濱江學(xué)院《數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)》課程設(shè)計(jì)題目校園導(dǎo)游咨詢程序設(shè)計(jì)學(xué)號(hào) 學(xué)生姓名 院系 專業(yè) 指導(dǎo)教師 二Ｏ年月日題目的內(nèi)容及要求設(shè)計(jì)一個(gè)校園導(dǎo)游程序，為來訪的客人提供各種信息查詢服務(wù)。需求分析（1）設(shè)計(jì)你的學(xué)校的校園平面圖，所含景點(diǎn)不少于10個(gè)。以圖中頂點(diǎn)表示學(xué)校各景點(diǎn)，存放景點(diǎn)名稱、代號(hào)、簡(jiǎn)介等信息；以邊表示路徑，存放路徑長(zhǎng)度等相關(guān)信息。（2）為來訪客人提供圖中任意景點(diǎn)的問路查詢，即查詢?nèi)我鈨蓚€(gè)景點(diǎn)之間的一條最短的簡(jiǎn)單路徑。（3）為來訪客人提供圖中任意景點(diǎn)相關(guān)信息的查詢。3、概要設(shè)計(jì)1．功能模塊圖；voidCreateUDN();//創(chuàng)建無向網(wǎng)voidSearch();//查詢景點(diǎn)信息voidShortestpath(inti);//計(jì)算最短路徑voidOutput(intsight1,intsight2);//輸出函數(shù)2．各個(gè)模塊詳細(xì)的功能描述。CreateUDN();//創(chuàng)建無向網(wǎng)、主要用來保存各景點(diǎn)信息Search();//查詢景點(diǎn)信息、景點(diǎn)的名稱及介紹Shortestpath(inti);//計(jì)算兩景點(diǎn)間最短路徑Output(intsight1,intsight2);//輸出兩景點(diǎn)最短路徑及信息3.模塊圖詳細(xì)設(shè)計(jì)一、圖的儲(chǔ)存結(jié)構(gòu)#defineMax30000#defineNUM10typedefstructArcCell{intadj;/*

相鄰接的景點(diǎn)之間的路程

*/

}ArcCell;

/*

定義邊的類型

*/

typedefstructVertexType{intnumber;/*

景點(diǎn)編號(hào)

*/

char*sight;/*

景點(diǎn)名稱

*/char*description;/*

景點(diǎn)描述

*/}VertexType;/*

定義頂點(diǎn)的類型

*/

typedefstruct{VertexTypevex[NUM];

/*

圖中的頂點(diǎn)，即為景點(diǎn)

*/ArcCellarcs[NUM][NUM];/*

圖中的邊，即為景點(diǎn)間的距離

*/intvexnum,arcnum;/*

頂點(diǎn)數(shù)，邊數(shù)

*/

}MGraph;

/*

定義圖的類型

算法1.主程序voidmain(){intv0,v1;charck;CreateUDN(NUM,11);do{ck=Menu();switch(ck){case'1':system("cls");//narrate();printf("\n\n\t\t\t請(qǐng)選擇起點(diǎn)景點(diǎn)（0～9）：");scanf("%d",&v0);printf("\t\t\t請(qǐng)選擇終點(diǎn)景點(diǎn)（0～9）：");scanf("%d",&v1);ShortestPath(v0);

/*

計(jì)算兩個(gè)景點(diǎn)之間的最短路徑

*/output(v0,v1);

/*

計(jì)算兩個(gè)景點(diǎn)之間的最短路徑

*/printf("\n\n\t\t\t\t請(qǐng)按任意鍵繼續(xù)...\n");getchar();getchar();break;case'2':search();break;case'3':system("cls");//narrate();x[0]=1;HaMiTonian(1);printf("\n\n\t\t\t\t請(qǐng)按任意鍵繼續(xù)...\n");getchar();getchar();break;};}while(ck!='e');}輸出程序voidoutput(intsight1,intsight2){inta,b,c,d,q=0;a=sight2;if(a!=sight1)/*

如果景點(diǎn)二不和景點(diǎn)一輸入重合，則進(jìn)行

*/{printf("\n\t從%s到%s的最短路徑是",G.vex[sight1].sight,G.vex[sight2].sight);/*

輸出提示信息

*/

printf("\t(最短距離為%dm.)\n\n\t",D[a]);printf("\t%s",G.vex[sight1].sight);d=sight1;

/*

將景點(diǎn)一的編號(hào)賦值給d

*/

for(c=0;c<NUM;++c){gate:;P[a][sight1]=0;for(b=0;b<NUM;b++){if(G.arcs[d][b].adj<30000&&P[a][b])/*

如果景點(diǎn)一和它的一個(gè)臨界點(diǎn)之間存在路徑且最短路徑

*/

{printf("-->%s",G.vex[b].sight);/*

輸出此節(jié)點(diǎn)的名稱

*/

q=q+1;/*

計(jì)數(shù)變量加一，滿8控制輸出時(shí)的換行

*/P[a][b]=0;d=b;

/*

將b作為出發(fā)點(diǎn)進(jìn)行下一次循環(huán)輸出，如此反復(fù)

