(cè)向移動矩形體另一側(cè)在GUI中右鍵點(diǎn)擊剛才建立的縱向移動蹲，彈出對話框，選擇如圖57所示的GeneralPart:front_add_mid→Modify，彈出圖58所示的“ModifyGeneralPart”菜單。圖57右鍵點(diǎn)擊縱向移動矩形體圖58“ModifyGeneralPart”菜單在菜單底部MaterialType選擇“Steel”，單擊圖標(biāo)，對Part質(zhì)量、轉(zhuǎn)動慣量及質(zhì)心位置進(jìn)行更新，更新后的數(shù)據(jù)及移動蹲如圖59所示。圖59縱向移動蹲質(zhì)量屬性更新前后對比7.建立前垂向移動矩形體建立基礎(chǔ)參考點(diǎn)：單擊菜單Build→ConstructionFrame→New，彈出“CreateConstructionFrame”菜單，輸入?yún)⒖键c(diǎn)名稱“front_add_p3”，LocationDependency選擇“Deltalocationfromcoordinate”，CoordinateReference選擇之前建立的參考點(diǎn)“front_add_p2”，Location數(shù)值框中填入“0，0，-50”，Locationin選擇“l(fā)ocal”，OrientationDependency選擇“Userenteredvalues”，Orientusing選擇“EulerAngles”，“EulerAngles”中輸入歐拉角“0，0，0”，單擊“OK”按鈕，完成前側(cè)向移動蹲下點(diǎn)參考點(diǎn)的建立，如圖60，圖61所示。圖60建立垂向移動蹲基礎(chǔ)參考點(diǎn)p3圖61主界面顯示垂向移動蹲基礎(chǔ)參考點(diǎn)p3建立垂向移動矩形體：單擊菜單Build→Part→GeneralPart→New，如圖62所示，彈出“CreateGeneralPart”菜單，如圖63所示。圖62創(chuàng)建垂向移動蹲部件圖63“CreateGeneralPart”菜單輸入Part名稱“front_add_low”，LocationDependency選擇“Deltalocationfromcoordinate”，CoordinateReference選擇之前建立的參考點(diǎn)“front_add_p3”，Location數(shù)值框中填入位置點(diǎn)“0,0,0”，Locationin選擇“l(fā)ocal”；OrientationDependency選擇“Deltaorientationfromcoordinate”，ConstructionFrame選擇之前建立的參考點(diǎn)“front_add_p3”，之后的質(zhì)量及轉(zhuǎn)動慣量數(shù)值暫時隨機(jī)輸入一個數(shù)值，MaterialType中選擇“Steel”，單擊“OK”按鈕，完成前縱向移動蹲的建立，如圖64所示。圖64建立前垂向移動蹲建立4個參考點(diǎn)：單擊菜單Build→ConstructionFrame→New，彈出“CreateConstructionFrame”菜單，分別輸入?yún)⒖键c(diǎn)名稱“front_add_p31”，“front_add_p32”，“front_add_p33”，“front_add_p34”；LocationDependency選擇“Deltalocationfromcoordinate”，CoordinateReference選擇之前建立的參考點(diǎn)“front_add_p3”，Location數(shù)值框中分別填入“500，500，0”，“-500，500，0”，“500，-500，0”，“-500，-500，0”；Locationin選擇“l(fā)ocal”，OrientationDependency選擇“Userenteredvalues”，Orientusing選擇“EulerAngles”，“EulerAngles”中輸入歐拉角“0，0，0”，單擊“Apply”按鈕，完成前垂向移動蹲4個參考點(diǎn)的建立，如圖65，圖66所示。圖65建立4個參考點(diǎn)圖66主界面顯示4個參考點(diǎn)建立前垂向移動矩形體部件：單擊菜單Build→Geometry→Arm→New，如圖67所示，彈出“GeneralArmGeometry”菜單，如圖68所示。圖67創(chuàng)建 前垂向移動矩形體圖68“GeneralArmGeometry”菜單輸入幾何名稱“front_add_low_pad1”，GeneralPart選擇之前建立的垂向蹲“front_add_low”，CoordinateReference#1、CoordinateReference#2、CoordinateReference#3選擇之前建立的參考點(diǎn)“front_add_p31”，“front_add_p32”，“front_add_p33”，Thickness數(shù)值框中填入厚度值“50”，Color顏色選項(xiàng)選擇“skyblue（天藍(lán)色）”，單擊“Apply”按鈕，完成前垂向移動矩形體一側(cè)的建立，如圖69，圖70所示。