第3章液壓傳動系統(tǒng)的構(gòu)建3.1工件推出裝置控制系統(tǒng)的構(gòu)建3.2汽車起重機支腿液壓傳動系統(tǒng)的構(gòu)建3.3粘壓機液壓傳動系統(tǒng)的構(gòu)建3.4噴漆室傳動帶裝置液壓傳動系統(tǒng)的構(gòu)建3.5鉆床液壓傳動系統(tǒng)的構(gòu)建3.6夾緊裝置液壓傳動系統(tǒng)的構(gòu)建3.7專用刨削設(shè)備液壓傳動系統(tǒng)的構(gòu)建3.1工件推出裝置控制系統(tǒng)的構(gòu)建3.1.1任務(wù)說明一、任務(wù)引入如圖3-1所示為工件推出裝置示意圖。通過按下一個按鈕控制一個雙作用液壓缸活塞桿伸出，將一傳送裝置送來的中型金屬工件推到另一與其垂直的傳送裝置進行進一步加工;按鈕松開后，液壓缸活塞縮回。請設(shè)計出此裝置的液壓控制回路。

二、任務(wù)分析采用液壓缸來直接推動工件，只要使液壓油進入推動工件運動的液壓缸不同工作腔，就能使液壓缸往復(fù)運動，實現(xiàn)循環(huán)推出工件的目的。這就需要采用換向閥，和換向回路來實現(xiàn)。下一頁返回3.1工件推出裝置控制系統(tǒng)的構(gòu)建3.1.2理論指導(dǎo)一、液壓輔助元件1.油箱功用和結(jié)構(gòu)如圖3-2所示為油箱結(jié)構(gòu)示意圖與職能符號。油箱的功用主要是儲存系統(tǒng)所需的足夠油液，散發(fā)系統(tǒng)工作中產(chǎn)生的部分熱量，沉淀油液中雜質(zhì)、釋出混在油液中的氣體等。油箱有開式、隔離式和壓力式三種。開式油箱液面直接和大氣相通。

2.濾油器濾油器作為液壓系統(tǒng)不可少的輔助元件，其功用是過濾混在油液中的雜質(zhì)，降低進入系統(tǒng)中油液的污染度，保證系統(tǒng)正常工作。

(1)濾油器類型。濾油器按其濾芯材料的過濾機制來分，有表面型濾油器、深度型濾油器、吸附型濾油器三種。上一頁返回下一頁3.1工件推出裝置控制系統(tǒng)的構(gòu)建常見的濾油器式樣及其特點如表3-1所列。(2)濾油器的職能符號。濾油器的職能符號如圖3-3所示。(3)濾油器的選用。濾油器按過濾精度不同分為粗過濾器、普通過濾器、精密過濾器和特精過濾器四種，它們分別能濾去大于100um、10~100um、5~10um和1~5um大小的雜質(zhì)。(4)濾油器的安裝。濾油器在液壓系統(tǒng)中的安裝位置通常有以下幾種:①要裝在泵的吸油口處。如圖3-4(a)所示泵的吸油路上一般都安裝有表面型濾油器。②安裝在壓力油路上。如圖3-4(b)所示精濾油器可用來濾除可能侵入閥類等元件的污染物。下一頁返回上一頁3.1工件推出裝置控制系統(tǒng)的構(gòu)建③安裝在系統(tǒng)的回油路上。如圖3-4(c)、圖3-4(d)所示這種安裝起間接過濾作用。一般與過濾器并聯(lián)安裝一背壓閥，當(dāng)過濾器堵塞達(dá)到一定壓力值時，背壓閥打開。3.管道元件(1)油管。液壓系統(tǒng)中使用的油管種類很多，有鋼管、銅管、尼龍管、塑料管、橡膠管等，須按照安裝位置、工作環(huán)境和工作壓力來正確選用。油管的特點及其適用范圍如表3-3所列。(2)管接頭。管接頭是油管與油管、油管與液壓件之間的可拆裝連接件。它必須具有外形尺寸小、通流能力大、壓力損失裝拆方便、連接牢固、密封可靠小、工藝性好等。管接頭的種類很多，其規(guī)格品種可查閱有關(guān)手冊。常見的管接頭如下:

