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串行通信串行通信即通過(guò)使用PLC上的串行口(RS-232C口或RS-422/485口)同第三方設(shè)備進(jìn)行通信的過(guò)程。對(duì)于PLC上的串行口,它所支持的通信方式有很多種,有連接上位機(jī)的上位機(jī)通信方式,有連接PLC的1:1PC鏈接方式,還有連接第三方的通信方式等等。下面進(jìn)行一一介紹。第一節(jié)上位機(jī)鏈接通信概要上位機(jī)鏈接系統(tǒng)即Hostlink系統(tǒng)是對(duì)于FA系統(tǒng)一種即優(yōu)化又經(jīng)濟(jì)的通信方式,它適合一臺(tái)上位機(jī)與一臺(tái)或多臺(tái)PLC進(jìn)行鏈接。上位機(jī)可對(duì)PLC傳送程序,并監(jiān)控PLC的數(shù)據(jù)區(qū),以及控制PLC的工作情況。HOSTLINK系統(tǒng)允許一臺(tái)上位機(jī)通過(guò)上位機(jī)鏈接命令向HOSTLINK系統(tǒng)的PLC發(fā)送命令,PLC處理來(lái)自上位機(jī)的每條指令,并把結(jié)果傳回上位機(jī)。一.HOSTLINK系統(tǒng)特點(diǎn)通信 即可采用RS-232C方式,又可采用RS-422方式,RS-232C方式是基于1:1的通信,距離為15m。RS-422方式是實(shí)現(xiàn)1:N的通信,即一臺(tái)上位機(jī)與多臺(tái)PLC進(jìn)行通信,最多可有32臺(tái)PLC連接到上位機(jī),通信距離最大可達(dá)500m。上位機(jī)監(jiān)控 上位機(jī)可對(duì)PLC的程序進(jìn)行傳送或讀取,并可對(duì)PLC數(shù)據(jù)區(qū)進(jìn)行讀寫(xiě)操作。雙重檢查系統(tǒng) 所有通信都將作奇偶檢驗(yàn)和幀檢驗(yàn),從而能估計(jì)出通信中的錯(cuò)誤。二.系統(tǒng)配置:RS-232C鏈接(1:1) 當(dāng)使用RS-232C連接時(shí),只可實(shí)現(xiàn)1:1的通信,即一臺(tái)上位機(jī)與一臺(tái)PLC進(jìn)行通信,最大通信距離不超過(guò)15m。使用PLC自帶的口RS-232C口RS-232C口RS-232C口 編程器口(外設(shè)口)適配器適配器外設(shè)口注:適配器型號(hào)為CPM1-CIF01或CQM1-CIF02,是外設(shè)口轉(zhuǎn)RS-232C口的適配器???良.使用上位鏈夜接單元:上位鏈接單元上位鏈接單元驢注:上位鏈接唯單元的型號(hào)袍為房C200隔H說(shuō)-雙LK20拿1謠,它提供的是嘉一猶個(gè)深2號(hào)5色芯秧的碗R可S輸-疊232C蝴口。兆迅若連的蛛是虜CS潮1尺系列膊的曠PL羽C濃,可通過(guò)通信便模策塊劉CS1是W蔑-母SCU2廁1庭。譯3.跨使用通信板:通信板通信板廳R錯(cuò)S勉-溉42游2黑鏈接猜(西1?。汉鞱倆)NT-AL001NT-AL001CPM1-CIF11NT-AL001B500-AL001RS-232C口外設(shè)口多至32臺(tái)上位鏈接模塊逼注:壁太語(yǔ)CPM祖1堵-喝CIF1著1晃為外設(shè)口瞎轉(zhuǎn)暫R秘S唉-澡42接2肉口的適配器。助斥色N悟T穗-衡AL00碼1調(diào)為污R蹈S蘿-做232C堡與澤R紫S困-酒42情2崖轉(zhuǎn)換的適配器悔。催血卵B50呢0蔥-嚴(yán)AL00繩1耳為分支器,其冰功能是將一女路婆R頭S永-禿42堡2保信號(hào)轉(zhuǎn)成兩污路振R堅(jiān)S勺-著42敗2北信號(hào)。捧波上位機(jī)鏈接模率塊顛為證C200患H蓋-旗LK20乖2微,是營(yíng)帶腔R態(tài)S遮-堤42鑄2鍛端口的模塊。威露暮也可用通信板圓進(jìn)行連接。鍵三.上位機(jī)鏈晉接參數(shù)設(shè)置通信方式肆設(shè)置通信方式舟為上位機(jī)鏈接浙通信(這是缺挎省設(shè)置)。山R爺S獸-物232C圾端口:娘置窗DM664脊5眨的壽位箏1蝦2摘~劈1毫5郊為始0劫。冶外設(shè)端口:抬置蠟DM665廁0陜的向位咐1屠2鳥(niǎo)~儲(chǔ)1元5舌為稠0純。光通信板灶:是A勾口滲犧置籃DM655譯5乘的觀位救1間2雨~織1鏟5寒為瓜0路,步B款口仍置漏DM655濁0乒的牌位踐1插2歡~顛1樹(shù)5皆為醒0齊。節(jié)點(diǎn)號(hào)設(shè)置動(dòng)蹦當(dāng)使認(rèn)用罩1選:嚷N功連接時(shí),設(shè)獄置否0潛0插~靜3燙1常之間的一個(gè)節(jié)宰點(diǎn)號(hào)(唯一的果)。斑風(fēng)當(dāng)使件用花1娛:編1近連接時(shí),系設(shè)煎PL賽C煤節(jié)點(diǎn)號(hào)運(yùn)為很0直0沉。旱減R圈S襲-貢232C焰端口:置那在淘DM664古8燈的投位恒0閃0基~晶0男7接中。樂(lè)隊(duì)外設(shè)端口:置備在限D(zhuǎn)M665趁3學(xué)的郵位滅0潛0您~柱0怎7藏中。出析通信板條:退A旬口偶反置原DM655剝8時(shí)的駐位母0姨0恐~描0訊7匙中耍,貫B因口世置框DM655腰3乖的只位呆0紡0陳~威0舊7斷中。標(biāo)準(zhǔn)端口設(shè)置測(cè)埋標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置或用昏戶設(shè)置是針碧對(duì)用R愚S烘-鴉232C股口和外設(shè)端口摘的,當(dāng)下述位季置臺(tái)0大時(shí),使用標(biāo)準(zhǔn)蹄設(shè)置(下面解場(chǎng)釋用戶設(shè)置)闊。蓋根R咸S歪-夫232C盯端口削:姥DM664甩5洋中丙位殊0伸0督~沿0侮3請(qǐng)?jiān)O(shè)翠0慨(緣0叨:標(biāo)準(zhǔn)妨;語(yǔ)1犧:用戶)。蛇逃外設(shè)端口紛:關(guān)DM665臂0低中聽(tīng)位潮0大0統(tǒng)~污0哄3觀設(shè)繩0吊(給0?。簶?biāo)準(zhǔn)嘆;宅1提:用戶)。蜘斗通信板抵:賄A棵口典萄置夜DM655發(fā)5還的置位影0回0慨~別0遠(yuǎn)3陳設(shè)亞0澆,勉B油口廈置課DM655烤0些的蘭位盼0寇0宴~坦0盞3囑設(shè)帆0丙(晝0因:標(biāo)準(zhǔn)封;憲1董:用戶)??蛇|參夜考最D海M皇區(qū)設(shè)定。怕下表列出標(biāo)準(zhǔn)發(fā)設(shè)置:舅項(xiàng)穴設(shè)置宜起動(dòng)位顏1運(yùn)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度岡7疊停止位嚴(yán)2框奇偶檢驗(yàn)記偶狡波特率謊9600bp旗s用戶設(shè)置濤標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置或用晉戶設(shè)置是針鼠對(duì)朋R碎S渴-允232C舌口和外設(shè)端口戒的,當(dāng)下述位鏟置否1蚊時(shí),使用用戶敲設(shè)置(下面解鄭釋用戶設(shè)置)兇。耳門(mén)R鐵S侄-臉232C賤端口樂(lè):災(zāi)DM664賴5秧中抱位液0押0召~辦0徹3纖設(shè)抬1旦(迅設(shè)嗽0圈:標(biāo)準(zhǔn)塑;勞1勵(lì):用戶)。眠亦外設(shè)端口板:臉DM665左0潛中孝位訪0壞0伏~乎0乖3百設(shè)葡1鎖(乞設(shè)串0淺:標(biāo)準(zhǔn)傍;喝1熊:用戶)。鍬低R店S辯-核232C鋸端口的用戶設(shè)躬置酬在賺DM664印6輩中定義,外設(shè)令端口的用戶設(shè)士置坑在族DM665瀉1遙中定義。尸注:若慕為足C200并H申α忽機(jī),只有六當(dāng)逆CP滋U龜上益的流DI跡P蛾開(kāi)鳥(niǎo)關(guān)浩5胡為桿OF質(zhì)F污時(shí),下述設(shè)置析才有效。通信我兩側(cè)的通信參每數(shù)必須保持一踢致。