圖69建立垂向移動蹲下面的矩形體一側(cè)圖70主界面顯示垂向移動矩形體一側(cè)接著輸入幾何名稱“front_add_low_pad2”，GeneralPart選擇之前建立的垂向蹲“front_add_low”，CoordinateReference#1、CoordinateReference#2、CoordinateReference#3選擇之前建立的參考點(diǎn)“front_add_p32”，“front_add_p33”，“front_add_p34”，Thickness數(shù)值框中填入厚度值“50”，Color顏色選項(xiàng)選擇“skyblue（天藍(lán)色）”，單擊“OK”按鈕，完成前垂向移動矩形體另一側(cè)的建立，如圖71，圖72所示。圖71建立垂向移動矩形體另一側(cè)圖72主界面顯示垂向移動矩形體另一側(cè)建立前垂向移動蹲下面的圓柱體幾何：單擊菜單Build→Geometry→Cylinder→New，如圖73所示，彈出“GeneralCylinderGeometry”菜單，如圖74所示。圖73創(chuàng)建 前垂向移動蹲下面的圓柱體幾何圖74“GeneralCylinderGeometry”菜單輸入幾何名稱“front_add_low_cylinder”，GeneralPart選擇之前建立的垂向蹲“front_add_low”，ConstructionFrame選擇之前建立的參考點(diǎn)“front_add_p3”，Radius數(shù)值框中填入半徑值“200”，LengthInPositiveZ數(shù)值框中填入0；LengthInNegativeZ數(shù)值框中填入625；Color顏色選項(xiàng)選擇“skyblue（天藍(lán)色）”，單擊“OK”按鈕，完成前垂向移動蹲下面的圓柱體幾何的建立，如圖75，圖76所示。圖75建立前垂向移動蹲下面的圓柱體幾何圖76主界面顯示前垂向移動蹲下面的圓柱體幾何在GUI中右鍵點(diǎn)擊剛才建立的垂向移動蹲，彈出對話框，選擇如圖77所示的GeneralPart:front_add_low→Modify，彈出圖78所示的“ModifyGeneralPart”菜單。圖77右鍵點(diǎn)擊垂向移動蹲圖78“ModifyGeneralPart”菜單在菜單底部MaterialType選擇“Steel”，單擊圖標(biāo)，對Part質(zhì)量、轉(zhuǎn)動慣量及質(zhì)心位置進(jìn)行更新，更新后的數(shù)據(jù)及移動蹲如圖79，圖80所示。圖79垂向移動蹲質(zhì)量屬性更新前后對比圖80GUI垂向移動蹲質(zhì)量屬性更新前后對比（質(zhì)心位置變化）8.建立前軸基蹲物體建立基礎(chǔ)參考點(diǎn)：單擊菜單Build→ConstructionFrame→New，彈出“CreateConstructionFrame”菜單，輸入?yún)⒖键c(diǎn)名稱“front_add_base”，LocationDependency選擇“Deltalocationfromcoordinate”，CoordinateReference選擇之前建立的參考點(diǎn)“front_add_p3”，Location數(shù)值框中填入“0，0，-625”，Locationin選擇“l(fā)ocal”，OrientationDependency選擇“Userenteredvalues”，Orientusing選擇“EulerAngles”，“EulerAngles”中輸入歐拉角“0，0，0”，單擊“OK”按鈕，完成前軸基蹲物體參考點(diǎn)的建立，如圖81，圖82所示。圖81建立前軸基蹲物體參考點(diǎn)圖82主界面顯示前軸基蹲物體參考點(diǎn)建立前軸基蹲物體Part：單擊菜單Build→Geometry→Cylinder→New，如圖83所示，彈出“GeneralCylinderGeometry”菜單，如圖84所示。圖83創(chuàng)建 前軸基蹲物體圓柱體幾何圖84“GeneralCylinderGeometry”菜單輸入幾何名稱“front_add_base_cylinder”，GeneralPart選擇之前建立的前軸基蹲“front_add_base”，ConstructionFrame選擇之前建立的參考點(diǎn)“front_add_base”，Radius數(shù)值框中填入半徑值“400”，LengthInPositiveZ數(shù)值框中填入300；LengthInNegativeZ數(shù)值框中填入500；Color顏色選項(xiàng)選擇“yellow（黃色）”，單擊“OK”按鈕，完成前軸基蹲物體圓柱體幾何的建立，如圖85，圖86所示。