*/if(q%9==0)printf("\n");gotogate;}}}}}求最短路徑

voidShortestPath(intnum){intv,w,i,t;intfinal[NUM];intmin;for(v=0;v<NUM;v++){final[v]=0;D[v]=G.arcs[num][v].adj;for(w=0;w<NUM;w++)P[v][w]=0;if(D[v]<30000){P[v][num]=1;P[v][v]=1;}}D[num]=0;final[num]=1;for(i=0;i<NUM;++i){min=Max;for(w=0;w<NUM;++w)if(!final[w])if(D[w]<min){v=w;min=D[w];}final[v]=1;for(w=0;w<NUM;++w)if(!final[w]&&((min+G.arcs[v][w].adj)<D[w])){D[w]=min+G.arcs[v][w].adj;for(t=0;t<NUM;t++)P[w][t]=P[v][t];P[w][w]=1;}}}說明函數(shù)voidnarrate(){inti,k=0;printf("\n\t\t*****************歡迎使用校園導(dǎo)游程序***************\n");printf("\n\t\t********************南京信息工程大學(xué)*******************\n");printf("\t__________________________________________________________________\n");printf("\t\t景點(diǎn)名稱\t\t|\t景點(diǎn)描述\n");printf("\t________________________________|_________________________________\n");for(i=0;i<NUM;i++){printf("\t(%2d)%-10s\t\t\t|\t%-25s\n",i,G.vex[i].sight,G.vex[i].description);k=k+1;}printf("\t________________________________|_________________________________\n");}5、查詢景點(diǎn)信息voidsearch(){intnum;inti;charc;charname[20];do{system("cls");c=SearchMenu();switch(c){case'1':system("cls");narrate();printf("\n\n\t\t請(qǐng)輸入您要查找的景點(diǎn)編號(hào)：");scanf("%d",&num);for(i=0;i<NUM;i++){if(num==G.vex[i].number){printf("\n\n\t\t\t您要查找景點(diǎn)信息如下:");printf("\n\n\t\t\t%-25s\n\n",G.vex[i].description);printf("\n\t\t\t按任意鍵返回...");getchar();getchar();break;}}if(i==NUM){printf("\n\n\t\t\t沒有找到！");printf("\n\n\t\t\t按任意鍵返回...");getchar();getchar();}break;case'2':narrate();system("cls");printf("\n\n\t\t請(qǐng)輸入您要查找的景點(diǎn)名稱：");scanf("%s",name);for(i=0;i<NUM;i++){if(!strcmp(name,G.vex[i].sight)){printf("\n\n\t\t\t您要查找景點(diǎn)信息如下:");printf("\n\n\t\t\t%-25s\n\n",G.vex[i].description);printf("\n\t\t\t按任意鍵返回...");getchar();getchar();break;}}if(i==NUM){printf("\n\n\t\t\t沒有找到！");printf("\n\n\t\t\t按任意鍵返回...");getchar();getchar();}break;}}while(c!='t');}選擇菜單charSearchMenu(){charc;intflag;do{flag=1;system("cls");narrate();printf("\n\t\t\t┏━━━━━━━━━━━━━━━┑\n");printf("\t\t\t┃┃\n");printf("\t\t\t┃1、按照景點(diǎn)編號(hào)查詢┃\n");printf("\t\t\t┃2、按照景點(diǎn)名稱查詢┃\n");printf("\t\t\t┃t、返回┃\n");printf("\t\t\t┃┃\n");printf("\t\t\t┗━━━━━━━━━━━━━━━┛\n");printf("\t\t\t\t請(qǐng)輸入您的選擇：");scanf("%c",&c);if(c=='1'||c=='2'||c=='t')flag=0;}while(flag);returnc;}5、運(yùn)行結(jié)果及分析系統(tǒng)主界面查詢路徑查詢信息6、收獲及體會(huì)非常高興能和同學(xué)們一起做實(shí)驗(yàn)，感謝各位老師以及同學(xué)們對(duì)我的幫助，特別是老師循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪；這次數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的每個(gè)實(shí)驗(yàn)細(xì)節(jié)和每個(gè)數(shù)據(jù)，都離不開老師您的細(xì)心指導(dǎo)。7、源代碼#include"string.h"#include"stdio.h"#include"malloc.h"#include"stdlib.h"#defineMax30000#defineNUM10typedefstructArcCell{intadj;}ArcCell;typedefstructVertexType{intnumber;char*sight;char*description;}VertexType;typedefstruct{VertexTypevex[NUM];ArcCellarcs[NUM][NUM];intvexnum,arcnum;}MGraph;MGraphG;intP[NUM][NUM];longintD[NUM];intx[9]={0};voidCreateUDN(intv,inta);voidnarrate();voidShortestPath(intnum);voidoutput(intsight1,intsight2);charMenu();voidsearch();charSearchMenu();voidHaMiTonian(int);voidNextValue(int);voiddisplay();voidmain(){intv0,v1;charck;CreateUDN(NUM,11);do{ck=Menu();switch(ck){case'1':system("cls");//narrate();printf("\n\n\t\t\t請(qǐng)選擇起點(diǎn)景點(diǎn)（0～9）：");scanf("%d",&v0);printf("\t\t\t請(qǐng)選擇終點(diǎn)景點(diǎn)（0～9）：");scanf("%d",&v1);ShortestPath(v0);output(v0,v1);printf("\n\n\t\t\t\t請(qǐng)按任意鍵繼續(xù)...\n");getchar();getchar();break;case'2':search();break;case'3':system("cls");//narrate();x[0]=1;HaMiTonian(1);printf("\n\n\t\t\t\t請(qǐng)按任意鍵繼續(xù)...\n");getchar();getchar();break;};}while(ck!='e');}charMenu(){charc;intflag;do{flag=1;system("cls");narrate();printf("\n\t\t\t┏━━━━━━━━━━━━━━━┑\n");printf("\t\t\t┃┃\n");printf("\t\t\t┃1、查詢景點(diǎn)路徑┃\n");printf("\t\t\t┃2、查詢景點(diǎn)信息┃\n");printf("\t\t\t┃3、推薦參觀路線┃\n");printf("\t\t\t┃t、退出┃\n");printf("\t\t\t┃┃\n");printf("\t\t\t┗━━━━━━━━━━━━━━━┛\n");printf("\t\t\t\t請(qǐng)輸入您的選擇：");scanf("%c",&c);if(c=='1'||c=='2'||c=='3'||c=='t')flag=0;}while(flag);returnc;}charSearchMenu(){charc;intflag;do{flag=1;system("cls");narrate();printf("\n\t\t\t┏━━━━━━━━━━━━━━━┑\n");printf("\t\t\t┃┃\n");printf("\t\t\t┃1、按照景點(diǎn)編號(hào)查詢┃\n");printf("\t\t\t┃2、按照景點(diǎn)名稱查詢┃\n");printf("\t\t\t┃t、返回┃\n");printf("\t\t\t┃┃\n");printf("\t\t\t┗━━━━━━━━━━━━━━━┛\n");printf("\t\t\t\t請(qǐng)輸入您的選擇：");scanf("%c",&c);if(c=='1'||c=='2'||c=='t')flag=0;}while(flag);returnc;}voidsearch(){intnum;inti;charc;charname[20];do{system("cls");c=SearchMenu();switch(c){case'1':system("cls");narrate();printf("\n\n\t\t請(qǐng)輸入您要查找的景點(diǎn)編號(hào)：");scanf("%d",&num);for(i=0;i<NUM;i++){if(num==G.vex[i].number){printf("\n\n\t\t\t您要查找景點(diǎn)信息如下:");printf("\n\n\t\t\t%-25s\n\n",G.vex[i].description);printf("\n\t\t\t按任意鍵返回...");getchar();getchar();break;}}if(i==NUM){printf("\n\n\t\t\t沒有找到！");printf("\n\n\t\t\t按任意鍵返回...");getchar();getchar();}break;case'2':narrate();system("cls");printf("\n\n\t\t請(qǐng)輸入您要查找的景點(diǎn)名稱：");scanf("%s",name);for(i=0;i<NUM;i++){if(!strcmp(name,G.vex[i].sight)){printf("\n\n\t\t\t您要查找景點(diǎn)信息如下:");printf("\n\n\t\t\t%-25s\n\n",G.vex[i].description);printf("\n\t\t\t按任意鍵返回...");getchar();getchar();break;}}if(i==NUM){printf("\n\n\t\t\t沒有找到！");printf("\n\n\t\t\t按任意鍵返回...");getchar();getchar();}break;}}while(c!='t');}voidCreateUDN(intv,inta){inti,j;G.vexnum=v;G.arcnum=a;for(i=0;i<G.vexnum;++i)G.vex[i].number=i;G.vex[0].sight="東大門";G.vex[0].description="學(xué)校正門。";G.vex[1].sight="氣象樓";G.vex[1].description="校氣象研究樓。";G.vex[2].sight="體育館";G.vex[2].description="運(yùn)動(dòng)，放松心情";G.vex[3].sight="大學(xué)生活動(dòng)中心";G.vex[3].description="競(jìng)賽、晚會(huì)舉辦地";G.vex[4].sight="圖書館";G.vex[4].description="閱覽，借閱圖書";G.vex[5].sight="濱江樓";G.vex[5].description="學(xué)習(xí)，自習(xí)室";G.vex[6].sight="綜合樓";G.vex[6].description="學(xué)習(xí)，辦公室";G.vex[7].sight="老食堂";G.vex[7].description="餐飲休閑";G.vex[8].sight="新食堂";G.vex[8].description="餐飲休閑";G.vex[9].sight="文園";G.vex[9].description="宿舍，休息";for(i=0;i<G.vexnum;++i)for(j=0;j<G.vexnum;++j)G.arcs[i][j].adj=Max;G.arcs[0][1].adj=G.arcs[1][0].adj=2;G.arcs[0][2].adj=G.arcs[2][0].adj=1;G.arcs[0][3].adj=G.arcs[3][0].adj=7;G.arcs[1][4].adj=G.arcs[4][1].adj=8;G.arcs[2][4].adj=G.arcs[4][2].adj=9;G.arcs[3][5].adj=G.arcs[5][3].adj=5;G.arcs[5][7].adj=G.arcs[7][5].adj=2;G.arcs[4][6].adj=G.arcs[6][4].adj=3;G.arcs[4][7].adj=G.arcs[7][4].adj=2;G.arcs[6][8].adj=G.arcs[8][6].adj=2;G.arcs[7][8].adj=G.arcs[8][7].adj=1;G.arcs[8][9].adj=G.arcs[9][8].adj=1;}voidnarrate(){inti,k=0;printf("\n\t\t*****************歡迎使用校園導(dǎo)游程序***************\n");printf("\n\t\t********************南京信息工程大學(xué)*******************\n");printf("\t__________________________________________________________________\n");printf("\t\t景點(diǎn)名稱\t\t|\t景點(diǎn)描述\n");printf("\t________________________________|_________________________________\n");for(i=0;i<NUM;i++){printf("\t(%2d)%-10s\t\t\t|\t%-25s\n",i,G.vex[i].sight,G.vex[i].description);k=k+1;}printf("\t________________________________|_________________________________\n");}voidShortestPath(intnum){intv,w,i,t;intfinal[NUM];intmin;for(v=0;v<NUM;v++){final[v]=0;D[v]=G.arcs[num][v].adj;for(w=0;w<NUM;w++)P[v][w]=0;if(D[v]<30000){P[v][num]=1;P[v][v]=1;}}D[num]=0;final[num]=1;for(i=0;i<NUM;++i){min=Max;for(w=0;w<NUM;++w)if(!final[w])if(D[w]<min){v=w;min=D[w];}final[v]=1;for(w=0;w<NUM;++w)if(!final[w]&&((min+G.arcs[v][w].adj)<D[w])){D[w]=min+G.arcs[v][w].adj;for(t=0;t<NUM;t++)P[w][t]=P[v][t];P[w][w]=1;}}}voidoutput(intsight1,intsight2){inta,b,c,d,q=0;a=sight2;if(a!=sight1)/*

