機械原理習(xí)題及答案第二章平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析2-1繪制圖示機構(gòu)的運動簡圖。解：WlhWlhWlhWlh束。其中的一邊WlhWlha現(xiàn)設(shè)計意圖，就要計算機構(gòu)自由度，不難求出該機構(gòu)自 (b)該機構(gòu)的自由度不難求出為3，即機構(gòu)要想運動就需要3個原動件，在一個原動件Wlh修改措施： (1)在構(gòu)件2、3之間加一連桿及一個轉(zhuǎn)動副(圖a-1所示)； (2)在構(gòu)件2、3之間加一滑塊及一個移動副(圖a-2所示)； (3)在構(gòu)件2、3之間加一局部自由度滾子及一個平面高副(圖a-3所示)。 (4)在構(gòu)件2、4之間加一滑塊及一個移動副(圖a-4所示) Wlh (1)構(gòu)件3、4、5改為一個構(gòu)件，并消除連接處的轉(zhuǎn)動副(圖b-1所示)； (2)構(gòu)件2、3、4改為一個構(gòu)件，并消除連接處的轉(zhuǎn)動副(圖b-2所示)； (3)將構(gòu)件4、5和構(gòu)件2、3分別改為一個構(gòu)件，并消除連接處的轉(zhuǎn)動副(圖b-3所示)。第三章平面機構(gòu)的運動分析3-2在圖示四桿機構(gòu)中，l=60mm，l=90mm，l=l=120mm，=10rad/s，試用瞬心法求：ABCDADBC2CCl (1)定瞬心P13的位置，求vc。 (2)如圖(b)所示，定出構(gòu)件2的BC線上速度最小的一點E位置及速度的大小。 c12第五章機械效率5-6圖示為一顎式破碎機在破碎礦石時要礦石不至被向上擠出，試問a角應(yīng)滿足什么條件經(jīng)分析你可得出什么結(jié)論圖其受力如圖所示，由力平衡條件知：2第六章平面連桿機構(gòu)6—3在圖示鉸鏈四桿機構(gòu)中，各桿長度分別為l=28mm，l=52mm，l=50mm，l=72mm。ABBCCDAD(2)若取AB為機架，該機構(gòu)將演化成何種類型的機構(gòu)為什么請說明這時C、D兩個轉(zhuǎn)動副是周轉(zhuǎn)副還是擺轉(zhuǎn)副題6-3題6-3解圖解：(1)作出機構(gòu)的兩個極位，如圖所示，并由圖中量得min(2)①由l+l試l+l可知，所示的鉸鏈四桿機構(gòu)各桿長度符合桿長條件；②當(dāng)取最短桿1為機架1423時，該機構(gòu)將演化成雙曲柄機構(gòu)；③最短桿1參與構(gòu)成的轉(zhuǎn)動副A，B都是周轉(zhuǎn)副，而C，D為擺轉(zhuǎn)副。l=80mm；并已知構(gòu)件AB為原動件，沿順時針方向勻速回轉(zhuǎn)，試確定：AD(2)該四桿機構(gòu)的最小傳動角Y；min解：(1)由l+l想l+l且最短桿AD為機架可知，題中的四桿機構(gòu)ABCD為雙曲柄機構(gòu)。ADBCABCDymin(3)作出滑塊F的上、下兩個極位及原動件AB與之對應(yīng)的兩個極位，并量得9=44。，求出滑塊F的行程速比系數(shù)為題6-4題6-4解圖Q度l=80mm，求連桿的長度，并檢驗最小傳動角y是否符合要求。ABmin題6-8圖題6-8解圖取相應(yīng)比例尺μ1作出搖桿CD的兩極限位置C1D和C2D和固定鉸鏈A所在圓s1(保留作圖線)。如圖(題6-8解圖)所示，以C2為圓心，2AB為半徑作圓，同時以F為圓心，2FC2為半徑作圓，兩圓第八章齒輪機構(gòu)8-5已知一對漸開線外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪機構(gòu)，a=20°，h*=1，m=4mm，z=18，z=41。試a12a(2)用作圖法畫出理論嚙合線NN，在其上標(biāo)出實際嚙合線段BB，并標(biāo)出單齒嚙合區(qū)和雙1212齒嚙合區(qū)，以及節(jié)點P的位置。解：(1)求重合度e：a12(2)理論嚙合曲線和實際嚙合曲線以及嚙合區(qū)如圖題8-5解圖所示。8-8某牛頭刨床中，有一對漸開線外嚙合標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動，已知z=17，z=118，m=5mm，h*=1，12aa,=。檢修時發(fā)現(xiàn)小齒輪嚴(yán)重磨損，必須報廢。大齒輪磨損較輕，沿分度圓齒厚共需磨，可獲得光。解：(1)確定傳動類型： (2)確定兩輪變位系數(shù)，由題意知xx=0.252(3)計算幾何尺寸(單位：mm)，如下表尺寸名稱尺寸名稱小齒輪大齒輪8-13一對漸開線標(biāo)準(zhǔn)平行軸外嚙合斜齒圓柱齒輪機構(gòu)，其齒數(shù)z=23，z=53，m=6mm，12nnannvv2r解：(1)計算分度圓螺旋角β：(2)當(dāng)量齒數(shù)z、z：(3)計算重合度：y所以齒輪傳動的重合度為。第九章輪系9—1圖示為一手搖提升裝置，其中各輪齒數(shù)均為已知，試求傳動比i，并指出當(dāng)提升重物時手柄題9-1圖22345傳動比為i=4=。4121i51HH1H (2)由(1)和(2)式得313112234試求傳動比i。解：此輪系為一個