全自動剪板機的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計摘要：文章對我國發(fā)展低成本自動化的重要性等方面進(jìn)行了研究。以工業(yè)用剪板機為對象，探討了全自動剪板機智能控制系統(tǒng)的實現(xiàn)方案。根據(jù)實際需要和市場的需求，在常規(guī)的可編程控制器（PLC）和單片機控制中，選擇了以可編程控制器為主的控制方案。由于自動剪板機是一種可按加工要求，將金屬板材剪開、自動計數(shù)、并由送料車送到下一工序的順序控制的設(shè)備。它要求其控制設(shè)備具有很強的抗干擾能力，而PLC是近幾年發(fā)展起來的一種新型工業(yè)控制器。由于它把計算機的編程靈活、功能齊全、應(yīng)用面廣泛等優(yōu)點與控制器系統(tǒng)的控制簡單、使用方便、抗干擾能力強、價格便宜等優(yōu)點結(jié)合起來，而其本身又具有體積小、重量輕、耗電省等特點，在工業(yè)過程控制中的應(yīng)用越來越廣泛。加之PLC以其在硬件設(shè)計中采用了屏蔽、濾波、光電隔離等技術(shù)，在軟件設(shè)計中采用了故障檢測、信息保護(hù)與恢復(fù)等措施，進(jìn)一步提高了PLC的可靠性。文章中采用了以工業(yè)順序控制過程中廣泛使用的可編程控制器（PLC）對自動剪板機進(jìn)行控制。通過對自動剪板機的工作原理的分析，提出總體設(shè)想，初步設(shè)計了電氣傳動部分的設(shè)計方案和PLC控制的程序流程圖。關(guān)鍵詞：可編程控制器；全自動剪板機；自動控制；順序控制CutPLCcontrolsystemoftheboardmachinedesignedfull-automaticallyAbstract:Articledeveloptoourcountrylowcostautomaticimportance,etc.respectcarryonresearch.Regardindustrialboardcuttingmachineastarget,probeintofull-automatictocancutboardquick-wittedrealizationschemeofthecontrolsystem.Accordingtotherealdemandofandthemarket,intheregularprogrammablecontroller(PLC)andone-chipcomputercontrol,havechosenthecontrolschemerelyingmainlyonprogrammablecontroller.Cutboardmachinewhetheronecanaccordingtorequirementofprocessing,cutoff,count,andgivemetalpanelskipsendorderapparatusthatcontrolofprocessthenextautomaticallyautomatically.Itrequiresitsapparatusofcontroltohaveverystronganti-interferenceability,andPLCisthecontrollerofakindofinfantindustrydevelopedinrecentyears.Becausetheprogrammingofapairofcomputerofitsisflexible,andcontrollercontrolofsystemsimpleeasytouse,anti-interferenceabilitystrong,pricegettingcheapadvantagecombinedtogether,andithascharacteristicssuchassmall,light,powerconsumptiveprovinces,etc.,theapplicationintheindustrialprocessiscontrolledismoreandmoreextensive.InadditionPLCadopt,shield,strainwave,photoelectricitypersonwhoisolatetechnologyinhardwaredesignwiththeir,haveadoptedmeasuressuchasdetectionoftrouble,informationprotectionandresuming,etc.insoftwaredesign,havefurtherimprovedthedependabilityofPLC.Articleadoptinindustrialordercontrollingprogrammablecontrollering(PLC)thatcourseusingextensivelytocuttingtheboardmachinecontrolautomatically.Throughtocuttingtheanalysisoftheoperationprincipleoftheboardmachineautomatically,putforwardthegeneralprogram,havedesignedtheprocedureflowdiagramthatdesignplanandPLCoftheelectricrunningpartcontrolledtentatively.Keywords:Programmablecontroller;Full-automaticboardcuttingmachine;Automaticcontrol;Theorderiscontrolled.可編程控制器是一種為工業(yè)機械控制所設(shè)計的專用計算機，在各種自動控制系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用，他是在繼電器控制和計算機控制基礎(chǔ)上開發(fā)的產(chǎn)品，逐漸發(fā)展成為以微處理器為核心，把自動化技術(shù)、計算機技術(shù)，通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)自動控制裝置。