圖85建立前軸基蹲物體圓柱體幾何圖86主界面顯示前軸基蹲物體圓柱體幾何在GUI中右鍵點(diǎn)擊剛才建立的前軸基蹲，彈出對話框，選擇如圖87所示的GeneralPart:front_add_base→Modify，彈出圖88所示的“ModifyGeneralPart”菜單。圖87右鍵點(diǎn)擊前軸基蹲物體圖88“ModifyGeneralPart”菜單在菜單底部MaterialType選擇“Steel”，單擊圖標(biāo)，對Part質(zhì)量、轉(zhuǎn)動慣量及質(zhì)心位置進(jìn)行更新，更新后的數(shù)據(jù)及移動蹲如圖89，圖90所示。圖89前軸基蹲質(zhì)量屬性更新前后對比圖90GUI前軸基蹲質(zhì)量屬性更新前后對比（質(zhì)心位置變化）至此，Testrig前軸測試平臺建立完畢，中軸和后軸的建立參考前軸建立過程，結(jié)果如圖91,，圖92所示。圖91Testrig測試平臺（顯示Icon）圖92Testrig測試平臺(不顯示Icon)第二章試驗(yàn)臺約束及運(yùn)動副的建立1.建立前垂向運(yùn)動副單擊菜單Build→Attachments→Joint→New，如圖1所示，彈出“CreateJointAttachment”菜單，如圖2所示。圖1創(chuàng)建新的移動副輸入運(yùn)動副名稱“front_low”，IPart選擇選擇之前建立的前軸垂向移動體“front_add_low”，JPart選擇之前建立的前軸基蹲“front_add_base”，JointType選擇“translational”，Active選擇“always”，LocationDependency選擇“Deltalocationfromcoordinate”，CoordinateReference選擇之前建立的前軸基蹲參考點(diǎn)“front_add_base”，Location數(shù)值框中填入“0,0,0”，Locationin選擇“l(fā)ocal”，OrientationDependency選擇“Orientaxistopoint”，CoordinateReference選擇選擇之前建立的前軸垂向蹲參考點(diǎn)“front_add_p3”，Axis選擇“Z”向，如圖3所示，點(diǎn)擊“OK”完成前軸垂向移動副的建立，建立好的前軸垂向移動副如圖4所示。圖2CreateJointAttachment”菜單圖3建立前軸垂向移動副圖4GUI顯示前軸垂向移動副2.建立前縱向運(yùn)動副單擊菜單Build→Attachments→Joint→New，彈出“CreateJointAttachment”菜單，如圖5所示。圖5CreateJointAttachment”菜單輸入運(yùn)動副名稱“front_mid”，IPart選擇選擇之前建立的前軸垂向移動體“front_add_low”，JPart選擇之前建立的前軸縱向移動蹲“front_add_mid”，JointType選擇“translational”，Active選擇“always”，LocationDependency選擇“Deltalocationfromcoordinate”，CoordinateReference選擇之前建立的前軸縱向移動蹲參考點(diǎn)“front_add_p2”，Location數(shù)值框中填入“0,0,0”，Locationin選擇“l(fā)ocal”；OrientationDependency選擇“Userenteredvalues”，Orientusing選擇“EulerAngles”，“EulerAngles”中輸入歐拉角“90，90，0”，這里歐拉角旋轉(zhuǎn)采用“3,1,3”模式，單擊“OK”按鈕，完成前軸縱向移動副的建立，如圖6所示；建立好的前軸縱向移動副如圖7所示。圖6建立前軸縱向移動副圖7GUI顯示前軸縱向移動副3.建立前側(cè)向運(yùn)動副單擊菜單Build→Attachments→Joint→New，彈出“CreateJointAttachment”菜單。輸入運(yùn)動副名稱“front_up”，IPart選擇選擇之前建立的前軸側(cè)向移動體“front_add_up”，JPart選擇之前建立的前軸縱向移動蹲“front_add_mid”，JointType選擇“translational”，Active選擇“always”，LocationDependency選擇“Deltalocationfromcoordinate”，CoordinateReference選擇之前建立的前軸縱向移動蹲參考點(diǎn)“front_add_p1”，Location數(shù)值框中填入“0,0,0”，Locationin選擇“l(fā)ocal”；OrientationDependency選擇“Userenteredvalues”，Orientusing選擇“EulerAngles”，“EulerAngles”中輸入歐拉角“0，90，0”，這里歐拉角旋轉(zhuǎn)采用“3,1,3”模式，單擊“OK”按鈕，完成前軸側(cè)向移動副的建立，如圖8所示；建立好的前軸側(cè)向移動副如圖9所示。