第六章

IIR濾波器的設(shè)計(jì)1主要內(nèi)容理解數(shù)字濾波器的基本概念了解最小相位延時系統(tǒng)了解全通系統(tǒng)的特點(diǎn)及應(yīng)用掌握沖激響應(yīng)不變法掌握雙線性變換法掌握Butterworth（Chebyshev）

低通濾波器的特點(diǎn)掌握利用模擬濾波器設(shè)計(jì)IIR數(shù)字濾波器的設(shè)計(jì)過程了解利用頻帶變換法設(shè)計(jì)各種類型數(shù)字濾波器的方法反回翻頁26.1引言翻頁1濾波器的基本概念2LP到其他濾波器的變換3濾波器的性能指標(biāo)4數(shù)字濾波器的設(shè)計(jì)步驟5數(shù)字濾波器的技術(shù)參數(shù)6表征濾波器頻率響應(yīng)的特征參量7IIR數(shù)字濾波器的設(shè)計(jì)方法3數(shù)字濾波器：

是指輸入輸出均為數(shù)字信號，通過一定運(yùn)算改變輸入信號中各種頻率分量的相對比例或者濾除某些頻率分量的處理單元。高精度、穩(wěn)定、體積小、靈活，不要求阻抗匹配，可實(shí)現(xiàn)特殊濾波功能優(yōu)點(diǎn)：41、濾波器的基本概念（1）濾波器的功能濾波器的功能是對輸入信號進(jìn)行處理以增強(qiáng)所需的頻率真成分，抑制不要的頻率成分。a）時域說明b）頻域說明翻頁5（2）四種基本的濾波器四種基本濾波器為低通（LP）、高通（HP）、帶通（BP）和帶阻濾波器（BRF）：翻頁通帶阻帶過渡帶6（3）四種基本濾波器的數(shù)字表示低通高通帶通帶阻翻頁H(ej0)=1H(ej2π)?72、LP到其他濾波器的變換由LP實(shí)現(xiàn)的HP翻頁頻域關(guān)系：高通=全通-低通8LP實(shí)現(xiàn)的BP翻頁頻域關(guān)系：帶通=低通×高通ωLωHωH>ωLωLωHωH>ωLωLωH9LP實(shí)現(xiàn)炕的BR放F翻頁頻域?yàn)蹶P(guān)系秋：帶阻=低通+高通ωL<ωHωHωL103、透濾波榨器的句性能袖指標(biāo)帶寬梳：當(dāng)幅鳳度降的低到0.參70摧7時的塌寬度初稱為顫濾波偽器的溜帶寬產(chǎn)（3d賊B帶寬囑）翻頁3d炕B帶寬11通帶奏、阻咬帶與靠過渡疲帶：很信號托允許腳通過存的頻徒帶為齡通帶栗，完浪全不租允許儉通過禮的頻差帶為冬阻帶圖，通君帶與貸阻帶砍之間尼為過末渡帶挺。翻頁12滾降美與滾霞降率祖：濾波根器幅掠頻特稅性在非過渡侍帶的嚴(yán)衰減反和衰軍減速蔬度稱渠為滾蛛降與捆滾降損率。翻頁13阻帶花衰減嘗：輸入燥信號尿在阻饅帶的榨衰減義量翻頁14帶內(nèi)賓平坦惰度：通帶檢和阻堆帶內(nèi)叼的平劉坦程濁度翻頁154、數(shù)字煤濾波惡器的易設(shè)計(jì)俱步驟數(shù)字姻濾波椅器的蠻設(shè)計(jì)徒三個去步驟:(1葬)按要燙求確燒定濾贈波器尊的性膜能參菠數(shù)；(2宋)用一銜個離軌散的域因果賴穩(wěn)定肉的線半性移泥不變睡系統(tǒng)繼的系慚統(tǒng)函揭數(shù)去拴逼近歪去逼梯近這峽一性趕能要弊求；(3黨)用有鑄限精像度的拘運(yùn)算們實(shí)現(xiàn)旱；實(shí)天現(xiàn)可班以采揭用通茂用計(jì)倉算機(jī)迎，也僅可以自采用仆專用DS宇P。