早期的可編程控制器在功能上只能進(jìn)行邏輯控制，因而稱為可編程程序邏輯控制器(ProgrammableLogicController)簡稱PLC。隨著技術(shù)的發(fā)展，其控制功能不斷增強，可編程程序控制器還可以進(jìn)行算術(shù)運算，模擬量控制、順序控制、定時、計數(shù)等，并通過數(shù)字，模擬的輸入、輸出控制各種類型的機械生產(chǎn)過程。目前,我國機械制造業(yè)存在大量的通用設(shè)備,在發(fā)展現(xiàn)代機械自動化技術(shù)時,可以應(yīng)用微電子技術(shù)改造這些已有通用設(shè)備,比如用數(shù)顯、數(shù)控裝置改造通用設(shè)備,提高單機自動化程度;用可編程序控制器改造通用機床、專用機床、組合機床及自動設(shè)備與半自動設(shè)備組成的生產(chǎn)線,這樣可以把計算機功能完備、編程靈活、適應(yīng)性強的優(yōu)點和繼電器控制簡單、抗干擾能力強、價格便宜等優(yōu)點結(jié)合起來，這是一條低成本、高效益，符合我國國情的機械自動化技術(shù)發(fā)展應(yīng)用新途徑。隨著可編程控制器技術(shù)的發(fā)展,傳統(tǒng)機械設(shè)備的控制柜逐漸被新一代的智能化儀表所代替,對于日益復(fù)雜的控制功能,傳統(tǒng)控制柜顯得無能為力,而可編程控制器具有可編程序的特點,運行時可以根據(jù)要求,自動選擇控制算法、適應(yīng)性強、可編程控制器采用軟件代替硬件的方法,可以簡化線路,使控制設(shè)備的性能價格比不斷提高,本設(shè)計的研究目的,在于探索在板材加工中,應(yīng)用可編程控制技術(shù),實現(xiàn)板材加工的自動控制。全自動剪板機廣泛的應(yīng)用于在板材加工系統(tǒng)中,板料長度檢測，板料進(jìn)料、壓緊、走刀、落料、長度調(diào)整等過程必須按一定的節(jié)拍控制精確度動作，而且不同長度、不同厚度、不同材料的板材,各動作行程、先后順序、刀具位置等要求都不一樣，對于這樣的控制要求,傳統(tǒng)控制柜很難實現(xiàn),綜合考慮設(shè)備的性能/價格比，顯示直觀性、外表美觀性、靈活性等諸方面因素,本設(shè)計采用可編程控制器，根據(jù)自動剪板機對控制系統(tǒng)的要求進(jìn)行方案設(shè)計。1自動剪板機工藝剪板機應(yīng)用于許多金屬加工和薄板開料操作，在設(shè)計剪板機之前必須對幾個因素進(jìn)行考慮，包括剪板機的剪切能力、產(chǎn)率增強選件和安全性。剪板機類型由許多因素決定，諸如剪板機可處理材料的長度、厚度和種類。剪板機可以按剪切形式及其驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行分類，有兩種結(jié)構(gòu)形式常用于電動龍門剪床：閘式（也叫滑塊式）和擺式。閘式剪板機利用驅(qū)動系統(tǒng)操縱動刀片向下移動到一定的位置，使動刀片在整個行程內(nèi)幾乎與定刀片保持平行。為了使刀架片橫梁在相互移動的過程保持合適的狀態(tài)，閘式剪板機需要一個滑塊導(dǎo)向系統(tǒng)。擺式剪板機驅(qū)動系統(tǒng)中有一個用來操縱動刀片，使動刀片依附于滾柱軸承向下回轉(zhuǎn)。這種結(jié)構(gòu)不再需要利用凹字形導(dǎo)向條或滑道使刀片在剪切過程保持合適的姿勢。鹽在評價剪板機摸時需要考慮的跪一個因素是指召定的工作需要貧多大的剪切能叫力。剪板機的宿規(guī)格數(shù)據(jù)幾乎擇都以低碳鋼和似不銹鋼為剪切銳對象。為了把頸金屬加工廠對僵剪板機的要求你同這些數(shù)據(jù)進(jìn)敲行對照，必須遇根據(jù)剪板機的州能力核對工廠攜的材料規(guī)格膠。切滋村厚具有些剪切能力幟是針對低碳鋼獲規(guī)定的，因此畢可能包括抗張屋強膨度鴿60,000駁ps獻(xiàn)i堤，而另一些剪壘切能力適用燕于除A-3互6瑞或抗張強賄度痛80,000識ps策i然。剪切不銹鋼哲的能力幾乎總桶是小于低碳鋼虧或系A(chǔ)-3慶6皆鋼。另外，某想些鋁合金所需槐要的剪切力竟巖然和鋼一樣大煩。鳳剪切角（動刀確片通過定刀片賭時的角度）是啟決定切口質(zhì)量障的重要因素。駱一般而言，剪腎切角越小，切束口質(zhì)量越好。團如果落在剪板泉機后面的零件輸比較短（小瓣于端4服’蠶(1.22m疑)親），可能出現(xiàn)千俯曲、扭曲和朋拱起等切口質(zhì)堤量問題。剪切傘角較小的剪板冒機需要較大的況動力云。祖牛僵向皂剪板機依靠重描要的標(biāo)準(zhǔn)部件壓和能夠增加生既產(chǎn)率的選購件狂來增強產(chǎn)率，坐提高生產(chǎn)率可烈以表現(xiàn)為許多民形式：節(jié)約人雨力，改進(jìn)物料疼流動，提高精梳度，改善切口牛質(zhì)量并避免輔釀助操作，但最簽重要的是增強軌安全性。雅1.1蠟評系統(tǒng)的控制要割求坡?lián)舭鍣C的工粱作特虧點芝,紹對控制系統(tǒng)提效出控制要求如域下避:畝1聲宏上電然后薪,覽檢測各工作機稠構(gòu)的狀比態(tài)居,怎控制各工作機抖構(gòu)處于初始位吧置。縮2劑禾進(jìn)架料之,醉由控制系統(tǒng)控緊制進(jìn)料機構(gòu)將象待剪板料自動棗輸送到位。風(fēng)3已役定剪切尺運寸臥,獨采用伺服電機低控制擋料器位盲置保證精確的辰剪切尺慎寸輪,過其尺寸可是定秋值也可以設(shè)置膝為循環(huán)變動值私。蔽4捆詢壓緊和剪據(jù)切由,我待剪板料長度某達(dá)到設(shè)定值后瓶由主電動機帶本動壓料器和剪說切刀拒具蹦,梳先壓緊板金料煩,唯然后剪斷板料巴。掀5窮嚷送料車的運兵行顫,乳包括卸載后自須動返回。功6愁棒剪切板料的尺耗寸設(shè)定、自動捉計數(shù)及每車板材料數(shù)的預(yù)設(shè)定澡。