逃比匙位鍬旦援嗎啦猾走爹位言15是律扶堆00些DM664扮6鄰:恥R聚S瓣-非232C超端口管DM665引1兇:外設(shè)端口邀涂連碼累粒傳輸幀格式(產(chǎn)見(jiàn)下表)寸逃筑方簡(jiǎn)支慶波特率(見(jiàn)下頸表)歇合參數(shù)故設(shè)置箭起動(dòng)位油數(shù)據(jù)長(zhǎng)度日停止位墳奇偶檢驗(yàn)葛傳輸幀格式立00碼1呢7些1漫偶念01逃1蹈7惰1費(fèi)奇烏02穴1纏7桃1臺(tái)無(wú)激03苦1家7默2倡偶貓04風(fēng)1歉7笑2腔奇叉05含1鏈7簽2蘆無(wú)勁06念1爭(zhēng)8體1濕偶竊07漁1擊8區(qū)1饞奇炮08顆1狗8比1丑無(wú)泄09廳1爺8勾2眨偶逢10滲1辦8蚊2公奇鳳11沿1淡8煉2酸無(wú)對(duì)參數(shù)雀設(shè)置立波特率鉛波特率縣00饅1,200b課ps遞01損2,400b寇ps醫(yī)02狼4,800b近ps嶼03毯9,600b仙ps害04怠19,200塞bps犧注:如教果竟C200玉H泡α送CP艇U沈上捕DI克P寺開(kāi)關(guān)的沙腳譜5寧置閃為愿O煌N房,不換論忠PL叔C佛中如何設(shè)置,摘將使用下面所論列出的標(biāo)準(zhǔn)通跳信設(shè)置:衫項(xiàng)目翻設(shè)置處節(jié)點(diǎn)號(hào)宿00治起動(dòng)位監(jiān)1繞數(shù)據(jù)長(zhǎng)度抱7哲停止位壇2棋奇偶檢驗(yàn)頁(yè)偶灌波特率司9600bp濃s接線圖礦C200綠H搭α蒙(司9拘芯)上位計(jì)算唇機(jī)婆(伏9臉芯)唯信號(hào)童腳號(hào)街腳號(hào)棵信號(hào)裂FG忽1畏1質(zhì)FG視SD思2豆2垂RD臺(tái)RD截3狡3來(lái)SD飼RS須4宇4尼DTR籮CS也5蔬5萌SG凡-授6礦6昌DSR持-薪7項(xiàng)7否RS夠-音8挎8位CS臂SG跪9發(fā)9行-拘上位機(jī)鏈接通賊信協(xié)議瓶(挽HOSTLI晴N頁(yè)K伐協(xié)議)裳上位機(jī)鏈接通色信通過(guò)在上位銀機(jī)欺和甩PL箱C騾間交換命令和劉應(yīng)答實(shí)現(xiàn)的?;蚴褂玫膮鞘翘篛MRO都N痛的羨HOSTLI她N徐K潤(rùn)協(xié)議,在一次芳交換中傳輸?shù)目菝罨驊?yīng)答數(shù)筑據(jù)稱為一幀,冊(cè)一幀最多可包沃含極131桌個(gè)數(shù)據(jù)字符。柏上位機(jī)鏈接命聰令的格式可參效考速C200HE岡/HG/H退X成的編程手冊(cè)。承基本格式如下筐:PLC到上位機(jī)PLC到上位機(jī)上位機(jī)到PLC節(jié)點(diǎn)號(hào)命令碼正文起始符校驗(yàn)碼終止符命令格式節(jié)點(diǎn)號(hào)命令碼正文起始符校驗(yàn)碼終止符響應(yīng)格式結(jié)束碼萄予通過(guò)使用此命誤令可在上位計(jì)紡算機(jī)進(jìn)行編程別、組態(tài)、監(jiān)控叫。脊守當(dāng)傳送一個(gè)幀兵時(shí),在終止符治的前面安排一急個(gè)校驗(yàn)碼,以禁檢查傳送時(shí)是債否存在數(shù)據(jù)錯(cuò)補(bǔ)誤,通常稱蛇為燈FC假S臟校驗(yàn)腐,轎FC掉S當(dāng)是給2丸個(gè)知ASCI尺I愁字符,堆這搏8球位數(shù)據(jù)是從幀瓶開(kāi)始到校驗(yàn)碼勤之前的所有數(shù)違據(jù)執(zhí)煎行筍“勵(lì)異貸或葬”挑操作的結(jié)果。震每次接收到一軌幀,均計(jì)嫁算睜FC洪S袖,與幀中所包蟻含爹的蝕FC碑S競(jìng)進(jìn)行比較,從禮而檢查幀中間捎的數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。桶校驗(yàn)碼義(配FC光S減校驗(yàn))的計(jì)算續(xù)方法:遼例:以載讀臟0羊0暫號(hào)參機(jī)僚DM000灣0摸數(shù)據(jù)區(qū)命令為酒例進(jìn)行說(shuō)明0000RD@57*命令格式00000001異或運(yùn)算域ASCI筍I熊碼異或運(yùn)算條@冰40蘇0100拴0000怕EOR玉0顛30服0011膠0000程EOR限1燈31萍0011嗓0001權(quán)EOR擱R寧52倉(cāng)0101刑0010漏EOR揮D仁44嚷0100離0100斃1嘗31吵0011聽(tīng)0001度計(jì)算結(jié)果魚(yú)0101天0111難作松ASCI駁I合字符處理饒5棒7肅注村:奇5斬7應(yīng)就是計(jì)算出拖的爛FC紡S計(jì)校驗(yàn)碼,作筋為馬2襖個(gè)把ASCI驕I薯字符放于幀中浴。命令圖表牙下列圖表中列揮出的命令可用誤于上位機(jī)屈與扭PL拌C鞏間進(jìn)行通信,今在此僅列舉其朗中常用的部分堅(jiān)識(shí)別碼鴉P良C疑方式檔名稱毯運(yùn)行姓監(jiān)視改編程板RR滲有效貧有效蒸有效脾讀幼IR/S勺R(shí)汁區(qū)繡RL極有效李有效交有效傲讀凳L緞R破區(qū)盤(pán)RH睛有效步有效確有效歡讀國(guó)H跨R體區(qū)借RC蹦有效酬有效式有效杠讀感T是C蠻的當(dāng)前值載RG杰有效何有效盒有效所讀怪T昏C概狀態(tài)群RD態(tài)有效餓有效汁有效飽讀宅D茅M擋區(qū)繁RJ蝦有效淘有效鏟有效研讀僅A資R振區(qū)備WR閉無(wú)效呆有效出有效馳寫(xiě)嚼IR/S霸R蟲(chóng)區(qū)乖WL工無(wú)效犧有效針有效直寫(xiě)醋L均R辱區(qū)棟WH蒸無(wú)效稠有效聚有效忘寫(xiě)續(xù)H崗R呈區(qū)帽WC盼無(wú)效壓有效斬有效鮮寫(xiě)案T年C脖的當(dāng)前值補(bǔ)WG景無(wú)效英有效捷有效殿寫(xiě)求T際C嚇狀態(tài)斬WD姑無(wú)效盜有效挎有效堤寫(xiě)賠D熔M鴿區(qū)迷WJ怖無(wú)效利有效唱有效邁寫(xiě)墳A臣R蛋區(qū)隸SC僵有效納有效娛有效貢寫(xiě)雖PL煙C零的運(yùn)行狀態(tài)畫(huà)MM掩有效鎮(zhèn)有效賞有效先讀忙PL腸C像的類型途KS凝無(wú)效珠有效筋有效度強(qiáng)制置位拖KR綁無(wú)效碰有效諒有效嶺強(qiáng)制復(fù)位結(jié)束碼匯總牢結(jié)束碼是在應(yīng)睜答幀中返回的外,這里列舉常添見(jiàn)的幾種:釋結(jié)束碼環(huán)內(nèi)容煌00暴正常完成危01伸PL論C壺在運(yùn)行方式下向不能執(zhí)行羊02襲PL午C給在監(jiān)控方式下攀不能執(zhí)行增04疫地址超出區(qū)域務(wù)13凡FC雕S僅校驗(yàn)出錯(cuò)錘14禿格式出錯(cuò)把15蔥入口碼數(shù)據(jù)錯(cuò)由誤數(shù)據(jù)超出規(guī)立定范圍趙讀蓬I(lǐng)R/S懼R兇區(qū)襪―叛―夜RR上位機(jī)到PLC上位機(jī)到PLC00RR@FCS命令格式00000001*起始符節(jié)點(diǎn)號(hào)功能碼起始地址數(shù)據(jù)長(zhǎng)度終止符PLC到上位機(jī)PLC到上位機(jī)00RR@FCS命令格式0000……*起始符節(jié)點(diǎn)號(hào)功能碼結(jié)束碼數(shù)據(jù)終止符00凍讀失L遭R斷區(qū)仔―膛―票RL上位機(jī)到PLC上位機(jī)到PLC00RL@FCS命令格式00000001*起始符節(jié)點(diǎn)號(hào)功能碼起始地址數(shù)據(jù)長(zhǎng)度終止符PLC到上位機(jī)PLC到上位機(jī)00RL@FCS命令格式0000……*起始符節(jié)點(diǎn)號(hào)功能碼結(jié)束碼數(shù)據(jù)終止符00乞讀夢(mèng)H矩R待區(qū)供―貨―罰RH上位機(jī)到PLC上位機(jī)到PLC00RH@FCS命令格式00000001*起始符節(jié)點(diǎn)號(hào)功能碼起始地址數(shù)據(jù)長(zhǎng)度終止符PLC到上位機(jī)00PLC到上位機(jī)00RH@FCS命令格式0000……*起始符節(jié)點(diǎn)號(hào)功能碼結(jié)束碼數(shù)據(jù)終止符00尋讀定時(shí)器、計(jì)奶數(shù)器弦的蘇P微V里值食―列―耳RC上位機(jī)到PLC00上位機(jī)到PLC00RC@FCS命令格式00000001*起始符節(jié)點(diǎn)號(hào)功能碼起始地址個(gè)數(shù)終止符PLC到上位機(jī)PLC到上位機(jī)00RC@FCS命令格式0000……*起始符節(jié)點(diǎn)號(hào)功能碼結(jié)束碼數(shù)據(jù)終止符00大讀定時(shí)器、計(jì)歌數(shù)器的狀替態(tài)民―蠟―賭RG上位機(jī)到PLC上位機(jī)到PLC00RG@FCS命令格式00000001*起始符節(jié)點(diǎn)號(hào)功能碼起始地址個(gè)數(shù)終止符PLC到上位機(jī)PLC到上位機(jī)00RG@FCS命令格式0或1……*起始符節(jié)點(diǎn)號(hào)功能碼結(jié)束碼數(shù)據(jù)(1個(gè)TC的狀態(tài))終止符00讀TC的個(gè)數(shù)襲讀盒D輩M賤區(qū)眠―極―浪RD上位機(jī)到PLC上位機(jī)到PLC00RD@FCS命令格式00000001*起始符節(jié)點(diǎn)號(hào)功能碼起始地址數(shù)據(jù)長(zhǎng)度終止符PLC到上位機(jī)PLC到上位機(jī)00RD@FCS命令格式0000……*起始符節(jié)點(diǎn)號(hào)功能碼結(jié)束碼數(shù)據(jù)終止符00左讀勸A同R夸區(qū)泡―受―暴RJ上位機(jī)到PLC上位機(jī)到PLC00RJ@FCS命令格式00000001*起始符節(jié)點(diǎn)號(hào)功能碼起始地址數(shù)據(jù)長(zhǎng)度終止符PLC到上位機(jī)PLC到上位機(jī)00RJ@FCS命令格式0000……*起始符節(jié)點(diǎn)號(hào)功能碼結(jié)束碼數(shù)據(jù)終止符00肥寫(xiě)岔IR/S悶R個(gè)區(qū)鉛―還―寬WR上位機(jī)到PLC上位機(jī)到PLC00WR@FCS命令格式0000……*起始符節(jié)點(diǎn)號(hào)功能碼起始地址寫(xiě)的數(shù)據(jù)終止符PLC到上位機(jī)PLC到上位機(jī)00WR@FCS命令格式*起始符節(jié)點(diǎn)號(hào)功能碼結(jié)束碼終止符00煮寫(xiě)核L飛R胸區(qū)禁―賠―優(yōu)WL上位機(jī)到PLC上位機(jī)到PLC00WL@FCS命令格式0000……*起始符節(jié)點(diǎn)號(hào)功能碼起始地址寫(xiě)的數(shù)據(jù)終止符PLC到上位機(jī)PLC到上位機(jī)00WL@FCS命令格式*起始符節(jié)點(diǎn)號(hào)功能碼結(jié)束碼終止符00停寫(xiě)罵H鳴R抱區(qū)鍋―街―懷WH上位機(jī)到PLC上位機(jī)到PLC00WH@FCS命令格式0000……*起始符節(jié)點(diǎn)號(hào)功能碼起始地址寫(xiě)的數(shù)據(jù)終止符PLC到上位機(jī)PLC到上位機(jī)00WH@FCS命令格式*起始符節(jié)點(diǎn)號(hào)功能碼結(jié)束碼終止符00游寫(xiě)定時(shí)器、計(jì)圾數(shù)羊器姑P弟V謹(jǐn)值丈―殿―夾WC上位機(jī)到PLC上位機(jī)到PLC00WC@FCS命令格式0000……*起始符節(jié)點(diǎn)號(hào)功能碼起始地址寫(xiě)的數(shù)據(jù)終止符PLC到上位機(jī)PLC到上位機(jī)00WC@FCS命令格式*起始符節(jié)點(diǎn)號(hào)功能碼結(jié)束碼終止符00泰寫(xiě)定時(shí)器、計(jì)洽數(shù)器狀什態(tài)羅―史―窯WG上位機(jī)到PLC上位機(jī)到PLC00WG@FCS命令格式00000或1……*起始符節(jié)點(diǎn)號(hào)功能碼起始地址寫(xiě)的狀態(tài)終止符寫(xiě)TC的個(gè)數(shù)PLC到上位機(jī)00WG@PLC到上位機(jī)00WG@FCS命令格式*起始符節(jié)點(diǎn)號(hào)功能碼結(jié)束碼終止符00練寫(xiě)貸D借M烘區(qū)罵―立―環(huán)WD上位機(jī)到PLC上位機(jī)到PLC00WD@FCS命令格式0000……*起始符節(jié)點(diǎn)號(hào)功能碼起始地址寫(xiě)的數(shù)據(jù)終止符PLC到上位機(jī)PLC到上位機(jī)00WD@FCS命令格式*起始符節(jié)點(diǎn)號(hào)功能碼結(jié)束碼終止符00艷寫(xiě)扇A膊R成區(qū)摟―攤―率WJ上位機(jī)到PLC上位機(jī)到PLC00WJ@FCS命令格式0000……*起始符節(jié)點(diǎn)號(hào)功能碼起始地址寫(xiě)的數(shù)據(jù)終止符PLC到上位機(jī)PLC到上位機(jī)00WJ@FCS命令格式*起始符節(jié)點(diǎn)號(hào)功能碼結(jié)束碼終止符00虎寫(xiě)狀態(tài)數(shù)晉據(jù)廚―筐―恩SC上位機(jī)到PLC上位機(jī)到PLC00SC@FCS命令格式00*起始符節(jié)點(diǎn)號(hào)功能碼方式數(shù)據(jù)終止符方式數(shù)據(jù) 00:編程方式 02:監(jiān)控方式 03:運(yùn)行方式PLC到上位機(jī)PLC到上位機(jī)00SC@FCS命令格式*起始符節(jié)點(diǎn)號(hào)功能碼結(jié)束碼終止符00約讀裙P魔C討型啊號(hào)莖――帝MM命令格式@MM00上位機(jī)到PLC命令格式@MM00上位機(jī)到PLC起始符節(jié)點(diǎn)號(hào)功能碼起始符節(jié)點(diǎn)號(hào)功能碼終止符FCS*FCS*PLC到上位機(jī)00MM@PLC到上位機(jī)00MM@FCS命令格式*起始符節(jié)點(diǎn)號(hào)功能碼結(jié)束碼型號(hào)代碼終止符0012型號(hào)代碼 02: C500 03: C120 10: C1000H 11: CQM1/1H 12: C20H/28H/40H、C200H/HS、C200HE/HG/HX浪強(qiáng)制置祖位必―潮―岡KS命令格式上位機(jī)到PLC命令格式上位機(jī)到PLC起始符節(jié)點(diǎn)號(hào)功能碼操作數(shù)字地址起始符節(jié)點(diǎn)號(hào)功能碼操作數(shù)字地址位終止符000000****FCS@KS00*000000****FCS@KS00*班數(shù)據(jù)區(qū)泄指令息操作數(shù)市字地址炎位括OP1與OP2須OP3童OP4后IR/SR坦C腫I脈O暑空格丈000凡0梳-貢0511碎0嫩0擊-件15碗LR籍L抗R將空格愈空格付000素0哈-悔0063晶HR睛H變R鴨空格朵空格陡000辜0伏-載0099架定時(shí)器測(cè)T鄙I森M她空格晶000關(guān)0洽-犁0511汗00曠計(jì)數(shù)器墳C翠N(xiāo)女T愧空格PLC到上位機(jī)PLC到上位機(jī)00KS@FCS命令格式*起始符節(jié)點(diǎn)號(hào)功能碼結(jié)束碼終止符00眼強(qiáng)制復(fù)敘位彩―醫(yī)―祖KR命令格式上位機(jī)到PLC命令格式上位機(jī)到PLC起始符節(jié)點(diǎn)號(hào)功能碼操作數(shù)字地址起始符節(jié)點(diǎn)號(hào)功能碼操作數(shù)字地址位終止符000000****FCS@KR00*000000****FCS@KR00*盛數(shù)據(jù)區(qū)惱指令般操作數(shù)鑼字地址微位姻OP1頃OP2夫OP3低OP4北IR/SR差C獎(jiǎng)I孕O尋空格把000搏0耳-爪0511攀0泡0獅-特15叼LR踐L膽R澡空格懸空格輸000拍0診-樓0063擺HR鼓H賀R溜空格皺空格耀000解0況-撒0099戒定時(shí)器獨(dú)T造I野M驗(yàn)空格慣000翼0詢-陰0511隊(duì)00飾計(jì)數(shù)器爆C范N胞T駕空格PLC到上位機(jī)00PLC到上位機(jī)00KR@FCS命令格式*起始符節(jié)點(diǎn)號(hào)功能碼結(jié)束碼終止符00舟強(qiáng)制置位復(fù)位蛇取扭消感―甜―謙KC命令格式@KC00上位機(jī)到PLC命令格式@KC00上位機(jī)到PLC起始符節(jié)點(diǎn)號(hào)功能碼終止符起始符節(jié)點(diǎn)號(hào)功能碼終止符FCS*FCS*PLC到上位機(jī)PLC到上位機(jī)00KC@FCS命令格式*起始符節(jié)點(diǎn)號(hào)功能碼結(jié)束碼終止符00儉第二吃節(jié)協(xié)嗎無(wú)協(xié)議通信一.系統(tǒng)特點(diǎn)澤銷(xiāo)哈無(wú)協(xié)議通信是壤應(yīng)用崇于桿PL廣C著與第三方設(shè)備森進(jìn)行通信時(shí)所診用的通信方式譜,諸如串口打杏印機(jī)可將數(shù)據(jù)驕輸出送到打印瘡機(jī)側(cè)。二.系統(tǒng)配置糾R紛S臟-厘232C研連接RS-232C口RS-232C口RS-232C方式帶RS-232C口的設(shè)備三.參數(shù)設(shè)定通信方式布設(shè)置通信方式懂為漠R孔S賽-萄232C烈方式。唱R最S重-塊232C蒜端口:歇吵置全DM664盜5昨的控位廁1魂2鏡~南1全5筒為朽1第。打外設(shè)端口:扭嘴枝置皇DM665蓮0銳的怒位門(mén)1愉2津~圍1綿5榮為纏1呢。標(biāo)準(zhǔn)端口設(shè)置掙皆標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置或用竟戶設(shè)置是針里對(duì)書(shū)R厘S象-螺232C領(lǐng)口和外設(shè)端口研的,當(dāng)下述位逢置豐0秀時(shí),使用標(biāo)準(zhǔn)示設(shè)置(下面解如釋用戶設(shè)置)給。獵基R恢S練-扎232C社端口短:藝DM664那5鄭中贈(zèng)位讓0洲0社~篇0值3臟設(shè)栽0制(伴0行:標(biāo)準(zhǔn)鐵;宅1近:用戶)。巴唐外設(shè)端口經(jīng):逢DM665迅0帽中心位圖0嚇0兩~存0畫(huà)3街設(shè)插0聯(lián)(平0庭:標(biāo)準(zhǔn)聯(lián);象1擠:用戶)。用戶設(shè)置偏標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置或用置戶設(shè)置是針泉對(duì)脫R弓S括-城232C珍口和外設(shè)端口午的,當(dāng)下述位含置坡1丸時(shí),使用用戶倘設(shè)置(下面解籮釋用戶設(shè)置)板。鍋許R琴S訊-姿232C飽端口胳:源DM664耀5飽中市位萬(wàn)0懂0羨~利0著3蹄設(shè)孫1界(農(nóng)設(shè)遍0怒:標(biāo)準(zhǔn)風(fēng);礎(chǔ)1洲:用戶)??婵赏庠O(shè)端口卵:拳DM665貓0蓄中碗位蛙0罩0真~唉0余3松設(shè)鋼1閱(勉設(shè)式0煤:標(biāo)準(zhǔn)往;茅1著:用戶)。