如果景點(diǎn)二不和景點(diǎn)一輸入重合，則進(jìn)行

*/{printf("\n\t從%s到%s的最短路徑是",G.vex[sight1].sight,G.vex[sight2].sight);/*

輸出提示信息

*/

printf("\t(最短距離為%dm.)\n\n\t",D[a]);printf("\t%s",G.vex[sight1].sight);d=sight1;

/*

將景點(diǎn)一的編號(hào)賦值給d

*/

for(c=0;c<NUM;++c){gate:;P[a][sight1]=0;for(b=0;b<NUM;b++){if(G.arcs[d][b].adj<30000&&P[a][b])/*

如果景點(diǎn)一和它的一個(gè)臨界點(diǎn)之間存在路徑且最短路徑

*/

{printf("-->%s",G.vex[b].sight);/*

輸出此節(jié)點(diǎn)的名稱

*/

q=q+1;/*

計(jì)數(shù)變量加一，滿8控制輸出時(shí)的換行

*/P[a][b]=0;d=b;

/*

將b作為出發(fā)點(diǎn)進(jìn)行下一次循環(huán)輸出，如此反復(fù)

*/if(q%9==0)printf("\n");gotogate;}}}}}voidHaMiTonian(intm){if(m>9)return;L:NextValue(m);if(x[m]==0)return;if(m==8&&G.arcs[0][x[9]-1].adj!=30000)display();elseHaMiTonian(m+1);gotoL;}voidNextValue(intk){intj;l:x[k]=(x[k]+1)%10;if(x[k]==0)return;if(G.arcs[x[k-1]-1][x[k]-1].adj!=30000){for(j=0;j<k;j++)if(x[j]==x[k])gotol;return;}elsegotol;}voiddisplay(){inti=0;printf("\n\n\t");for(i=0;i<9;i++)printf("%s->",G.vex[x[i]-1].sight);printf("出口");printf("\n");}青島農(nóng)業(yè)大學(xué)海都學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目：小麥精密播種機(jī)的設(shè)計(jì)姓名：系別：工程系專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班級(jí)：學(xué)號(hào)：指導(dǎo)教師：年月日