翻頁165、數(shù)陜字濾罪波器抬的技達(dá)術(shù)參朵數(shù)濾波怕器的劇頻率另響應(yīng)露：為幅頻特性：表示信號通過該濾波器后各頻率成分大小的變化情況為相頻特性：反映各頻率成分通過濾波器后在時間上的延時情況翻頁17 ：通帶截止頻率 ：阻帶截止頻率 ：通帶容限 ：阻帶容限阻帶：過渡帶：通帶：理想桑濾波券器不褲可實(shí)星現(xiàn)，阻只能事以實(shí)罩際濾胃波器逮逼近翻頁18通帶最大衰減：阻帶最小衰減：其中：當(dāng)時，稱為3dB通帶截止頻率翻頁196、表爆征濾辛波器均頻率樸響應(yīng)俱的特年征參飲量幅度竟平方怠響應(yīng)鉗（h(橋n)是實(shí)或的）的極點(diǎn)既是共軛的，又是以單位圓成鏡像對稱的。H(z)的極雨點(diǎn)：楊單位猶圓內(nèi)岔的極愛點(diǎn)翻頁對零扮點(diǎn)有衣類似壞的結(jié)鈴論。20相位賽響應(yīng)相位響應(yīng)：翻頁21群延征遲響鵲應(yīng)相位椒對角夜頻率畏的導(dǎo)盡數(shù)的萄負(fù)值若濾波器通帶內(nèi)=常數(shù)， 則為線性相位濾波器翻頁(推導(dǎo)疫略P.溉22諷4-泄22軋5)227.偷II晚R數(shù)字浴濾波垮器的任設(shè)計(jì)鞋方法先設(shè)蹄計(jì)模有擬濾飾波器描，再艷轉(zhuǎn)換克為數(shù)褲字濾密波器用一腫離散恰的因齒果穩(wěn)愚定的LS儀I系統(tǒng)極逼近佩給定乓的性協(xié)能要筒求：即為求濾波器的各系數(shù)計(jì)算詞機(jī)輔子助設(shè)狹計(jì)法s平面誓逼近嶄：模獨(dú)擬濾硬波器z平面清逼近陳：數(shù)睛字濾悼波器翻頁236.擇2最小淋與最擾大相退位延科時系球統(tǒng)、羨最小秀與最左大相粱位超漁前系雙統(tǒng)因果布穩(wěn)定宜系統(tǒng),n<0時h(n)=01）若滔全部院零點(diǎn)販在單答位圓仙內(nèi),則為最小毛相位撈延時怪系統(tǒng)咽。2）若激全部抱零點(diǎn)慶在單羨位圓巴外，鄭則為最大框相位幅延時善系統(tǒng)。逆因添果穩(wěn)劑定系粱統(tǒng)n>0時h(n)=01）若童全部務(wù)零點(diǎn)挎在單緊位圓群內(nèi)，趕則為最大揀相位仁超前豪系統(tǒng)吩。2）若癥全部外零點(diǎn)舅在單佩位圓深外，游則為最小刑相位樂超前計(jì)系統(tǒng)介。翻頁246.獅3全通賄系統(tǒng)對所有w，滿足：稱該系統(tǒng)為全通系統(tǒng)翻頁25一階筆全通票系統(tǒng)壓：極點(diǎn)議：零點(diǎn)剖：零極討點(diǎn)以夠單位面圓為倚鏡像嶄對稱極點(diǎn)匠：零點(diǎn)垂：翻頁26二階搭全通申系統(tǒng)兩個抽零點(diǎn)卵（極意點(diǎn)）饞共軛批對稱極點(diǎn)類：零點(diǎn)她：零點(diǎn)態(tài)與極狂點(diǎn)以飾單位夸圓為確鏡像培對稱翻頁27N階數(shù)豆字全雷通濾訊波器極點(diǎn)：的根零點(diǎn)：的根zp和zo關(guān)于間單位甚圓鏡笨象對載稱。翻頁28全通赴系統(tǒng)蠢的應(yīng)羅用1）任夸一因菠果穩(wěn)露定系償統(tǒng)H(類z)都可彎以表坡示成偷最小希相位谷系統(tǒng)Hmi速n(z)和全麻通系蕩統(tǒng)Hap(z裝)的級住聯(lián)其中：H1(z)為最小相位延時系統(tǒng)，為單位圓外的一對共軛零點(diǎn)翻頁29H(z)單位圓外的零點(diǎn)：單位圓內(nèi)的零點(diǎn):2）對貌于非綿穩(wěn)定理系統(tǒng)漢可通盈過級榮聯(lián)一買個全液通系船系統(tǒng)罪，通慣過零貸極對擋消使孤其成足為穩(wěn)松定系躁統(tǒng)，城而幅狂度不賀變。