汽車-車身開發(fā)工藝工程-9-夾具及檢具(焊裝總成)設(shè)計課件_第1頁
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文檔簡介

焊裝夾檢具設(shè)計及審查流程(BII)焊裝工藝部2013.4焊裝夾檢具設(shè)計及審查流程(BII)焊裝工藝部2013.411概述2輸入及責(zé)任方3工作開展過程4關(guān)鍵風(fēng)險要素5輸出及責(zé)任方目錄1概述2輸入及責(zé)任方3工作開展過程4關(guān)鍵風(fēng)險要素52

焊裝夾檢具是汽車行業(yè)必不可少的工藝裝備,是實現(xiàn)焊接工藝、保證產(chǎn)品質(zhì)量的基本設(shè)備。焊接夾具就是將汽車零件準(zhǔn)確定位并通過夾緊機構(gòu)可靠夾緊,進行焊接、保證汽車零件相互位置精度和結(jié)構(gòu)強度方面要求的工藝裝備。焊接檢具是用于測量和評價零件尺寸質(zhì)量的專用檢驗工具,在樣品認(rèn)可和批量生產(chǎn)中的質(zhì)量控制起著不可忽視的作用。

焊裝夾檢具的設(shè)計與制造是一個汽車企業(yè)綜合實力的體現(xiàn)。

1概述焊裝夾檢具是汽車行業(yè)必不可少的工藝裝備,是實現(xiàn)焊接工3開始分析工藝資料夾具3D設(shè)計檢具3D設(shè)計結(jié)束評審不可行可行機器人及焊鉗模擬仿真夾檢具設(shè)計流程1概述開始分析工藝資料夾具3D設(shè)計結(jié)束評審不可行可行機器人及焊夾檢4夾檢具三維圖樣審查流程開始數(shù)模審查審查通過是否符合技術(shù)協(xié)議是否符合MCP/SQM是否符合夾檢具設(shè)計要求可行可行可行不可行1概述是否焊點可達(dá)是否操作方便是否滿足工藝節(jié)拍可行可行可行不可行不可行不可行不可行不可行修改夾檢具三維圖樣審查流程開始數(shù)模審查審查通過是否符合技術(shù)協(xié)議是5序號輸入交付物名稱交付物編號責(zé)任方需求原因1NAM-DD-CS-G6-11車體系統(tǒng)NC數(shù)模車體設(shè)計人員明確車體數(shù)模信息2NAM-DD-CS-G6-32閉合件系統(tǒng)NC數(shù)模閉合件設(shè)計人員明確閉合件數(shù)模信息3NAM-DD-CS-G6-14車體系統(tǒng)NC數(shù)模涂膠信息車體設(shè)計人員明確車體涂膠信息4NAM-DD-CS-G6-35閉合件系統(tǒng)NC數(shù)模涂膠信息閉合件設(shè)計人員明確閉合件涂膠信息5NAM-DD-GHJ-G6-5焊接工藝流程樹焊裝工藝人員確定產(chǎn)品的工藝分配6NAM-DD-GHJ-G6-6工位節(jié)拍計算表焊裝工藝人員確定工位分配合理性7NAM-DD-GHJ-G6-13焊點布局圖焊裝工藝人員確定焊點的工藝分配8NAM-DD-GHJ-G6-14詳細(xì)工位規(guī)劃書焊裝工藝人員明確產(chǎn)品工位分配信息9NAM-DD-GHJ-G6-7焊裝工裝招標(biāo)技術(shù)要求及協(xié)議焊裝工藝人員確定夾檢具的預(yù)算10NAM-DD-GHJ-G6-17MCP焊裝工藝人員規(guī)劃構(gòu)思夾具的構(gòu)成11NAM-DD-GHJ-G6-18焊裝總成SQM焊裝工藝人員規(guī)劃構(gòu)思檢具的構(gòu)成2輸入及責(zé)任方序號輸入交付物名稱交付物編號責(zé)任方需求原因1NAM-DD-C6項目名稱:項目概述:BIIBII項目是江淮“十二五”戰(zhàn)略目標(biāo)實現(xiàn)的重要產(chǎn)品,定位于B級車市場高檔產(chǎn)品,年生產(chǎn)綱領(lǐng)雙班10萬臺,配備公司自主研發(fā)的1.3L和1.5L汽油發(fā)動機,排放達(dá)歐V標(biāo)準(zhǔn),車身為三廂五門式,外表面達(dá)A級曲面要求。