目錄摘要 小麥精密播種機(jī)的設(shè)計(jì)摘要從古至今，人類賴以生存的食物就是糧食，而小麥又是主要的糧食作物，在我國(guó)，小麥的種植面積非常得廣。從寒冷的大東北到夏日炎炎的南方，從地勢(shì)高低不平的大西北到廣闊無垠大華北平原。播種就是小麥生產(chǎn)過程中關(guān)鍵的一步我們要根據(jù)農(nóng)業(yè)技術(shù)要求，將種子種到地里，能夠使作物獲得良好的生長(zhǎng)條件。但是隨著科學(xué)種植技術(shù)的發(fā)展，以及我們對(duì)農(nóng)藝技術(shù)要求的不斷提高，對(duì)于小麥播種機(jī)的研究不能只停留在傳統(tǒng)的機(jī)械化播種的方向上，更要追求精密化播種。小麥精密播種，就是使生長(zhǎng)出來的小麥苗勻、苗齊、苗壯，能夠保證種子的田間分布最合理，播下的種子量精確，株距均勻，行距一致，株距也一致，播深一致，為種子的生長(zhǎng)發(fā)育創(chuàng)造最佳條件。這樣可以大量節(jié)省種子，增強(qiáng)種子的使用率，保證作物穩(wěn)產(chǎn)高產(chǎn)。因此，現(xiàn)代的農(nóng)業(yè)對(duì)精密播種機(jī)械的要求越來越迫切。關(guān)鍵詞：小麥；精密；株距；行距 ThedesignofwheatprecisionseedingmachineAbstractSinceancienttimes,thesurvivalofthehumanfoodisfood,wheatisthemaingraincrop,inChina,theplantingareaofwheatisverywide.Fromthecoldnorthtosouthwhichisheatofsummer,ruggedterrainofthenorthwesttothevastNorthChinaplain.Sowingwheatintheproductionprocessisakeystep,weshouldaccordingtotheagriculturaltechnicalrequirements,theseedisplantedintheground,canmakecropobtaingoodgrowingconditions.Butwiththescientificcultivationtechnologydevelopment,aswellasouragronomictechnologyrequirementscontinuetoincrease,forwheatsowingmachineresearchcanonlystayinthetraditionalmechanicalseedingdirection,butalsothepursuitofprecisionseeding.Wheatprecisionseeding,istomakethegrowthofthewheatseedlingevenly,seedlings,seedlingisstrong,canensuretheseedoffielddistributionofthemostreasonable,sowedtheseedsofprecise,uniformspacing,spacing,spacingintherowsarealigned,sowingdepthconsistent,astheseedgrowthanddevelopmenttocreatethebestconditions.Thiscansavealotofseeds,strengthenseeduserate,ensurethestableandhighyieldofcrops.Therefore,modernagricultureonprecisionseedingmachineismoreandmoreurgent.Keywords:wheat;precision;rowspacing青島農(nóng)業(yè)大學(xué)海都學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）第一章緒論1.1選題的目的和意義小麥?zhǔn)俏覀兊闹饕臣Z，特別是北方，更是以小麥為主食。小麥的產(chǎn)量牽動(dòng)著我們的心。特別是對(duì)于辛辛苦苦的勞動(dòng)人民，大半年就指望著它了。而小麥的播種就是其中一個(gè)最艱巨的任務(wù)。傳統(tǒng)小麥播種，是人工種植，小麥的播量控制得不準(zhǔn)確，有時(shí)多，有時(shí)少。這樣就造成小麥的出芽率不同，小麥播種的深度也控制得不太準(zhǔn)確，有的深，有的淺。為了解決這些問題，我們研制出了精密播種機(jī)。精密播種機(jī)又叫精量播種機(jī)，它是在等行距，等播深，等株距的前提下，將種子播入土地中。精密播種一般是每穴中一粒種子，也可以是多粒，但每穴中的種子數(shù)一定要相等。精密播種可以保證種子在田間的分布最合理，使播下的種子量精確，株距均勻，播種的深度一致，為種子的生長(zhǎng)發(fā)育創(chuàng)造了最佳條件，這樣可以大量節(jié)省種子，提高種子的使用率，保證小麥穩(wěn)產(chǎn)高產(chǎn)。因此，現(xiàn)代農(nóng)業(yè)對(duì)精密播種機(jī)械的要求越來越迫切。小麥精選機(jī)的使用，能夠大大提高小麥的收獲率，使小麥優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)。同時(shí)，也給勞動(dòng)人民帶來了益處。我國(guó)是糧食大國(guó)，每年都會(huì)出口大量的糧食，這樣還會(huì)提高我國(guó)的生產(chǎn)總值，促進(jìn)經(jīng)濟(jì)的提高。1.2精密播種機(jī)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及前景1960到1970年，蘇聯(lián)、英國(guó)等一些歐洲發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)開始了對(duì)小麥精密播種機(jī)的試驗(yàn)開始研究小麥等精密播種技術(shù)。從1960—1976年，蘇聯(lián)設(shè)計(jì)出了ECT—12(8)垂直圓盤排種器，利用種子的重力和離心力，從種子的徑向先充入大孔，然后再進(jìn)入內(nèi)窩定量孔的原理設(shè)計(jì)出來的，種子在離心力的作用下進(jìn)入型孔，用刮種器刮掉多余的種子。然后又根據(jù)型孔中的種子通過星輪推種器推出的原理設(shè)計(jì)出了CKHK—8(6)水平圓盤排種器,但以上排種器都不能解決單粒小麥的排種問題,因?yàn)樗膯瘟Ｄ曳N率都低于70%—80%。因?yàn)橐恍┬←湻N子的形狀比較復(fù)雜,例如一些形如長(zhǎng)橢球狀的種子，它在種子箱內(nèi)的狀態(tài)是處于紊亂的無秩序的,排種元件很難獲取、抓取或吸附這些種子。1971—1974年，英國(guó)也進(jìn)行了小麥精密播種機(jī)的試驗(yàn),PSD—80小麥精播機(jī)問世了，是由英國(guó)的Stanhey公司設(shè)計(jì)制造出來的,通過更換排種帶，這些排種帶上有不同型孔的直徑，直徑較大的種子能被播種到地里，而且種粒直徑較小的種子也能夠被播種，這種就是由孔帶式排種器設(shè)計(jì)出的小麥精密播種機(jī)，但是它的結(jié)構(gòu)十分笨重、種子通過性的性能較差、隨之種子的破碎率也較大,一共只生產(chǎn)了20臺(tái)樣機(jī)，隨之就停產(chǎn)了。80年代至今,英國(guó)再?zèng)]有設(shè)計(jì)出新的精播機(jī)。從1980年以來,蘇聯(lián)和英國(guó)等一些西歐國(guó)家,再?zèng)]有進(jìn)行過小麥精播機(jī)的試驗(yàn)研究。雖然現(xiàn)在德國(guó)和法國(guó)等國(guó)已經(jīng)設(shè)計(jì)出了氣吸式播種機(jī)，但是主要在較大的農(nóng)場(chǎng)適用，在我國(guó)不太適用。我們國(guó)家，從80年代末就開始研究精密播種機(jī)械。我國(guó)幅員遼闊，地形條件十分復(fù)雜。種子的質(zhì)量問題，機(jī)械制造水平及其機(jī)械價(jià)格等因素的制約，在80年代，我國(guó)主要推廣半精量播種機(jī)。90年代以來，精密播種機(jī)已經(jīng)在我國(guó)推廣。播種機(jī)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵是排種器的設(shè)計(jì)，精密播種機(jī)的排種器主要有機(jī)械式排種器和氣吸式排種器。機(jī)械式排種器是根據(jù)靜、動(dòng)態(tài)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)參數(shù)的不同設(shè)計(jì)的,箱內(nèi)紊亂無秩序的小麥種子可以通過機(jī)械式排種器自然導(dǎo)向排隊(duì),它提高了囊種率,使單粒排種精度有所提高。小麥精播高產(chǎn)栽培技術(shù)在傳統(tǒng)的小麥大播量條播種植的現(xiàn)狀中改進(jìn)出來的,它開創(chuàng)了新的途徑。精密播種機(jī)的主要規(guī)范是:在土地較為平坦、水肥條件較好的條件下,選用優(yōu)質(zhì)品種,但要在寬行距為140—200mm的條件下，44—74kg/hQUOTEm2m2的小播量,用較少的基本苗,來創(chuàng)造出高產(chǎn)。在1984年，這種設(shè)計(jì)獲得國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，它就是高戶栽培農(nóng)藝規(guī)范技術(shù)。當(dāng)時(shí)在歐洲、蘇聯(lián)和世界其他國(guó)家都還沒發(fā)現(xiàn)。為了配合這種新農(nóng)藝，我國(guó)研制出了小麥精密播種機(jī),在這一領(lǐng)域內(nèi)，它已經(jīng)使農(nóng)機(jī)與農(nóng)藝高度結(jié)合,使小麥精播高產(chǎn)栽培技術(shù)有了優(yōu)質(zhì)、高效、節(jié)能的機(jī)械化手段,當(dāng)時(shí)在全國(guó)大范圍內(nèi)得到了大面積的推廣使用。