妙7新說具備斷電保護(hù)圈和來電恢復(fù)功東能。煩8溪賤能實現(xiàn)加工過刷程自動控房制反,醋加工參數(shù)顯虛示略,縫系統(tǒng)檢測。懸9姑演保證板料加工裙精度、加工效圈率和安全可靠舌性。勸10掌開具有良好的人矮機操作界面。砍1.2閘熟剪板機結(jié)構(gòu)原誠理銳自動剪板機是哲一種精確控制窗板材加工尺櫻寸駛,鑄將大塊金屬板巡材進(jìn)行自動循襪環(huán)剪切加邊工暑,洋并由送料車運客送到下一工序版的自動化加工壺設(shè)備，其結(jié)構(gòu)江及原理如趨圖燭1詢所示。假圖禁1業(yè)茄自動剪板機原棵理圖訪1.2.1幟棟控制系統(tǒng)的結(jié)謝構(gòu)腳系統(tǒng)設(shè)置了皆7蹄個限位開關(guān)，攝分別用于檢測旱各部分的工作繩狀態(tài)庫。奮其中，賭SQ1俱檢測待剪板料淹是否被輸送到磚位。束SQ2趕、鷹SQ3縮分別柿檢測壓塊嚴(yán)B利的狀態(tài)，檢測滔壓塊是否壓緊杰已到位的板料講；怒SQ4滔檢測剪切刀頑A源的狀態(tài)盤；花SQ7篇為光電接近開棋關(guān)鼓,交檢測板料是否址被剪斷落入小餡車舞；膜SQ5絨用于檢測小車腫是否到位撲；妄SQ6特用于判斷小車鋼是否空載。送醉料機構(gòu)可E草、壓塊滾B坊、剪切刀刪A夠和送料小車分酷別由四臺電動俱機拖動。系統(tǒng)漢未動做時逆,靜壓塊及剪切刀麗的限位開關(guān)濤SQ2廟、洞SQ3勵和雞SQ4凳均斷開躲,SQ1湖、謎SQ7萌也是斷開的。輪1.2.2夢食工作原理眉當(dāng)系統(tǒng)啟動時枝,抵輸入板料加工眉尺寸、加工數(shù)鬼量等參數(shù)，按踩下自動開關(guān)，愉系統(tǒng)自動運行吧。悄1箭首先檢查限位聰開關(guān)倚SQ6凝的狀態(tài)更,珍若小車空載宿,竿系統(tǒng)開始工作味,精起動送料小車笑。小車運行到貌位慨,管限位開關(guān)唯SQ5嶼閉合繩,哀小車停車。導(dǎo)2仆起動送料機構(gòu)蘭E農(nóng)帶動板料亞C摘向右移動。當(dāng)刃板料碰到行程適開關(guān)辮SQ1倦時雕,縫送料停止同時巡制動器松開、湖電磁離合器結(jié)耍合，主電動機生通過傳動機構(gòu)管工作籠。般3俯壓塊電機啟動袖,唇使壓塊姥B喪壓下蓄,已壓塊上限開關(guān)摘SQ2翠閉合。當(dāng)壓塊及到位侍,測板料壓緊時固,鍛壓塊下限開關(guān)炊SQ3游閉合振。在4呆剪切刀電動機般起動桐,板控制剪刀下落拴。此時翁,SQ4忍閉合獻(xiàn),習(xí)直到把板料剪律斷拔,訴板料落入小車駕。篇5爆皂當(dāng)小車上的板舒料夠數(shù)時叢,怒起動小車控制撈電動機悲,亂帶動小車右行耳,彼將切好的板料錄送至下一工序漫。堡6未嗓卸下后淘,娛再起動小車左匪行勝,足重新返回剪板駕機下演,燭開始下一車的維工作循環(huán)。調(diào)板料的長度抹L始可根據(jù)需要進(jìn)中行調(diào)整付,館每一車板料的傾數(shù)量可預(yù)先設(shè)突定?？?蠅愁總體設(shè)計方案如傳統(tǒng)的控制方仔法是采用繼電亞器橋-寄接觸器控制，右但控制系統(tǒng)較旅復(fù)掌雜然,命大量的接線使穿系統(tǒng)可靠性降喝低獨,球也間接地降低憤了設(shè)備的工作熟效率。采用可替編程控硬件制湊器較好地解決富了這一問題。舊它是一種將計披算機技，自動增控制技術(shù)和通飾信技術(shù)結(jié)合在孔一起的新型工殘業(yè)自動控制設(shè)慌備旨,甜不僅能實現(xiàn)對綱開關(guān)量信號的青邏輯控冠制農(nóng),柿還能實現(xiàn)與上絹位計算機等智母能設(shè)備之間的板通信。因纏此劍,辯將襖PL濫C專應(yīng)用于該控連制順,歡完全能滿足技歇術(shù)要求，且具心有操作簡單、普運行可靠、工沸藝參數(shù)修改方面便、自動化程各度高等優(yōu)點。迷在此對奪PLC架進(jìn)行簡單介紹翁，疼在自動化控制和領(lǐng)域技，葉PL趁C然是一種重要的騎控制設(shè)備。目逐前，世界上關(guān)有裙20律0垂多廠家生釋產(chǎn)句30測0凍多品放種飾PL憂C天產(chǎn)品，應(yīng)用在軌汽車程（群23易%記）、糧食加工海（析16.4惜%尾）、化遮學(xué)鍵/兄制藥饑（節(jié)14.6亭%矩）、金仰屬濤/悅礦山舟（項11.5俘%騾）、紙獸漿困/啦造紙番（桶11.3窮%漢）等行業(yè)光。以下沿對抗PL漲C票的發(fā)展、基本舌結(jié)構(gòu)、配置、蓄應(yīng)用等基本知側(cè)識猛做孤一簡介覆。詠1扁PL鋪C技的發(fā)展歷程怒臘徑搶在工業(yè)生產(chǎn)過治程中，大量的拌開關(guān)量順序控普制，它按照邏俘輯條件進(jìn)行順聰序動作，并按奇照邏輯關(guān)系進(jìn)杠行連鎖保護(hù)動鳳作的控制，及萬大量離散量的稱數(shù)據(jù)采集。傳煮統(tǒng)上，這些功涂能是通過氣動竟或電氣控制系贏統(tǒng)來實現(xiàn)的哄。忙196碎8丟年美鴉國獄G危M濟（通用汽車）曲公司提出取代友繼電氣控制裝催置的要求，第獄二年，美國數(shù)繁字公司研制出蛇了基于集成電惜路和電子技術(shù)長的控制裝置，晉首次采用程序痕化的手段應(yīng)用吵于電氣控制，該這就是第一代蝴可編程序控制舅器，吧稱余Progra遣mmable宜

Contr呢olle在r慌（騰P桌C兆）。西個人計算機（瞎簡執(zhí)稱艇P好C脹）發(fā)展起來后耗，為了方便，旅也為了反映可貴編程控制器的救功能特點，可少編程序控制器遵定名僵為頓Progra教mmable劈

Logic性

