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甘肅張掖西門子代理商|授權(quán)代理甘肅張掖西門子代理商|授權(quán)代理姆龍PLC中有兩種定時(shí)器:TIM/TIMH
TIM——普通定時(shí)器
定時(shí)時(shí)間為0~999.9s
TIMH——高速定時(shí)器
定時(shí)時(shí)間為0~99.99sN:000~127
(TIM與TIMH共用這些編號(hào))
SV:0~9999
單位:TIM為0.1s;TIMH為0.01s
★定時(shí)器的功能
①
當(dāng)執(zhí)行條件ON時(shí)開始定時(shí),定時(shí)過程中執(zhí)行條件要保持ON。
②
定時(shí)時(shí)間到,定時(shí)器ON、其所屬觸點(diǎn)動(dòng)作。此后只要執(zhí)行條件保持ON,其ON狀態(tài)保持。
③
當(dāng)掃描時(shí)間Ts>0.1秒時(shí),TIM會(huì)不準(zhǔn)確;當(dāng)Ts>0.01秒時(shí),TIMH會(huì)不準(zhǔn)確。
④
定時(shí)器ON后,若執(zhí)行條件OFF,定時(shí)器復(fù)位。
⑤
定時(shí)器ON后,若PLC斷電,定時(shí)器復(fù)位。
當(dāng)定時(shí)器復(fù)位時(shí),其當(dāng)前值為設(shè)定值與所有小型機(jī)一樣,CPM1A系列PLC采用整體式結(jié)構(gòu),內(nèi)部由基本單元、電源、系統(tǒng)程序區(qū)、用戶程序區(qū)、輸入/輸出接口、I/O擴(kuò)展單元、編程器接口及其它外部設(shè)備組成。
1.基本單元
CPM1A系列整體式PLC的基本單元又稱主機(jī)單元,內(nèi)含CPU,可以單獨(dú)使用,是PLC控制系統(tǒng)的部分,其外部連接口主要有I/O接線端子、各種外連插座或插槽,以及各種運(yùn)行信號(hào)指示燈等部分。I/O接線端子可直接用來連接控制現(xiàn)場(chǎng)的輸入信號(hào)(開關(guān)、按鈕等)和被控執(zhí)行部件(接觸器、電磁閥等),總的I/O端子數(shù)量就稱I/O點(diǎn)數(shù),CPM1A系列整體式CPU可分作10點(diǎn)、20點(diǎn)、30點(diǎn)、40點(diǎn)。
在CPM1A系列PLC主機(jī)面板上有兩個(gè)隱藏式插槽。一個(gè)是通訊編程器插槽,插接手持式編程器即可進(jìn)行編程和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試,或配接一個(gè)專用適配器RS-232即可與個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC機(jī))連接,在bbbbbbs系統(tǒng)平臺(tái)下可直接用梯形圖進(jìn)行編程操作,大大改進(jìn)了編程環(huán)境,并可以進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和調(diào)試。另一個(gè)是I/O擴(kuò)展插槽,可用于連接I/O擴(kuò)展單元。
CPU主機(jī)面板上設(shè)有若干LED指示燈,其燈亮、閃爍表示單元狀態(tài)見表4-1:
表4-1
CPU主機(jī)面板LED指示燈狀態(tài)指示
LED
顯示
狀態(tài)
POWER(綠)
亮
電源接上
滅
電源切斷
RUN(綠)
亮
運(yùn)行/監(jiān)視模式
滅
編程模式或停止異常過程中
ERROR/ALARM(紅)
亮
發(fā)生故障
閃爍
發(fā)生警告
滅
正常時(shí)
COMM(橙)
閃爍
與外設(shè)端口通信中
滅
上述以外
2.I/O擴(kuò)展單元