上一頁下一頁返回3.1工件推出裝置控制系統(tǒng)的構(gòu)建①硬管接頭。按管接頭和管道的連接方式分，有擴口式管接頭、卡套式管接頭和焊接式管接頭三種。如圖3-5(a)所示為擴口式管接頭。圖3-5(b)所示為卡套式管接頭。如圖3-5(c)、圖3-5(d)所示為焊接式管接頭。②膠管接頭。膠管接頭有可拆式和扣壓式兩種，各有A,B和C三種類型。隨管徑不同可用于工作壓力在6~40MPa的系統(tǒng)。如圖3-6所示為A型扣壓式膠管接頭，裝配時須剝離外膠層，然后在專門設(shè)備上扣壓而成。③快速接頭?？焖俳宇^的全稱為快速裝拆管接頭，它的裝拆無需工具，適用于需經(jīng)常裝拆處。如圖3-7所示為油路接通的工作位置。

4.壓力表如圖3-8所示為常用的彈簧管式壓力表，由測壓彈簧管1、齒扇杠桿放大機構(gòu)2，基座3和指針4等組成。上一頁返回下一頁3.1工件推出裝置控制系統(tǒng)的構(gòu)建二、換向閥換向閥利用閥芯相對于閥體的相對運動，使與閥體相連的幾個油路之間接通、關(guān)斷，或變換油流的方向，從而使液壓執(zhí)行元件啟動、停止或變換運動方向。1.工作原理常用的換向閥閥芯在閥體內(nèi)作往復(fù)滑動，稱為滑閥?；y是一個有多段環(huán)形槽的圓柱體，其直徑大的部分稱凸肩，凸肩與閥體內(nèi)孔相配合。閥體內(nèi)孔中加工有若干段環(huán)形槽，閥體上有若干個與外部相通的通路口，并與相應(yīng)的環(huán)形槽相通，如圖3-9所示為二位四通換向閥的換向原理圖。如圖3-10所示為二位二通換向閥的換向原理圖。圖3-11所示為三位四通換向閥的換向原理圖。換向閥有3個工作位置(滑閥在中間和左右兩端)和4個涌路口(壓力油口P、下一頁返回上一頁3.1工件推出裝置控制系統(tǒng)的構(gòu)建回油口T和涌徉執(zhí)行元件兩端在中間和左右兩端)和4個通路口(壓力油口P、回油口T和通往執(zhí)行元件兩端的油口A和B)。當(dāng)滑閥處于中間位置時如圖3-11(b)所示，滑閥的兩個凸肩將A,B油口封死，并接通進、回油口P和T，換向閥阻止向執(zhí)行元件供壓力油，執(zhí)行元件不工作，當(dāng)滑閥處于左位時(見圖3-11(a))，壓力油從P口進入閥體，經(jīng)A口通向執(zhí)行元件，而從執(zhí)行元件流回的油液經(jīng)B口進入閥體，并由回油口T流回油箱，執(zhí)行元件在壓力油作用下向某一規(guī)定方向運動;當(dāng)滑閥處于右位時(見圖3-11(c))，壓力油經(jīng)P,B口通向執(zhí)行元件，回油則經(jīng)A,T口流回油箱，執(zhí)行元件在壓力油作用下反向運動。該閥的職能符號如圖3-11(d)所示。三位四通換向閥在回路中的安裝位置及應(yīng)用，如圖3-12所示。2.換向閥的職能符號一個換向閥的完整圖形符號應(yīng)具有表明工作位置數(shù)、油口數(shù)和在各工作位置上油口的連通關(guān)系、控制方法以及復(fù)位、定位方法的符號。其中工作位置數(shù)、油口數(shù)和在各工作位置上油口的連通關(guān)系如表3-4所列。上一頁下一頁返回3.1工件推出裝置控制系統(tǒng)的構(gòu)建如圖3-13所示的彈簧復(fù)位電磁鐵控制的二位四通換向閥，當(dāng)電磁鐵不通電時，閥芯左邊復(fù)位彈簧的的作用下向右移動，此時稱閥處于左位，P口與A口相通，B口與T口相通。當(dāng)電磁鐵得電時，則閥芯在電磁鐵的作用下向左移動，稱閥處于右位，此時P口與B口相通，A口與T口相通。