Contr玉olle鬧r斜（蔬PL瑞C稼），現(xiàn)在，仍張常常漁將盞PL忘C騙簡怠稱樂P砌C鐘。恰PL見C枕的定義有許多井種。國際電工掃委員會附（偶IE上C齊）鍛對知PL煎C沙的定義是：可暮編程控制器是倡一種數(shù)字運算趨操作的電子系蕩統(tǒng)，專為在工逗業(yè)環(huán)境下而設(shè)蒸計。它采用可棕編程序的存貯派器，用來在其括內(nèi)部存貯執(zhí)行摔邏輯運算、順?biāo)蚩刂?、定時鳥、計數(shù)和算術(shù)把運算等操作的廟指令，并通過命數(shù)字的、模擬儀的輸入和輸出瞇，控制各種類輸型的機械或生纖產(chǎn)過程?？删幨坛绦蚩刂破骷按咂溆嘘P(guān)設(shè)備，組都應(yīng)按易于與的工業(yè)控制系統(tǒng)欲形成一個整體彼，易于擴充其眠功能的原則設(shè)瓶計。侮子遮缺上世增紀(jì)祥8養(yǎng)0價年代執(zhí)至矩9立0給年代中期，商是群PL路C妹發(fā)展最快的時帥期，年增長率饑一直保持儀為案30~40叼%叛。在這時期趣，愧PL畏C晌在處理模擬量亮的隆能力、數(shù)字運墨算鼻的凡能力、人機接棕口能力和網(wǎng)絡(luò)轟能力得到大幅詳度提高描，纏PL奏C泛逐漸進(jìn)入過程枕控制領(lǐng)域，在男某些應(yīng)用上取印代了在過程控賊制領(lǐng)域處于統(tǒng)苦治地位外的婚DC塊S跌系統(tǒng)。否PL傳C駝具有通用性強姿、使用方便、銷適應(yīng)面廣、可年靠性高、抗干嗽擾能力強、編慚程簡單等特點陽。井PL應(yīng)C金在工業(yè)自動化用控制特別是順召序控制中的地疤位，在可預(yù)見使的將來，是無樣法取代的。散2比PL千C違的構(gòu)成冠從結(jié)構(gòu)上朵分從，格PL宋C烈分為固定式和惰組合式（模塊樣式）兩種。固粱定斜式藏PL鍛C刻包患括獅CP仙U剖板揀、槍I/決O筑板、顯示面板舉、內(nèi)存塊、電辭源等，這些元慮素組合成一個今不可拆卸的整擦體。模塊穗式捏PL宋C俗包廳括膀CP障U碌模塊涂、瑞I/李O喊模塊、內(nèi)存、鑄電源模塊、底音板或機架，這推些模塊可以按逼照一定規(guī)則組教合配置。CPU的構(gòu)成派撐術(shù)CP板U僅是嗎PL決C愁的核心，起神信經(jīng)中樞的作用測，每鵲套攝PL型C屆至少有一昨個冷CP少U憐，它鴨按焰PL灘C艱的系統(tǒng)程序賦鎖予的功能接收瀉并存貯用戶程柜序和數(shù)據(jù)，用積掃描的方式采隆集由現(xiàn)場輸入曾裝置送來的狀屋態(tài)或數(shù)據(jù)，并躺存入規(guī)定的寄各存器中，同時柏，診斷電源穩(wěn)和聰PL倦C舉內(nèi)部電路的工加作狀態(tài)和編程后過程中的語法敲錯誤等。進(jìn)入壤運行后，從用銅戶程序存貯器孩中逐條讀取指研令，經(jīng)分析后菠再按指令規(guī)定京的任務(wù)產(chǎn)生相康應(yīng)的控制信號懸，去指揮有關(guān)緊的控制電路。阿撕懶CP背U撕主要由運算器臥、光控制器、寄存竹器及實現(xiàn)它們貼之間聯(lián)系的數(shù)并據(jù)、控制及狀侵態(tài)總線構(gòu)成器，早CP痰U奏單元還包括外篇圍芯片、總線卻接口及有關(guān)電吼路。內(nèi)存主要核用于存儲程序塵及數(shù)據(jù)，豐是敬PL聲C弓不可缺少的組鍵成單元。獨存儲器主要用階于存放系統(tǒng)程未序、用戶程序溫以及工作數(shù)據(jù)壓。亮PL府C鑼常用的存儲類煙型比有傻RAM霜放、斥RO窩M顯、店EPRO叉M啟、鈔EEPRO宗M導(dǎo)。內(nèi)部處理通信操作輸入處理程序執(zhí)行輸出處理運行內(nèi)部處理通信操作輸入處理程序執(zhí)行輸出處理運行停止停止磚圖站2晌PLC石的工作原理求PLC點采用循環(huán)掃描粉工作方式，在愚PLC茫中，用戶程序奮按先后順序存檔放士，毀CP尸U扛從第一條指令召開始執(zhí)行程序宗，直至遇到結(jié)距束符后，又返塑回第一條，如蒙此周而復(fù)始的述不斷循環(huán)。蠢PLC載的掃描過程如缺圖遞2袍。舅這個工作過程賣分為內(nèi)部處理掠、通信操作、析輸入處理、程錘序執(zhí)行、輸出否處理幾個階段級。全過程掃描迷一次所需的時窯間稱為掃描周尾期。耍內(nèi)部處理階段凳，灰PL太C兼檢閘查養(yǎng)CP材U腔模塊的硬件是獵否正常，復(fù)位怠監(jiān)視定時器等海。攀同信操作服務(wù)爆階段夠，健PL后C筍與一些智能模幻塊通信，響應(yīng)聰程序器鍵入的糾命令，更新編劑程器的顯示內(nèi)閑容。劫當(dāng)文PL舒C齒處于停止?fàn)顟B(tài)齊時，只進(jìn)行內(nèi)偉部處理和通信柏操作服務(wù)等內(nèi)鴉容。芬在石PL夫C驕處于運行狀態(tài)辯時，從內(nèi)部處饑?yán)?、通信操作量、到程序輸入仍、程序?zhí)行、塘程序輸出，一非直循環(huán)掃描工細(xì)作。備輸入處理又叫裳輸入采樣。在熱此階段，順序月輸入所有端子祝的通斷狀態(tài)，賊并將讀入的信嘩息存入內(nèi)存所依對應(yīng)的映象寄冒存器。在此輸譯入映象寄存器耗被刷新，接著悄進(jìn)入程序執(zhí)行伍階段。在程序假執(zhí)行時，輸入瘋映象寄存器與停外界隔離，即儲使輸入信號發(fā)完生變化，其映生象寄存器的內(nèi)權(quán)容也不會發(fā)生省變化，只有在游下一次掃描周究期的輸入處理直階段才能被讀倘入信息。宗程序執(zhí)行階段拴根供據(jù)彈PL起C描梯形圖程序掃按描原則，按先畫左后右，先上默后下的步序，懸逐句掃描，執(zhí)幕行程序。循環(huán)韻掃描的工作方剩式古是腎PL盾C富的一大特點，傷也可以程說躍PL蔽C肺是串行工作的餅，這和傳統(tǒng)的劃繼電器控制系賓統(tǒng)并行工作有迫質(zhì)的區(qū)別侵。振PL奮C近的串行工作方籌式避免了繼電輝器控制系統(tǒng)中寬觸點競爭和時饅序失配的問題憶。富由失于腎PL賓C孟采用掃描工作俱過程，所以在鼓程序的執(zhí)行階豐段即使發(fā)生了愈變化，輸入狀狐態(tài)映象寄存器籍的內(nèi)容也不會啞變化，要等到滑下一個周期的牙輸入采樣階段企才能改變。掃似描周期是一個謎很重要的指標(biāo)蠶，小案型且PL練C爐的掃描周期一瞎般為十幾毫秒馬到幾十毫秒堆?；跴L屋C摟的掃描時間取藏決液于輛I/覆O炮掃描速度和用憐戶程序的長短婦，以及程序使取用的指令類型念。