3工作開展過程夾檢具設(shè)計及審查清單:過程名稱過程輸入過程輸出關(guān)鍵績效要求夾檢具設(shè)計工藝規(guī)劃方案、夾具清單焊接工藝文件產(chǎn)品數(shù)模及產(chǎn)品技術(shù)文件MCP/SQM文件總成檢具清單夾/檢具3D數(shù)模機器人選型清單焊鉗選型清單外購件清單ECR反饋單文件提交及時文件數(shù)據(jù)準(zhǔn)確設(shè)計成本達(dá)到要求夾檢具審查夾檢具三維數(shù)模夾檢具技術(shù)協(xié)議夾檢具式樣書、工位節(jié)拍夾檢具設(shè)計要求產(chǎn)品焊點數(shù)模、焊點分配方案焊鉗數(shù)模及型號數(shù)模審查記錄表數(shù)模審查記錄表會簽紀(jì)要文件提交及時文件數(shù)據(jù)準(zhǔn)確設(shè)計成本達(dá)到要求項目名稱:BII3工作開展過程夾檢具設(shè)計及審查清單:過程7第一部分:夾檢具設(shè)計3工作開展過程步驟一:焊裝夾檢具設(shè)計的基本原則1)以滿足產(chǎn)品和工藝需求為前提,依據(jù)生產(chǎn)綱領(lǐng)設(shè)計。2)保證安全可靠,有安全防護措施,不會對操作者造成傷害。3)結(jié)構(gòu)盡可能簡單,操作和維修方便,符合人體工程學(xué),設(shè)計人性化。4)夾具一般采用氣動結(jié)構(gòu)形式,在夾緊單元少于五個或有特殊要求時,可采用手動結(jié)構(gòu)。5)零件加工工藝性合理,零部件標(biāo)準(zhǔn)化、系列化,合理利用材料,降低成本投入。6)所有設(shè)計均應(yīng)符合國家和相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。7)夾檢具設(shè)計應(yīng)體現(xiàn)夾檢具行業(yè)的先進水平。8)外表美觀,與周圍環(huán)境協(xié)調(diào)。第一部分:夾檢具設(shè)計3工作開展過程步驟一:焊裝夾檢具設(shè)計的8手持夾具:一般上件數(shù)量為2個,且工件尺寸較小1.夾具分類手動夾具:一般夾持點在5個以內(nèi)自動夾具氣控式:普通夾持點在5個以上的夾具,采用方向控制閥控制夾緊打開狀態(tài)電控式:主線、側(cè)圍等生產(chǎn)線,集成于生產(chǎn)線電控系統(tǒng)中步驟二:夾檢具基本結(jié)構(gòu)及標(biāo)準(zhǔn)件名稱(以夾具為例)3工作開展過程手持夾具:一般上件數(shù)量為2個,且工件尺寸較小1.夾具分類手動92.1底板:01基板,02槽鋼,03調(diào)整支腿2.2夾緊單元:01底座,02支撐板,03氣缸,04氣缸連接板,05手動夾緊單元06手柄,07連接塊,08限位塊,09銅套,10壓臂,11上型塊12下型塊,13定位銷,14銷座,15墊片2.3旋轉(zhuǎn)臺:01固定式旋轉(zhuǎn)臺,02移動式旋轉(zhuǎn)臺2.4滑臺:2.5螺栓螺母2.主要組成部件及標(biāo)準(zhǔn)名稱3工作開展過程2.1底板:01基板,02槽鋼,03調(diào)整支腿2.2夾102.1底板