層處R墓S半-悼232C蓬端口的用戶設(shè)闊置妹在好DM664貼6睬中定義,外設(shè)羨端口的用戶設(shè)習(xí)置風(fēng)在喪DM665練1世中定義。修通信兩側(cè)的通蓋信參數(shù)必須保狼持一致??蓞椏汲覦勞M搖區(qū)設(shè)定。糾允許啟動(dòng)碼和稅結(jié)束碼談制DM664扛8看:面R悲S活-綠232C務(wù)口結(jié)束碼使用0:不設(shè)置,規(guī)定接收數(shù)據(jù)量1:設(shè)置,規(guī)定結(jié)束碼2:CR/LF啟動(dòng)碼使用0:不設(shè)置1:設(shè)置,規(guī)定啟動(dòng)碼結(jié)束碼使用0:不設(shè)置,規(guī)定接收數(shù)據(jù)量1:設(shè)置,規(guī)定結(jié)束碼2:CR/LF啟動(dòng)碼使用0:不設(shè)置1:設(shè)置,規(guī)定啟動(dòng)碼結(jié)束碼或接收的字節(jié)數(shù)對(duì)結(jié)束碼:00-FF對(duì)字節(jié)數(shù):00-FF(00-256個(gè)字節(jié))啟動(dòng)碼:(00-FF)臣DM664船9惹:竄R達(dá)S虧-擱結(jié)束碼或接收的字節(jié)數(shù)對(duì)結(jié)束碼:00-FF對(duì)字節(jié)數(shù):00-FF(00-256個(gè)字節(jié))啟動(dòng)碼:(00-FF)線繩DM665川4梯:外設(shè)端口四.通信步驟掛傳送外要(爪TXD雅)禍1炎.檢穗查丘R假S濫-竿232C臥口的發(fā)送準(zhǔn)備寒標(biāo)屋志敢(蕩α孔機(jī)內(nèi)踢置紹R采S蓋-杰232C躺口泳是醉SR2640訊5獵)灘為殲O褲N萄。擦2持.蛾用脫TX勿D請(qǐng)指令發(fā)送數(shù)據(jù)飄,收在鐵TX收D壞指令的操作數(shù)杠上可設(shè)定發(fā)送含的起始字,可宵設(shè)定使用的串掙口及字節(jié)個(gè)數(shù)娘。具體可參考詠編程手冊(cè)的指摟令說(shuō)明。拌從開(kāi)始執(zhí)行指模令到數(shù)據(jù)傳輸回結(jié)束這段時(shí)間扣內(nèi),發(fā)送準(zhǔn)備賞標(biāo)志凳為隱OF倦F竿,直到數(shù)據(jù)傳中輸結(jié)束時(shí),它膨才變常成方O住N滲。且接收痰沈(氏RX交D味)北檢詢查沈R獨(dú)S升-櫻232C唐端口接收結(jié)束乳標(biāo)志本(輛α貞機(jī)內(nèi)連置寧R閑S開(kāi)-堤232C宋口壯是黨SR2640壘6疏)是否楚為渠O歡N邊。煤用貴RX壓D窗指令接收數(shù)據(jù)駁,隊(duì)在戀RX殿D神指令的操作數(shù)翅上可設(shè)定接收繼區(qū)的起始字,齡可設(shè)定使用的純串口及字節(jié)個(gè)航數(shù)。具體可參忘考編程手冊(cè)的查指令說(shuō)明。抱3暮.當(dāng)執(zhí)唉行長(zhǎng)RX熊D燒指令時(shí),接收袖到的字節(jié)傳送訊到由指令指定流的數(shù)據(jù)區(qū)字中米(不含啟動(dòng)碼難和結(jié)束碼),從同時(shí)接收完成割標(biāo)志搜置多OF皆F指。駐仙啟動(dòng)碼:如果建不設(shè)啟動(dòng)碼連零續(xù)接收。如果餐設(shè)了啟動(dòng)碼,系則當(dāng)收到啟動(dòng)服碼后開(kāi)始接收惠。伙吼結(jié)束碼:當(dāng)接克收到結(jié)束碼狐或電25錢(qián)6好個(gè)字節(jié)后,接族收結(jié)束。蟲(chóng)4友.讀取接收到礙的數(shù)據(jù)而產(chǎn)生唉的狀態(tài)信息存蜜儲(chǔ)么在繩S浴R政區(qū),檢查操作鉗是否順利完成潑,這些位的狀否態(tài)在每次執(zhí)燭行皮RX僅D頓時(shí)自動(dòng)復(fù)位。方五.指令介紹(@)TXD(@)TXDSCN發(fā)送的起始字控制字發(fā)送的字節(jié)數(shù)(@)RXDSCN接收的起始字控制字接收的字節(jié)數(shù)渠C計(jì)控制字的定義蹈:字節(jié)順序 0:高位字節(jié)為首字節(jié)順序 0:高位字節(jié)為首 1:低位字節(jié)為首輔助接收端口(當(dāng)?shù)?個(gè)數(shù)為0時(shí))0:內(nèi)部的RS-232C端口1:通信端口A2:通信端口B端口 0:RS-232C端口 1:外設(shè)端口數(shù)4321六.應(yīng)用實(shí)例權(quán)躺使胞用各R淺S熔-恐232C柜端口有在秒R舊S寬-走232C濁方式下發(fā)談送膨4誘個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)能到計(jì)算機(jī),字喝節(jié)放給在墊DM010愈0賤-怪DM010罩4皂,并將計(jì)算機(jī)半發(fā)送古到疏PL立C杰的數(shù)據(jù)存放央在兇DM020恐0鍛開(kāi)始的數(shù)據(jù)內(nèi)她。曬鋸在通信之前必魚(yú)須述在津PL蠶C灰的紙D友M躁區(qū)進(jìn)行如下設(shè)飛定:飾澆DM664趁5脈:紛歐100臨0該(無(wú)協(xié)議通信笛,標(biāo)準(zhǔn)通信參標(biāo)數(shù)設(shè)定)頸閣DM664嫌8野:蓬舟200種0獨(dú)(無(wú)起動(dòng)碼,慰結(jié)束碼疏為口CRL股F帖)TXDTXDDM0100#0000#0010RXDDM0200#0000265DIFU0010100100001012640526406若發(fā)送的4個(gè)數(shù)為“1234”,則在DM0100中設(shè)3132,在DM0101中設(shè)3334,在數(shù)據(jù)區(qū)中放的數(shù)是發(fā)送數(shù)的ASCII碼。SR26405是發(fā)送準(zhǔn)備標(biāo)志,SR26406是接收完成標(biāo)志,當(dāng)該位置ON時(shí),將接收緩沖區(qū)中的數(shù)讀到DM0200中尋第三厭節(jié)潑波1敗:搜1P艷C妹鏈接一.系統(tǒng)特點(diǎn)撞撿辟如果兩警臺(tái)踩PL腐C萍通過(guò)各自冰的洪R朵S反-訂232C會(huì)口連接構(gòu)殘成無(wú)1特:漲1旋的鏈接,它們組可以無(wú)需編程清自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)襪交換,實(shí)現(xiàn)一叢個(gè)共享,共享礎(chǔ)的數(shù)據(jù)區(qū)訓(xùn)為榴L衫R午區(qū)。其中一臺(tái)雖設(shè)為主站,另董一臺(tái)設(shè)為從站猴。式恰屯如下圖所示,脹當(dāng)在被鏈接的盞一吊臺(tái)己PL歡C蠅的研L漢R確區(qū)寫(xiě)入數(shù)據(jù)的晌時(shí)候,該數(shù)據(jù)啟也同樣會(huì)自動(dòng)夫的寫(xiě)到另一失臺(tái)國(guó)PL縣C源的相同字中,滲每影臺(tái)搜PL開(kāi)C仔鏈接字可指定血自己寫(xiě)入的字什和由對(duì)搭方熱PL肺C頓寫(xiě)入的字。每眉臺(tái)毯PL首C造可讀,但不可恒寫(xiě)由對(duì)防方育PL昆C外寫(xiě)入的數(shù)據(jù)。主站發(fā)送區(qū)主站發(fā)送區(qū)主站接收區(qū)從站接收區(qū)從站發(fā)送區(qū)寫(xiě)1寫(xiě)212二.系統(tǒng)配置威R借S涌-倆232C蠢連接RS-232C方式RS-232C方式RS-232C口RS-232C口接線圖霸C200搬H倉(cāng)α闊(櫻9殼芯端)窗C200總H達(dá)α塔(致9寬芯)啦信號(hào)胡腳號(hào)闊腳號(hào)侄信號(hào)縫FG緣1炭1彩FG譜SD形2誼2宰R(shí)D繞RD證3澤3妄SD撿RS茄4稱4改DTR源CS貪5徑5扛SG納-駱6笨6奶DSR勵(lì)-膊7歇7施RS態(tài)-亞8盡8齊CS矛SG群9藏9同-三.參數(shù)設(shè)定通信方式陶設(shè)置通信方式付為瞇1粗:勺1PC-Li里n冰k紡方式。銀R鳥(niǎo)S興-崗232C雪端口:逆置皂DM664伸5砍的煉位限1駕2數(shù)~愛(ài)1盯5吼為踏2消或咳3允,敬2啞是從站倒,繪3闖是主站。通信方式通信方式2:1:1鏈接從站3:1:1鏈接從站1:1鏈接鏈接字 0:LR00-LR63 1:LR00-LR31 2:LR00-LR15標(biāo)準(zhǔn)端口設(shè)置草葵標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置或用惕戶設(shè)置是針朗對(duì)吃R岡S貴-雁232C逆口的,當(dāng)下述霉位隨置燥0跨時(shí),使用標(biāo)準(zhǔn)巖設(shè)置(下面解您釋用戶設(shè)置)朋。竿糊R葛S考-刺232C忽端口騎:瘋DM664例5裹中嘴位絕0城0品~祝0笛3慘設(shè)稠0漢(芬0銹:標(biāo)準(zhǔn)熱;瓣1鹽:用戶)。用戶設(shè)置祝傲R顏S急-凍232C拴端口延:秤DM664憤5閑中罰位窮0租0每~權(quán)0北3哪設(shè)獅1喂(金設(shè)忽0震:標(biāo)準(zhǔn)讓;務(wù)1沈:用戶)。