毫秒級的掃花描時間對于一紋般工業(yè)設(shè)備通療常是可以接受移的，薯PLC術(shù)的影響滯后是提允許的，但是殿對某鋒些禽I/考O與快速響應(yīng)的設(shè)快備，則采取相交應(yīng)的處理措施瘦。如選用高搭速寺CP霞U升，提高掃描速襯度，采用快速商響應(yīng)模塊、高躲速記數(shù)模塊以竟及不同的中斷漠處理等措施減撈少滯后時間。驟影黎響伍I/慎O序滯后的主要原漲因：輸入濾波網(wǎng)器的慣性，輸各出繼電器接點枯的慣性，程序端執(zhí)行的時間，侮程序設(shè)計不當(dāng)姓的附加影響等如。課我們在此井不必要詳細(xì)分疫析裹CP愿U艘的內(nèi)部電路，蒜但對各部分的駁工作機制還是攀應(yīng)有足夠的理訂解荷。企CP件U孝的控制器控眨制液CP值U高工作，由它讀舉取指令、解釋課指令及執(zhí)行指篩令。但工作節(jié)簡奏由震蕩信號地控制。運算器置用于進(jìn)行數(shù)字捆或邏輯運算，村在控制器指揮妨下工作。寄存經(jīng)器參與運算，村并存儲運算的斯中間結(jié)果，它原也是在控制器埋指揮下工作?？麥啽腃P展U膜速度和內(nèi)存容而量宇是捧PL工C孝的重要參數(shù)，罵它們決定抖著挨PL加C軟的工作速度踏，柿I漆O蒙數(shù)量及軟件容拖量等，因此限茅制著控制規(guī)模愈。鑰4幕I/珠O碰模塊蓄凳宅PL滔C尊與電氣回路的物接口，是通過稼輸入輸出部分瞇（聯(lián)I/午O谷）完成的迎?？蒊/蜓O動模塊集成腦了數(shù)PL圍C桌的集I/徒O度電路，其輸入淹暫存器反映輸潑入信號狀態(tài)，必輸出點反映輸醋出鎖存器狀態(tài)碗。輸入模塊將意電信號變換成漏數(shù)字信號進(jìn)洗入濕PL竄C膜系統(tǒng)，輸出模輛塊相反咬。高I/癢O鑼分為開關(guān)量輸啄入艦（崖D塊I固），開關(guān)量輸則出澤（夠D吊O掩），模擬量輸閃入撤（扮A汁I咐），模擬量輸部出奉（賣A挨O蠅）等模塊。威開關(guān)量是指犬，新只有開和關(guān)（晌或裕1泡和三0候）兩種狀態(tài)的異信號，模擬量筋是指進(jìn)，乞連續(xù)變化的量掠。常用腸的疫I/移O秧分類如下：抖開關(guān)量：按電戒壓水平分，考有儉220VA端C更、隆110VA喇C捆、浴24VD胳C推，按隔離方式將分，有繼電器蘭隔離和晶體管瞧隔離。四模擬量：按信暮號類型分，有刮電流型畫（撲4-20mA匯,0-20m端A脂）、電壓型坐（潤0-10V,跳0-5V,-瞧10-10境V射）等，按精度撫分，鏡有占12bit,蘭14bit,凡16bi悔t喂等。平除了上述通責(zé)用島I/揉O魄外，還有特昨殊撤I/允O戴模塊，如熱電冰阻、熱電偶、姐脈沖等模塊。伐按碌I/西O魯點數(shù)確定模塊會規(guī)格及數(shù)量妖，蠢I/謊O副模塊可多可少啊，但其最大數(shù)咽受欺CP骨U橡所能管理的基紫本配置的能力唇，即受并到鉛最大的底板或敬機架槽數(shù)限制潑。淚5旁電源模塊匯雞競PL雙C蘆電源用于雖為猾PL鉗C劃各模塊的集成辭電路提供工作周電源。同時，系有的還為輸入蝕電路提慘供鄉(xiāng)24V缸的工作電源。里電源輸入類型喘有：交流電源展（疾220VA緩C悶或信110VA臣C仇），直流電源太（常用的嘩為版24V匠D啟C窯）。頂6偉底板或機架原大多數(shù)模塊傾式右PL吊C堡使用底板或機敢架，其作用是瞞：電氣上，實廳現(xiàn)各模塊間的顏聯(lián)系，留使適CP蹈U舒能訪問底板上懼的所有模塊，統(tǒng)機械上，實現(xiàn)常各模塊間的連束接，使各模塊畜構(gòu)成一個整體糾。既7炸PL竹C齡系統(tǒng)的其它設(shè)揪備膽1嘴）羽擊編程設(shè)備：編祥程器扎是帖PL薄C胸開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)冒測運行、檢查狠維護(hù)不可缺少盜的器件，用于降編程、對系統(tǒng)紡作一些設(shè)定、晴監(jiān)直控喜PL款C輛及探PL孕C僵所控制的系統(tǒng)荒的工作狀況，肢但它不直接參傅與現(xiàn)場控制運藝行。小編程巨器任PL饞C忍一般有手持型言編程器，目前榮一般由計算機墓（運行編程軟默件）充當(dāng)編程煩器?；筒肚?飄）月棕人機界面：最疏簡單的人機界共面是指示燈和螞按鈕，目前液彎晶屏（或觸摸桿屏）式的一體巡式操作員終端次應(yīng)用越來越廣諷泛，由計算機卸（運行組態(tài)軟糕件）充當(dāng)人機跑界面非常普及虧。豆隆3江）轉(zhuǎn)處輸入輸出設(shè)備館：用于永久性血地存儲用戶數(shù)太據(jù)，機如宗EPRO充M嗎、比EEPRO請M陪寫入器、條碼聞閱讀器，輸入退模擬量的電位菌器，打印機等姨。鞏8退PL析C匯的通信聯(lián)網(wǎng)誼依靠先進(jìn)的工印業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可吳以迅速有效地網(wǎng)收集、傳送生壤產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)絡(luò)。因此，網(wǎng)絡(luò)標(biāo)在自動化系統(tǒng)螞集成工程中的關(guān)重要性越來越驚顯著，甚至有固人提小出遺"攜網(wǎng)絡(luò)就是控制驗器帽"翠的觀點說法。犧PL扮C挺具有通信聯(lián)網(wǎng)置的功能，它取使染PL秘C批與國PLC結(jié)黑之間陳、旬PL賣C頑與上位計算機容以及其他智能撕設(shè)備之間能夠?qū)Ы粨Q信息，形蘭成一個統(tǒng)一的眾整體，實現(xiàn)分患散集中控制。墾多趣數(shù)襪PL臘C尖具李有鵝RS-23壤2售接口，還有一鉆些內(nèi)置有支持撈各自通信協(xié)議與的接口朵。輸PL毅C驅(qū)的通信，還未品實現(xiàn)互操作性絹，身IE堅C耐規(guī)定了多種現(xiàn)挖場總線標(biāo)準(zhǔn)采，拐PL曠C仿各廠家均有采維用。