但是，精密播種受到高速作業(yè)的影響力很大，經(jīng)實(shí)驗(yàn)知道，當(dāng)作業(yè)速度在4—8km/h時(shí)，種子株距合格率在80%以上，但作業(yè)速度提高到11—12km/h時(shí)，株距合格率就會(huì)下降到60%以下。由此可見，精密播種機(jī)還待進(jìn)一步發(fā)展完善。大多數(shù)精密播種機(jī)都可以播多種作物,根據(jù)各種種子的物理特性，更換不同孔徑的排種盤或者改變槽輪工作的長(zhǎng)度，或者改變地輪的轉(zhuǎn)速,排種器這樣就能適應(yīng)多種作物種子的播種要求。改變排種盤型孔的大小，增加成穴機(jī)構(gòu),都能使它達(dá)到穴播的要求;通過改變排種器工作轉(zhuǎn)速來達(dá)到不同株距的要求。所有這些都能提高播種機(jī)的通用性。如果在不同的地區(qū),不同的土壤條件下,不同的整地條件下都能適用,大多數(shù)播種機(jī)上要配有多種類型的排種器，開溝器(雙圓盤式、滾動(dòng)式等)和鎮(zhèn)壓輪(空心橡膠輪、鋼板沖壓輪、鑄鐵輪等)，供選用。同一型號(hào)的精密播種機(jī)又有很多系列,行距和行數(shù)的變化，都能實(shí)現(xiàn)。第二章總體方案的設(shè)計(jì)2.1方案的選擇2.1.1方案一：圖2-1小麥播種機(jī)1.主傳動(dòng)輪2.鏈條3.右拉桿4.機(jī)架5.開溝器6.輸種管7.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8.間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9.拉板10.右支架11.種子箱12.左支架13.上懸接點(diǎn)14.中央拉桿15.離合器拉繩卡16.右提升板如圖2-1所示的小麥播種機(jī)，它是采用較長(zhǎng)的傳動(dòng)鏈條,經(jīng)過兩級(jí)鏈傳動(dòng)，拖拉機(jī)前進(jìn)，帶動(dòng)第一級(jí)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，然后經(jīng)過中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，把力傳到了第二級(jí)鏈傳動(dòng)，第二級(jí)鏈傳動(dòng)帶動(dòng)排種軸轉(zhuǎn)動(dòng)，排種器也隨之開始工作，開始播種，然后經(jīng)過輸種管，小麥落入到開溝器里，隨之播到地里。該種播種機(jī)結(jié)構(gòu)看起來有點(diǎn)多，第一級(jí)鏈傳動(dòng)的鏈條比較長(zhǎng)，影響鏈傳動(dòng)的穩(wěn)定性。輸種管比開溝器的開口小很多。該機(jī)采用的是鋤鏟式開溝器，鋤鏟式開溝器的入土角是銳角，入土性能好，但工作時(shí)將下層濕土上翻，與上層干土混合，造成土壤水分丟失，而且上層干土蓋在種子上，會(huì)影響種子的發(fā)芽率。該排種軸上沒有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，不能控制種子的排量。2.1.2方案二：圖2-22BJM-6小麥播種機(jī)1.主梁2.平行四桿機(jī)構(gòu)3.鏈條4.種子箱5.排種器6.機(jī)架7.彈簧8.鎮(zhèn)壓輪9.仿形輪10.開溝器如圖2-2所示的是2BJM-6型小麥播種機(jī)，它是通過拖拉機(jī)來牽引的。拖拉機(jī)和播種機(jī)通過主梁連接。拖拉機(jī)前進(jìn)，驅(qū)動(dòng)仿形輪開始轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)排種軸轉(zhuǎn)動(dòng)，接著排種器開始工作，種子經(jīng)輸種管到達(dá)開溝器，落入地里，然后經(jīng)過鎮(zhèn)壓輪覆土鎮(zhèn)壓。該機(jī)鎮(zhèn)壓輪伸出的尺寸太長(zhǎng)，最好在機(jī)架上伸出一個(gè)軸，然后鎮(zhèn)壓輪在軸上。這種小麥播種機(jī)適用于小型地塊中，工作效率低，雖然前面有仿形機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)仿形輪，但是它只能用在小型地塊中，不能用在大型地塊中。該機(jī)的開溝器也是鋤鏟式開溝器，易造成水分流失。2.1.3方案三：圖2-3小麥精密播種機(jī)1.機(jī)架2.接種盒3.排種器4.種子箱5.從動(dòng)輪6.彈簧7.鎮(zhèn)壓輪8.開溝器9.主動(dòng)鏈輪10.帶爪地輪如圖2-3所示的小麥精密播種機(jī)，它主要由機(jī)架，三點(diǎn)懸接裝置，帶爪地輪，動(dòng)力傳動(dòng)裝置（鏈傳動(dòng)），外槽輪式排種器，箭鏟式式開溝器，播后鎮(zhèn)壓輪等組成。該機(jī)是由功率為8.8KW的拖拉機(jī)牽引，經(jīng)過三點(diǎn)懸接裝置與播種機(jī)相連。在拖拉機(jī)的牽引下，帶有地爪的地輪轉(zhuǎn)動(dòng)，地輪上的鏈輪（主動(dòng)輪）開始轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)排種軸也經(jīng)過鏈傳動(dòng)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，排種器開始工作，種子經(jīng)過槽輪撥動(dòng)種子播種，槽輪的凹槽盡量加工得多點(diǎn)，是種子下得均勻。排種器中的種子由槽輪導(dǎo)入接種盒內(nèi)，經(jīng)輸種管到達(dá)開溝器。開溝器上裝有彈簧，能隨時(shí)控制種子播深一致。圖2-4小麥精密播種機(jī)經(jīng)過這三個(gè)方案的比較，最終選擇第三個(gè)方案。因?yàn)椋?）這個(gè)機(jī)器采用三點(diǎn)懸接裝置，和第二種方案相比，它更能在大地塊使用。（2）該機(jī)器裝有帶有爪的地輪，使地輪的抓地能力增強(qiáng)了，增強(qiáng)了摩擦力，減少了打滑。（3）排種器使用外槽輪式排種器，較以往的比較，凹槽的數(shù)量加多了，減少了脈動(dòng)性。（4）排種軸上安有螺旋調(diào)節(jié)器，能隨時(shí)調(diào)節(jié)種子的排量多少。容易控制種子的排量。（5）機(jī)架材料選用的是方鋼，減少了機(jī)體的總重量，提高了拖拉機(jī)的效率。（6）開溝器上安有彈簧，能控制開溝器的深度一致性，能保證所有種子播深一致。（7）鎮(zhèn)壓輪能同時(shí)起到覆土和鎮(zhèn)壓兩種功能。而且鎮(zhèn)壓輪采用中空的，減少材料。設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容有：（1）確定排種器、開溝器、地輪、鎮(zhèn)壓輪、種子箱、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等裝置的類型和結(jié)構(gòu)。（2）確定各結(jié)構(gòu)的尺寸參數(shù)，并進(jìn)行理論分析與計(jì)算。（3）計(jì)算出合理的傳動(dòng)系統(tǒng)。2.2主要技術(shù)參數(shù)表2-1樣機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)項(xiàng)目參數(shù)外形尺寸（mm）（不包括機(jī)架）1710×1070播種行數(shù)5播種幅寬（mm）1100行距、粒距（mm）200，20種箱容積（kg）30播種深度（mm）30—40排種器的形式外槽輪式開溝器的形式箭鏟式整機(jī)重量（含機(jī)架）（kg）200kg作業(yè)速度（km/h）3—6生產(chǎn)效率（hQUOTEm2m2/h）0.3配套動(dòng)力（KW）8.8KW拖拉機(jī)配套形式牽引式評(píng)價(jià)播種機(jī)的性能，主要看排下的種子量是否穩(wěn)定，每行的排量是否一樣，每穴中排下的種子是否一樣，播種時(shí)，從排種器中掉下的種子是否一樣，每穴中的小麥種子粒是否合格，粒與粒之間的間距是否合一致，播下的種子的深度是否符合要求，并且播下種子的深度是否一樣深。一定要讓種子的破損率降到最低。排種量的穩(wěn)定性意思是由排種器排下的種子量在不同的時(shí)間段內(nèi)是否穩(wěn)定，以及穩(wěn)定性達(dá)到了一種什么情況。各行的一致性是指在同樣一臺(tái)播種機(jī)上的每個(gè)排種器，在各種情況都相同的條件下排種量是否一致，各行變化的幅度有多大。均勻性排種和均勻性播種是指排種器的排種是否均勻，種子在地上分布的均勻性達(dá)到了一種什么程度。每個(gè)穴里小麥種子粒的合格率是對(duì)于穴播來說的，每穴種下的種子的粒數(shù)在允許的范圍內(nèi)是合格的。粒與粒之間的間距合格率是針對(duì)每粒精密播種來說的，它要求實(shí)際粒距在半個(gè)標(biāo)準(zhǔn)粒距到1.4倍標(biāo)準(zhǔn)粒距范圍內(nèi)為合格。播深的穩(wěn)定性，所謂的播深是指種下的種子的正上方土層的厚度，播種深度在規(guī)定播深±1cm范圍內(nèi)是合格的。種子的破損率是指經(jīng)過排種器排種后，破損的種子占排出的種子量的百分比。種子的破損率一定要降到最低。播種機(jī)的性能指標(biāo)，不止是這些。它還包括播種的效率，現(xiàn)在已經(jīng)是高科技時(shí)代了，不管做什么，都要講究效率。農(nóng)民伯伯也同樣要求效率。它就要求播種機(jī)在播種的情況下，不僅要求快，而且要使小麥的種植效果好。種下的種子行與行之間的間距相等，播下的種子深度一樣深，而且深度一定要符合條件。每粒種子之間的距離也要相等。關(guān)鍵是使播下的種子，出苗率一定要高，生長(zhǎng)良好。我國(guó)幅員遼闊，地形百態(tài)，各種地形都有，最好每種地形都有合適的播種機(jī)。