I/O擴(kuò)展單元主要用于增加PLC系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)以滿足實(shí)際應(yīng)用的需要,I/O擴(kuò)展單元與CPU單元相似,體積稍小。它沒有CPU,不能單獨(dú)使用,只有I/O擴(kuò)展插槽而沒有通信編程器插槽。在它的左右兩側(cè)設(shè)有I/O連接插座,當(dāng)CPU單元需要擴(kuò)展I/O點(diǎn)數(shù)時(shí),可直接采用帶扁平電纜的插頭連接即可。輸入、輸出端子分別連接輸入或輸出電路,其對(duì)應(yīng)LED顯示燈亮、滅分別表示輸入或輸出的接通狀態(tài)。擴(kuò)展單元的I/O點(diǎn)數(shù)分別為12點(diǎn)/8點(diǎn),只有I/O為30點(diǎn)和40點(diǎn)的CPU單元才能擴(kuò)展,且最多連接3個(gè)I/O擴(kuò)展單元。
3.編程器
CPM1A系列小型機(jī)可采用多種編程設(shè)備進(jìn)行編程,在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和編程比較常用的是手持式編程器。這種編程器體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、便于攜帶。它通過連接電纜直接插入編程器槽,在距主機(jī)一定距離處即可進(jìn)行編程。利用手持式編程器可進(jìn)行用戶程序的輸入,修改,調(diào)試以及對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)控等操作。手持式編程器只能用助記符號(hào)指令輸入程序,而不能直接顯示梯形圖。
CPM1A系列PLC也可以采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行編程和實(shí)時(shí)監(jiān)控,OMRON公司SYSMACC系列PLC配備專用編程軟件CX-Programmer
OMRONPLC網(wǎng)絡(luò)主要類型有:以太網(wǎng)(Ethernet)、SYSMACNET網(wǎng)、SYSMACbbbb網(wǎng)、Controllerbbbb網(wǎng)、HOSTbbbb網(wǎng)、PCbbbb網(wǎng)、RemoteI/O網(wǎng)、CompoBus/D、CompoBus/S網(wǎng)。
CompoBus/D:CompoBus/D是一種開放、多主控的器件網(wǎng),其功能有遠(yuǎn)程開關(guān)量和模擬量的I/O控制及信息網(wǎng)通信。是一種較為理想的控制功能齊全、配置靈活、實(shí)現(xiàn)方便的分散控制網(wǎng)絡(luò)。
CompoBus/S:CompoBus/S也是器件網(wǎng),是一種高速ON/OFF系統(tǒng)控制總線,使用CompoBus/S專用通信協(xié)議。CompoBus/S功能不及CompoBus/D,但它實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單,通信速度更快。主要的功能為遠(yuǎn)程開關(guān)量的I/O控制與所有PLC一樣,CPM1A內(nèi)部的“軟繼電器"可以將用戶數(shù)據(jù)區(qū)按繼電器的類型分為7大類區(qū)域:即I/O繼電器區(qū)、內(nèi)部輔助繼電器區(qū)、專用繼電器區(qū)、暫存繼電器區(qū)、定時(shí)/計(jì)數(shù)繼電器區(qū)、保持繼電器區(qū)、和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)繼電器區(qū)。區(qū)域中的每一位繼電器都有“0"或“1"兩種狀態(tài),而且這些繼電器是可以通過程序被尋址訪問,所以把這類繼電器稱為“軟"繼電器。
OMRON公司的系列PLC采用“通道"(CH)的概念來標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)中的各類繼電器及其區(qū)域,即將各類繼電器及其區(qū)域劃分為若干個(gè)連續(xù)的通道,PLC則是按通道號(hào)對(duì)各類繼電器進(jìn)行尋址訪問的。CPM1A型PLC的數(shù)據(jù)區(qū)繼電器通道號(hào)分配見表4-6。每一個(gè)通道包含16個(gè)位(即二進(jìn)制位),相當(dāng)于16個(gè)繼電器。用五位十進(jìn)制數(shù)字就
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