3.換向閥的操縱方式(1)手動換向閥。手動換向閥是用人力控制方法，改變閥芯工作位置的換向閥，有二位二通、二位四通和三位四通等多種形式。如圖3-14(a)所示為一種三位四通彈簧自動復(fù)位手動換向閥。當(dāng)手柄上端向左扳時，閥芯向右移動，進油口P和油口A接通，油口B和回油口T接通。當(dāng)手柄上端向右扳時，閥芯左移，這時進油口P和油口B接通，油口A通過環(huán)形槽、閥芯中心通孔與回油口T接通，實現(xiàn)換向。松開手柄時，右端的彈簧使閥芯恢復(fù)到中間位置，斷開油路。這種換向閥不能定位在左、右上一頁下一頁返回3.1工件推出裝置控制系統(tǒng)的構(gòu)建兩端位置上。如需滑閥在左、中、右三個位置上均可定位，可將彈簧換成定位裝置，如圖3-14(b)所示。(2)機動換向閥。機動換向閥又稱行程閥，它主要用來控制機械運動部件的行程，它是借助于安裝在工作臺上的擋鐵或凸輪來迫使閥芯移動，從而控制油液的流動方向。其中二位二通機動閥又分常閉和常開兩種。圖3-15為滾輪式二位三通機動換向閥，在圖示位置閥芯4被彈簧5壓向上端，油腔P和A通，B口關(guān)閉。當(dāng)擋鐵或凸輪壓住滾輪2，使閥芯4移動到下端時，就使油腔P和A斷開，P和T接通，A口關(guān)閉。(3)電磁換向閥。電磁換向閥是利用電磁鐵的吸力(通電吸合與斷電釋放)推動閥芯動作，進而控制液流方向的換向閥。電磁換向閥由電氣信號操縱，控制方便，布局靈活，在實現(xiàn)機械自動化方面得到了廣泛的應(yīng)用。但電磁換向閥由于受到電磁吸力的限制，其流量一般不大。圖3-16所示為二位三通交流電磁換向閥結(jié)構(gòu)上一頁下一頁返回3.1工件推出裝置控制系統(tǒng)的構(gòu)建如圖3-17所示為二位四通電磁換向閥的結(jié)構(gòu)和職能符號。(4)液動換向閥。液動換向閥是利用控制油路的壓力油來改變閥芯位置的換向閥，如圖3-18所示為三位四通液動換向閥的結(jié)構(gòu)和職能符號。(5)電液換向閥。電液換向閥是由電磁滑閥和液動滑閥組合而成的復(fù)合閥。其中電磁換向閥起先導(dǎo)作用，液動換向閥起主閥作用。由于操縱液動滑閥的液壓推力可以很大，所以主閥芯的尺寸可以做得很大，允許有較大流量的油液通過。這樣用較小的電磁鐵就能控制較大的液流。因此電液換向閥綜合了電磁閥和液動閥的優(yōu)點，具有控制方便、流量大的特點。如圖3-19所示為彈簧復(fù)位式的三位四通電液換向閥的結(jié)構(gòu)和職能符號。上一頁下一頁返回3.1工件推出裝置控制系統(tǒng)的構(gòu)建4.換向閥的中位機能三位換向閥的閥芯在中間位置時，各油口間有不同的連通方式，可滿足不同的使用要求。這種連通方式稱為換向閥的中位機能。三位四通換向閥常見的中位機能、型號、符號及其特點如表3-5所列。三位五通換向閥的情況與此相仿。不同的中位機能是通過改變閥芯的形狀和尺寸得到的。三、直動式溢流閥溢流閥在液壓系統(tǒng)中的功用主要有兩個方面:一是起溢流和穩(wěn)壓作用，保持液壓系統(tǒng)的壓力恒定;二是起限壓保護作用，防止液壓系統(tǒng)過載。溢流閥通常接在液壓泵出口處的油路上。根據(jù)結(jié)構(gòu)和工作原理不同，溢流閥可分為直動型溢流閥和先導(dǎo)型溢流閥兩類。直動型溢流閥用于低壓系統(tǒng)，先導(dǎo)型溢流閥用于中、高壓系統(tǒng)。上一頁下一頁返回3.1工件推出裝置控制系統(tǒng)的構(gòu)建1.直動型溢流閥的結(jié)構(gòu)和工作原理直動型溢流閥由閥芯、閥體、彈簧、上蓋、調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)螺母等零件組成。如圖3-20所示，閥體上進油口旁接在泵的出口，出口接油箱。常態(tài)時，閥芯在彈簧力的作用下處于最下端的位置，進出油口關(guān)閉。