第三章排種器3.1排種器的技術(shù)要求排種器就像人體的大腦，在整個(gè)播種過程中，起到了關(guān)鍵作用，它的位置在種子箱的底部，是播種機(jī)的主要工作部件。它的作用就是將種子箱內(nèi)的種子按播種要求，定量均勻地排出，種子再經(jīng)過輸種管，輸送到開溝器，然后再落入種子溝內(nèi)。排種器的作用那么大，就應(yīng)該有一定的要求。那么，一般對(duì)排種器的要求有以下幾點(diǎn)：要有均勻穩(wěn)定的排種，能夠使排種連續(xù)均勻。通用性好，播種量的調(diào)節(jié)范圍要大。排種過程中盡量使種子的破壞率達(dá)到最低。不要使其堵塞，調(diào)節(jié)起來比較方便，而且能迅速清除排種器中殘留下的種子。在高速條件下工作，而且要可靠。那么影響外槽輪排種器的工作性能的參數(shù)都有什么呢？一是槽輪的直徑一定要適當(dāng)。如果槽輪的直徑過大，就會(huì)使排種盒的尺寸變大，如果在相同的條件下，排種器的轉(zhuǎn)速就會(huì)變小，工作長(zhǎng)度也會(huì)變小。這樣排下的種子的均勻性就會(huì)受到影響。如果直徑過小，相同的播量下，軸的轉(zhuǎn)速就會(huì)提高，這樣種子就會(huì)受到影響，種子的破損率就會(huì)提高。所以，我們現(xiàn)在使用最多的排種器的直徑為40mm；二是槽輪的轉(zhuǎn)速一定要適中，轉(zhuǎn)速越低，排種的均勻性就會(huì)受到影響，均勻性較差，如果轉(zhuǎn)速較高，同樣使種子的傷害率較大，種子就會(huì)受到影響。三是槽輪工作的長(zhǎng)度一定要適中，如果長(zhǎng)度較短，種子就不會(huì)流暢得播下；如果工作長(zhǎng)度太長(zhǎng)，種子的均勻性就會(huì)受到影響，槽輪的工作長(zhǎng)度不要少于種子長(zhǎng)度的1.5-2倍。四是凹槽面的形狀和槽數(shù)的數(shù)量，凹槽一般做成直槽，弓形，螺旋槽，圓弧梯形。如果是小粒的種子，一般做成直槽。槽數(shù)如果太少，種子的均勻性就會(huì)受到影響。槽數(shù)過多，在一定程度下，可以改善種子的均勻性，但是如果槽數(shù)太多，就會(huì)傷害到種子。常用的槽數(shù)是10-18。3.2排種器的設(shè)計(jì)3.2.1排種器的選擇根據(jù)作物種植方式（農(nóng)業(yè)技術(shù)的播種方式）的不同，排種器常分為條播排種器，點(diǎn)播排種器和撒播排種器。常用的條播排種器的具體形式有很多，主要有外槽輪式，離心式，內(nèi)槽輪式，擺桿式，匙式和磨紋式等。離心式排種器靠一個(gè)倒置的錐形筒來完成的?？糠N子的離心力作用下沿錐面上升，從排種口進(jìn)入輸種管。但離心式排種器不夠精密。窩眼輪式排種器是一個(gè)半精密的排種器，每穴的粒數(shù)調(diào)整靠調(diào)整刮種器的位置完成。外槽輪式排種器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)方便，播種量不隨機(jī)組的前進(jìn)速度而改變，排種量比較穩(wěn)定。最終選擇外槽輪式排種器。外槽輪式排種器主要由外槽輪，排種盒，排種軸，阻擋環(huán)，排種舌，擋環(huán)和擋圈等組成。3.2.2外槽輪式排種器的設(shè)計(jì)各部分的設(shè)計(jì)：圖3-1外槽輪因?yàn)椴圯喌囊欢诵枰c阻擋環(huán)對(duì)接，另一端要伸入內(nèi)齒形擋圈，所以外槽輪的長(zhǎng)度要適中。槽輪的長(zhǎng)度是50mm,凹槽的深度是8mm,槽輪的外輪廓線是40mm。圖3-2阻擋環(huán)阻擋環(huán)活套在排種軸上，它的外緣嵌入排種盒側(cè)壁的切口，使阻擋環(huán)只能在軸上移動(dòng)而不能轉(zhuǎn)動(dòng)，擋環(huán)的內(nèi)壁與外槽輪斷面相吻合，防止種子從側(cè)壁流出。阻擋環(huán)的尺寸如上圖所示。圖3-3擋圈圖3-4排種舌排種舌放在中間位置，排種舌活套在排種軸上，用銷軸固定，調(diào)節(jié)與槽輪的間隙可以適應(yīng)不同大小的種子，當(dāng)清種時(shí)，可以松開排種舌，有利于清種。排種舌的尺寸如圖3-4。圖3-5排種盒為了滿足所有零件的配合，排種盒的尺寸如圖3-5，排種盒總高為150mm，寬為92mm。外槽輪式排種器的工作過程：排種軸通過傳動(dòng)鏈由地輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)；排種器上的外槽輪的周邊均勻分布有8-16個(gè)半圓形的凹槽，凹槽適當(dāng)?shù)迷蕉?，精密性越高。用箍卡固定在排種軸上，并穿入排種盒；槽輪的一端與阻擋環(huán)相接，另一端伸到擋圈外面，槽輪的轉(zhuǎn)動(dòng)是通過擋環(huán)帶動(dòng)的，阻擋環(huán)套在排種軸上，但也是活的。其它的外緣凸齒與排種盒側(cè)壁的切口相切，這樣，阻擋環(huán)就只能在軸上左右移動(dòng)而不能轉(zhuǎn)動(dòng)；內(nèi)齒形擋圈切口形狀與外槽輪斷面的長(zhǎng)度相等，這樣做，是為了防止種子從側(cè)壁流出，槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，擋環(huán)也一起轉(zhuǎn)動(dòng)；但擋圈不轉(zhuǎn)。用卡箍排種器的一端卡緊在排種軸上，阻擋環(huán)那邊也要用卡箍卡緊，以保證槽輪在排種軸上的位置不變，能夠在高速作業(yè)時(shí)，位置不變。如果想調(diào)節(jié)排種量的多少，首先要松開卡箍，這樣才能調(diào)整槽輪在排種盒內(nèi)的長(zhǎng)度。排種舌也是活套在排種舌軸上的，排種盒上打有幾個(gè)小眼，通過更換和不同的小孔相配合，來調(diào)節(jié)它與槽輪的間隙以適應(yīng)不同大小的種子。當(dāng)清理排種盒時(shí)，把排種盒拉下。當(dāng)作業(yè)完成后，清理排種盒內(nèi)的種子也可以這樣。通過調(diào)節(jié)排種舌的位置，我們可以種植不同的農(nóng)作物，大粒的種子就使空隙大些，小粒的種子就使空隙小點(diǎn)。外槽輪式排種器的工作原理是：工作時(shí)，外槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)要由排種軸的轉(zhuǎn)動(dòng)來完成的，種子箱內(nèi)的種子在重力的作用下，充滿槽輪的凹槽。槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)，凹槽內(nèi)的種子被會(huì)被強(qiáng)制性得從排種盒下部，然后落入輸種管里，然后掉到種溝里，立即被土覆蓋。為了提高排種量的精密性，我們?cè)黾恿瞬蹃霭疾鄣臄?shù)量（又稱密齒形槽輪），來改善排種的脈動(dòng)性。下圖是排種器的三視圖：圖3-6外槽輪式排種器1.槽輪2.阻塞輪3.排種舌4.種子盒5.擋環(huán)6.清種軸3.3播種量的計(jì)算小麥的播種量不是一成不變而是根據(jù)不同的地形，不同的地質(zhì)來改變的。小麥播種機(jī)的調(diào)種量調(diào)整一般有兩種方法：一是通過改變外槽輪排種器上槽輪的工作長(zhǎng)度，槽輪的工作長(zhǎng)度是要來調(diào)整的。槽輪的長(zhǎng)度的調(diào)整是通過軸的一端的螺旋鈕來調(diào)節(jié)的；二是改變傳動(dòng)比，也就是改變轉(zhuǎn)速，調(diào)整槽輪的轉(zhuǎn)速是通過更換傳動(dòng)軸上的鏈輪。在種子箱內(nèi)加入QUOTE以上的種子，將播種機(jī)離地面有一定的距離，使地輪懸空，并使機(jī)架保持水平，然后按照實(shí)際播種作業(yè)速度，以相同的轉(zhuǎn)速勻速轉(zhuǎn)動(dòng)地輪30圈，測(cè)定各行的排種量，重復(fù)3次，最后取平均值，按下面的公式計(jì)算播種量 公式（3-1）式中：—播種機(jī)總播種量,；—被測(cè)的總行數(shù)下的總排量,QUOTEkgkg；—地輪的直徑，m;—被測(cè)定行數(shù)的幅寬，m;—地輪的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，可取30圈；QUOTE—圓周率，3.14；QUOTE—驅(qū)動(dòng)平均滑移率，可取10％或按實(shí)際滑移率取值。第四章開溝器4.1開溝器的要求開溝器根據(jù)種子播種深度的要求，開出種溝或挖出種穴，并引導(dǎo)種子落入種溝內(nèi)，而且還應(yīng)該具備一定的覆土功能。對(duì)開溝器的一般要求如下：(1)開出的種溝的寬度和深度要一致，并且深度可以調(diào)節(jié)。(2)盡量使土層翻動(dòng)得程度小點(diǎn)，能夠使種子落在濕土里，保證較好得發(fā)芽。(3)應(yīng)該有一定的回土功能，也就是使?jié)裢粮采w在種子上，干土露在外面。(4)具有良好的入土功能，不能纏上草，雜質(zhì)和堵塞。(5)工作阻力要盡量小，利于播種。開溝器的安裝與調(diào)整也要注意。開溝器安裝要根據(jù)行距的要求從播種機(jī)的中心線開始,依次安裝開溝器，并調(diào)整好開溝深淺調(diào)節(jié)裝置，保證各個(gè)開溝器開溝深度一致。播種深度也是評(píng)價(jià)播種機(jī)好壞的一項(xiàng)重要指標(biāo)。幼苗的出苗率和種子的生長(zhǎng)情況，和種子的深淺程度有關(guān)。種子的深度是看種子上面所覆蓋土層的厚度決定的。由于地面也是高低不平的，開溝器的深淺也要受到地面的高低而起伏，在開溝器上就要做一些工作。如果是滾動(dòng)式開溝器，在開溝器上加上限深環(huán)；如果是滑刀式開溝器，在它上面加限深滑板；如果是條播機(jī)上的開溝器，在其上面加彈簧。4.2開溝器的設(shè)計(jì)4.2.1開溝器的選擇如果按入土角的不同，可以分為銳角（α＜90°）開溝器和鈍角（α＞90°）開溝器，銳角開溝器的形式有鋤鏟式、箭鏟式、翼鏟式、船形鏟式和芯鏵式等，鈍角開溝器形式有靴鞋式、滑刀式、單圓盤式和雙圓盤式。開溝器和破茬開溝土壤工作部件，有平面圓盤、缺口圓盤、帶限深輪圓盤、寬波紋圓盤、窄波紋圓盤、驅(qū)動(dòng)圓盤、窄型旋耕刀、鑿形鏟、窄尖角式開溝器等。對(duì)于開溝器直接安裝在機(jī)架上的播種機(jī)，開溝器的工作深度可以通過開溝器柄上的安裝孔可上下來調(diào)整的；對(duì)于單體仿形式播種機(jī)，開溝器深度通常是通過開溝器下壓彈簧的的工作行程來調(diào)整的；對(duì)于液壓控制深度的播種機(jī)，是通過調(diào)節(jié)液壓缸的收縮長(zhǎng)度來調(diào)節(jié)開溝器的深度的，應(yīng)根據(jù)使用說明書的規(guī)定進(jìn)行操作。注意對(duì)于拖拉機(jī)輪轍處，如果必要的話，應(yīng)單獨(dú)調(diào)整犁刀或者開溝器的深度，來保證開溝、播種深度的一致性。雙圓盤開溝器是兩個(gè)相互傾斜的成一定夾角的平面圓角組成的，但是圓盤一周都有刃口，工作時(shí)，能把土塊草根和殘茬切割掉，因此在整地條件差和土壤濕度較大時(shí)也能正常工作，而且工作較穩(wěn)定，在高速作業(yè)時(shí)也能工作；開溝過程中，不容易粘土、堵塞，上下土層相互混合的現(xiàn)象較少。雙圓盤開溝器主要由開溝器柄、圓盤、圓盤轂、開溝器軸、防塵蓋等組成。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：開溝器軸的設(shè)計(jì)經(jīng)過一次沖壓就可成形，與傳統(tǒng)的開溝器相比，具有一定的優(yōu)點(diǎn)，也就是無論正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)都不會(huì)退扣。