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DNL-5項(xiàng)目OLP文檔數(shù)據(jù)版本：OLP

文檔Area:0715-2-RFRobot:010ROB04Robot

manufacturer:KUKARobot

type:KR210R2700_extra_sRobot

function:WeldingEditor:1工位概述工具安裝目

錄23Tool&Base數(shù)據(jù)特殊位置4機(jī)器人互鎖區(qū)和安全區(qū)51.1

俯視圖0715-2-RF010ROB04型號(hào):KR210R2700_extra_s底座高度：1010mm0715-2-RF010-JG01-000-000-V01V178199000F-011.2

側(cè)視圖0715-2-RF010ROB04型號(hào):KR210R2700_extra_s底座高度：1010mm2.1

網(wǎng)球拍網(wǎng)球拍角度：-60°2.2

焊槍3.1

Tool&Base

dataTool

NameTool

IDTool

TypeTCPXYZABCGrippGP01aStatGunWSS01aBase/Part

NamePart

referenceXYZABCCS11CarGP01aCS11FixtLP01CS11FixtJG01MasterMeaGP01aTool

dataBase/Part

data4.1

Home位置HOMEHomeGunWS01a5.1

機(jī)器人互鎖區(qū)(Coll

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