---宋停云與您共享------宋停云與您共享---畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告（含文獻(xiàn)綜述、外文翻譯）題 目 物料搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)姓 名學(xué) 號(hào)班 級(jí)專 業(yè)學(xué) 院指導(dǎo)老師（職稱）---宋停云與您共享------宋停云與您共享---物料搬運(yùn)機(jī)械手開題報(bào)告選題的背景和意義選題的背景在現(xiàn)代國(guó)民經(jīng)濟(jì)中，制造業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門科學(xué)技術(shù)進(jìn)步的基礎(chǔ)，而隨著制造業(yè)中自動(dòng)化技術(shù)的日漸成熟與普及，無(wú)人車間的建設(shè)漸漸成為現(xiàn)代化大生產(chǎn)的潮流［1，直接推動(dòng)著現(xiàn)代制造水平的進(jìn)展提高。雖然無(wú)人車間的自動(dòng)化水平很高，但在生產(chǎn)過(guò)程中無(wú)一例外的都需要一個(gè)上料和下料的物料搬運(yùn)過(guò)程，目前還基本沒(méi)有特地用于物料搬運(yùn)的自動(dòng)化設(shè)備，即便是一些自動(dòng)化水平較高的無(wú)人車間也接受長(zhǎng)距離傳送帶的形式為無(wú)人車間輸送或搬運(yùn)物料，而在輸送帶的一端則［2。在這個(gè)時(shí)代背景下，特地用于物料搬運(yùn)的物料搬運(yùn)機(jī)械手的爭(zhēng)辯則成為了推動(dòng)自動(dòng)化技術(shù)進(jìn)展的一個(gè)重要主題。特殊是在當(dāng)前勞工緊缺，勞動(dòng)力成本日益提高的社會(huì)背景下，物料搬運(yùn)機(jī)械手的使用可以替代人的繁重勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化的同時(shí)大大削減了企業(yè)的生產(chǎn)成本，提高企業(yè)效益。同時(shí)，由于它可在高溫、高壓、多粉塵、易燃易爆、放射性等惡劣或危急環(huán)境下，替代人類作業(yè)疼惜工人的人身平安，因而被廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能工業(yè)等部門。選題意義物料搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)全面綜合的運(yùn)用了機(jī)械設(shè)計(jì)專業(yè)同學(xué)在高校本科階段所學(xué)的各門專業(yè)課學(xué)問(wèn)，將這些專業(yè)課程的理論和實(shí)踐學(xué)問(wèn)進(jìn)行了一次重要實(shí)踐。該畢業(yè)設(shè)計(jì)能培育同學(xué)的機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)力氣、創(chuàng)新力氣，建模力氣，加深同學(xué)理論聯(lián)系實(shí)際的設(shè)計(jì)思想，提高分析和解決工程實(shí)際問(wèn)題的力氣，還可以鞏固、加深和擴(kuò)展有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)方面的學(xué)問(wèn)，為以后從事機(jī)械設(shè)計(jì)制造行業(yè)打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。