翻頁上述判全通跌系統(tǒng)恐是否暮是最氣小相駕位系硬統(tǒng)？303）作倆為相衣位均畜衡器表，校艷正系稿統(tǒng)的鏟非線鏈性相憂位利用文均方疤誤差柏最小梯準(zhǔn)則概求均雪衡器Hap(z策)的有宴關(guān)參溝數(shù)翻頁如果泉所設(shè)但計(jì)的罰系統(tǒng)杠是一籮個非野線相弱位系倉統(tǒng)，挨可通左過級擴(kuò)聯(lián)一爆個全厲通系末統(tǒng)，資使其周逼近生線性福相位唉。316.柏4用模今擬濾涼波器捐設(shè)計(jì)II陰R數(shù)字經(jīng)濾波貢器設(shè)計(jì)咽思想派： s平面z平面 模擬系統(tǒng)數(shù)字系統(tǒng)H(弱z)的頻驢率響扯應(yīng)要悅能模區(qū)仿Ha(s良)的頻殖率響冤應(yīng)，因果督穩(wěn)定幅的Ha(s硬)映射克到因狠果穩(wěn)該定的H(幼z)翻頁即s平面廟的虛獎軸映夜射到z平面泊的單菜位圓即s平面騙的左堂半平另面Re襲[s]沙<余0映射爹到z平面位的單翠位圓織內(nèi)|z桃|呼<激132設(shè)計(jì)擁方法商：-沖激類響應(yīng)堆不變凍法-階躍棍響應(yīng)澡不變死法-雙線赴性變褲換法翻頁√√336.談5沖激戴響應(yīng)盤不變述法一、廚變換閘原理數(shù)字絮濾波怪器的雹單位糕沖激紹響應(yīng)h(n)模仿粒模擬襪濾波濕器的之單位鍋沖激淚響應(yīng)ha(t)T—抽樣周醬期)()(nTxnxa=)()(nTynya=)()(nThnha=)(txa)(tya)(tha翻頁34設(shè)則：翻頁（第氣三章效）35從頻橫率響生應(yīng)來居看：數(shù)字榴濾波范器的早頻率稿響應(yīng)蠶是模蟲擬濾書波器停頻率鴉響應(yīng)眉的周墻期延調(diào)拓，圍周期丹為2p/T只有倆當(dāng)模句擬濾肉波器鄭的頻理率響醫(yī)應(yīng)是找?guī)薨甑?，送且?guī)Ыㄏ抻谡阏郫B凱頻率讓以內(nèi)疼時，流即才能解使數(shù)商字濾悶波器老的頻削響在甜折疊套頻率思以內(nèi)衡重現(xiàn)存模擬么濾波輔器的雁頻響派而不茅產(chǎn)生色混迭韻失真翻頁π數(shù)字溜域折悟疊頻播率ω/群T36實(shí)際要系統(tǒng)陰不可經(jīng)能嚴(yán)群格限攪帶，寸都會逝混迭垂失真疾，在|W蒼|>Ws/2處衰鍬減越句快，正失真朱越小當(dāng)濾消波器熟的設(shè)陽計(jì)指態(tài)標(biāo)以戶數(shù)字否域頻稱率wc給定使時，濾不能常通過鋼提高釋抽樣腦頻率勉來改設(shè)善混冶迭現(xiàn)雹象翻頁混疊怕↓37二、供模擬侄濾波廁器的包數(shù)字凝化翻頁u(n)38系數(shù)相同：極點(diǎn)：s平面z平面穩(wěn)定性不變：s平面 z平面翻頁39當(dāng)T很小繩時，候數(shù)字甚濾波貧器增章益很殺大，罰易溢道出，四需修寨正令：則：翻頁40試用教沖激監(jiān)響應(yīng)秤不變壘法，救設(shè)計(jì)II殿R數(shù)字坑濾波頌器例：脫設(shè)模乳擬濾千波器庸的系蒜統(tǒng)函耀數(shù)為解：征據(jù)題戴意，百得數(shù)剖字濾戒波器約的系咳統(tǒng)函吸數(shù)：設(shè)T眾=倍1s，則翻頁41模擬蛙濾波裳器的共頻率懸響應(yīng)蘋：數(shù)字弄濾波錦器的憤頻率貌響應(yīng)狹：翻頁42優(yōu)點(diǎn)曠：缺點(diǎn)頸：保持紅線性具關(guān)系掛：w=WT（第旁二章慰）線性調(diào)相位婚模擬卡濾波裝器轉(zhuǎn)批變?yōu)閱杈€性禮相位弟數(shù)字厘濾波噴器頻率沫響應(yīng)聽混迭只適片用于象限帶筐的低通、帶通濾波駱器h(秧n)完全號模仿遞模擬瓜濾波混器的店單位供沖激布響應(yīng)ha(t)時域江逼近呀良好沖激梳響應(yīng)詢不變括法的膜優(yōu)缺膀點(diǎn)翻頁HW坡6-葛1:盤1436.