圖8建立前軸側(cè)向移動副圖9GUI顯示前軸側(cè)向移動副4.建立中后軸的三個方向移動副利用同樣的方法建立中后軸的三個方向移動副，建立后的移動副如圖10所示。圖10中后軸的三個方向移動副5.建立代表大地的物體為了利用acar的對稱建立約束功能，建立一個代表大地的物體。單擊菜單Build→Part→GeneralPart→New，如圖11所示，彈出“CreateGeneralPart”菜單，如圖12所示。圖11創(chuàng)建代表大地物體圖12“CreateGeneralPart”菜單圖13建立代表大地的物體輸入Part名稱“base”，Type選擇“single”，LocationDependency選擇“Centeredbetweencoordinates”，Centeredbetween選“TwoCoordinates，CoodinateReference#1選擇“cfl_front_add_base”，CoodinateReference#2選擇“cfr_front_add_base”；CoodinateReference#3選擇“cfl_mid_add_base”，CoodinateReference#4選擇“cfr_mid_add_base”；OrientationDependency選擇“Userenteredvalues”，Orientusing選擇“EulerAngles”，“EulerAngles”中輸入歐拉角“0，0，0”，這里歐拉角旋轉(zhuǎn)采用“3,1,3”之后的質(zhì)量及轉(zhuǎn)動慣量數(shù)值輸入比較大的數(shù)值，MaterialType中選擇“Steel”，單擊“OK”按鈕，完成代表大地的物體的建立，如圖13，圖14所示。圖14GUI顯示代表大地的物體6.建立固定副將前、中后軸的基蹲與代表大地的物體固定：單擊菜單Build→Attachments→Joint→New，如圖15所示，彈出“CreateJointAttachment”菜單，如圖16所示。圖15創(chuàng)建新的固定副輸入運(yùn)動副名稱“front_fixed”，IPart選擇選擇之前建立的前軸基蹲“front_add_base”，JPart選擇剛剛建立的大地“base”，JointType選擇“fixed”，Active選擇“always”，LocationDependency選擇“Deltalocationfromcoordinate”，CoordinateReference選擇之前建立的前軸基蹲參考點(diǎn)“front_add_base”，Location數(shù)值框中填入“0,0,0”，如圖17所示，點(diǎn)擊“Apply”完成前軸基蹲與大地物體固定副的建立，建立好的前軸基蹲與大地物體固定副如圖18所示。圖16CreateJointAttachment”菜單圖17建立前軸基蹲固定副圖18GUI顯示前軸基蹲固定副應(yīng)用同樣的方法建立中、后軸基蹲與大地的固定副，建立后的中、后軸基蹲與大地的固定副如圖19所示。圖19GUI顯示中、后軸基蹲固定副將代表大地的物體與大地固定：單擊菜單Build→Attachments→Joint→New，如圖20所示，彈出“CreateJointAttachment”菜單，如圖21所示。圖20創(chuàng)建新的固定副輸入運(yùn)動副名稱“base_fixed”，IPart選擇選擇之前建立的代表大地物體“base”，JPart選擇大地“ground”，Type選擇“Single”，JointType選擇“fixed”，Active選擇“always”，LocationDependency選擇“CenteredBetweenCoordinates”，CenteredBetween選擇“FourCoordinates”，CoordinateReference#1、CoordinateReference#2、CoordinateReference#3、CoordinateReference#4選擇之前建立前軸和中軸的基蹲物體參考點(diǎn)，如圖22所示，點(diǎn)擊“OK”完成代表大地物體與大地的固定副，建立好的代表大地物體與大地的固定副如圖23所示。圖21CreateJointAttachment”菜單圖22建立代表大地物體與大地固定副圖23GUI顯示大地與代表大地的固定副將前、中后軸的側(cè)向蹲與Mount物體固定（這一步是為了后面將整車放到試驗(yàn)臺進(jìn)行測試時候做準(zhǔn)備，下一章單獨(dú)對試驗(yàn)臺進(jìn)行測試時候不需要）：在建立側(cè)向蹲與代表大地的物體的固定時，先建立Mount，擊菜單Build→Parts→Mount→New，如圖24所示，彈出“CreateMountPart”菜單，如圖25所示。圖24創(chuàng)建新的Mount輸入Mount名稱“front_wc”，CoordinateReference選擇之前建立的前軸輸入通信器參考點(diǎn)“front_add_wc”，F(xiàn)romMinorRole選擇“any”，如圖26所示，點(diǎn)擊“Apply”完成前軸Mount建立，建立好的前軸基蹲與大地物體固定副如圖27所示。