進油口經(jīng)b孔和a孔作用在閥芯底部，產(chǎn)生液壓力，當(dāng)作用于閥芯底面的液壓力時，閥芯7在彈簧力作用下處于最底端關(guān)閉回油口,沒有油液流回油箱。當(dāng)系統(tǒng)壓力時，彈簧被壓縮，閥芯上移，打開回油口，部分油液流回油箱，限制壓力繼續(xù)升高，使液壓泵出口處壓力保持為為恒定值。調(diào)節(jié)彈簧力的大小，即可調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)壓力的大小。閥芯彈簧腔的泄露油經(jīng)過內(nèi)瀉通道流到閥的出口引回油箱，若閥的出口壓力不為0，則背壓將作用在彈簧的上端，使閥的進口壓力增加。上一頁下一頁返回3.1工件推出裝置控制系統(tǒng)的構(gòu)建四、換向回路在液壓系統(tǒng)中，利用方向閥控制油液流通、切斷和換向，從而控制執(zhí)行元件的啟動、停止及改變執(zhí)行元件運動方向的回路，稱方向控制回路。方向控制回路有換向回路和鎖緊回路兩種。如圖3-22所示為三位四通電磁換向閥的換向回路。在機床夾具、油壓機和起重機等不需要自動換向的場合，常常采用手動換向閥來進行換向，如圖3-23所示。3.1.3參考方案參考方案一:對于這個課題，由于控制要求比較簡單，采用手動換向閥控制液壓缸的換向，如圖3-24所示，為了調(diào)節(jié)系統(tǒng)上一頁下一頁返回3.1工件推出裝置控制系統(tǒng)的構(gòu)建壓力，在泵的出口處旁接一個溢流閥，為方便進行試驗現(xiàn)象分析，在液壓缸的左右兩腔各安裝一個壓力表，測得的壓力分別為P1、P2。參考方案二:液壓回路采用二位四通電磁換向閥控制液壓缸的換向，電磁鐵的控制電路如圖3-25所示。其中圖3-25(b)是不用中間繼電器實現(xiàn)控制要求，圖3-25(c)利用中間繼電器來增加回路的功能可擴展性。上一頁返回3.2汽車起重機支腿液壓傳動系統(tǒng)的構(gòu)建3.2.1任務(wù)說明1.任務(wù)引入如圖3-26所示為汽車起重機，由于汽車輪胎的支撐能力有限，而且為彈性變形體，作業(yè)很不安全，故作業(yè)前必須放下前后支腿，使汽車輪胎架空，用支腿承受重量。在行駛時又必須將支腿收起來，讓輪胎著地。要確保支腿停放在任意位置，并且能可靠地鎖定而不受外界影響而發(fā)生漂移或者竄動。根據(jù)工作要求構(gòu)建起重機支腿的控制回路。

2.任務(wù)分析要實現(xiàn)汽車起重機支腿的控制，需要設(shè)計一種回路能實現(xiàn)起重機支腿的收放，這種回路叫方向控制回路。方向控制回路通過改變液壓油的流動方向，從而改變執(zhí)行元件的運動方向。下一頁返回3.2汽車起重機支腿液壓傳動系統(tǒng)的構(gòu)建液壓傳動系統(tǒng)中執(zhí)行機構(gòu)的換向是依靠換向閥來控制的，而換向閥的閥芯和閥體之間總是存在間隙，這就造成換向閥內(nèi)部的泄露，若要求執(zhí)行機構(gòu)在停止運動時不受外界影響，就需要采用鎖緊回路來實現(xiàn)。3.2.2理論指導(dǎo)一、單向閥1.普通單向閥(1)工作原理。普通單向閥的結(jié)構(gòu)如圖3-27所示，主要由閥體、閥芯、彈簧組成，其作用是只允許油液沿一個方向流動，反向則被截止的方向控制閥。(2)應(yīng)用。主要有以下幾個方面。①普通單向閥裝在液壓泵的出口處，可以防止油液倒流，避免由于系統(tǒng)壓力突然升高，而損壞液壓泵，如圖3-28所示的2單向閥。上一頁下一頁返回3.2汽車起重機支腿液壓傳動系統(tǒng)的構(gòu)建②普通單向閥裝在回油管路上作背壓閥，使其產(chǎn)生一定的回油阻力，此時，應(yīng)將單向閥換上較硬的彈簧，使其開啟壓力達(dá)到0.3~0.5MPa，以滿足控制油路使用要求或改善執(zhí)行元件的工作性能，如圖3-28所示的單向閥1。③隔開油路之間不必要的聯(lián)系，防止油路相互干擾，如圖3-29中的閥4。2.液控單向閥液控單向閥是受壓力控制后反向也可以通流的單向閥，其結(jié)構(gòu)比普通單向閥多了一個控制油口，如圖3-30所示的K口和液控裝置(控制活塞1)。如圖3-31所示為液控單向閥的應(yīng)用。