01基板,02槽鋼,03調(diào)整支腿01基準(zhǔn)孔保護板基準(zhǔn)孔02033工作開展過程2.1底板01基準(zhǔn)孔保護板基準(zhǔn)孔02033工作開展過程112.2夾緊單元:安裝螺栓:M10X32孔徑:11mm孔間距:70mmL板厚:15mm加強筋厚:14mm孔間距:70mm定位孔孔徑:10mm定位孔間距:70mm01底座:承擔(dān)連接底板與支撐板的功能,是重要的承載部件。有非標(biāo)及標(biāo)準(zhǔn)件,標(biāo)準(zhǔn)件一般為鑄件,規(guī)格為100/150/200/250/300/350mm。3工作開展過程2.2夾緊單元:安裝螺栓:M10X32L板厚:15mm加強12

02支撐板:承擔(dān)連接底座與氣缸、連接板、限位塊、型塊等部件的重要功能,屬于非標(biāo)件,尺寸按要求設(shè)計,形狀不固定。支撐板厚:16mm3工作開展過程2.2夾緊單元:02支撐板:承擔(dān)連接底座與氣缸、連接板、限位塊、型塊13標(biāo)準(zhǔn)氣缸帶導(dǎo)桿氣缸薄型缸受限空間使用常配銷使用,保證精度要求夾緊功能03氣缸:施力及傳導(dǎo)功能。3工作開展過程2.2夾緊單元:標(biāo)準(zhǔn)氣缸帶導(dǎo)桿氣缸薄型缸受限空間使用常配銷使用,保夾緊功能014三孔結(jié)構(gòu)四孔結(jié)構(gòu)M6/M9Φ830/45/6016Φ12寬32/50厚8/101515815二級機構(gòu)及單級旋轉(zhuǎn)機構(gòu)用04氣缸連接板:支撐氣缸帶動的壓臂功能,及旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。3工作開展過程2.2夾緊單元:三孔結(jié)構(gòu)四孔結(jié)構(gòu)M6/M9Φ830/45/6016Φ12寬315手動夾緊器(外購成品件)壓頭圓形限位塊夾緊器安裝板05手動夾緊單元:手動夾具(或夾緊單元)機構(gòu)使用部件,代替氣動夾具的氣缸+壓臂部件。3工作開展過程2.2夾緊單元:手動夾緊器(外購成品件)壓頭圓形限位塊夾緊器安裝板05手動16球頭手柄螺紋06手柄:氣動夾緊單元機構(gòu)使用部件,配合定位銷使用,防止定位銷對板件的沖擊。3工作開展過程2.2夾緊單元:球頭手柄螺紋06手柄:氣動夾緊單元機構(gòu)使用部件,配合定位銷1707轉(zhuǎn)接塊:支撐板承擔(dān)連接支撐板與型塊、銷座等部件的功能,屬于非標(biāo)件,尺寸按要求設(shè)計,形狀不固定。3工作開展過程2.2夾緊單元:07轉(zhuǎn)接塊:支撐板承擔(dān)連接支撐板與型塊、銷座等部件的功能,1808限位塊16/19mm系列12mm寬50mm25mm系列方形限位塊圓形限位塊內(nèi)徑1:9mm外徑20mm高度12.5mm頂厚3.5mm內(nèi)徑2:14mm3工作開展過程2.2夾緊單元:08限位塊16/19mm系列12mm寬50mm25mm系列1909銅套:用于連接支撐板與氣缸連接板(18-12),壓臂與氣缸(14-12),減小摩擦,提高精度,增加使用壽命的作用。長度:15.5/18.5mm內(nèi)徑:12mm外徑:14/18mm3工作開展過程2.2夾緊單元:09銅套:用于連接支撐板與氣缸連接板(18-12),壓臂與2010壓臂:用于連接夾緊型塊與氣缸,起到定位夾緊的作用,屬非標(biāo)件,根據(jù)時間尺寸需求設(shè)計。連接型塊連接氣缸連接板連接氣缸3工作開展過程2.2夾緊單元:10壓臂:用于連接夾緊型塊與氣缸,起到定位夾緊的作用,屬非2111上型塊:與壓臂相連,用于夾緊板件,起到定位的作用,屬非標(biāo)件,根據(jù)時間尺寸需求設(shè)計。上型塊板件壓臂3工作開展過程2.2夾緊單元:11上型塊:與壓臂相連,用于夾緊板件,起到定位的作用,屬非2212下型塊:與支撐板相連,用于支撐板件,起到定位的作用,屬非標(biāo)件,根據(jù)時間尺寸需求設(shè)計。下型塊板件支撐板3工作開展過程2.2夾緊單元:12下型塊:與支撐板相連,用于支撐板件,起到定位的作用,屬2313定位銷:與銷座相連,用于定位板件,屬非標(biāo)件,根據(jù)時間尺寸需求設(shè)計。銷座定位銷連接塊3工作開展過程2.2夾緊單元:13定位銷:與銷座相連,用于定位板件,屬非標(biāo)件,根據(jù)時間尺2414銷座:與定位銷相連,用于支撐定位銷,屬非標(biāo)件,根據(jù)時間尺寸需求設(shè)計。銷座定位銷連接塊3工作開展過程2.2夾緊單元:14銷座:與定位銷相連,用于支撐定位銷,屬非標(biāo)件,根據(jù)時間2515墊片:置于型塊(或定位銷)與支撐板(或壓臂)間,用于檢測標(biāo)定時進行調(diào)整。長度:50mm15.5/19mm3.25mmR:4.5mm5.5mm15mm長度:65mm三孔結(jié)構(gòu)四孔結(jié)構(gòu)3工作開展過程2.2夾緊單元:15墊片:置于型塊(或定位銷)與支撐板(或壓臂)間,用于檢262.3旋轉(zhuǎn)臺:01固定式旋轉(zhuǎn)臺,02移動式旋轉(zhuǎn)臺與夾具底板相連,用于夾具旋轉(zhuǎn)焊接,方便人工操作移動式旋轉(zhuǎn)臺固定式旋轉(zhuǎn)臺3工作開展過程2.3旋轉(zhuǎn)臺:與夾具底板相連,用于夾具旋轉(zhuǎn)焊接,方便人工操272.4滑臺:與夾具底板相連,用于夾具的二級機構(gòu),實現(xiàn)較大的開合空間,或與定位銷配合實現(xiàn)工件的定位底板滑軌滑軌副3工作開展過程2.4滑臺:與夾具底板相連,用于夾具的二級機構(gòu),實現(xiàn)較大的282.5螺栓螺母:夾具上使用的螺栓通常有兩種:內(nèi)六角圓柱頭和六角頭螺栓內(nèi)六角圓柱頭螺釘GBT70-1985M6-bolt,M6-washerM8-bolt,M8-washerM10-bolt,M10-washer六角頭螺栓-AB級GBT5781-1986M3-64L=20-400M6