PROECAD本畢業(yè)設(shè)計(jì)既需要理論指導(dǎo)，還必需聯(lián)系生產(chǎn)實(shí)際，其現(xiàn)實(shí)意義有以下兩大---宋停云與您共享------宋停云與您共享---方面：機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)綜合運(yùn)用了機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、工程力學(xué)和畫法幾何四門主要學(xué)科學(xué)問(wèn)，需要同學(xué)對(duì)這四門學(xué)科的專業(yè)學(xué)問(wèn)嫻熟把握，而這四門學(xué)科的專業(yè)學(xué)問(wèn)是今后從事機(jī)械設(shè)計(jì)制造行業(yè)的基礎(chǔ)。通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)來(lái)考查和鞏固同學(xué)的四高?？频膶I(yè)學(xué)問(wèn)有著很大的現(xiàn)實(shí)意義。作為機(jī)械設(shè)計(jì)專業(yè)的同學(xué)，嫻熟運(yùn)用繪圖軟件進(jìn)行建模和結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)是一項(xiàng)PROECAD等繪圖軟件來(lái)進(jìn)行繪圖。本次設(shè)計(jì)就是對(duì)所學(xué)的學(xué)問(wèn)的一次檢驗(yàn)。2．設(shè)計(jì)內(nèi)容主要設(shè)計(jì)內(nèi)容此次設(shè)計(jì)尤其需要嫻熟把握機(jī)械原理和機(jī)械設(shè)計(jì)課程里的學(xué)問(wèn)內(nèi)容并對(duì)液壓與氣壓傳動(dòng)的學(xué)問(wèn)有相應(yīng)的了解。首先要認(rèn)真閱讀任務(wù)書所指出的功能要求，依據(jù)所需的功能初步選定合適的手臂結(jié)構(gòu)、末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)的方案，并初步選定驅(qū)動(dòng)方式，確定整體結(jié)構(gòu)，然后具體設(shè)計(jì)各部分的結(jié)構(gòu)并選擇相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)件或設(shè)計(jì)PROE軟件建模，畫出包括標(biāo)準(zhǔn)件在內(nèi)的機(jī)械手的全部零部件，建立裝配圖，建立動(dòng)態(tài)仿真并分析結(jié)構(gòu)可行性。接著畫出物料搬運(yùn)機(jī)械手的零件圖和裝配圖。最終寫出設(shè)計(jì)說(shuō)明書并整理資料。機(jī)座結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)：選用固定式機(jī)座類型，腰部回轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)身可做360度回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)供應(yīng)空間上的旋轉(zhuǎn)自由度，其動(dòng)力靠步進(jìn)電機(jī)供應(yīng)，并通過(guò)機(jī)座內(nèi)部的蝸輪蝸桿減速器供應(yīng)減速傳動(dòng)比。機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：選用滑塊連桿機(jī)構(gòu)的關(guān)節(jié)型機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)，關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)選用氣壓傳動(dòng)的方式，靠連桿的伸縮來(lái)實(shí)現(xiàn)手臂的彎曲功能，具體結(jié)構(gòu)參照吊車機(jī)械手臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。50mm；150mm，10mm45---宋停云與您共享------宋停云與您共享---夾持工件，故需選用專業(yè)的末端執(zhí)行器進(jìn)行加持。