聚點(diǎn)的位置主要取決于開溝器的寬度。聚點(diǎn)位置越高，開出的種溝寬度越大，種溝中的尖度越高，聚點(diǎn)位置越低，開出的種溝的寬度越小，但這樣會(huì)使土壤從聚點(diǎn)上面進(jìn)入雙圓盤之間，這樣會(huì)造成圓盤夾土和堵塞，而且會(huì)加快軸承的磨損。但是雙圓盤開溝器的重量較一般的開溝器的重量較重，開溝的阻力也比較大，而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)較高。鋤鏟式開溝器的結(jié)構(gòu)主要有拉桿，開溝器體，開溝鏟和反射板等。開溝器工作時(shí)，入土?xí)r用開溝鏟的銳角，先把土壤向前推，然后在開溝鏟前形成土丘，而后鏟壁將土丘向兩側(cè)推擠，分開成溝。種子就會(huì)沿著中空的開溝器體落下，由反射板導(dǎo)種向兩側(cè)分散，可以使苗幅寬度達(dá)到4-6cm。鏟翼側(cè)板的后邊線為斜邊，是為了保證濕土先落入種溝，然后再覆蓋種子。鋤鏟式開溝器的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，入土性能好，開溝阻力小，種下的種子苗幅較寬，但是在工作過程中容易纏草粘土，開溝深度不穩(wěn)定，多用于小型播種機(jī)上。靴式開溝器，前沿外形像靴子，依靠自身的重量，再加上壓力，把土壤擠開成溝，對(duì)于種溝的底部土壤，具有壓密作用。這樣能促進(jìn)種子水分上升，對(duì)種子的發(fā)芽有利。箭形開溝器體的鏟面外角和張角小，體型窄，開溝時(shí)對(duì)土壤的翻轉(zhuǎn)小，使干土與濕土混合得少，使種子盡量埋入濕土內(nèi)，有利于保墑出苗；有無縫鋼管制成的導(dǎo)種管強(qiáng)度好，制造工藝簡(jiǎn)單，阻力??；后踵的作用是擠壓溝底，使溝底的土壤平整堅(jiān)實(shí)，有利于土壤下層水分上移，并能防止開溝器腔管的堵塞；開溝器立柱是支撐臂，開溝器上方裝有彈簧，能自動(dòng)調(diào)節(jié)開溝深度，滿足需要。最后確定箭鏟式開溝器。4.2.2箭鏟式開溝器的設(shè)計(jì)箭鏟式開溝器，其構(gòu)造如圖4-1所示，主要由箭形開溝器體，后踵，導(dǎo)種管，開溝器立柱等組成。圖4-1箭鏟式開溝器1.后踵；2.導(dǎo)種管；3.立柱；4.開溝器體當(dāng)播種工作時(shí)，箭鏟式開溝器的底部扎入土層，潛入到地下。隨著牽引機(jī)組的不斷前進(jìn)，開溝器將土層輕輕抬起，土流繞開溝器導(dǎo)管向后流出，直接把溝底的種子覆蓋住。在開溝器整個(gè)工作過程中，種子完全被濕土掩埋，加上它的溝底土壤十分堅(jiān)實(shí)，有利于種子發(fā)芽，出苗效果好。所以，我選擇箭鏟式開溝器。開溝器上面裝有彈簧，在播種時(shí)，會(huì)根據(jù)土壤的軟硬自動(dòng)調(diào)節(jié)。遇到土壤較硬時(shí)，開溝器入土深度不足向上抬起，這時(shí)，彈簧就被壓縮，使壓力增大，迫使它恢復(fù)原來的深度；土壤較軟時(shí)，開溝器會(huì)受到限位拉桿的限制，使開溝器不能入土太深。箭鏟式開溝器的尺寸如圖4-2所示。圖4-2箭鏟式開溝器第五章其他工作部件和機(jī)構(gòu)5.1輸種管的設(shè)計(jì)5.1.1輸種管的類型輸種管的作用是將排種器排出的種子引導(dǎo)到開溝器的溝內(nèi)，其上端與排種器連接，下端插入開溝器內(nèi)。由于開溝器在工作中需經(jīng)常升起和降落，因此要求輸種管能自由彎曲和伸縮，下部能前后擺動(dòng)，并有足夠大的內(nèi)徑面積，以保證種子暢通無阻。常用的輸種管有漏斗管，卷片管，波紋管和直膠管4種。5.1.2輸種管的主要參數(shù)(1)輸種管的直徑輸種管的作用是把由排種器排下的種子傳輸?shù)介_溝器里，直到種子播到地里。輸種管最小的直徑應(yīng)根據(jù)作物的最大播量和種子的最大物理機(jī)械特性來確定的。通過實(shí)驗(yàn)，有三分之二的種子集中在半徑為20mm的范圍之內(nèi)，因此，輸種管的最小直徑為26mm，最大直徑為40mm。(2)輸種管的傾斜角和長(zhǎng)度。根據(jù)不同類型播種機(jī)的需要，排種器工作特點(diǎn)和對(duì)種子下落到種溝的要求，確定輸種管的傾斜角和長(zhǎng)度。有時(shí)，為了使種子落入種溝時(shí)，相對(duì)于地面的速度為零，提高株距均勻性，專門設(shè)計(jì)了導(dǎo)種管。即要求種子沿導(dǎo)種管向后滑行運(yùn)動(dòng)，并具有一定的速度，因此要設(shè)計(jì)成曲線導(dǎo)種管。5.2地輪的設(shè)計(jì)如圖5-1地輪如圖5-1所示，地輪的最大外徑是450mm，地輪具有支撐，仿形，驅(qū)動(dòng)等多種作用，在輪的外圓上鑄有抓地爪，以增加地輪的抓地功能，增大摩擦力，減少打滑。地輪是驅(qū)動(dòng)裝置中最重要的一部分，拖拉機(jī)上的牽引力經(jīng)過連接架傳到了地輪，地輪經(jīng)過鏈傳動(dòng)把動(dòng)力傳給了排種器，來完成播種。地輪容易出現(xiàn)的主要問題是滑移問題。造成滑移的主要原因有：（1）地的表面不平，地輪與地面的接觸不均勻。（2）地的表面太硬，開溝器入土深度受到影響，有時(shí)地輪會(huì)出現(xiàn)被架空不轉(zhuǎn)動(dòng)的情況。為了解決這些問題，采取了一些措施：（1）采用橡膠充氣地輪，據(jù)研究結(jié)果，橡膠充氣地輪的滑移率為4％-6.21％，其變化范圍滿足播種機(jī)的設(shè)計(jì)要求。但是它的價(jià)格有點(diǎn)貴。（2）采用鐵質(zhì)地輪，來增加地輪外廓抓地爪的高度。由于地輪一般是鑄鐵做成的，成本比較高，而且重量重，為了能在完成工作的情況下，還能節(jié)省材料，我們需要做成凹形的，而且有必要打孔。5.3地輪軸的選擇與校核5.3.1地輪軸的選擇地輪軸是通過鏈傳動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的，鏈的傳動(dòng)是通過拖拉機(jī)的牽引。軸的具體尺寸應(yīng)該是多少，應(yīng)根據(jù)軸的具體受載以及受力情況來確定的。因?yàn)檫@個(gè)軸要同時(shí)受到彎矩和扭矩，所以兩個(gè)都要考慮到。由《機(jī)械設(shè)計(jì)》課本370頁(yè)知，軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度公式是： 公式（5-1）由拖拉機(jī)傳到鏈輪時(shí)，功率p為0.45KW。由資料查出播種機(jī)的工作阻力為30N，工作速度是1.5QUOTEmsms,由上式可知道軸的計(jì)算公式為： 公式（5-2） 公式（5-3） 公式（5-4）QUOTE公式（5-5）經(jīng)過計(jì)算得，地輪直徑取值20mm是比較合適的，地輪軸的材料是45鋼.5.3.2地輪的校核地輪受到的力是彎扭組合，下面是軸的載荷分析圖。圖5-2軸的載荷分析圖公式(5-6) 公式(5-7)所以QUOTEF1=532.5F1=532.5NQUOTEF2=177.5NF公式（5-8）有計(jì)算得 軸的彎扭組合公式是：公式（5-9）符合條件，這種材料的軸主要用于受到不大的沖擊的情況下。5.4鎮(zhèn)壓輪鎮(zhèn)壓輪的作用是用來壓緊土壤，使種子和濕土接觸密和。這樣種子才能較好得出芽。鎮(zhèn)壓輪的種類有很多，有平面的鎮(zhèn)壓輪，凸面形的鎮(zhèn)壓輪，凹面形的鎮(zhèn)壓輪和空心橡膠式的鎮(zhèn)壓輪等等。平面鎮(zhèn)壓輪，由于凸面鎮(zhèn)壓輪的輪較窄，所以主要被用于溝內(nèi)鎮(zhèn)壓；凹面鎮(zhèn)壓輪的工作原理是從兩側(cè)將土壤壓向種子，種子上方部位土層較松，有利于幼苗露出土面?？招南鹉z輪，后靠自身彈性復(fù)原?？招南鹉z輪的結(jié)構(gòu)像沒有內(nèi)胎的氣胎輪，內(nèi)外大氣壓相恒，壓強(qiáng)恒定。鎮(zhèn)壓輪的結(jié)構(gòu)尺寸如圖5-3所示。圖5-3鎮(zhèn)壓輪5.5種子箱的設(shè)計(jì)由于我這次設(shè)計(jì)的播種機(jī)是精密播種機(jī)，所以精播前要求有一些準(zhǔn)備工作：（1）精播地塊的條件是，要秋翻，早春耙地前將農(nóng)家肥施在地里，使地面平坦，土壤打碎，田間衛(wèi)生一定要好。（2）種子要求精質(zhì)的種子，要去掉雜質(zhì)和小粒，使種子的純度達(dá)到94％以上。種子一定是活的，種到地里一定保證發(fā)芽。播種前要進(jìn)行藥夜浸種或種子包衣，以防地下害蟲。（3）種子箱底面的傾角。種子箱底面應(yīng)該做成傾斜的，為了保證種箱內(nèi)的所有種子都能從排種孔流出，沒有死角。種子箱的傾角應(yīng)大于所有種子的自然休止角，保證種子被雨水，藥劑弄濕以后，也能自然下流。（4）清種裝置。種子箱應(yīng)有快速清種裝置，在需要更換不同的種子時(shí)，能快速將原有的種子清除干凈，換上新的種子。（5）密封性。種子箱要良好的密封性，來防止機(jī)器振動(dòng)時(shí)種子溢出種子箱，或者工作時(shí)飛揚(yáng)的雜物混入種子箱，影響排種器的排種性能。（6）附加裝置。當(dāng)種子箱較長(zhǎng)時(shí)，應(yīng)在種子箱內(nèi)加隔板。如果有肥箱時(shí)，就要和種子箱加隔板。種子箱的主要作用是在作業(yè)保時(shí)保存并向排種器提供種子，雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但它的性能也會(huì)影響到播種的質(zhì)量和作業(yè)效率。因此，選用播種機(jī)時(shí)，要從以下幾個(gè)方面進(jìn)行檢查：（1）種子箱的容積。種子箱的容積要足夠大，如果在較長(zhǎng)的地塊中工作，需要在地頭加種時(shí)，向種子箱內(nèi)加種，也就是最少能夠來回一趟的量。（2）種子箱的寬度。種子箱要有一定的寬度，也就是保證種子倒入完全敞開的種子箱時(shí)不會(huì)灑到外面。（3）種子箱底面的傾角。種子箱底面應(yīng)該做成傾斜的，為了保證種箱內(nèi)的所有種子都能從排種孔流出，沒有死角。種子箱的傾角應(yīng)大于所有種子的自然休止角，保證種子被雨水，藥劑弄濕以后，也能自然下流。種子箱的尺寸要根據(jù)種子的量來設(shè)計(jì)，種子箱的尺寸及結(jié)構(gòu)如圖5-4所示。圖5-4種子箱5.6種子箱容量計(jì)算種子箱的容積要有一定的大小，種子箱的容積公式（5-10）V—種子箱的容積；QUOTENmaxNmax—小麥最大播種粒數(shù)；B—工作幅寬；L—工作的長(zhǎng)度；r—小麥的容重；r=0.77。5.7機(jī)架的設(shè)計(jì)機(jī)架是連接拖拉機(jī)和播種機(jī)之間的橋梁，機(jī)架支撐整個(gè)播種機(jī)，拖拉機(jī)和機(jī)架的前身（三腳架）相連，牽引整個(gè)播種機(jī)前進(jìn)。機(jī)架的材料選用的是空心方鋼，采用的是矩形管。采用空心管，不僅節(jié)省了材料，而且也減輕了整機(jī)的重量。機(jī)架的與拖拉機(jī)相連的部分采用三角架，三角式的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，連接固定性好。整機(jī)全場(chǎng)1175mm，高527mm。機(jī)架的尺寸及結(jié)構(gòu)如圖5-5所示。圖5-5機(jī)架