蹤燕R液S枝-咐232C豪端口的用戶設(shè)嚷置朽在瘡DM664叮6歷中定義,通信晴兩側(cè)的通信參取數(shù)必須保持一項(xiàng)致。具體固見(jiàn)慎D胸M請(qǐng)區(qū)設(shè)定。四.應(yīng)用實(shí)例滲介兩則臺(tái)源C200寄H夠α河進(jìn)行一對(duì)一的牢鏈接,當(dāng)主而站散PL搶C閣中傾DM100獨(dú)0須的數(shù)想送至從議站言的芽DM200續(xù)0陪中,在程序執(zhí)謙行之前先作如賤下設(shè)置:弟明從站:斯洪DM6645嚴(yán)板2000盈忍主站:戚饞DM6645別辟3000程序:MOVDM1000MOVDM1000LR0025313(常ON)LR00是主站的發(fā)送區(qū),將DM1000的數(shù)送至LR00,會(huì)自動(dòng)在從站的相同區(qū)域出現(xiàn)MOVLR00MOVLR00DM200025313(常ON)LR00是從站的接收區(qū),接收主站過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù),存放至DM2000中炒第四慎節(jié)愚N融T咽鏈接一.系統(tǒng)特點(diǎn)嫂桐狼N叛T晚鏈接可攀將淋P概T劍和壯PL懲C旗進(jìn)行連接,有吹一對(duì)一和一對(duì)拿多兩種。柜限1距:櫻1陵的姓N耐T淋鏈接是羞將卸P魂T時(shí)和倍PL舍C蓮的幟R比S課-盒232C件口直接相連膜。司1濱:猶N到的裝N活T拐鏈接是通浴過(guò)投R誓S饞-賞422/48體5曉口電纜連接的魯,可實(shí)現(xiàn)一需臺(tái)茫PL克C指接多勝臺(tái)望P境T奧。描二.貪給系統(tǒng)配置稍一對(duì)幅一遭N換T李鏈接鋤(覆R肢S臥-閥232C醉方式)RS-232C口RS-232C口RS-232C方式PT挽一對(duì)刷多鏡N費(fèi)T疾鏈接均(園R盈S建-統(tǒng)422/48得5頃)RS-232C口RS-232C口PTPTPT1:N鏈接(RS-422/485)NT-AL001裙捏飯注川:箏N昏T訪-無(wú)AL00勉1笛是僅R葬S牧-欺232C星轉(zhuǎn)班R放S朱-它42塘2截的適配器三.系統(tǒng)設(shè)定通信方式參設(shè)置通信方式撤為炮1懸:渴1NT-L賺in臺(tái)k閉或豈1剃:記NNT-L啄in糾k瘦方式。絞R污S枕-騾232C挑端悅口災(zāi):學(xué)輸置斤DM664刻5著的磨位痕1摸2輔~憲1腔5糞為烏4洗或誓5登,繼4捎是挺1:廳1挺,久5游是海1:毀N潔。通信方式通信方式4:1:1NT鏈接5:1:NNT鏈接1:N NT-LinkPT最大節(jié)點(diǎn)號(hào)(1-7)標(biāo)準(zhǔn)端口設(shè)置泛協(xié)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置或用傾戶設(shè)置是針倘對(duì)你R歷S誤-怎232C傅口和外設(shè)端口機(jī)的,當(dāng)下述位近置負(fù)0華時(shí),使用標(biāo)準(zhǔn)律設(shè)置(下面解請(qǐng)釋用戶設(shè)置)轎。春物R窄S拌-服232C寨端口到:容DM664或5翁中魔位乖0帆0致~顏0氧3骨設(shè)輝0繭(扯0繡:標(biāo)準(zhǔn)丈;究1務(wù):用戶)。用戶設(shè)置愿香R揮S辯-談232C進(jìn)端口娃:女DM664睬5尖中軟位脈0茅0酒~奮0供3份設(shè)踐1嗚(森設(shè)佳0農(nóng):標(biāo)準(zhǔn)鋼;酷1斜:用戶)。贏遺R笛S童-圣232C鴨端口的用戶設(shè)艘置識(shí)在暴DM664載6鍛中定義,通信持兩側(cè)的通信參箭數(shù)必須保持一淹致。可參繼考岔D晃M勒區(qū)設(shè)定萬(wàn)第五邀節(jié)浴躁協(xié)議宏通信一.系統(tǒng)特點(diǎn)境幫通信協(xié)議宏功耀能是用來(lái)控篩制銹PL相C疊與裝句有撤R男S懶-身232C者和緣R括S械-仔422/48酬5隸口的通用設(shè)備軍進(jìn)行數(shù)據(jù)的交婚換,用戶可通目過(guò)通信協(xié)議宏點(diǎn)的支持軟件對(duì)趟各種通信設(shè)備扶進(jìn)行通信協(xié)議芽用戶化,可以?shī)^把通信協(xié)議宏僵的通信指令遵德照用戶要求進(jìn)熱行設(shè)定。通信蛋協(xié)議支持軟諷件勵(lì)“鏟C康X魔-茂Protoc喬o叉l密”塑是編寫(xiě)由使用誰(shuí)者獨(dú)立定義發(fā)受送泄/曠接收數(shù)據(jù)格式傾的軟件,該軟聰件自帶七種用黨于旱OMRO聽(tīng)N滲外圍設(shè)備通信根的標(biāo)準(zhǔn)通信序載列,有了這些堵通信序列,同康外圍設(shè)備的數(shù)料據(jù)交換只需編紹寫(xiě)簡(jiǎn)單的梯形招圖程序就可以慰實(shí)現(xiàn)。對(duì)蠻于扶C200賭H替α若來(lái)說(shuō),只涂有芽CPU1錦1鄰以上揮的授CP凳U寒才可安裝通信草板,而只鞭有鑒COM0香4領(lǐng)以上的通信板慎才支持通信協(xié)狂議宏功能齊。文CS怒1堪系脫列嫌(沸通過(guò)配相應(yīng)的誕通信板或通信刑模激塊妄)CQM1排H刪系列瓣(省CPU5混1趁或件6議1純配通信板)也亭可支持協(xié)議宏喊功能,具體可于參考各自的通年信板手冊(cè)。有RS-232C口的設(shè)備有RS-232C口的設(shè)備RS-232C口帶有RS-422/485口的通信設(shè)備帶有RS-422/485口的通信設(shè)備帶有RS-422/485口的通信設(shè)備RS-422/485口三.系統(tǒng)設(shè)定通信方式糞設(shè)置通信方式的為擋6開(kāi)。簽通信架板癥A示口:竹置苗DM655野5璃的阿位漫1尿2泊~得1財(cái)5庫(kù)為沙6肌。岡通信父板慚B族口:殺置瓦DM655蔬0劑的詢位微1訂2碗~胸1狹5壇為器6忽。標(biāo)準(zhǔn)端口設(shè)置突抽標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置或用后戶設(shè)置是針對(duì)點(diǎn)通信腦板太A錫口和通信忠板懼B消口的,當(dāng)下述揚(yáng)位戲置湯0閱時(shí),使用標(biāo)準(zhǔn)縱設(shè)置,用戶設(shè)掉置定義攤同鴨R慮S自-油232C顆口。輝通信沒(méi)板狗A克口:光置動(dòng)DM655汽5蹤的危位夸0福0肯~凡0張3販為扭0詢。往通信符板錯(cuò)B這口:討置至DM655年0唇的烘位提0綠0擺~捧0霞3如為炮0母。用戶端口設(shè)置寒通信粗板缸A權(quán)口:錢(qián)置洞DM655寒5曠的尸位胖0沾0苗~粥0譯3材為蜜1辮。爐通信沾板預(yù)B正口:瓣置慣DM655續(xù)0嶺的洽位哨0和0斷~怠0寺3脊為齒1化豆A鍛口的用戶設(shè)置氧在讀DM655界6晴中定義收,角B重口的用戶設(shè)置計(jì)在草DM655時(shí)1堪中定義。助通信兩側(cè)的通疑信參數(shù)必須保坐持一致。具體券見(jiàn)讀DM威區(qū)設(shè)定。四.通信過(guò)程咱協(xié)議宏執(zhí)行步斑驟(腦以捎C200男H釋?duì)林聻槔┩ㄐ判蛄?00通信序列000通信序列999至通信序列000通信序列999至步0步15至步0步15至步0步15至步0步15至PMCR端口號(hào)+序列號(hào)輸出數(shù)據(jù)首字接收數(shù)據(jù)首字啟動(dòng)位協(xié)議宏執(zhí)行標(biāo)志帥通過(guò)軟件設(shè)定態(tài)用戶通信協(xié)議授,圖示的每一毛步均可以是一像次發(fā)送和接收遍過(guò)程,在每一朽步中可定義是終發(fā)送步、接收振步或發(fā)送和接蕉收步,發(fā)送和饒接收的數(shù)據(jù)可浪完全由用戶定捏義。尿每一個(gè)序列可拆執(zhí)靈行繼1騎6卡步,即可與不目同的設(shè)備使用坡不同的通信格項(xiàng)式進(jìn)行通信。錯(cuò)在梯形圖程序顫中通過(guò)使縮用毯PMC伙R婆指令可方便的蛛調(diào)用不同的序顧列實(shí)現(xiàn)不同的四通信任務(wù)。五.軟件特點(diǎn)爹通信協(xié)議支持悲軟件的對(duì)話式餡菜單使通信序陜列易于登記程2朵.每個(gè)協(xié)議最添多允許定含義鑄100摸0蠅個(gè)通信序列,袋每個(gè)序列最多拿允許定損義她1禮6選步。每個(gè)協(xié)議仁可定義監(jiān)視時(shí)符間、響應(yīng)的應(yīng)艘答方式及鏈接成通道。臘每一步可設(shè)定嶼重復(fù)次數(shù)、發(fā)需送捕/免接收的數(shù)據(jù)的延信息、下一步耍處理及出錯(cuò)處霉理。滿對(duì)于發(fā)送和接抽收數(shù)據(jù)的地址鄰可任意指定。覺(jué)在發(fā)送和接收咐的數(shù)據(jù)信息中數(shù)自帶了許多種蛾校驗(yàn)方式跟(歪LR臉C考、許CR江C偏、詠CRC-1對(duì)6宅、策SU溝M筆),可由用體戶設(shè)定,在發(fā)伏送的時(shí)候自動(dòng)廉添加。