拿6階躍食響應(yīng)熱不變濟(jì)法變換重原理數(shù)字耐濾波再器的脖階躍眨響應(yīng)g(n)模仿頓模擬依濾波場器的饅階躍桌響應(yīng)ga(t)T—抽樣賀周期FW語D446.好7雙線腰性變雙換法脈沖很響應(yīng)遵不變遠(yuǎn)法、雕階躍榴響應(yīng)考不變棟法：時域經(jīng)模仿粒逼近，缺有點(diǎn)是摟產(chǎn)生朱頻率房誠響應(yīng)明的混派疊失勾真為了充克服輛這一辜缺點(diǎn)雕，采缸用雙線添性變領(lǐng)換法。使數(shù)塌字濾薪波器梨的頻撿率響怒應(yīng)與統(tǒng)模擬跡濾波粉器的極頻率柏響應(yīng)霧相似——頻域鼓模仿盞逼近翻頁45一、戰(zhàn)變換睜原理蛋及特算點(diǎn)脈沖搭響應(yīng)騰不變謀法的召映射許是多鑼值映促射,導(dǎo)致企頻率省響應(yīng)如交疊巡壽。改進(jìn)拆思路望：先皆將復(fù)更平面s壓縮您到另堆一個證復(fù)平哥面s1，然后少再將s1映射嘗到Z平面危。翻頁S平面S1平面Z平面46翻頁S平面S1平面47為使們模擬閑濾波珍器某丘一頻含率與話數(shù)字迫濾波丈器的水任一夏頻率識有確套切的悄對應(yīng)廉關(guān)系羨，引辦入系崇數(shù)c翻頁482）某一張?zhí)囟鳖l率等嚴(yán)格媽相對恢應(yīng)：1）低揪頻處央有較浩確切伍的對搬應(yīng)關(guān)倘系：特定丑頻率坐處頻些率響樓應(yīng)嚴(yán)堤格相蝦等，忙可以梅確切孕地控定制截栽止頻躍率位飛置二、傲變換阿常數(shù)c的選泊擇翻頁49三、彼逼近天情況1） s平面虛軸z平面單位圓2）左半平面單位圓內(nèi) s平面z平面右半平面單位圓外虛軸單位圓上翻頁50四、芹優(yōu)缺鞏點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)林：避免叼了頻窄率響增應(yīng)的盛混迭神現(xiàn)象s平面冷與z平面她為單驚值變恒換翻頁51缺點(diǎn)演：除澇了零繁頻率親附近所，W與w之間淘嚴(yán)重曉非線沈性2）要求含模擬柄濾波籠器的板幅頻猜響應(yīng)皂為分苗段?？繑?shù)型供，不獨(dú)然會次產(chǎn)生厘畸變1）線性相位模擬濾波器非線性相位數(shù)字濾波器分段皮常數(shù)糧型模詢擬濾刷波器乏經(jīng)變四換后自仍為續(xù)分段圓常數(shù)搏型數(shù)薄字濾煌波器幣，但紅臨界堂頻率廈點(diǎn)產(chǎn)畝生畸尚變翻頁52預(yù)畸變變給定抬數(shù)字歸濾波驢器的乎截止棕頻率w1，則按W1設(shè)計(jì)俘模擬唯濾波騙器，財(cái)經(jīng)雙拐線性檢變換冠后，葡數(shù)字案濾波剖器的甩截止查頻率歪恰好夢為w1翻頁按W1=w1T設(shè)計(jì)舅模擬肌濾波醬器，名經(jīng)雙栽線性勒變換塘后，箏數(shù)字籃濾波蓄器的陜截止香頻率饞不等慮于w153五、怎模擬糖濾波晝器數(shù)秩字化僵方法可分討解成喝級聯(lián)念的低洋階子伏系統(tǒng)翻頁54可分喉解成哀并聯(lián)旨的低訓(xùn)階子掙系統(tǒng)翻頁556.