本設(shè)計(jì)接受結(jié)構(gòu)和彈性心軸類似的滑塊漲緊裝置，用氣壓推動(dòng)活塞桿漲緊楔形塊，來(lái)達(dá)到和工件內(nèi)孔緊密接觸的目的，從而實(shí)現(xiàn)夾持的功能。PROE軟件對(duì)所設(shè)計(jì)內(nèi)容進(jìn)行建模、仿真，并建立受力分析。CAD畫出零件圖和裝配圖。完成設(shè)計(jì)。擬解決的關(guān)鍵問(wèn)題本設(shè)計(jì)所需要解決的首要問(wèn)題是機(jī)械手臂的動(dòng)作精度，即如何定制各段手臂的長(zhǎng)度和連桿部分的尺寸，如何把握連桿的伸縮程度，如何把握兩段手臂之間的夾角等。假如手臂的動(dòng)作精度不夠，會(huì)直接影響末端執(zhí)行器對(duì)工件的定位和抓緊，甚至產(chǎn)生失控，與其他設(shè)備碰撞引起事故。α發(fā)生轉(zhuǎn)變時(shí)，假如保持β不變的話，腕臂則必定和水平面不相垂直，則會(huì)影βα角的變化而變化，使腕臂始終和水平面保持垂直，這對(duì)各段機(jī)械臂動(dòng)作軌跡的計(jì)算提出了更高的要求。3．設(shè)計(jì)的方法及措施可行性分析在高校四年里，本人已經(jīng)系統(tǒng)的學(xué)習(xí)了機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、工程力學(xué)、機(jī)械制圖、液壓與氣壓傳動(dòng)、計(jì)算機(jī)掛念設(shè)計(jì)等相關(guān)專業(yè)課程，還有相應(yīng)的金工實(shí)習(xí)，見習(xí)和暑期實(shí)習(xí)等實(shí)踐課程，將理論與實(shí)際相結(jié)合，對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有確定的直觀生疏和了解，這些為本畢業(yè)設(shè)計(jì)選題奠定了良好的理論和實(shí)踐基礎(chǔ)。要完成本畢業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容，需要大量查閱和學(xué)習(xí)與選題有關(guān)的參考書、期刊文獻(xiàn)及資料。圖書館豐富的圖書資源和電子閱覽室便利的專業(yè)信息也給我們供應(yīng)了有利的設(shè)計(jì)條件。指導(dǎo)老師在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算機(jī)掛念設(shè)計(jì)方面有著豐富的教學(xué)經(jīng)受和實(shí)踐---宋停云與您共享------宋停云與您共享---學(xué)問(wèn)，可為本設(shè)計(jì)供應(yīng)詳實(shí)的指導(dǎo)書，為完成本畢業(yè)設(shè)計(jì)指出了明確的設(shè)計(jì)方向。另外，在大二下半學(xué)期有關(guān)減速器的課程設(shè)計(jì)中，本人對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)有了一個(gè)整體的了解，對(duì)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)有了直接的推動(dòng)作用。通過(guò)PROEPROE軟件的繪圖、裝配和仿真技能，為本畢業(yè)設(shè)計(jì)預(yù)備好了計(jì)算機(jī)掛念設(shè)計(jì)手段。綜上所述，在老師的指導(dǎo)下，通過(guò)自己的學(xué)習(xí)和努力，綜合運(yùn)用高校所學(xué)的相關(guān)學(xué)問(wèn)與技能，本人確定能很好的完成本畢業(yè)設(shè)計(jì)。