圖25"CreateMountPart”菜單圖26建立前軸Mount圖27GUI顯示前軸Mount應(yīng)用同樣的方法建立中后軸Mount：“mid_wc”，“rear_wc”。單擊菜單Build→Attachments→Joint→New，彈出“CreateJointAttachment”菜單。輸入運(yùn)動副名稱“front_spindle”，IPart選擇選擇“front_add_up”，JPart選擇剛剛建立“front_wc”，JointType選擇“fixed”，Active選擇“always”，LocationDependency選擇“Deltalocationfromcoordinate”，CoordinateReference選擇參考點(diǎn)“front_add_wc”，Location數(shù)值框中填入“0,0,0”，如圖28所示，點(diǎn)擊“Apply”完成前軸側(cè)向蹲與Mount的建立，建立好前軸側(cè)向蹲與Mount固定副如圖29所示。圖28建立前軸側(cè)向蹲與Mount固定副單擊菜單Build→Attachments→Joint→New，彈出“CreateJointAttachment”菜單。輸入運(yùn)動副名稱“mid_spindle”，IPart選擇選擇“front_add_up”，JPart選擇剛剛建立“mid_wc”，JointType選擇“fixed”，Active選擇“always”，LocationDependency選擇“Deltalocationfromcoordinate”，CoordinateReference選擇參考點(diǎn)“mid_add_wc”，Location數(shù)值框中填入“0,0,0”，如圖29所示，點(diǎn)擊“Apply”完成中軸側(cè)向蹲與Mount的建立，建立好中軸側(cè)向蹲與Mount固定副如圖30所示。圖29建立中軸側(cè)向蹲與Mount固定副圖30GUI顯示中軸側(cè)向蹲與Mount固定副應(yīng)用同樣的方法建立后軸側(cè)向蹲與Mount固定副“rear_spindle”。至此，Testrig前軸測試平臺約束及運(yùn)動副建立完畢，下一章對測試臺各個方向進(jìn)行運(yùn)動學(xué)測試。第三章試驗(yàn)臺運(yùn)動學(xué)測試1.測試試驗(yàn)臺垂向移動單擊菜單Tools→Adams/ViewInterface，如圖1所示，將Adams2012界面由Acar轉(zhuǎn)入View界面，如圖2所示。圖1將Adams2012界面由Acar轉(zhuǎn)入View界面圖2將Adams2012View界面在GUI中右鍵點(diǎn)擊上一章中建立的基蹲與垂向蹲之間的垂向移動副，彈出對話框，選擇如圖3所示的Joint:joltra_front_low→Modify，彈出圖4所示的“ModifyJoint”菜單。圖3右鍵點(diǎn)擊前軸垂向移動副圖4“ModifyJoint”菜單點(diǎn)擊“ModifyJoint”菜單中“ImposeMotion(s)”按鈕，彈出“ImposeMotion(s)”菜單，如圖5所示，在TraZ選項(xiàng)選擇disp(time),后面填入10*time，如圖6所示，單擊“OK”選項(xiàng)，完成前軸左側(cè)垂向移動設(shè)置位置。圖5“ImposeMotion(s)”菜單圖6“ImposeMotion(s)”菜單設(shè)置應(yīng)用同樣的方法對其余幾個垂向移動進(jìn)行操作，如圖7所示。圖7GUI顯示垂向移動單擊如圖8所示圖標(biāo)，彈出如圖9所示Simulation窗口，設(shè)置EndTime為10，Steps為500，單擊按鈕，進(jìn)行垂向移動測試，測試臺移動前后對比如圖10所示。圖8MainTool菜單圖9Simulation窗口圖10測試臺垂向移動前后對比2.測試試驗(yàn)臺縱向移動在GUI中右鍵點(diǎn)擊上一章中建立的縱向蹲與垂向蹲之間的縱向移動副，彈出對話框，選擇如圖11所示的Joint:joltra_front_mid→Modify，彈出圖12所示的“ModifyJoint”菜單。圖11右鍵點(diǎn)擊前軸左側(cè)縱向移動副圖12“ModifyJoint”菜單點(diǎn)擊“ModifyJoint”菜單中“ImposeMotion(s)”按鈕，彈出“ImposeMotion(s)”菜單，如圖13所示，在TraZ選項(xiàng)選擇disp(time),后面填入10*time，如圖14所示，單擊“OK”選項(xiàng)，完成前軸左側(cè)縱向移動設(shè)置位置。圖13“ImposeMotion(s)”菜單圖14“ImposeMotion(s)”菜單設(shè)置應(yīng)用同樣的方法對其余幾個縱向移動進(jìn)行操作，如圖15所示。