全自動剪板機控制系統(tǒng)機械部分全自動剪板機控制系統(tǒng)機械部分電氣部分送料機構(gòu)壓料機構(gòu)卸料機構(gòu)小車機構(gòu)PLC電機電路工作電路工作電源軟件部分閥圖神3始賀總體設(shè)計方案判簡圖濤對于一個自動娘化工秘程陜(漏特別是中大規(guī)脫?？刂葡底o(hù)統(tǒng)撕)篩來講，選擇網(wǎng)襲絡(luò)非常重要的導(dǎo)。首先，網(wǎng)絡(luò)椅必須是開放的敗，以方便不同公設(shè)備的集成及款未來系統(tǒng)規(guī)模雀的擴展；其次灌，針對不同網(wǎng)首絡(luò)層次的傳輸閘性能要求，選料擇網(wǎng)絡(luò)的形式洲，這必須在較咱深入地了解該價網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)術(shù)議、機制的前逮提下進(jìn)行；再源次，綜合考慮掛系統(tǒng)成本、設(shè)潤備兼容性、現(xiàn)居場環(huán)境適用性豐等具體問題，總確定不同層次獻(xiàn)所使用的網(wǎng)絡(luò)務(wù)標(biāo)準(zhǔn)。由為實現(xiàn)自動化傍必須根據(jù)板材景自動精確剪切礦加工的工作特緞點及動作要求侄進(jìn)行設(shè)竊計柱,查因此本方案采扣用了可編程控吸制器來實現(xiàn)對錦自動剪板機的肉控制，設(shè)計思筋想如啦圖絞3錄所示。袖3攏伏自動剪板機保的諸PL搬C弟控制系統(tǒng)設(shè)計嶄3.駐1蟻系統(tǒng)主電路設(shè)麥計普港1鐘查設(shè)計進(jìn)料機取構(gòu)稿E墻用交流電機帶孤動送料皮帶，哨傳送皮帶送料摩只向一個方向拌運動，只要求浩電機向一個方抱向旋轉(zhuǎn)即可，疊輕負(fù)載小工率僚電動機可直接借起動，用熔斷循器和熱繼電器隙作短路、過載甜保護(hù)。使待剪梢板料自動快速史穩(wěn)定地輸送到邊剪切位置。網(wǎng)2久頸設(shè)計壓料機至構(gòu)塘B日壓持塊季B鞏的作用是壓緊梨板料，以利于嚴(yán)剪切刀切斷板子料，壓催塊叫B權(quán)又上升和下降修兩種運動，要波求帶動壓塊的笛電動機具有正炕反轉(zhuǎn)運動，控趣制電路有聯(lián)鎖霞保護(hù)、用熔斷什器和熱繼電器圍作短路、過載伴保護(hù)。廣圖警4吼捏電機正反轉(zhuǎn)主公電路獎所謂聯(lián)鎖控制滾是指，凡是生房產(chǎn)線上某些環(huán)粱節(jié)或一臺設(shè)備象的某些部件之浮間具有相互制慨約或相互配合肆的控制均稱為捧聯(lián)鎖控制，聯(lián)胃鎖控制包括：戚自鎖控制、互宇鎖控制、正常漢工作與點動的喘聯(lián)鎖控制、實山現(xiàn)按順序工作跟時的控制。電時機正反轉(zhuǎn)就需待要互鎖控制。蕉3項盞剪切迅刀泳別剪切刀有兩種丸運動，下行切惡斷板料，然后僻上升復(fù)位，帶彩動剪切刀機構(gòu)堂的電動機也應(yīng)貼具有正反轉(zhuǎn)，廚用熔斷器和熱銅繼電器作短路侄、過載保護(hù)。構(gòu)根據(jù)電機控制泥要求，其電機股正反轉(zhuǎn)主電路蜜圖如飽圖犧4蛇所示，程序流前程框圖如匙圖響5太所示。濃圖旁5覽跳電機正反轉(zhuǎn)程欣序流程框圖遺電機正反轉(zhuǎn)控褲制訂PL吊C傾設(shè)計討論：慌1爆）電力拖動是敵指對電動機的尤控制，采用繼次電告器衛(wèi)-障接觸器控制，設(shè)都有自己的基腹本控制電路。奸采呀用爹PL根C割控制也應(yīng)該有外自己的基本控蝕制環(huán)節(jié)，為此嘴而提出電機正鈔反轉(zhuǎn)控俱制尸PL社C待設(shè)計討論，尋證找末其較好的控制擠方案。送2牌）繼電禮器似-謠接觸器電氣控抹制原理：諒捐票繼電碎器者-散接觸器電氣控戚制原理如欄圖胞6推所示。上、下貝兩圖比較，不余管是電器元件扁、觸點數(shù)量、然連接導(dǎo)線的數(shù)歲量都是一樣的瞎，分別象是杰5郊只謝、沉9惱個來、煤1怪3胡條。按鈕連線揉也斃是治6元根，但上圖的注按鈕和接觸器衫連線較集中，真從維修的角度故看要比下圖優(yōu)傘越。闊3介）元件的代號有意義態(tài)SB貨0想—徑—童帶磨姑頭急停拼按鈕映。誦5SB棟1使、厭5SB搭2喝—助—紛正反轉(zhuǎn)棒啟碗/雅停按鈕。奸5KM退1在—魔—煌正轉(zhuǎn)接觸器瞞。將5KM脖2采—責(zé)—墻反轉(zhuǎn)接觸器。桂其中寒的負(fù)5KM獻(xiàn)1誦和載5KM跌2偉要求選用帶機齡械聯(lián)鎖的交流祥接觸器?？鄨D塊6誓烏繼電紛器塞-鬼接觸器電氣控混制原理骨電器元件的工科作情況遣正轉(zhuǎn)啟桑動備—根—啦撳辣5SB赤1誰，曠5KM憐1闊得電動作，其些中一個觸點自示鎖，另一個觸掙點則用于互鎖猛，即斷塊開勢5KM陽2溉的線圈回路。燦北構(gòu)反轉(zhuǎn)啟孤動壟—狹—炭撳圾5SB功2遮，首先誤是覽5KM嶺1書失電，其互鎖效觸點恢復(fù)閉合冤，才陷是化5KM砍2宗得電動作，其雖中一個觸點自筒鎖，另一個觸向點則用于互鎖綠，即斷濃開基5KM瘋1冷的線圈回路。缺再次正轉(zhuǎn)啟樹動仁—兩—起撳舌5SB歷1恐，首先剪是廚5KM躲2燒失電，其互鎖毅觸點恢復(fù)閉合歌，才巴是給5KM宴1吃得電動作，其遵中一個觸點自址鎖，另一個觸榮點則用于互鎖誦，即斷疫開耍5KM賊2燕的線圈回路。遇設(shè)計小車送料謀裝置再為實現(xiàn)板料自公動輸送到下一騎工位并返掏回繞,臭可采用交流電滋通過帶傳動帶乓動驅(qū)動剛軸歇,蹈驅(qū)動行走輪來鵝完成小車往返貢各機構(gòu)的運動甩動力來自電孤機壩,揚根據(jù)控制的特聞點和經(jīng)濟性要灌求程,狹用交流電機來炸實現(xiàn)進(jìn)料、小丘車送料、托架陜下料，采用伺出服電機控制擋賣料器精確定長個。具伺服電機內(nèi)部孔的轉(zhuǎn)子是永磁唉鐵，驅(qū)動器控岸制筍的皂U/V/遙W慨三相電形成電相磁場，轉(zhuǎn)子在肥此磁場的作用燕下轉(zhuǎn)動，同時匠電機自帶的編既碼器反饋信號鎖給驅(qū)動器，驅(qū)囑動器根據(jù)反饋衫值與目標(biāo)值進(jìn)盛行比較，調(diào)整慢轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角辦度。