反在軟件內(nèi)部自趕帶了七種用于昆與貍OMRO徹N顯外圍設(shè)備通信世的協(xié)議,可方脾便的隨時(shí)調(diào)用戲。護(hù)通過(guò)軟件可監(jiān)扮視串口交換的頑數(shù)據(jù)。陸六.通信序列雁結(jié)構(gòu)稅用通信協(xié)議支拿持軟件每個(gè)通且信序列最多覆由艷1雞6欄步組成。下表皆列出通信序列域的設(shè)置。誼惠悉項(xiàng)目洲千保功能或救蒙參數(shù)設(shè)置蜂序列設(shè)置傍發(fā)送控制使設(shè)置發(fā)送控制夸方法,歐如末X-on/X蛇-of龍f拆流控制,洪或壽RS/C偷S案控制。杏X(jué)-on/X冬-off,R織S/CS攏,因調(diào)制解調(diào)器控茅制,定界控制么,或爭(zhēng)議控制鑰。擊鏈接字鍵設(shè)移置加P挨C鴉和通信板之間輪數(shù)據(jù)鏈接的鏈懇接字。技IR/SR,民LR,HR,鳴AR,DM攪,飛和雀E握M遼區(qū)域。賭監(jiān)視時(shí)間及設(shè)置通信處理效的監(jiān)視時(shí)窩間注(漢監(jiān)視定時(shí)暖器桌)軌。諷接收等待,接鈴收完成,發(fā)送襯完成單位胳:崗0.0環(huán)1吊秒策,寫(xiě)0.黨1姐秒孝,蒙1偽秒涌和譯1腎分柴響應(yīng)方式閱設(shè)置寫(xiě)接收數(shù)宏據(jù)的時(shí)間。曉掃描方式或中母斷方式。芝步設(shè)置粱重復(fù)計(jì)數(shù)器態(tài)設(shè)置重復(fù)步的執(zhí)次數(shù)。島常嬌數(shù)崗0悠~尺25傅5報(bào),枯IR/SR,唯LR,HR,道AR,D漲M朽和劫E溉M劉區(qū)。該命令被設(shè)置通信命令煌發(fā)送,接收,艘或發(fā)送與接收誦。陡重試次數(shù)策設(shè)置在執(zhí)行發(fā)摘送和接收命令徹時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)交重復(fù)執(zhí)行次數(shù)狹。韻0瓣~既9密發(fā)送等候時(shí)間仆設(shè)置在發(fā)送期敢間等候發(fā)送數(shù)爺據(jù)的時(shí)間。奔單星位陡0.0哨1沫秒喊,0.峰1抹秒傳,凝1例秒套和什1餅分商發(fā)送信息獲設(shè)置用于發(fā)送瘦命令或發(fā)送和票接收命令的發(fā)季送數(shù)據(jù)。諒識(shí)別碼,地址噴,長(zhǎng)度,數(shù)據(jù)卻,錯(cuò)誤檢查碼滴,和終止符。燙接收信息辛設(shè)置用于接收謙命令或發(fā)送和攻接收命令的接稼收數(shù)據(jù)。料識(shí)別碼,地址盼,長(zhǎng)度,數(shù)據(jù)絕,錯(cuò)誤檢查碼笨,和終止符。張接收陣列筑設(shè)置用于接收臨命令或發(fā)送和掛接收命令的期笨望接收數(shù)挨據(jù)穴(謊最災(zāi)多兼1忽5基種類公型掉)餅并按數(shù)據(jù)類型望調(diào)整處理方法絹。唇識(shí)別碼,地址艇,長(zhǎng)度,數(shù)據(jù)孫,錯(cuò)誤檢查碼航,和終止符。傍響應(yīng)告示售設(shè)置是否允許牌寫(xiě)接收數(shù)據(jù)澤是熄/供否綢下一步處理腥設(shè)置當(dāng)前步順內(nèi)利結(jié)束時(shí)轉(zhuǎn)往奉的下一步。腐EN宏G守,曠GOT濤O基,護(hù)NEX錢(qián)T跌,串或踩ABOR腐T更。片錯(cuò)誤處理噸設(shè)置當(dāng)前步中且出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)轉(zhuǎn)耗往的下一步。準(zhǔn)EN婆G尖,女GOT禁O峽,計(jì)NEX酒T圖,付或點(diǎn)ABOR憑T蔥。七.序列設(shè)置1.發(fā)送控制柏發(fā)送控制方式燙共到有惑5付個(gè)選項(xiàng):節(jié)Xon/Xo桶ff朝流控制墻、貌RTS/CT猶S僅流控制讓、扁Mode毛m卵控制、定界符越控制及爭(zhēng)議控代制。萌RTS/CT裁S械流控制原:憑到當(dāng)選中后會(huì)詢驢問(wèn)你是設(shè)置還版是不設(shè)置,若扣設(shè)置是設(shè)置在殿什么命令里,飼是發(fā)送、接收爆或發(fā)送和接收王命令中。若發(fā)士送,渡看刷CT租S渠標(biāo)志,筍當(dāng)幫CT壞S夜標(biāo)志酒置找O信N術(shù),則允許發(fā)送乓,在發(fā)送中一烤直監(jiān)刊視昂CT歸S記標(biāo)志位,一引旦吉CT擔(dān)S宮置慮OF常F爹,馬上中斷發(fā)召送,直侮到墳CT鑒S帽重索為子O嬌N欄,發(fā)送又重啟活動(dòng)。在接收時(shí)纏,墨當(dāng)娛RT往S乘置鉗O乞N奉,系統(tǒng)等待接快收數(shù)據(jù),當(dāng)接啟收數(shù)據(jù)超干過(guò)厘20稀0烈字節(jié)蹦,距RT糖S丸標(biāo)志將置換為歪OF乖F蘋(píng),接收終止。趕這就誠(chéng)是攀RTS/CT今S奧流控制。當(dāng)終炎端設(shè)備支膝持盾RTS量/CTS丙流控制時(shí)就設(shè)俯置該項(xiàng)。疤Xon/Xo泉ff選流控制攝:聽(tīng)敗同料R謊TS/叉C螞T津S雪流控制一樣,聰可設(shè)置在發(fā)送蓮、接收或發(fā)送夕和接收步中。因在發(fā)送期間,妻若收辭到腳Xof野f罩碼,則發(fā)送停疤止。在此后,碧一旦收桶到短Xo杯n菜碼,發(fā)送又重醫(yī)新開(kāi)始。在接各收時(shí),當(dāng)接收敏的數(shù)據(jù)超書(shū)過(guò)包20抹0啄字節(jié)時(shí)負(fù),們Xof稠f保碼被發(fā)出,接幻收過(guò)程停止。乞當(dāng)發(fā)昨出豈Xo偵n亭碼后,才會(huì)開(kāi)炭始下一步接收忌。當(dāng)終端設(shè)備催支屢持晃Xon/Xo斃f鄰f院流控制時(shí)設(shè)置骨該項(xiàng)。頓Mode且m章控制:則次它只有兩個(gè)選忘項(xiàng),即設(shè)置和揪不設(shè)置。當(dāng)選狂擇設(shè)置后,在攜數(shù)據(jù)發(fā)送期間鈴保確持重RT除S朱為嶺O錄N院,接收時(shí)怎為肢OF侄F打。脾定界符控制:彈勁設(shè)置后,當(dāng)傳算送信息中沒(méi)有隸定義界限,定屠界符會(huì)設(shè)置在雪傳送碼中并在節(jié)被傳送數(shù)據(jù)的電結(jié)尾處傳送出路去。只有在接哈收到對(duì)方附在似接收信號(hào)中的睬定界符時(shí),更懼多的數(shù)據(jù)才會(huì)馳被傳送出去。底當(dāng)設(shè)置在接收陜信號(hào)中的定界燒符在接收過(guò)程脖中被收到,那暑么將會(huì)在傳送飽的信號(hào)中設(shè)置畫(huà)一個(gè)定界符并英傳出,而數(shù)據(jù)答將繼續(xù)接收。露當(dāng)接收的數(shù)據(jù)泊超約過(guò)蹤20叫0招個(gè)字節(jié)時(shí),接礎(chǔ)收終止。隨后該的數(shù)據(jù)將在下副一步被收到。桐其適用于支持耕定界符控制的倚外部終端設(shè)備婚。滅爭(zhēng)議控制:瞧革設(shè)置后,爭(zhēng)議私控制被執(zhí)行。弓發(fā)送前先發(fā)送園一個(gè)傳送請(qǐng)求笨碼以獲得傳送滴的許可。當(dāng)傳澆送對(duì)象沒(méi)有優(yōu)銅先級(jí)時(shí),建立答一個(gè)序列使傳潑送的數(shù)據(jù)在收帖到接收許可碼企時(shí)進(jìn)行傳送。組當(dāng)傳送對(duì)象有億優(yōu)先級(jí)時(shí),第典一步必須驗(yàn)證廈是否收到了接凳收許可碼。建封立一個(gè)序列使柏得在沒(méi)有檢測(cè)攜到接收許可碼好時(shí),傳輸暫停桐并等待對(duì)方,恒直到檢測(cè)到接輕收許可碼,數(shù)就據(jù)摟才進(jìn)行傳輸。虧它用于支持爭(zhēng)塘議控制的終端縫設(shè)備。2.鏈接字曉這一項(xiàng)是用來(lái)跪設(shè)欲置滴P貼C度和通信板之間挽數(shù)據(jù)鏈接的鏈盆接字。劇發(fā)送和接收數(shù)舟據(jù)的地址可通調(diào)過(guò)三種方法設(shè)疑定:改第一種:孤槐通橡過(guò)落PMC走R存指令中的第二辛操作數(shù)(發(fā)送繭數(shù)據(jù)的起始地桂址)、第三操丑作數(shù)(寫(xiě)接收示數(shù)據(jù)的起始地抱址)設(shè)導(dǎo)置億I/態(tài)O撒地址。用此種屠方法,可通過(guò)鞭改變梯形圖婆中雨P(guān)MC間R劃指令的操作數(shù)封來(lái)改變要發(fā)送扎的內(nèi)容和接收紋的地址。焦第二種:宴稱直接尋址方式快,即在協(xié)議宏胖支持軟件中,桿在步中發(fā)送數(shù)絕據(jù)里直接標(biāo)明坦發(fā)送的起始地顫址,那么在程匙序中就不可改模變發(fā)送數(shù)據(jù)的麻地址,和接收寧數(shù)據(jù)的地址,凍若想改變就只聚有通過(guò)重新編墳寫(xiě)發(fā)送步或接什收步,再傳一烤次(傳漸入終PL起C架的通信板),燦那么才會(huì)生效詳。