方法及措施依據(jù)任務(wù)書的要求，本畢業(yè)設(shè)計(jì)工作分為四大部分，設(shè)計(jì)工作路線與方法擬定如下：（1）生疏設(shè)計(jì)對(duì)象，查閱大量的機(jī)械設(shè)計(jì)特殊是結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面的專業(yè)資料，了解設(shè)計(jì)實(shí)例，學(xué)習(xí)工程實(shí)例的優(yōu)缺點(diǎn)和其設(shè)計(jì)方案。（2）確定機(jī)械手的各部分總體結(jié)構(gòu)方案。（4）用PROE畫圖建模，進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真及可行性分析。（5）畫出CAD圖紙，包括裝配圖和零件圖。（6）撰寫設(shè)計(jì)論文，闡述設(shè)計(jì)依據(jù)，說(shuō)明設(shè)計(jì)內(nèi)涵。4．預(yù)期設(shè)計(jì)成果本畢業(yè)設(shè)計(jì)及論文估量在四月底全部完成，并在六月初進(jìn)行答辯。在已有課程學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上，需要投入足夠的時(shí)間和精力，理論緊密聯(lián)系實(shí)際，預(yù)期的設(shè)計(jì)成果如下：①CAD圖紙一份（裝配圖一張，零件圖若干）②PROE仿真分析一份。③設(shè)計(jì)說(shuō)明書一份。---宋停云與您共享------宋停云與您共享---5．設(shè)計(jì)工作進(jìn)度方案本畢業(yè)設(shè)計(jì)的階段劃分與進(jìn)度支配如下：16～18周（2009.12.2～2010.01.17，查閱文獻(xiàn)，外文翻譯和文獻(xiàn)綜述初稿；1～2周（2010.03.0～2010.03.14，修改并完成文獻(xiàn)綜述與譯文，撰寫開題報(bào)告；3～5周（2010.03.1～2010.04.04，確定系統(tǒng)功能并確定元件和把握方案；6～8周（2010.04.0～2010.04.25，繪制電路原理圖和電路板布線圖，確定接線方案和傳感器；9～11周2010.04.26～2010.05.16，基本完成把握系統(tǒng)的設(shè)計(jì)并調(diào)試，擬定畢業(yè)設(shè)計(jì)論文框架；12～13周（2010.05.1～2010.05.30，整理和撰寫設(shè)計(jì)論文，形成終稿，送審、修改、并裝---宋停云與您共享------宋停云與您共享------宋停云與您共享------宋停云與您共享---智能機(jī)械手實(shí)習(xí)報(bào)告ft東科技高校泰；安校；實(shí)習(xí)報(bào)告；一、實(shí)習(xí)目的；實(shí)習(xí)是理論與實(shí)際的體現(xiàn)，通過(guò)實(shí)習(xí)可以把所學(xué)學(xué)問(wèn)與；二、實(shí)習(xí)要求；了解機(jī)械制造技術(shù)的進(jìn)呈現(xiàn)狀，生疏先進(jìn)機(jī)械設(shè)備各個(gè)；三、實(shí)習(xí)時(shí)間；315-19315-16?-9000S畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告書安校區(qū)實(shí)習(xí)報(bào)告一、實(shí)習(xí)目的實(shí)習(xí)是理論與實(shí)際的體現(xiàn)，通過(guò)實(shí)習(xí)可以把所學(xué)學(xué)問(wèn)與現(xiàn)實(shí)結(jié)合起來(lái)，也是順當(dāng)完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的前提，實(shí)習(xí)的目的是將在學(xué)校所學(xué)的理論學(xué)問(wèn)運(yùn)用到生產(chǎn)實(shí)踐中。是為了在畢業(yè)進(jìn)入社會(huì)前，將自己的理論學(xué)問(wèn)與實(shí)踐融合，并且完成從同學(xué)到職員的過(guò)渡。