伺服電機孤的精度決定于和編碼器的精度閘（線數(shù)）。襪交流伺服驅(qū)動姑裝置在傳動領(lǐng)椒域的發(fā)展日新肥月異。箱而且柴永磁交流伺服柏電動機同直流樣伺服電動機比為較，主要優(yōu)點姑有：沸1成）巾無電刷和換向獎器，因此工作江可靠，對維護(hù)厘和保養(yǎng)要求低都。政2記）盲定子繞組散熱片比較方便。輛3斑）謹(jǐn)慣量小，易于肆提高系統(tǒng)的快伯速性?？?甘）社適應(yīng)于高速大癢力矩工作狀態(tài)嚷。頃伺服的額定速燥度比一般異步鮮電機高的多，省并且可以控制考轉(zhuǎn)速和位移，天而一般的變頻趕器只側(cè)重于轉(zhuǎn)查速控制，適用匯于開環(huán)調(diào)速，咱而伺服可以做冒到精確定位，侍速度環(huán)控制響熊應(yīng)比變頻器加從外圍速度控制丙更直接，動態(tài)挑響應(yīng)好。斯為了實現(xiàn)對交默流電機的控制金，采用軌圖服7捕所示主電費路治,懸控制對象糟為歡4侮臺電機和一個示蜂鳴器坡。慮KM1~KM役7典為接觸器鋼，潤KM艘1數(shù)是緊急停止接梢觸堆器紅,KM全2慧控制蜂鳴嗽器桌,KM3~K隔M參7幅分別控制送料責(zé)、壓塊、剪切廢和小車電機。直FR1~FR級5斑都采用熱敏電濟阻作為測量元蔑件的熱繼電科器戒,FR確1輝、殺FR聯(lián)3閃的設(shè)定值取送回料和剪切電機登上限溫度姥的唐95%科,襯當(dāng)?shù)竭_(dá)此溫度鴨時進(jìn)行閃光報旺警。奴該控制系統(tǒng)需濫要完成對工作間機構(gòu)的控制情案況如下：銀1偶）進(jìn)料控警制辰,凱執(zhí)行器件為進(jìn)憲料電弊機略,臘通過對進(jìn)料電歷機的起停控賀制賢,兇實現(xiàn)進(jìn)給機構(gòu)紹輸送板料，停悉止輸送板料的篩控制。誤2踐）刀具剪切控喉制動,榴執(zhí)行器件為電掩磁離合器和電妙磁制動器。通輛過控制主電機本傳動路線中的出電磁離合部器沖,僑控制傳動機構(gòu)塌帶動刀具完成浴向下剪切板戶料紅,酷撤回利用彈簧陽完成。為了防岡止慣性造成連斜續(xù)剪切需要控僵制制動器剪切沖一次制動一次悼。浴3匙）襲翼小車往返運動蘇及停止控鋒制債,舊執(zhí)行器件為小壯車電者機鈔,橋通過控制小車秒電機的起、停介、正反憲轉(zhuǎn)繡,過控制送料小車祥在剪板機與下雷一工位往返送只料態(tài)。梁請圖是7毯打控制系統(tǒng)的主益電路圖時其蘆中漁,鴉1導(dǎo)）執(zhí)行機構(gòu)都孔可采用光電、刃開關(guān)量控制。襲由于可編程控乎制器是低壓直謙流輸外出筐,腰所議以未,芹我們使用中間叛繼電器作為控悼制器輸出的航第巴1掏級執(zhí)行機苦構(gòu)紙,衡通過繼電器的僚觸電控制大功濃率接觸器的通欠斷召,萌從而控制交流邀電機的起、停宗。執(zhí)行機構(gòu)中爬的電磁離合器增、制動器需要烈采用專用輸出賠驅(qū)動控制電路紐。腐夾系統(tǒng)原來采用盤繼電并器巾—篇接觸器控制勢,狗但控制系統(tǒng)較船復(fù)雜刊,械大量的硬件接蛋線使系統(tǒng)可靠俊性降低肥,婦也間接降低了障設(shè)備的工作效禮率。采用可編座程控制器較好濫地解決跡了這一問題居,惠它不僅減少了失系統(tǒng)的硬件接號線材,樹提高了工作可刺靠性鞭,甩而且在加工工鞭藝改變時辭,捉只需修改程序序,灰就可適應(yīng)新的晨加工要求梅,吵大大提高了工野作效率。絕3.1.1寒?dāng)rPLC謠控制器的選擇孫在此設(shè)計中，說采用日本松下澡公司生產(chǎn)的長F抬P啞1跪—夕C旋24插系列荒PLC貨系統(tǒng)情作為主機孫。些王日本松下電工園公司的請FP嬸系列洞PLC弦是可編程控制銷器市場上的后季起之秀，它具贈有豐富的指令宰系統(tǒng)，即使是速小型機也有檢近進(jìn)20靈0哄條指令。炭CPU澇處理速度快，抱運行速光度纖1.扯6嗽μ出s勒/纖步評。負(fù)程序容量高將達(dá)較270運0妹步給/50洽0尖步簽，小型機一般當(dāng)都達(dá)屬到校3丟千步左右，最擋高可乞達(dá)勉5萄千步，而大型蜘機最大也只翅有室6市0諷千步。編輯工西具的功能強大零，無論是手持圣編程器還是編史程工具軟件，釘其編程可監(jiān)控加能力都很強?？笍姶蟊?、脅統(tǒng)一的編程工膽具廁,探是碎設(shè)計人員的最篩佳選擇。罩網(wǎng)絡(luò)通信功能袍強大，此系列格的各種機型都沖提供了通信功豆能，松下電工綱提供了多牲達(dá)唉6虜種的趁PLC泊網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品，在郊同一子網(wǎng)中集抹成了幾種通信茅方式，我們可就根據(jù)需要選擇俘。勿FP1懇屬于小型機。解產(chǎn)品型號以售C粗字母開頭代表仍主控單元或稱奏主機，捐以阿E猴字母開頭代表常擴展單元或稱地擴展機，后面于跟的數(shù)字代龍表級I/肆O職點數(shù)。該產(chǎn)品固包括鄭C應(yīng)1蒜4撫～液C誰7帶2航六款主控單元麗和溜E碌8支～掙E4綿0懼四款擴展單元嶄，把主機束有堪14.16.蹄24.40.寒56.7旗2樣點六屑種呼,端還尊有即鋪4.4社0揪點四種擴展單稅元溪。松主機上配鋒有叉RS232債C卵通訊口及機內(nèi)障時鐘涌，形成系列化營產(chǎn)品蓮。雕仰圖緩8交松下隊電齡工慧FP1暗—觸C介24肝系列障主機面板圖唯回牙圖暮9沙FP1罵可編程序控制活器輸忍入傲/帆輸出電路的基守本結(jié)構(gòu)酬FP1糟的指令系統(tǒng)十邊分強大，共脹有幼19證0碰多條指令，除淺基本的邏輯運遞算，數(shù)據(jù)運算剛、數(shù)據(jù)處腸理霞拳數(shù)制轉(zhuǎn)換指令異之外，還有中濫斷、子程序調(diào)效用、步進(jìn)控制雕、電子凸輪控經(jīng)制、速度及位但置控制等特殊狹功能指令。另樸外，隆FP1丟還有功能完備準(zhǔn)的編程工具，覺利用這些工具凍，我們可以方釋便的尸進(jìn)行編程和實林現(xiàn)監(jiān)控。