圖15GUI顯示垂向移動單擊如圖16所示圖標(biāo)，彈出如圖17所示Simulation窗口，設(shè)置EndTime為10，Steps為500，單擊按鈕，進(jìn)行縱向移動測試，測試臺移動前后對比如圖18所示。圖16MainTool菜單圖17Simulation窗口圖18測試臺縱向移動前后對比應(yīng)用同樣的方法進(jìn)行側(cè)向移動測試，測試臺移動前后對比如圖19所示。圖19測試臺側(cè)向移動前后對比至此，Testrig試驗(yàn)臺的測試完畢。第四章試驗(yàn)臺由模板啟動轉(zhuǎn)化為用戶定制啟動單擊菜單File→Saveas，彈出SaveTemplate菜單界面，如圖1所示。圖1SaveTemplate菜單界面FileFormat選擇“Ascii”格式，Target(Database)選擇目標(biāo)文件夾“shared_atruck”，如圖2所示，單擊“OK”按鈕，將“truck_ride_testrig”試驗(yàn)測試臺存儲為二進(jìn)制文件。圖2SaveTemplate菜單界面在“shared_atruck”的模板目錄下找到剛才保存的“truck_ride_testrig”試驗(yàn)測試臺，如圖3所示，通過寫字板或者文本編輯器打開，如圖4所示，去掉表頭，如圖5所示。圖3shared_atruck模板下的試驗(yàn)臺文件圖4用寫字板打開Ascii碼格式“truck_ride_testrig”圖5將Ascii碼格式“truck_ride_testrig”去掉表頭更改model_class屬性，將”template”改成”testrig”，如圖6所示。圖6將”template”改成”testrig”文本其他兩處“template”也改成“testrig”，如圖7所示。圖7將其他兩處”template”改成”testrig”增加一個testrig_class屬性，命名為“full_vehicle”，如圖8所示。圖8 增加一個testrig_class屬性更改Testrig模型名稱為前綴為兩個下滑線的習(xí)慣性命名方式，如圖9所示。圖9_truck_ride_testrig前加一下劃線將文件另存為cmd格式文件，如圖10所示。圖10將文件另存為cmd格式文件新建一個acar_build的cmd文件；在“truck_ride_testrig”所在的文件，右鍵點(diǎn)擊空白，新建一個文檔，將其命名為“acar_build”，文件格式由txt改為cmd，如圖11所示。圖11新建一個“acar_build”的cmd文件用記事本或者寫字板打開剛剛建立的“acar_build”文件，填寫用Adams調(diào)用剛才所編輯的Testrig命令文件的命令語句，如圖12所示，填寫好之后進(jìn)行保存。圖12填寫調(diào)用命令設(shè)置ADAMS.ACARSite用戶路徑：單擊開始→所有程序→MSC.Software→Adams2012→Adams-Settings，如圖13所示，彈出AdamsRegistryEditor窗口，在此窗口下，進(jìn)入ACar→Preferences，將siteDir更改為存放之間建立兩個cmd的路徑位置（必須為純英文路徑），如圖14所示。圖13Adams-Settings菜單圖14AdamsRegistryEditor菜單窗口通過命令調(diào)用試驗(yàn)臺模板：單擊開始→所有程序→附件→運(yùn)行（按下+R），彈出運(yùn)行窗口，在“打開”后面輸入“cmd”，如圖15所示，按“Enter”進(jìn)入命令輸入界面，如圖16所示。圖15“運(yùn)行”窗口圖16“命令輸入界面”窗口首先輸入生成adams.car用戶開發(fā)模塊生成命令：“adams2012acarcr-si”，如圖17所示，生成一個bin文件（位置在acar_build.cmd所處路徑的win32文件夾里）。圖17adams.car用戶開發(fā)模塊生成命令進(jìn)入命令輸入窗口，輸入執(zhí)行adams.car用戶開發(fā)模塊生成命令：“adams2012acarru-sii”，如圖18所示，testrig測試試驗(yàn)臺顯示到Adams2012窗口，如圖19所示。圖18執(zhí)行adams.car用戶開發(fā)模塊生成命令圖19testrig測試試驗(yàn)臺顯示到Adams2012窗口點(diǎn)擊“StandardInterface”進(jìn)入界面后，如果按“F9”轉(zhuǎn)入“TemplateBuilder”后模型不顯示，可以通過下面方法顯示。單擊Tools→CommandNavigator，如圖20所示，彈出CommandNavigator窗口，如圖21所示。圖20Tools→CommandNavigator圖21CommandNavigator窗口在CommandNavigator窗口中，雙擊Model，如圖22所示，雙擊Display，彈出ModelDisplay窗口，如圖23所示。圖22CommandNavigator窗口圖23ModelDisplay窗口在ModelName后面的選項(xiàng)框中選擇需要顯示的模型，ViewName中選擇需要的視圖方向，單擊“OK”按鈕，則模型在視圖窗口中顯示。