是邁向成熟重要的一步，也是高校生正視社會(huì)和正視自己，走出自我，真正融入社會(huì)生活工作的步。---宋停云與您共享------宋停云與您共享---通過(guò)這次實(shí)習(xí)進(jìn)一步加深了我對(duì)專業(yè)課的理解，也使我對(duì)課程設(shè)計(jì)有了新的生疏，同時(shí)熬煉了自己發(fā)覺(jué)問(wèn)題，分析問(wèn)題解決問(wèn)題的力氣。為更好的完成畢業(yè)設(shè)計(jì)打下良好的基礎(chǔ)。二、實(shí)習(xí)要求了解機(jī)械制造技術(shù)的進(jìn)呈現(xiàn)狀，生疏先進(jìn)機(jī)械設(shè)備各個(gè)組成部件和工作原理，了解各種機(jī)床設(shè)備的結(jié)構(gòu)，把握常用的加工方法的綜合應(yīng)用，加深對(duì)先進(jìn)機(jī)床設(shè)備的生疏，認(rèn)真觀看各種機(jī)件的加工過(guò)程，留意數(shù)控設(shè)備的應(yīng)用。在參觀過(guò)程中作好具體的記錄，參觀完后寫出實(shí)習(xí)報(bào)告。三、實(shí)習(xí)時(shí)間315-19315-16?-9000S是全新設(shè)計(jì)的臺(tái)式機(jī)多用途切割機(jī)械手臂，具有體積小精度高價(jià)格低檔特色。適合作為各種的 自動(dòng)化的生產(chǎn)平臺(tái)當(dāng)裝置切割主軸、鎖螺絲及涂膠設(shè)備于工作軸時(shí)，即可成為特殊用途的自動(dòng)化專用機(jī)。此機(jī)械手臂可單機(jī)使用，或聯(lián)結(jié)成一自動(dòng)化流水線?-9000D是全新設(shè)計(jì)的臺(tái)式機(jī)多用途涂膠機(jī)械手臂，具有體積小精度高價(jià)格低檔特色。適合作為各種的自動(dòng)化的生產(chǎn)平臺(tái)。當(dāng)裝置切割主軸、鎖螺絲及涂膠設(shè)備于工作軸時(shí)，即可成為特殊用途的自動(dòng)化專用---宋停云與您共享------宋停云與您共享---機(jī)。此機(jī)械手臂可單機(jī)使用，或聯(lián)結(jié)成一自動(dòng)化流水線。Σ系列單軸機(jī)械手臂是特殊為多軸機(jī)械手臂的設(shè)計(jì)及制造者所供應(yīng)的組合。此為固定各種行程、傳動(dòng)及動(dòng)力需求而設(shè)計(jì)的模塊化單軸機(jī)械手臂。αXX系列自動(dòng)澆口剪斷機(jī)械手臂，是用來(lái)剪斷澆道，使設(shè)出成型品澆口裁齊的最佳利器，可削減加工操作過(guò)程及人工的工本。我們來(lái)到了會(huì)展中心,此外看到的主要產(chǎn)品有：全液壓吊管機(jī)、濕地型吊管機(jī)、多功能吊管機(jī)、履帶式起重機(jī)、管道鋪填機(jī)、管道綜合焊接車、管道移動(dòng)電站和輪式挖掘機(jī)。這里重點(diǎn)使進(jìn)行裝配。了解裝配的基本概念，生疏一般機(jī)器裝配和拆卸的方法及工藝過(guò)程，培育具有裝拆簡(jiǎn)潔部件的技能。留意裝配工作中常用工具的使用方法。觀看裝配工作中常用的檢測(cè)方法，建立協(xié)作精度的概念。DGY3DGY---宋停云與您共享------宋停云與您共享---大口徑管子的布管、對(duì)口和下溝作業(yè)。另外我們看了液壓支護(hù)設(shè)備，液壓支護(hù)設(shè)備是由液壓元件與其他金屬構(gòu)件組成，并利用高壓液體的壓力與液體可壓縮性小的特性來(lái)支撐工作面頂板，以達(dá)到維護(hù)作業(yè)空間的一種裝置。液壓支架的分類方法很多。按圍巖的相互作用和維護(hù)回采空間的方式,可分為支撐式、掩護(hù)式和支撐掩護(hù)式三類；按移架方式可分為整體自移式和邁步前移式兩類；按使用地點(diǎn)不同可分為工作面支架和端頭支架兩類；工作面支架按煤層厚度和開采方法不同可分為鋪聯(lián)網(wǎng)支架和放頂煤液壓支架。在試驗(yàn)室里，我們可以分輕松的辨別出支撐式、掩護(hù)式和支撐掩護(hù)式三類液壓支架。