復雜礦山地質(zhì)環(huán)境下的無人機巡檢方案隨著無人機技術(shù)的精進，在礦山區(qū)域，無人機也越來越多地用于簡化礦山檢查流程，用于監(jiān)控露天礦坑、庫存、尾礦壩、管道以及協(xié)助執(zhí)行安全和應(yīng)急響應(yīng)任務(wù)，為傳統(tǒng)巡檢方案提供更安全、高效及低成本的替代方案。無人機提供了一種更安全的方式來檢查和監(jiān)控礦場，作業(yè)人員不需要將自己置于潛在危險的環(huán)境中。無人機能夠飛入狹小的空間和復雜的地形，從而進行更詳細的檢查。遠程操作，使得操作員可以遠離傷害；提供更高質(zhì)量的數(shù)據(jù)。攜帶高分辨率攝像頭和傳感器，收集比傳統(tǒng)作業(yè)采集更詳細的信息。這些數(shù)據(jù)可用于創(chuàng)建礦山的3D模型并實時識別潛在危險；通過使用多架無人機，可以更快地檢查礦區(qū)，從而更快地識別和解決問題。日常巡檢礦區(qū)面積大、生產(chǎn)作業(yè)面多且分散。這就產(chǎn)生了礦區(qū)巡檢作業(yè)點多、隱患點位偏僻隱蔽、巡檢人員定位困難、隱患反饋時間長、信息分享不及時等問題。定期對礦場進行空中勘察以確保安全礦區(qū)及作業(yè)人員的安全，有助于礦工更好地控制整個區(qū)域并發(fā)現(xiàn)異常活動或問題。巡檢流程1.定點巡邏通過航點規(guī)劃，一次設(shè)置，重復調(diào)用，每個航點可單獨設(shè)置指令（拍照、錄像、懸停、調(diào)整無人機朝向）對礦區(qū)進行日常定點巡檢，重要區(qū)域（礦區(qū)作業(yè)區(qū)域，礦區(qū)重要設(shè)備存放區(qū)域，辦公區(qū)域）設(shè)置額外航點重點巡查，記錄照片或視頻數(shù)據(jù)并存檔回傳。2.自動巡邏使用無人機機場，在地面固定、接入電源和網(wǎng)絡(luò)，快速配置，完成部署。實現(xiàn)全天24小時作業(yè)，通過軟件平臺設(shè)置無人機作業(yè)時間和周期，無人機歸位即可自動充電，充滿后可再次進行巡檢作業(yè)，并將作業(yè)成果自動上傳歸檔。礦山設(shè)備巡檢礦山生產(chǎn)區(qū)域包含大量巡檢工作。例如，礦卡車輛巡檢，爆破巡檢等。此外，一些關(guān)鍵生產(chǎn)支撐設(shè)施如礦區(qū)供電線路也需要高頻次巡查。采礦調(diào)查并創(chuàng)建地圖和模型無人機使用不同類型的云臺相機從不同角度照片進行高清拍攝，幫助創(chuàng)建地圖、地形圖、3D云點和其他具有地理空間測量的模型。巡檢流程數(shù)字化應(yīng)用使用無人機，建立礦區(qū)模型庫，對生產(chǎn)數(shù)據(jù)進行資源管理，從而形成可視化數(shù)據(jù)存檔。應(yīng)急情況響應(yīng)如遇突發(fā)事故，反應(yīng)時間長，人工搜索目標范圍大，救援現(xiàn)場環(huán)境信息收集難度大，救援物資輸送困難。在突發(fā)應(yīng)急事故中，需要對事故進行快速應(yīng)急響應(yīng)，保障礦區(qū)作業(yè)人員、設(shè)備安全。在礦區(qū)生產(chǎn)工作中，應(yīng)急事件及相關(guān)預(yù)案是必不可少的事項。無人機具有高機動性特點，在發(fā)