至此，試驗(yàn)臺由模板啟動轉(zhuǎn)化為用戶定制啟動介紹完畢，下一章將整車放到試驗(yàn)臺進(jìn)行測試。第五章將整車放到試驗(yàn)臺進(jìn)行測試將軟件自帶3軸卡車裝配模型拷貝到用戶定制目錄，用文本編輯器打開，該模型路徑在模型安裝目錄下atruck→shared_truck_database.cdb→assemblies.tbl→msc_tractor_unit.asy，如圖1所示。圖1msc_tractor_unit.asy裝配模型在此文本編輯器中將輪胎模型刪除，總共有rear、rear2、front三個輪胎模型，如圖2所示，然后保存文檔。圖2在文本編輯器中刪除輪胎模型在Adams2012Acar“StanderdInterface”下打開去除輪胎模型的3軸卡車裝配模型，如圖3所示。圖3無輪胎模型的3軸卡車裝配模型查看和testrig有通信的子系統(tǒng)的模板文件名稱:和Testrig有通行關(guān)系的兩個子系統(tǒng)為整車的3個軸，如圖4所示。圖4和Testrig有通行關(guān)系的兩個子系統(tǒng)（前軸和中軸橋）查看兩個系統(tǒng)的信息如下，單擊Tools→DatabaseNavigator，如圖5所示，彈出DatabaseNavigator菜單窗口，如圖6所示。圖5打開DatabaseNavigator圖6DatabaseNavigator菜單窗口單擊msc_tractor_unit下面的兩個子系統(tǒng)，找到其中的template，雙擊template則會在界面彈出information窗口顯示其信息，如圖7所示，我們從里面可以看到這兩個子系統(tǒng)所處的路徑，將其拷貝到之前的用戶定制路徑中。圖7和Testrig有通行關(guān)系的兩個子系統(tǒng)信息在Adams2012templatebuilder下打開這兩個子系統(tǒng)，如圖8所示。圖8templatebuilder下顯示兩個子系統(tǒng)查看前軸輸入通信器：在建立輸入通信器之間先查看前軸輪心試驗(yàn)臺的輸入通信器，單擊Build→Communicator→Input→Modify，如圖9所示，彈出ModiyInputCommunicator窗口，如圖10所示。圖9CommunicatorModify圖10ModiyInputCommunicator窗口選擇前軸輪心輸入通信器front_add_loc，如圖11所示，可以顯示前軸輪心輸入通信器信息。圖11前軸輸入通信器信息在試驗(yàn)臺和整車之間建立前軸輪心輸出通信器：建單擊Build→Communicator→Output→New如圖12所示，彈出CreatOutputCommunicator窗口，建立名稱為front_add_loc的輸出通信器，如圖13所示。圖12CommunicatorModify圖13CreatOutputCommunicator窗口其中CoordinateReferenceName選擇前輪中心點(diǎn)“wheel_center”，如圖14所示。圖14前輪中心點(diǎn)查看前軸輪轂輸入通信器：在建立輸入通信器之間先查看前軸輪轂試驗(yàn)臺的輸入通信器，單擊Build→Communicator→Input→Modify，如圖15所示，彈出ModiyInputCommunicator窗口，如圖16所示。圖15CommunicatorModify圖16ModiyInputCommunicator窗口選擇前軸輪轂輸入通信器front_wc，如圖17所示，可以顯示前軸輪轂輸入通信器信息。圖17前軸輸入通信器信息在試驗(yàn)臺和整車之間建立前輪輪轂輸出通信器：建單擊Build→Communicator→Output→New如圖18所示，彈出CreatOutputCommunicator窗口，建立front_wc的輸出通信器，如圖19所示。圖18CommunicatorModify圖19CreatOutputCommunicator窗口其中PartName選擇前輪輪轂“spindle”，如圖20所示。圖20前輪輪轂點(diǎn)擊View→Template，如圖21所示，彈出DisplayTemplate面板選項(xiàng)，選擇中后軸模板，如圖22所示，然后點(diǎn)擊“OK”按鈕，在主界面顯示中后軸模型。圖21打開模板選項(xiàng)圖22DisplayTemplate面板選項(xiàng)在試驗(yàn)臺和整車之間建立中橋輪心輸出通信器：應(yīng)用上面的方法，建立中橋輪心的輸出通信器，如圖23所示，其中其中CoordinateReferenceName選擇中橋輪心點(diǎn)“outside_whl_cntr”，如圖24所示。圖23CreatOutputCommunicator窗口圖24中橋輪心點(diǎn)在試驗(yàn)臺和整車之間建立中橋輪轂輸出通信器：建立中橋輪轂的輸出通信器，如圖25所示，其中其中Part_Name選擇中橋輪轂“hub”，如圖26所示。