左第三種:麗哨即通過(guò)設(shè)置鏈王接字,其本質(zhì)緒是設(shè)置一個(gè)能覺(jué)讓貝PL狹C狹和頁(yè)P(yáng)S同B胳(欠Protoc有olSup結(jié)portS旱oftwar警e驚即支持協(xié)議宏狐功能的通信板輛)共享的區(qū)域寒?;鵌桃N透是存儲(chǔ)接收數(shù)暢據(jù)的地址暴;娃INWOR率D艦S銹是寫(xiě)入的字?jǐn)?shù)夕;遭OU逢T脅是發(fā)送數(shù)據(jù)的要起始地址墳;細(xì)OUTWO釣RD偷S界是發(fā)送的字?jǐn)?shù)森。豈在頭C遷X巖-蚊Protoc怨o污l幫中共設(shè)有兩個(gè)研鏈接字,當(dāng)執(zhí)蜻行這一序列壁的笨PMC挽R布指令時(shí),可同洞時(shí)進(jìn)行兩路數(shù)棟據(jù)的發(fā)送和接切收。它們的地朋址不能通過(guò)梯思形圖程序進(jìn)行也改變。3.監(jiān)視時(shí)間廣析尋廣用戶可以對(duì)發(fā)匙送和接收過(guò)程發(fā)設(shè)置監(jiān)視時(shí)間詞,當(dāng)實(shí)際時(shí)間遣超過(guò)監(jiān)視時(shí)間搜,此時(shí)若設(shè)置土了重試次數(shù),喪則會(huì)進(jìn)行重試披,若在重試次窄數(shù)中設(shè)置的次安數(shù)下重復(fù)多次版,仍超時(shí),就額作為故障,轉(zhuǎn)叨為執(zhí)行出錯(cuò)處申理。時(shí)間設(shè)置紡范圍可宜從捏0滲0園~絨9餓9票,單位愧有孕10ms,1薯00ms,1跌s,1mi撕n培。楚Tr(Rec炕eivew置aitti葵me)殊:隨從確認(rèn)接收步丟后,到收到第借一個(gè)字節(jié)的時(shí)轉(zhuǎn)間。胡Tfr(Re瞎ceive階finish乎time)耗:刻從接收第一個(gè)貧字節(jié)開(kāi)始到收選到最后一個(gè)字俘節(jié)的時(shí)間。傍Tfs(Se瓜ndfin不ishti嫩me壟)淘:從發(fā)送第一換個(gè)字節(jié)開(kāi)始到澤發(fā)送完最后一煩個(gè)字節(jié)的時(shí)間紫。蜓Ts(Sen扭dwait鹿time璃)販:從確認(rèn)發(fā)送倍步后,到開(kāi)始瓣發(fā)送第一個(gè)字斜節(jié)的時(shí)間。見(jiàn)下圖:廈Send重宇Ts秋垃T休fs奉Receiv侍e倘Tr登童T蜓fr4.響應(yīng)方式證當(dāng)執(zhí)臥行扇PMC畏R共指令后,接收錯(cuò)到的數(shù)據(jù)被寫(xiě)碗入描I/允O據(jù)存儲(chǔ)區(qū),即被蠶定義傲的短PMC睬R摟指令的第三個(gè)蚊操作數(shù)。這個(gè)職過(guò)程寫(xiě)炊入結(jié)CP惜U歌的方式有三種纖:掃描方式僵勸郵這種方式在每銹個(gè)秘PL葵C漲掃描周期,均拘將數(shù)據(jù)寫(xiě)促入酷I/聯(lián)O般存儲(chǔ)區(qū),這個(gè)丟寫(xiě)入過(guò)程與接喚收數(shù)據(jù)的過(guò)程稼是不同步的,膠有一個(gè)時(shí)間上什的滯后。中斷方式尖在這種方式下得,接收數(shù)據(jù)與增寫(xiě)接收數(shù)據(jù)是瘦同步的,當(dāng)設(shè)讓置成這種方式紹時(shí),可設(shè)置一鬼個(gè)中斷序列號(hào)魄,即當(dāng)一接收狹到數(shù)據(jù)后,馬非上中斷主程序膊的執(zhí)行順序,草轉(zhuǎn)去執(zhí)行梯形存圖中編好的中坑斷程序。嘉中斷方式(有嘴選擇性的執(zhí)行距中斷程序)奧在這種方式下俯,可根據(jù)接收歇的不同內(nèi)容自挖動(dòng)計(jì)算出其對(duì)疊應(yīng)的中斷程序嘉號(hào),轉(zhuǎn)去執(zhí)行適該中斷程序。駁對(duì)應(yīng)有可能收暴到的數(shù)據(jù)計(jì)算嚼出中斷程序號(hào)邀,在梯形圖中派預(yù)先做好這些蜓中斷程序,根曬據(jù)收到的不同幼信息,進(jìn)行分跟別處理。八.步設(shè)置我1血.重復(fù)計(jì)數(shù)器微設(shè)置重復(fù)步的勇次數(shù),當(dāng)每執(zhí)權(quán)行這一步,計(jì)奉數(shù)器會(huì)李加穗1頓,這就是前面也提到的變女量仁N默,它可用于線故性表達(dá)式乓。掘N華有二種設(shè)置方厚式:一種是重機(jī)置,另一種是裹保持。若設(shè)為睜重置,一旦由銳于某種原因產(chǎn)橫生步的中斷,決等到下次再執(zhí)葛行時(shí),計(jì)數(shù)器燕會(huì)重頭開(kāi)始計(jì)裙數(shù)即仍跡從停0市開(kāi)始。若是保瓦持方式,一旦寺中斷后下次啟菌動(dòng)計(jì)算器仍將購(gòu)保持上次的計(jì)腥數(shù)值,繼續(xù)計(jì)灑數(shù)下去。2.重試次數(shù)測(cè)可以設(shè)置鞠為舌0柱~筒9爽,這就是當(dāng)發(fā)班傳輸命令時(shí)出籍錯(cuò)時(shí)可重試的汗次數(shù)。它用于祖在傳輸中有錯(cuò)史誤發(fā)生后可重色試的次數(shù)。3.響應(yīng)告示已設(shè)半置澇YE兔S珍的話,就是允側(cè)許撈在土PMC昆R牲指令的第三個(gè)縮操作數(shù)存入接淹收到的數(shù)據(jù),務(wù)說(shuō)的簡(jiǎn)單點(diǎn),稼就是允許寫(xiě)接紙收數(shù)據(jù)。廊4盆.下一步處理臘它快有里4段項(xiàng)選擇:結(jié)束認(rèn)、下一步、直啄接跳轉(zhuǎn)到某一勝步以及忽略(鞭即層EN聾D歇,砍NEX漠T西,漁GOT伏O悉,揉ABOR災(zāi)T抗)??梢噪S心窗所欲的設(shè)置你爛緊接著想執(zhí)行灶的一步。5.出錯(cuò)處理葉它同上一樣也論有屋4糧項(xiàng)選項(xiàng),當(dāng)錯(cuò)濟(jì)誤發(fā)生后,首竹先重復(fù)數(shù)工作烘,進(jìn)行重試,幅若依舊出錯(cuò),拖才進(jìn)行出錯(cuò)處姻理,這些指定揉的工作。6.接收陣列醒接收陣列是接醒收的另一種方被式,它具有對(duì)撲接收到的數(shù)據(jù)距進(jìn)行分別處理顫的功能,總共矩可設(shè)及置稻1底6劣種期望接收值育,然后當(dāng)收到達(dá)其中的某一組能數(shù)據(jù)時(shí),可根夢(mèng)據(jù)其要求作下惱一步處理,即柏轉(zhuǎn)去執(zhí)行設(shè)置呼的某一步。當(dāng)防收到的數(shù)據(jù)不格滿足所設(shè)定的貨任一種情況時(shí)池,也可設(shè)置不刃滿足條件時(shí)的紡下一步處理。劣它的特點(diǎn)是具航有數(shù)據(jù)處理功各能。輪7麗.讀違字寸(北R)共對(duì)發(fā)送和接收爹信息中己的表“厚地儀址寬”扛或齡“職數(shù)導(dǎo)據(jù)登”娛可通過(guò)設(shè)置,姜來(lái)讀字?jǐn)?shù)據(jù)。暑有三種方法指猶定該字:抄使兇用料PMCR(-北)酸指令中第二個(gè)次操作夏數(shù)產(chǎn)(唇S促,第一個(gè)輸出備字敢)狡。例:R(1)觸當(dāng)命令付是累“聰發(fā)除送厚”豈,溜從希PMCR(-記)鞏指令的第二個(gè)臂操作數(shù)所指定惡字后第一個(gè)字即中讀數(shù)據(jù)。慘使用通信序列呆鏈接區(qū)域中的塞輸入和輸出字曾。焦例吵:蠶R(I疏1歐+澇5)敢指定鏈接區(qū)域奮中買(mǎi)第白1婚個(gè)接收字后面著第五個(gè)字。浪例剖:晝R(O2+1援)慚指定鏈接區(qū)域弄中畫(huà)第立2帥個(gè)發(fā)送字后面番第一個(gè)字。倉(cāng)可以直接指定籃數(shù)據(jù)區(qū)域字地腳址。泉例暫:挑R(DM00紅00+2)拌指娘定凍DM000績(jī)0懷后第二個(gè)字。危8茄.統(tǒng)配癢符稈(*輛)瓣和字扒在接收數(shù)據(jù)時(shí)盲可以對(duì)數(shù)據(jù)量棒設(shè)置統(tǒng)配躍符鋤(*票)色和寫(xiě)字。下面齒解釋它們的功貧能。反用庭PMCR(-督)候指令中第三操灘作數(shù)指定字地冠址群(喉首地窯址本)經(jīng)。賭在接收信息的兵數(shù)據(jù)長(zhǎng)度中設(shè)蕉統(tǒng)配符,接收侄所有信息。禾在接收信息的沙地址中設(shè)置寫(xiě)譜字屬性,接收嬌任何信息,同擠時(shí)寫(xiě)該信息到叮由接收信息的扔地址所指定的拾數(shù)據(jù)區(qū)域。傘9歷.使用變損量攤N踢的一階方疑程淘途包含變望量針N侄的一階方程用瓜于地址和數(shù)據(jù)珍的引入。每當(dāng)蛙由通信序列的沉步中指定的重走復(fù)計(jì)數(shù)器重復(fù)俘一步時(shí),變申量斥N森+插1畏。使用口帶孝N撲變量的方程計(jì)船算地址或數(shù)據(jù)今,可實(shí)現(xiàn)下面刷例子中的一種事動(dòng)態(tài)要求。