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編碼器信號測試報告一、測試電路圖1二、測試辦法分別在接編碼器和不接編碼器狀況下，用示波器或萬用表量測A與A’及△A信號；分別在接編碼器和不接編碼器狀況下，用示波器觀察+5E、A、B、Z信號。三、理論計算1.不接編碼器時：2.接編碼器時：由于編碼器電路存在鉗位電路，將編碼器信號限制在0～3.5V，則當(dāng)接上編碼器后編碼器信號高電平最高為3.5V。四、測試數(shù)據(jù)1.A與A’及△A信號測試（1）不接編碼器：表1：項次12.513V2.211V0.302V22.514V2.212V0.302V32.515V2.213V0.302V（2）接編碼器時測試成果如圖2、3、4、5、6。圖2圖3圖4圖5圖6T=23.0msT=23.0ms從上圖可看出，當(dāng)接上編碼器后編碼器信號A、A’不不不大于3.5A。+5E、A、B、Z信號測試不接編碼器圖7接編碼器+5E圖8+5EA高阻抗ZBA高阻抗ZB圖9T=552msT=552ms圖10UVWABZT=23.8msUVWABZT=23.8ms圖11五、測試成果與分析不加編碼器時，ABZ信號為定值，由3.3V電源及上拉電阻決定，經(jīng)計算為2.548V,測試成果見表1；加上編碼器時，從測試成果可看出編碼器信號ABZ可分為三個階段：高阻抗、UVW、ABZ（本次實驗為多摩川電機）。高阻抗：上電后，編碼器處在高阻抗，其幅值由圖1中編碼器電路決定，計算后為2.548V,測試成果如圖2、圖3。高阻抗持續(xù)時間為510±220ms，測試成果如圖9為552ms。UVW：高阻抗之后，編碼器回授角位信號UVW，由于圖1中存在鉗位電路，故高電平不可高于3.5V，測試成果如圖5、圖6。UVW持續(xù)時間較短，為22±11ms，測試成果如圖10為23.8ms。ABZ：UVW之后，編碼器回授ABZ信號，ABZ信號由編碼器決定，旋轉(zhuǎn)馬達，從示波器中可看出一系列的ABZ信號，如圖11。順時針運動逆時針運動AB110

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