圖25CreatOutputCommunicator窗口圖26中橋輪轂在試驗(yàn)臺和整車之間建立后橋輪心輸出通信器：建立后橋輪心的輸出通信器，如圖27所示，其中其中CoordinateReferenceName選擇后橋輪心點(diǎn)“outside_whl_cntr_2”，如圖28所示。圖27CreatOutputCommunicator窗口圖28后橋輪心點(diǎn)在試驗(yàn)臺和整車之間建立后橋輪轂輸出通信器：建立后橋輪轂的輸出通信器，如圖29所示，其中其中Part_Name選擇后橋輪轂“hub_2”，如圖30所示。圖29CreatOutputCommunicator窗口圖30后橋輪轂完成以上通信器以后，將模板進(jìn)行保存。用文本編輯器打開刪除輪胎模板的整車模型，將裝配模型所有testrig改成新建testrig一致，如圖31所示。圖31將裝配模型所有testrig改成新建testrig一致運(yùn)用用戶定制方法打開試驗(yàn)臺模板，如圖32所示，選擇“StanderdInterface”模式，進(jìn)入Adams/Car2012界面。圖32運(yùn)用用戶定制方法打開試驗(yàn)臺模板單擊Tools→DatabaseManagement→AddtoSession，如圖33所示，彈出AddDatabasetoSession窗口，如圖34所示，DatabaseAlias輸入atruck_shared，DatabasePath輸入安裝目錄下atruck的數(shù)據(jù)路徑，單擊“OK”按鈕，完成路徑添加。圖33DatabaseManagement→AddtoSession圖34運(yùn)用用戶定制方法打開試驗(yàn)臺模板單擊Files→Open，彈出Open_Assembly窗口，打開去除輪胎的整車模型msc_tractor_unit，將其加載到試驗(yàn)臺模板中，如圖35所示。圖35無輪胎的整車模型msc_tractor_unit單擊Tools→Adams/ViewInterface，進(jìn)入Adams/View界面，如圖36所示，單擊Setttings→InterfaceStyle→Classic，進(jìn)入我們熟悉的經(jīng)典Adams/View界面，如圖37所示。圖36Adams/View界面圖37經(jīng)典Adams/View界面將6個轉(zhuǎn)轂處的轉(zhuǎn)動鎖死；以左前輪為例，右鍵點(diǎn)擊左前輪位置，如圖38所示，選擇軸和輪轂之間的轉(zhuǎn)動副“axle_to_spindle”進(jìn)行Modify，彈出“ModifyJoint”菜單，如圖39所示。圖38選擇轉(zhuǎn)動副圖39“ModifyJoint”菜單點(diǎn)擊“ImposeMotion（s）”按鈕，彈出“ImposeMotion（s）”菜單，如圖40所示，將“RotZ"選項(xiàng)選擇為disp(time)”，且將其設(shè)為0*time。圖40“ImposeMotion（s）”菜單將其余5個轉(zhuǎn)轂處的轉(zhuǎn)動副都按照上面的方法一一鎖死。前軸垂向運(yùn)動10mm/s測試；右鍵點(diǎn)擊前加載蹲垂向移動副，如圖41所示，選擇左前軸垂向移動副front_low→Modify，將其“ImposeMotion（s）”，“TraZ"選項(xiàng)選擇為disp(time)”，且將其設(shè)為10*time，右前軸也同樣處理，如圖42所示。圖41選擇左前軸垂向移動副圖42 前軸垂向運(yùn)動10mm/s單擊MainTools的Simulation_Control圖標(biāo)，如圖43所示，將End_Time設(shè)為20，Steps設(shè)為200,單擊Start按鈕進(jìn)行計(jì)算，初始狀態(tài)及最后結(jié)果如圖44，圖45所示。圖43 MainTools界面圖44 計(jì)算前狀態(tài)圖45 計(jì)算后狀態(tài)通過宏命令運(yùn)行。單擊Tools→Macro→Edit→New，如圖46所示。圖46 新建宏命令Macro在彈出的Create/ViewMacro窗口中，將控制文件復(fù)制到Commands窗口下，如圖47所示，控制文件為，復(fù)制完后單擊“OK”完成宏命令“Macro_1的建立”。圖47將控制文件復(fù)制到Macro命令框中按F3顯示命令窗口，如圖48所示，在命令窗口中輸入宏命令MACRO_1，按回車鍵，則軟件自動運(yùn)行計(jì)算，如圖49所示，顯示計(jì)算過程。圖48命令窗口計(jì)算結(jié)束后，觀看計(jì)算過程，可以通過下面方法實(shí)現(xiàn)。單擊Review→Animation_Controls，如圖50所示，打開Animation_Controls菜單窗口，單擊Reset_to_Start按鈕回到初始狀態(tài)，然后點(diǎn)擊Forward按鈕進(jìn)行計(jì)算過程回放。圖49命令窗口中顯示計(jì)算過程及信息圖50Animation_Controls窗口