L=35M8

L=35M10

L=35M12

L=35m36x120_gb5781螺母M6-GB6182-86M8-GB6182-86M10-GB6182-86M20-GB6182-86M36_gb6170M36_gb61823工作開展過程2.5螺栓螺母:夾具上使用的螺栓通常有兩種:內(nèi)六角圓柱頭和293工作開展過程步驟三:接受和消化數(shù)據(jù)3.1產(chǎn)品數(shù)模3.2焊接工藝文件:焊接流程樹,焊接工藝卡,涂膠信息,弧焊信息,夾具清單,節(jié)拍分析表等。3.3MCP/SQM文件步驟四:夾檢具3D設(shè)計4.1概念規(guī)劃根據(jù)MCP/SQM文件規(guī)劃構(gòu)思夾具的構(gòu)成4.2MCP問題反饋4.3夾具預(yù)算使用CAITA軟件完成夾具的機械設(shè)計3工作開展過程步驟三:接受和消化數(shù)據(jù)3.1產(chǎn)品數(shù)模步驟四304.4焊點數(shù)模分解3工作開展過程4.4焊點數(shù)模分解3工作開展過程314.5焊鉗選型開關(guān)手柄喉深喉寬吊掛操作手柄3D:焊鉗附件信息齊全,能充分表達(dá)實物狀態(tài)3工作開展過程4.5焊鉗選型開關(guān)手柄喉深喉寬吊掛操作手柄3D:焊鉗附件信324.63D圖形繪制(夾具為例)3工作開展過程4.63D圖形繪制(夾具為例)3工作開展過程333工作開展過程BII后圍板總成檢具自主設(shè)計BIISBS04LR、SBS05LR夾具自主設(shè)計成果展示3工作開展過程BII后圍板總成檢具自主設(shè)計BIISBS034夾具編號.00-00(夾具名稱)夾具對應(yīng)數(shù)模編號(Product文件)夾具編號-GUN(Product文件)夾具編號-spot(Product文件)夾具編號-JIG(Product文件)STEP1多步焊接第一步的焊點STEP2多步焊接第二步的焊點BASE(Product文件)包含底板、腳輪、調(diào)節(jié)支腿、旋轉(zhuǎn)臺等夾具編號.00-01(產(chǎn)品文件)大底板夾具編號.00-01/01(零件或產(chǎn)品文件)底板的各組成部分,如槽鋼等旋轉(zhuǎn)臺等夾具編號.01-00(產(chǎn)品文件),該夾具第一夾緊部件夾具編號.01-01,該部件第1個零件夾具編號.01-02,該部件第2個零件夾具編號.02-00(產(chǎn)品文件),該夾具第二夾緊部件步驟五:夾檢具3D設(shè)計目錄樹文件編號及父子關(guān)系格式編寫(夾具為例)3工作開展過程夾具編號.00-00(夾具名稱)夾具對應(yīng)數(shù)模編號(Produ355.1通用要求1)設(shè)計采取模塊化方式,能滿足焊接工藝,夾檢具設(shè)計圖畫法應(yīng)貫徹國家機械制圖標(biāo)準(zhǔn);2)操作方便,設(shè)計完成后的工裝系統(tǒng)必須符合人機工程學(xué)的要求;3)足夠的裝配、焊接、檢測空間,夾具設(shè)計時先做好焊點模擬;4)夾檢具本身必須有良好的制造工藝性和較高的機械效率;5)所有圖紙和文件中的尺寸、工程單位為公制,所有緊固件為公制;6)緊固件:采用國標(biāo)內(nèi)六角螺栓及定位銷,所有緊固位置進行防松處理;7)盡量選用已通用化、標(biāo)準(zhǔn)化的夾緊機構(gòu)以及標(biāo)準(zhǔn)零部件,并做到零配件易互換,易維修;步驟五:夾具設(shè)計技術(shù)要