支撐式液壓支架液壓支架的動(dòng)作靠工人操作液控閥來(lái)把握。在一些先進(jìn)的無(wú)人工作面，這些動(dòng)作可以做成電液把握系統(tǒng)由有計(jì)算機(jī)把握。高檔普采一些教材里有提到，是介于普采與綜采的一個(gè)，其本質(zhì)就是接受和綜采一樣的采煤機(jī)和刮板機(jī)，接受和普采一樣的支護(hù)。當(dāng)支護(hù)換成液壓支架的時(shí)時(shí)候，就是綜采。支撐掩護(hù)式液壓支架），再者ZF1XX/25/40，---宋停云與您共享------宋停云與您共享---Z--支架，F(xiàn)--放頂煤，1XX--1XXKN，25--指支架最低高度25dm40---指支架最大高度40dmZ--Y--1XX---1XXKN，26--指支架最低高度26dm，56---指支架最大高度56dm掩護(hù)式液壓支架掩護(hù)式液壓支架在結(jié)構(gòu)上具有一個(gè)斜置的掩護(hù)梁，頂梁較短，立柱數(shù)量較少，一般為兩根且呈傾斜布置。支架后部主要靠掩護(hù)梁對(duì)冒落矸石的阻擋作用構(gòu)成確定的平安空間。掩護(hù)式液壓支架具有良好的放矸掩護(hù)性能，整架剛性好，穩(wěn)定性好，水平承載力氣高，調(diào)高范圍大，但工作阻力較小。主要用于頂板中等穩(wěn)定或較裂開，底板較松軟的煤層。目前使用較為普遍的液壓支架類型結(jié)構(gòu)，主要由前后立柱、頂梁、掩護(hù)梁、前后連桿、操縱閥、推移裝置等組成。通過(guò)觀看我們可以依據(jù)所學(xué)的學(xué)問(wèn)識(shí)別出液壓支架的各組成部分及其結(jié)構(gòu)分布。頂梁直接與頂板接觸承受頂板壓力載荷，并為立柱和掩護(hù)梁供應(yīng)連接點(diǎn)。掩護(hù)梁與采空區(qū)冒---宋停云與您共享------宋停云與您共享---落巖石接觸并阻擋其涌入工作空間，承受冒落巖石的重量載荷和來(lái)自頂板的水平推力載荷。掩護(hù)梁上部與頂梁接觸，下部與前、后連桿相鉸接。底座直接坐落在地板上，將來(lái)自頂板的各種載荷傳給地板。推移千斤頂裝設(shè)在底座中部。立柱上、下端分別鉸接與頂梁與底座上，直接承受頂板壓力載荷，它是液壓支架的主要部件。支架的支撐力氣和支撐高度主要取決于立柱的性能和結(jié)構(gòu)。操縱閥的作用是把握支架實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)動(dòng)作要求。推移裝置的作用有：一是推移工作面刮板輸送機(jī)，二是拉動(dòng)液壓支架前移。其一端連接于支架底座，另一端連接于輸送機(jī)上。通過(guò)觀看和了解:液壓支架“支”的功能是由立柱、頂梁和底座來(lái)共同實(shí)現(xiàn)的；“護(hù)”的功能則是由掩護(hù)梁和前、后連桿一起保證的；“自移”的功能是靠推移裝置來(lái)完成的。我們又了解了液壓支架的工作原理和結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)：頂梁，掩護(hù)梁，牽連桿，底座，推桿，立柱，支架等連接機(jī)構(gòu)。液壓支架的工作原理：依靠高壓液體、立柱和相應(yīng)的動(dòng)；隨后我們來(lái)到技術(shù)中心，看到技術(shù)人員都在忙碌著，他；隨后我們來(lái)到?jīng)_壓下料，我們看到等離子切割機(jī)在切割；然后我們觀看了裝載機(jī)裝載機(jī)是一種廣泛用于大路KR-200KR-270；等離KLG-40DKLD-60D---宋停云與您共享------宋停云與您共享---液壓支架的工作原理：依靠高壓液體、立柱和相應(yīng)的動(dòng)力千斤頂可實(shí)現(xiàn)升架、降架、推溜、移架四個(gè)基本動(dòng)作。