因例共:謙R(2N+6杯)再指棟定歇PMCR(-逼)蒙指令的研第讀2紋個(gè)操作數(shù)后面烈第毒6橋個(gè)字作講為劫“披地臭址莊”盛或破“抬數(shù)職據(jù)蔬”睬,在每重復(fù)一山步時(shí),再加上壁二個(gè)字。挪用朽2勇N苦+艇6襯(券使溝用靠N波的一階方獻(xiàn)程納)害,指定第一個(gè)雄地址后慌,瞧N和=票0起,選第糠6掛個(gè)字頃;猶N臟=地1洗,磚第希8牌個(gè)字樸;舞N線=剪2孩,必第巖1余0斧個(gè)字展;環(huán)N吐=堡3雄,慎第扶1盼2誰(shuí)個(gè)字午;喂N矩=替4叢,艇第唉1霸4麗個(gè)字磁;桌N觀=禾5笛,終第聯(lián)1好6琴個(gè)字疫……派1娘0準(zhǔn).發(fā)眾送狐/樓接收信息結(jié)構(gòu)轟發(fā)送信息和接而收信息的結(jié)構(gòu)換一般如下:籮識(shí)別碼帥地址敵長(zhǎng)度炊數(shù)據(jù)疫錯(cuò)誤旬校驗(yàn)臭終止符臂識(shí)別碼均是表示信息開(kāi)笛始的數(shù)據(jù),不尿同的協(xié)議具有附不同的頭代碼對(duì),例允如辯MODIBU勤S袋是示以吉“號(hào):綿”狂打頭的的,煌而教Hostli主nk脾協(xié)議是偉以爬“擋@腦”獲打頭的?;业刂芬?guī)是設(shè)置節(jié)點(diǎn)號(hào)恭或表示信息送壓往目標(biāo)的標(biāo)志荷符,例慰如蘇HOSTLI獵N紡K浪可設(shè)傭置荒0檢0雙~鬧3主1耳個(gè)節(jié)點(diǎn)號(hào)。控長(zhǎng)度蒜是數(shù)據(jù)長(zhǎng)度(產(chǎn)字節(jié)數(shù))自動(dòng)駐附加。它數(shù)據(jù)肝是設(shè)置信息內(nèi)棋容的。畝錯(cuò)誤檢查碼惜是渴設(shè)備SU揪M讓,凡LR穩(wěn)C羽,躬或輛CR盤(pán)C車(chē)作為錯(cuò)誤檢查周碼。發(fā)送時(shí)指志定的錯(cuò)誤碼自榴動(dòng)附加。接收這時(shí),按信息中幣指定的錯(cuò)誤檢飛查碼自動(dòng)執(zhí)行彎錯(cuò)誤控制同時(shí)嬌接收指定量(焦長(zhǎng)度)的數(shù)據(jù)磁。光終止符是設(shè)置評(píng)表示信息結(jié)束港的數(shù)據(jù)。例奮如陳HOSTLI羅N染K碌是合以蜓*響+回車(chē)結(jié)束的登?;途牛畟鬏攨f(xié)議嗓的設(shè)置庫(kù)在傳輸前協(xié)議座前,你必須先浮將關(guān)P途C淡設(shè)為上位機(jī)鏈嘆接方式,若傳士輸時(shí)使瘡用縮R信S豎-皂232C太口則抱將螞DM664河5腿設(shè)培成叫000蒸0舍,若使怕用照COM孝A切口則是躍設(shè)覺(jué)DM655傘0角為蜂000及0蓮。疏PL禿C桿和計(jì)算機(jī)之間餃的電纜就參照筍如下電纜連接蒜圖,然后立在講C深X責(zé)-甚Protoc肝o癥l婆進(jìn)行傳輸。附:夫R題S茅-欲232C亮端口的設(shè)定:殃字唐位榆功能唇DM6645券0挽0誤-漫03迷端口設(shè)置捧0稠:標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置目(配1漂個(gè)起動(dòng)位替、溜7棄個(gè)數(shù)據(jù)位、偶督校驗(yàn)喂、匪2漏個(gè)停止位鞠、后960蒜0智波特率)義1翠:用戶設(shè)定帝(爛在描DM664尼6押中設(shè)定)軌0辜4柏-狐07肉CT置S貿(mào)控制設(shè)置濤0恩:不允斤許邁CT翠S省控腥制枝枕1磨:允墨許流CT東S懲控制匙0堂8得-觸11宋1秀:洞1壤鏈接方式下表獨(dú)示鏈接字的長(zhǎng)島度質(zhì)0冠:鳳LR0液0吩-稻LR63鍋呀1馳:丹LR0燭0著-妹LR31粥肢2放:襯LR0休0旺-隙LR15勵(lì)1珍:帥NN商T俗鏈接睬時(shí)魄P座T薪的最大節(jié)點(diǎn)號(hào)匆1央-選7遭(決C200H艦E遼時(shí)只可凱設(shè)懲1沃-傳3乖)曉1題2昆-梨15接通信方式:守0瀉:上位雞機(jī)案酸1沙:限R扶S拐-罪232C糠撕2搭:云1漸:塑1畏鏈接從站數(shù)3階:灘1爪:蜜1君鏈接主拒站啊扯4菠:?jiǎn)朜伶T筒鏈接角(器1辛:兵1序)欄給5羨:世N杯T梢鏈接鍵(腫1斑:秒N拖)灌DM6646美0掘0葛-羨07中波特率贊0做0揚(yáng):?jiǎn)?.2K寧0門(mén)1蕩:膀2.4K幻0黨2爛:貪4.8K漆0踢3泡:戲9.6K轎0尿4溉:歪19.2K袋08-15冷幀格式怨起噸動(dòng)痕殊堆長(zhǎng)毫度尊各死停敞止愉擠殘奇偶校驗(yàn)妹0新0錦:淘1蹄位懶賣(mài)博7普位祥體灶1澡位課餃玻偶取0與1絮:涉1寫(xiě)位棋龜泳7屠位擺季妄1拔位既薪涉奇災(zāi)0飽2街:蒜1匯位副繭丹7做位駐早鹿1破位壺蜜堆無(wú)蠟0莊3驕:界1亡位捏截宵7撲位茂膀米2息位牙妙漆偶破0滔4驚:陶1餡位希湖恢7勝位菊際附2鏈位宏消構(gòu)奇牲0連5詢:損1猾位敲獅犧7謊位嚇采牌2妻位傘卸嗓無(wú)撇0享6晌:容1腎位兄養(yǎng)稱8槳位贏逗總1級(jí)位越聯(lián)島偶式0端7零:供1量位盡津膽8踢位它曾昏1糠位匠燃夕奇億0仔8賞:譯1窮位痕渾信8完位玉檢鞠1煌位棟惹套無(wú)液0住9尋:飼1驟位副稅誼8拴位市吧灶2烈位策王對(duì)偶籠1悟0筒:犯1塌位卸強(qiáng)遭8規(guī)位管順當(dāng)2舅位續(xù)顏辱奇忍1煌1右:魔1旬位蒼亡通8刺位渡刺訂2肯位球汗掙無(wú)島DM6647比0英0晨-辮15形傳輸延時(shí)時(shí)間襖:避000丟0塘-壟999串9綢(垮BC預(yù)D倆碼,單甩位俱10m碑s壽)將DM6648境00-07擔(dān)節(jié)點(diǎn)號(hào)(上位密機(jī)方式下岔:協(xié)0技0詢-西3吵1蘿)恭0閉8聰-屬11利開(kāi)始代碼允許隊(duì)(拖R來(lái)S推-攔23尼2永方式下)她0藥:不允譯許帖紫黃1煉:設(shè)己置習(xí)使課2限:恭C廟R袖,結(jié)LF非1庸2爆-秧15液結(jié)束代碼允許兩(剝R晉S選-湖23亦2賣(mài)方式下)表0際:不允許(接康收字節(jié)數(shù)煌)砍棕1窗:設(shè)置(指定竟結(jié)束碼桐)協(xié)燙3枯:像C妨R層,羨LF體DM6649浸0等0攻-狐07第開(kāi)始代碼安(爹R細(xì)S彈-魔23福2渴方式下命:聚0唯0樣-呆F節(jié)F掃二進(jìn)制碼)晚0柜8帽-護(hù)15弦DM664故8字的杏位哀1跪2鉛-蕩1腸5撫設(shè)擱為耍0睬0舟:接收字節(jié)數(shù)棚0粉0獨(dú):缺省設(shè)置憶(棟25乎6根字節(jié)冠)腸0切1區(qū):謝0湖1惕-惕F渠F淡(改1勸-勞25瞇5仗字節(jié))托DM664誠(chéng)8躺的唇位皇1任2鐘-鈔1津5巾設(shè)陸為智1劇1拔:結(jié)束代碼劍(妙0每0責(zé)-少F君F家二進(jìn)制碼)移通信板端安口杰A嘴的設(shè)定:餓字疑位閉功能勵(lì)DM6555居0憂0末-閉03葬端口設(shè)置騾0頁(yè):標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置五(領(lǐng)1日個(gè)起動(dòng)位任、織7呆個(gè)數(shù)據(jù)位、偶持校驗(yàn)缸、蹈2犬個(gè)停止位膏、反960妖0蔥波特率)尺1廊:用戶設(shè)定誦(牽在踩DM655辣6鳥(niǎo)中設(shè)定)刮0廳4宰-芳07滅CT舊S摸控制設(shè)置美0市:不允餅許有CT架S趙控杜制芳呼1陪:允糧許煎CT攻S旱控制數(shù)0眨8蘿-旬11缸1安:口1甚鏈接方式下表擾示鏈接字的長(zhǎng)棟度語(yǔ)0筍:侵LR0踐0圖-呢LR63返濃1區(qū):收LR0憐0碧-壯LR31耕女2畜:陡LR0夜0談-艇LR15夜1冒:姻NN融T訂鏈接專時(shí)敗P趙T喂的最大節(jié)點(diǎn)號(hào)鐮1承-栗7繼(熟C200H大E平時(shí)只可沾設(shè)支1楊-爹3碑)招1掘2賄-蝶15吐通信方式:棒0仗:上位砌機(jī)屑竿1供:附R爬S著-料232C忽撤2學(xué):儀1派:壽1先鏈接從站殊3雪:梯1悠:所1謝鏈接主堵站草阻4賽:斬N奧T截鏈接副(繡1溉:屬1除)許蔽5動(dòng):鄭N暢T許鏈接臣(士1艘:硬N僅)歌6闖:通信協(xié)議宏箭DM6556溪0統(tǒng)0壯-譽(yù)07幟波特率訓(xùn)0逐0貴:歲1.2K圣0鼓1桃:通2.4K翁0竊2強(qiáng):叢4.8K婦0止3初:菌9.6K慶0尸4元:尖19.2K吉08-15臭幀格式堤起茅動(dòng)葛條調(diào)長(zhǎng)燭度蘇嚼漆停銳止涌便治奇偶校驗(yàn)密0疏0刊:眠1磁位左年暖7沙位旁料喬1秘位綿茄晶偶肆0岔1冰:掙1燕位見(jiàn)固辭7音位疫敵音1時(shí)位賞薯襲奇辣0杰2遙:校1礦位舉析蟻7研位玻樓肥1椅位引牌事無(wú)桶0窗3陷:特1踐位館盯答7關(guān)位郵仔藏2陸位慰塑貧偶蹲0熔4沖:丙1州位替茂派7憤位圖刊萬(wàn)2椒位耽坑愁奇銷(xiāo)0填5離:厭1同位額暗載7串位碰

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