求3工作開展過程5.1通用要求1)設(shè)計采取模塊化方式,能滿足焊接工藝,夾369)夾具的夾緊器選用GOOGHAND的702-D產(chǎn)品,如選用的手動夾緊器是長圓孔連接,要制作連接塊焊接在手動夾緊器上,型塊等連接在連接塊上;10)氣動元件采用SMC產(chǎn)品,確保型面法線方向壓力大于30公斤時,能盡可能小的氣缸;氣缸連接板采用兩銷兩釘?shù)倪B接方式,數(shù)模見標(biāo)準(zhǔn)件庫;11)支撐板與汽缸連接板用18—12銅套,壓臂與汽缸接頭用14—12銅套,支撐板與汽缸連接處不用銅套;12)標(biāo)準(zhǔn)件庫內(nèi)提供的零件為優(yōu)先選用零件但不是強制選用零件,具體零件的選用根據(jù)設(shè)計的實際情況確定。5.1通用要求3工作開展過程9)夾具的夾緊器選用GOOGHAND的702-D產(chǎn)品,如選375.2定位銷設(shè)計要求1)定位銷設(shè)計成兩向可調(diào),與底板平面不垂直的定位銷要求三向可調(diào),調(diào)整方向垂直于坐標(biāo)平面;2)不允許一個銷座上面帶有兩個定位銷(空間特別小等特殊情況除外);3)定位銷與平推夾緊器連接不能用螺紋直接連接,需用活套連接;4)定位銷須進行表面淬火熱處理HRC55度以上,硬化層深度1.5mm以上;5)基準(zhǔn)定位銷外徑的公稱尺寸為部件的孔徑公稱尺寸-0.1mm;6)螺母孔定位的定位銷直徑規(guī)定如下:M4-3.14mm,M5-4.03mm,M6-4.81mm,M8-6.54mm,M10-8.27mm,M12-10mm;7)基準(zhǔn)定位銷的外徑公差+0/-0.02mm;3工作開展過程5.2定位銷設(shè)計要求1)定位銷設(shè)計成兩向可調(diào),與底板平面不388)基準(zhǔn)定位銷加工表面粗糙度為1.6;9)原則上一個工件要有兩支銷平面定位(一支圓形,一支菱形),如果孔面信息表中沒有說明主輔,以“左、前、上”作為選擇主定位銷的標(biāo)準(zhǔn);10)優(yōu)先采用螺母鎖緊式基準(zhǔn)定位銷;11)基準(zhǔn)定位銷必須有取出孔以便維修;12)菱形銷必須有防轉(zhuǎn)面;13)基準(zhǔn)銷的有效長度5~7mm;14)基準(zhǔn)定位銷的位置精度為±0.1mm;15)基準(zhǔn)銷在10Kg推力作用下不能有0.1mm以上的移動。5.2定位銷設(shè)計要求3工作開展過程8)基準(zhǔn)定位銷加工表面粗糙度為1.6;5.2定位銷設(shè)計要求395.3零件的材料及處理要求序號零件類型材料熱處理及表面處理1定位銷Cr12MoV熱處理硬度HRC45-55發(fā)黑處理2下型塊45熱處理硬度HRC35-40發(fā)黑處理3上型塊Q235-A發(fā)黑處理4焊接件Q235-A焊后打磨退火機加工,除支座外都要發(fā)黑處理5H型氣缸連接板45熱處理硬度HRC35-40發(fā)黑處理6普通氣缸連接板Q235-A發(fā)黑處理7銅套QSn4-4-2.58限位塊45熱處理硬度HRC35-40發(fā)黑處理9墊片不銹鋼板10支撐板、壓臂、L連接塊等Q235-A發(fā)黑處理除底板,大型滑臺、墊片、支座、銅套外所有零件均發(fā)黑處理,不允許裝配完一個部件后整體發(fā)黑3工作開展過程5.3零件的材料及處理要求序號零件類型材料熱處理及表面處理40第二部分:夾檢具審查三維圖樣審查要求(夾具為例)1.符合夾具技術(shù)協(xié)議