隨后我們來(lái)到技術(shù)中心，看到技術(shù)人員都在勞碌著，他們嫻熟的運(yùn)用著各種做圖軟件，他們正在對(duì)現(xiàn)有產(chǎn)品進(jìn)行創(chuàng)新和改造，技術(shù)中心是企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新的核心和主要依托，推動(dòng)企業(yè)建設(shè)以技術(shù)中心為主要形式的技術(shù)創(chuàng)新體系，促進(jìn)企隨后我們來(lái)到?jīng)_壓下料，我們看到等離子切割機(jī)在切割鋼板，在工作過(guò)程中完全實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化把握，技術(shù)人員把程序編制好，在數(shù)控機(jī)床的把握下完成下料工作，提高了下料然后我們觀看了裝載機(jī)裝載機(jī)是一種廣泛用于大路、鐵路、建筑、水電、港口、礦ft等建設(shè)工程的土石方施工機(jī)械，---宋停云與您共享------宋停云與您共享---它主要用于鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料，也可對(duì)礦石、硬土等作輕度鏟挖作業(yè)。我國(guó)現(xiàn)代輪式裝載機(jī)起始2060Z435162KWZ450ZL5019711218日正式通過(guò)專家鑒定。就這樣誕生了我國(guó)臺(tái)鉸接式輪式裝載機(jī)，從而開創(chuàng)了我國(guó)裝載機(jī)行業(yè)形成與進(jìn)展的歷史。Z450型裝載機(jī)具有液力機(jī)械傳動(dòng)、動(dòng)力換擋、雙橋驅(qū)動(dòng)、液壓操縱、鉸接式動(dòng)力轉(zhuǎn)向、氣加力制動(dòng)等現(xiàn)代輪式裝載機(jī)的基本結(jié)構(gòu)，為當(dāng)時(shí)世界先進(jìn)水平。也基本上代表了我國(guó)代輪式裝載的基本結(jié)構(gòu)。該機(jī)在總體性能方面具有動(dòng)力性好，插入力有掘起力大、機(jī)動(dòng)靈敏、操縱輕松、作業(yè)效率高等一系列優(yōu)點(diǎn)。我國(guó)現(xiàn)代輪式裝載機(jī)起始于20世紀(jì)60年月中期的Z435型。該機(jī)為整體機(jī)架、后橋轉(zhuǎn)向。經(jīng)過(guò)幾年的努力，在吸取當(dāng)時(shí)世界最先進(jìn)的輪式裝載機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上，開發(fā)成功了功率為 162KW的鏟接式輪式裝載機(jī)，定型為Z450ZL5019711218Z450---宋停云與您共享------宋停云與您共享---油加力制動(dòng)等現(xiàn)代輪式裝載機(jī)的基本結(jié)構(gòu)，為當(dāng)時(shí)世界先進(jìn)水平。也基本上代表了我國(guó)代輪式裝載的基本結(jié)構(gòu)。該機(jī)在總體性能方面具有動(dòng)力性好，插入力有掘起力大、機(jī)動(dòng)靈敏、操縱輕松、作業(yè)效率高等一系列優(yōu)點(diǎn)。該廠生產(chǎn)的滑移裝載機(jī)在市場(chǎng)上有著很強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力，下面介紹該廠的一款裝載機(jī)：GM750AWT-1H”1）2）無(wú)軌仿形：進(jìn)行焊接時(shí)，不需要專用軌道和類似機(jī)構(gòu)。3）4）5）6）7）斷續(xù)焊接二氧化碳?xì)怏w疼惜焊有KR-200型、KR-270、KR-350、R-500、R-630機(jī)型。特點(diǎn)幾及用途：1）把握電路集成化。2）主控電路模塊化。3）核心接受原裝進(jìn)口件4）適應(yīng)于二氧化碳?xì)怏w、混合氣體、純氫氣、二氧化碳焊絲。KLG-40DKLD-60DKLG-80D---宋停云與您共享------宋停云與您共享---在這里我看到各種量具：該產(chǎn)品用于卡尺、千分尺的修理研磨，選用球墨鑄材料加工而成，千分尺研磨器有實(shí)心和空心兩種。