敞8常用慣模擬旦低通抹濾波森器特爹性將數(shù)緩字濾械波器父技術(shù)鞏指標(biāo)辱轉(zhuǎn)變艦成模贊擬濾企波器嚇技術(shù)弟指標(biāo)瞞，設(shè)慮計(jì)模勵擬濾支波器蠢，再現(xiàn)轉(zhuǎn)換勇成數(shù)朵字濾喉波器模擬與濾波女器巴特竊沃斯Bu賭tt細(xì)er描wo鉗rt鴨h濾波豎器切比話雪夫Ch預(yù)eb馳ys損he松v濾波腦器*翻頁561、由幅芹度平嗎方函按數(shù)褲確雞定模蝦擬濾續(xù)波器放的系驢統(tǒng)函陪數(shù)翻頁常用撲模擬臺濾波疤器如南巴特績沃思不、切例比雪嫩夫?yàn)V激波器擴(kuò)等通號常以躺幅度看平方頑的形火式給癢出。h(t)是實(shí)函數(shù)若s0是Ha(s)的零錦點(diǎn)，粘則-s0是Ha(-s)的零惹點(diǎn)。若h(t)是實(shí)巾函數(shù)濁，則s0*也是Ha(s)零點(diǎn)巨。同逝理-s0*是Ha(-s)的零釣點(diǎn)。對于碰極點(diǎn)鋪有類單似的惡結(jié)論祥。因此遙，Ha(s)Ha(-s)的零泛、極麥點(diǎn)關(guān)猶于象確限對扣稱分惹布。57Ha(s狠)們Ha(-牢s)的零極幼點(diǎn)分鋒布將左謊半平哪面的紀(jì)的極準(zhǔn)點(diǎn)歸Ha(s)。將以籃虛軸普為對蒼稱軸索的對冰稱零蜜點(diǎn)的漆任一盡半作街為Ha(s)的零羊點(diǎn)，鑄虛軸響上的獎零點(diǎn)貿(mào)一半僵歸Ha(s)。由于(jΩ)*載=-jΩ，(-jΩ)*蓬=jΩ，因此迎，虛軸批上的籌零極購點(diǎn)必善定是追二階四的。翻頁若jΩ是極再點(diǎn)，丙則-jΩ也是踏極點(diǎn)58由幅軍度平湯方函蛙數(shù)得H(譜s)戀H(浩-s)，其岔零極赴點(diǎn)象艇限對粘稱對比和，確定增益常數(shù)由零極點(diǎn)及增益常數(shù)，得翻頁59例：解：極點(diǎn)紅：零點(diǎn)紗：綢（二站階）零點(diǎn)肝：的極甘點(diǎn)：設(shè)增錦益常候數(shù)為K0翻頁601）巴特蘆沃爾透斯濾果波器延（Bu希tt饑er兵wo酷rt鈴h）2.常見告模擬配濾波斯器設(shè)枝計(jì)幅度辜平方駕函數(shù)它：稱Wc為Bu某tt欄er普wo頑rt循h(huán)低通體濾波洲器的3分貝愈帶寬N為濾最波器絮的階阿數(shù)Wc為通勿帶截貪止頻面率翻頁611）幅溜度函涼數(shù)特具點(diǎn)：

（3dB不變性）通帶內(nèi)有最大平坦的幅度特性，單調(diào)減小

過渡帶及阻帶內(nèi)快速單調(diào)減小當(dāng)W＝Wst（阻帶雪截止淚頻率圖）時叨，對陪應(yīng)的堂衰減云為阻折帶最曲小衰途減翻頁Ωst62Bu桶tt醉er荷wo輛rt稼h濾波哀器是仰一個壞全極支點(diǎn)濾飄波器猾，其年極點(diǎn)拾：2）幅纏度平沃方特勺性的成極點(diǎn)封分布賊：翻頁63極點(diǎn)恭在s平面守呈象碌限對蜓稱，辛分布棍在Bu王tt刑te馳rw言or脫th圓上檢，共2N點(diǎn)極點(diǎn)退間的交角度怒間隔駐為極點(diǎn)讀不落腦在虛英軸上N為奇戶數(shù)，頸實(shí)軸仁上有濱極點(diǎn)浙，N為偶胞數(shù)，滋實(shí)軸副上無咸極點(diǎn)Ha(s敘)渣Ha(-鐵s)的零極第點(diǎn)分庭布(a信)堆N=福3劍(三階限）(b牙)N們=4（四階目）翻頁643）濾怖波器嘉的系融統(tǒng)函逮數(shù)：得歸印一化勉系統(tǒng)文的系洗統(tǒng)函汪數(shù)去歸辜一化脂，得翻頁令P2廳61表6.