1.1外購件的品牌型號應(yīng)該符合技術(shù)協(xié)議的要求。

1.2夾具設(shè)計的總體方案(手動、氣動)應(yīng)該符合技術(shù)協(xié)議的要求。2.符合MCP文件

2.1定位銷數(shù)量及位置應(yīng)該符合MCP的要求。

2.2夾緊點數(shù)量及位置應(yīng)該符合MCP的要求。

2.3夾緊形式應(yīng)該符合MCP的要求。3.符合夾具設(shè)計要求(引用Q/JQ16072-2010)

3.1底板應(yīng)設(shè)有吊環(huán)或吊耳,以滿足夾具的安全轉(zhuǎn)運。夾具重量≥500kg時,需采用吊耳。

3.2基板邊緣要有防止人員磕碰的倒角處理。

3.3工藝設(shè)備的選擇要做到標(biāo)準(zhǔn)化、通用化,焊鉗的選型要最優(yōu)。3工作開展過程第二部分:夾檢具審查三維圖樣審查要求(夾具為例)1.符合夾41

3.4基板要有夾具基準(zhǔn)孔,布置要合理且便于檢測;

基準(zhǔn)板厚度、槽鋼型號滿足要求;

加強肋間距滿足≤500mm,厚度≥10mm;底板要有調(diào)整支腿。3.5氣缸與壓臂、型板與夾板間應(yīng)該有軸承。3.6型塊夾緊面積≥70%定位面積,夾緊角

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