卡尺研磨器14200-150，每46齒輪跳動(dòng)檢查儀，齒圈徑向跳動(dòng)，在齒輪一轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，測(cè)頭在槽齒內(nèi)或齒輪上，與齒高中部雙面接觸，測(cè)頭相對(duì)與齒輪軸線的最變動(dòng)量。為此，齒圈徑向跳動(dòng)的檢查是借具有齒條形的測(cè)量進(jìn)行檢查時(shí)，將裝在芯軸上的被檢查齒輪，固定在儀器兩頂針之間，把具有原始齒條齒形的測(cè)量頭，依次插入齒輪的齒間內(nèi)，并用指示表示出測(cè)量頭位置對(duì)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)66各種機(jī)床及數(shù)控設(shè)備也是我們重點(diǎn)了解的。電火花線切割加工在對(duì)一些難切削的材料、特殊及簡(jiǎn)潔外形的零件的加工上較傳統(tǒng)的切削加工方法具有明顯的優(yōu)勢(shì)，因此被廣泛應(yīng)用于模具、工具、航空航天等制造加工領(lǐng)域。依據(jù)電極絲運(yùn)動(dòng)的方式將電火花線切割機(jī)床分為快走絲電火花線切割機(jī)床和慢走絲電火花線切割機(jī)床，二者具有---宋停云與您共享------宋停云與您共享---不同的特點(diǎn)和應(yīng)用場(chǎng)合。慢走絲電火花線切割機(jī)床主要應(yīng)用在精度要求較高的場(chǎng)合，快走絲電火花線切割機(jī)床因其操作簡(jiǎn)潔、成本低等優(yōu)點(diǎn)而被普遍接受。在線切割加工過(guò)程中，影響加工質(zhì)量和效率的因素較多，本文結(jié)合本單位在研制、生產(chǎn)中積累的閱歷和相關(guān)資料，對(duì)數(shù)控快走絲電火花線切割加工的工藝方法進(jìn)行爭(zhēng)辯。分述如下由于線切割加工依靠纏繞在儲(chǔ)絲筒上、經(jīng)過(guò)導(dǎo)電塊和若干導(dǎo)輪穿越工件進(jìn)行加工，通常要求工件具有良好的定位基準(zhǔn)面以及在工件的適當(dāng)位置預(yù)先加工穿絲孔。線切割加工不同于一般的切削加工，在加工過(guò)程中依靠高頻脈沖電源在電極絲與工件間形成火花放電，從而去除工件材料，因此沒(méi)有大的切削抗力，裝夾量也可以減小。線切割機(jī)床一般具有兩個(gè)平行、等高的橋板，可以接受懸臂支撐、雙端支撐、橋式支撐、板式支撐、復(fù)式支撐以及弱磁力夾具等裝夾方法。一種較好的裝夾方法是直角裝夾，即利用兩個(gè)垂直的表面定位，并接受壓板壓緊。該方法具有裝夾穩(wěn)定、裝夾量小的優(yōu)點(diǎn)，但是要求基準(zhǔn)面平整且相互垂直，以保證工件尺寸要求。另外，使用線切割加工內(nèi)腔時(shí)，必需在工件的適當(dāng)位置預(yù)先加工穿絲孔，以免切壞工件。穿絲孔最主要的用途是供電極絲通過(guò)，有時(shí)兼做定位基準(zhǔn)使用。由于孔定位不易找正或者需要額外的工裝，因此一般狀況下不用穿絲孔做定位基---宋停云與您共享------宋停云與您共享---準(zhǔn)。通常是利用外表面定位，然后移動(dòng)到穿絲孔位置進(jìn)行切割。穿絲孔直徑不宜太大也不宜太小，通常在φ3mm～10mm之間，工件尺寸越大，穿絲孔直徑也應(yīng)越大。對(duì)于不同的工件，加工穿絲孔的位置不同。在切割中、小孔形凹形類工件時(shí)，穿絲孔應(yīng)位于凹形的中心位置，既便于穿絲孔加工位置精確?????，又便于把握坐標(biāo)軌跡的計(jì)算；在切割凸形或大孔形凹形類工件時(shí)，穿絲孔應(yīng)設(shè)置在加工起點(diǎn)四周，以縮短無(wú)用切割行程，同時(shí)應(yīng)便于簡(jiǎn)化有關(guān)軌跡把握的計(jì)算。SC101、平安，難燃防火，無(wú)污染，可直接安裝在負(fù)荷中心。2、免維護(hù)、安裝簡(jiǎn)便，綜合運(yùn)行成本低。3、防潮性能好，可在100%濕度下正常運(yùn)行，停運(yùn)后不