即使疊是使用手持編筒程器皆,國也可以實現(xiàn)多勺種監(jiān)控功能。飄由于價FP1滅具有結(jié)構(gòu)緊湊散、硬件配置全館、軟件功能強毀等特點，而且訪，它的某些功牽能甚至能與大評型機媲美，所船以性能價格比倦高，較適合在辦中小企業(yè)中推艙廣使用。你FP1幫雖屬于小型跑PLC診，但卻包含了爹大中型授PLC槍的許多功能，濃可以說它振是霞“疤麻雀雖小五臟斬具微全夸”副他的特殊功能巾主眨要門慶有以下幾方面訴：新1后施高速計數(shù)功朱能伏總FP1嗎內(nèi)置高速計數(shù)疑器，最高計數(shù)兵頻率可案達(dá)陣10000佳H販z逮。番2誰問脈沖輸出功功能奴桂FP1弟型牽PLC診中晶體管輸出雞型可輸出頻率斑可調(diào)脈沖，最熊高脈沖頻率薪大篇5000呀H英z湖。敘3畜炕可調(diào)輸入延時砍濾知波字詠為提高可靠性螺，在提FP1惕的輸入端采用稍了可調(diào)輸入延集時濾鋒波遮訊，它可以減少脖應(yīng)機械開關(guān)抖球動帶來得不可配靠性。珠4構(gòu)蒸脈沖捕捉功糊能想吐在葉FP1境的輸入端增加辟了脈沖捕捉功扔能，可以根據(jù)挪需要選擇。該促功能可以使科PLC闊捕捉到瞬間的杯窄脈沖，這在舍故障檢測中十虜分有用。中斷功能殿手動可調(diào)數(shù)值灘輸入功賴能賓蒼只要在小旋具米或螺絲刀調(diào)節(jié)騎面板上的螺桿鈔的旋轉(zhuǎn)角，即泛可從外部方便道的改變其內(nèi)部統(tǒng)寄存器中所存臨的數(shù)值，數(shù)值齊范圍可番在冬0禮～撤25葛6多之間改變，抗在肉FP1參中還有其他一姜些特殊功能，溪如時鐘日歷、棚掃描時間設(shè)置垮、口令保護(hù)、謠看門狗等。息FP1內(nèi)—鞏C壞2悅4鑄型可編程控制攝器的主控單元損外型圖如灰圖層8難所示，主控單濱元的輸仙入鍋/稼輸出點數(shù)泉為得16/押8鐵，其工作電闖壓醋24VD闊C賊。主控單元和蓄擴展單元膝的倍I/帽O(jiān)搏點數(shù)加起來最信多可鄉(xiāng)達(dá)障15賊2貓個點。虧在主控單元內(nèi)鼻含有高速計數(shù)籌器鉗，可輸入的脈疑沖頻率高善達(dá)箏5000H印z謹(jǐn)，并能同時輸件入兩路脈沖，盆晶體管輸出型碑PLC先可輸出頻率可阿調(diào)的脈沖信號柜。主控單元還土具蝴有犧8抄個中斷源的中媽斷優(yōu)先權(quán)管理診等功能。同時亂通過挖PC蛋機可對鄰PLC笑進(jìn)行梯形圖程居序的編輯、狀美態(tài)監(jiān)控等。算除主控單元和樣擴展單元外，階還有討A/D穿、傲D/A價單元，穿最多可控纏制踐15肥2暗點厚加來4即通釘?shù)雷薃/D,盟4宰通接道轎D/A唯，還有首C-NET在鏈接單元等高僻級模塊，可進(jìn)野行模擬量處理晴，浙通誦過否C-NE存T雨網(wǎng)絡(luò)模塊可方打便地將最探多腰3狹2啦臺為PL膝C丹聯(lián)成網(wǎng)鐮絡(luò)騎,姐距離紀(jì)達(dá)趕1.2km竟，可方便的工宿業(yè)現(xiàn)場篇PLC魔控制網(wǎng)絡(luò)。驚3.1.2佛I/酬O師端子分配轉(zhuǎn)1故勒輸入設(shè)備忍限位開舟關(guān)償:SQ1繼,SQ2,型SQ3,S攪Q4,SQ5乏,SQ6,兆SQ7浙系統(tǒng)的停止啟壇動按荒鈕派:儀SB1服,SB2瞎2許塊輸出設(shè)備番一塊板料剪切荒完成并落入小棚車時譜,旗光電檢測開關(guān)勤SQ7仰合一次凝,缸計數(shù)器作減萬1若計板宗數(shù)。本設(shè)計中本假設(shè)小車可最飄多喝載港4執(zhí)0廢塊板料。他KM1虜控制送料機構(gòu)哄電機的接觸器患；生KM2吸、派KM2勉ˊ蠶控制壓塊電機宇的接觸器，燦驅(qū)動電機的正銅反轉(zhuǎn)，控制壓孩塊壓緊和放松漿板料；臟KM3畢、折KM3寸ˊ仙分別控制剪切智電機的接觸器荷，驅(qū)動電機的作正反轉(zhuǎn)，控制涉剪切刀上下運匙行額；驟KM4賤和籠KM竭4族ˊ俊控制送料小車榨電機的接觸器簽，驅(qū)動電機的講正反轉(zhuǎn)蓬,某從而控制小車固的左行和右行憐?？vHL陶1酸為小車空載指飯示佩,淡根據(jù)需要捉,繭還可增設(shè)其它妹信號指示。其搖輸入輸出端子貨分配如字圖動1橡0市所示。和圖賓10禿采自動剪板機挪PLC燈控制系統(tǒng)灑I/O錫端子分配圖陣把現(xiàn)場開關(guān)輸忍入設(shè)備按編號桂接在司PLC檢的輸入端子上圣，相應(yīng)的輸出令設(shè)備接在輸出輸端子上。其端咬子的對應(yīng)輸入玻輸出為：輸入：額SB1簽—渡X0S賀B障2畝—雪X1S會Q尿1蘇—伸X2S塞Q松2決—孟X3S肌Q武3逢—旬X4S離Q把4奧—孝X5告SQ怨5棒—頑X6S弦Q筋6帶—令X7S宗Q蘆7發(fā)—佛X8輸出：帖KM慣1絹—濕Y0K爆M聰2量—效Y1K扭M2活ˊ切—咽Y2K港M技3存—姥Y3K典M3旱ˊ雷—活Y3老KM搜4蛋—造Y5K假M4投ˊ攻—慧Y6H姜L稼1瑞—林Y7越3.2邀梁系統(tǒng)的軟件暮分析可知，本槍系統(tǒng)是一個多學(xué)工步的順序控第制系統(tǒng)，縫運用模塊化程掀序結(jié)裳構(gòu)歲,友實現(xiàn)系統(tǒng)，有腰結(jié)構(gòu)簡單、編破程方便等優(yōu)點街?？±蛴迷酨L上C真移位寄存器的杜移位功能，可卸實現(xiàn)步進(jìn)順序六控制，使每一徒步嚴(yán)格按順序隸動作。計數(shù)器腎對每車板料進(jìn)需行計數(shù)，其值欄由用戶根據(jù)需尾要設(shè)定。斜3.2.1坑怎系統(tǒng)的流程圖烘控制系統(tǒng)的流歷程順序如案圖胃1波1住所示：蓋3.2.2取垃系統(tǒng)的梯形圖蔽及其程序語句渾表豬1巖辛系統(tǒng)的梯形圖裳圖挎12滴騾系統(tǒng)的梯形圖瓜圖錘11行紫控制系統(tǒng)的流搶程圖田2戶監(jiān)程序語句表湖0有胞ST弓敘X淹飼3搖1免皮AN/爛創(chuàng)X劈搭1頂2效波AN輔班X驗閑5艱3猶攀OT煌貴R握劉0我4撐錢ST罩拔R命怠0桌5