第六章傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6.1動(dòng)力傳遞方式的選擇為了保證播種時(shí)種子連續(xù)排放，傳動(dòng)部分要有可靠的傳動(dòng)比，沒有滑動(dòng)。因?yàn)閹Ы?jīng)常用在高速級(jí)上，而且?guī)Ь哂邢忍焓降膹椥曰瑒?dòng)，當(dāng)有一些過載時(shí)，就會(huì)打滑，所以帶不能用。但如果用于齒輪傳動(dòng)，雖然傳動(dòng)比比較穩(wěn)定，但是齒輪傳動(dòng)的制造及安裝精度要求高，價(jià)格較貴。所以也不能用齒輪傳動(dòng)?？紤]到鏈傳動(dòng)無彈性滑動(dòng)和整體打滑現(xiàn)象，能保持準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比，傳動(dòng)效率有很高。鏈傳動(dòng)主要用在要求工作可靠，兩軸相距較遠(yuǎn)，低速重載，工作環(huán)境惡劣的環(huán)境下。最關(guān)鍵的是鏈傳動(dòng)比較平穩(wěn)。所以我選擇了鏈傳動(dòng)。再加上，傳動(dòng)的功率小，傳動(dòng)速度慢，價(jià)格又便宜，經(jīng)過綜合考慮，我選擇了滾子鏈傳動(dòng)。鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)過程如圖6-1所示。拖拉機(jī)帶動(dòng)機(jī)架前進(jìn)，隨之地輪帶動(dòng)地輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪開始轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力由主動(dòng)輪經(jīng)鏈條傳到從動(dòng)輪，帶動(dòng)排種軸轉(zhuǎn)動(dòng)，開始排種。圖6-1傳動(dòng)過程1.地輪2.地輪軸3.主動(dòng)輪4.鏈條5.排種軸6.從動(dòng)輪6.2傳動(dòng)比和鏈條節(jié)數(shù)的計(jì)算6.2.1傳動(dòng)比的計(jì)算在實(shí)際播種過程中，拖拉機(jī)的有效行進(jìn)速度QUOTEVmVm=3Km/h，外槽輪式小麥排種器每圈平均下的種子量N=30粒，排種器工作時(shí)的打滑率記為QUOTE,如果播下的種子，粒與粒之間的距離是2公分，按照精密播種的要求，則排種器要求的實(shí)際轉(zhuǎn)速Q(mào)UOTEn1n1(r/min)的公式為：公式(6-1)上式中：QUOTEn1n1——外槽輪式小麥精密排種器的實(shí)際轉(zhuǎn)速(r/min)；QUOTEVmVm——拖拉機(jī)的有效行進(jìn)速度;QUOTEVmVm=3Km/h=4000cm/min；N——外槽式小麥精密排種器每圈播下的平均粒數(shù)；QUOTE——外槽輪式小麥精密排種器的工作打滑率；然而，在實(shí)際工作過程中，外槽輪式小麥精密排種器的打滑率主要有兩部分組成，這兩部分主要包括無極調(diào)速器的自身打滑率QUOTE和提供排種器驅(qū)動(dòng)力的地輪存在的打滑率QUOTE