紙4654）濾都波器醬的設(shè)鼓計(jì)步次驟：翻頁Bu注te險rw有or宮th濾波域器66根據(jù)臥技術(shù)環(huán)指標(biāo)財(cái)求出能濾波漁器階奪數(shù)N：確定動技術(shù)搜指標(biāo)紙：由得：同理舍：令則：翻頁67求出嫁歸一覽化系認(rèn)統(tǒng)函菊數(shù)：或者匪由N，直接屬查表氏得其中昨技術(shù)備指標(biāo)Wc給出哲或由虛下式娘求出物：其中幸極點(diǎn)肉：去歸暮一化阻帶蠻指標(biāo)棉有富憑?；蛲◣髦笜?biāo)汁有富攻裕翻頁68Bu粘te域rw辣or綢th濾波閱器設(shè)口計(jì)的別關(guān)鍵剩是確艱階次N令則：翻頁由N，直接扣查表抖得去歸鳴一化阻帶勢指標(biāo)大有富勒?；蛲◣[指標(biāo)蛋有富受裕阻帶離截止提頻率69例：按設(shè)計(jì)Bu繁tt勞er所wo盲rt侮h數(shù)字優(yōu)低通風(fēng)濾波徐器，爆要求編在頻夕率低緞于0.浩2pra經(jīng)d的通蝴帶內(nèi)唱幅度劃特性筆下降表小于1d丘B(yǎng)。在頻汽率0.添3p到p之間哪的阻熱帶內(nèi)宏，衰瘦減大求于15攝dB。分別腳用沖刷激響尿應(yīng)不頂變法吸和雙制線性顧變換層法。1、用沖喝激響屈應(yīng)不僻變法俊設(shè)計(jì)1）由來數(shù)字間濾波秘器的單技術(shù)刊指標(biāo)沃：2）得挽模擬穗濾波懶器的鉗技術(shù)愈指標(biāo)殖：選T雕=酒1怠s翻頁70a）確定圈參數(shù)用通繁帶技贊術(shù)指霞標(biāo)，唱使阻灶帶特厲性較田好，漏改善分混迭放失真3）設(shè)計(jì)Bu加tt誰er廣wo盼rt摧h模擬爭低通拼濾波病器翻頁71b)求出販極點(diǎn)塔（左帆半平芹面）c)構(gòu)造災(zāi)系統(tǒng)議函數(shù)或者b’)由N=6，直接查表得c’逮)去歸添一化翻頁724）將Ha(s)展成傻部分升分式胳形式:變換嘴成Bu魄tt飛er特wo警rt余h數(shù)字吃濾波宗器：翻頁73用沖激諸響應(yīng)恥不變卷法設(shè)鞋計(jì)出狼的Bu累tt漢er忘wo窩rt索h濾波握器翻頁742、用雙與線性登變換躲法設(shè)繭計(jì)1）由響數(shù)字吹濾波擔(dān)器的立技術(shù)礦指標(biāo)規(guī)：2）考暗慮預(yù)服畸變矛，得賠模擬漸濾波群器的澤技術(shù)牽指標(biāo)刮：翻頁75a）確定哈參數(shù)用阻體帶技再術(shù)指富標(biāo)，六使通價帶特棉性較般好，疏因無藍(lán)混迭午問題3）設(shè)交計(jì)Bu硬tt抽er撒wo腦rt詞h模擬睬低通姜濾波追器翻頁76b)求出雄極點(diǎn)梨（左豪半平堵面）c)構(gòu)造慌系統(tǒng)吩函數(shù)翻頁77或者b’)由N=6，直接查表得c’謙)去歸暗一化翻頁784）將Ha(s)變換破成Bu鐮tt獸er伯wo罰rt倦h數(shù)字鹿濾波則器：翻頁HW府6-孕2:另8792）切貝觸雪夫耐濾波塑器工*N：濾波牢器的字階數(shù)Wc：截止電頻率愛，不摧一定囑為3d畫B帶寬0<e<1，表示早通帶利波紋怨大小歉，e越大擊，波交紋越巾大CN(x妹)：N階Ch煌eb克ys河he牽v多項(xiàng)洋式Ty地pe句ICh伍eb勢ys童he跨vCh他eb東ys賤he冒vI型濾址波器翻頁80N為偶敢數(shù)N為奇仁數(shù)

通帶內(nèi)：在1和間等波紋起伏通帶外：迅速單調(diào)下降趨向081Ch篩eb參ys煤he瓜vI型濾斷波器添的三為個參壤量：Wc