如圖3-31(a)所示，當(dāng)活塞向下運動完成工件的壓制任務(wù)后，液壓缸上腔仍需要保持一定的高壓，此時液控單向閥依靠其良好的單向密封性上一頁返回下一頁3.2汽車起重機支腿液壓傳動系統(tǒng)的構(gòu)建短時保持缸上腔的壓力。如圖3-31(b)所示，當(dāng)活塞以及所驅(qū)動的部件向上抬起并停留時，由于重力作用液壓缸下腔承受了因重力而形成的油壓，使活塞油有下降的趨勢。此時在油路中串聯(lián)一個液控單向閥，以防止液壓缸下腔回油，使液壓缸保持在停留位置，支持重物不至于落下。另外，在安裝單向閥時須認(rèn)清進、出油口的方向，否則會影響系統(tǒng)的正常工作，系統(tǒng)主油路壓力的變化，不能對控制油路壓力產(chǎn)生影響，以免引起液控單向閥的誤動作二、鎖緊回路工作部件停止運動時，泵通常處于卸荷狀態(tài)，為了使液壓缸活塞能在任意位置停止，并防止停止后因外界影響而發(fā)生漂移或者竄動，通常采用鎖緊回路。鎖緊回路的功能是切斷執(zhí)行元件的進出油口，要求切斷動作可靠、迅速、平穩(wěn)、持久。下一頁返回上一頁3.2汽車起重機支腿液壓傳動系統(tǒng)的構(gòu)建1.采用液控單向閥的鎖緊回路如圖3-32所示為采用液控單向閥的鎖緊回路。在液壓缸的兩側(cè)油路上串接液控單向閥(液壓鎖)，當(dāng)換向閥處于中位時，液控單向閥關(guān)閉液壓缸兩側(cè)油路，活塞被雙向鎖緊，左右都不能竄動。這種鎖緊回路，鎖緊精度只受液壓缸內(nèi)少量的內(nèi)泄漏影響，因此，鎖緊精度較高。采用液控單向閥的鎖緊回路，換向閥的中位機能應(yīng)采用H型或Y型，當(dāng)換向閥處于中位時，液控單向閥的控制油路可立即失壓，保證單向閥迅速關(guān)閉鎖緊油路。如采用O型機能，在換向閥中位時，由于液控單向閥的控制腔壓力油被閉死而不能使其立即失壓而關(guān)閉，直至由換向閥的內(nèi)泄漏使控制腔泄壓后，液控單向閥才能關(guān)閉，影響其鎖緊精度。2.采用換向閥的鎖緊回路如圖3-33所示為采用換向閥的鎖緊回路。它利用三位四通換向閥的中位機能(O型或M型)實現(xiàn)鎖緊，當(dāng)閥芯處于中位上一頁下一頁返回3.2汽車起重機支腿液壓傳動系統(tǒng)的構(gòu)建時，可以使液壓缸的進、出口都被封閉，可以將活塞鎖緊，這種鎖緊回路由于受到滑閥泄漏的影響，密封性能較差，鎖緊效果差，只適用于短時間的鎖緊或鎖緊程度要求不高的場合。3.2.3參考方案如圖3-34所示為汽車起重機支腿的參考控制回路。在這種回路中液壓缸的進、出油路中串接液控單向閥，活塞可以在行程的任何一個位置鎖緊。其鎖緊精度只受液壓缸內(nèi)少量的內(nèi)泄露影響，因此，鎖緊精度較高。上一頁返回3.3粘壓機液壓傳動系統(tǒng)的構(gòu)建3.3.1任務(wù)說明1.任務(wù)引入如圖3-35所示為工業(yè)粘壓機的工作示意圖，通過液壓缸伸出，將材料粘貼在粘貼板上，根據(jù)材料的不同需要調(diào)整壓緊力，當(dāng)一個動作完成后，返回準(zhǔn)備下一個動作。這就需要液壓系統(tǒng)能夠提供3種不同的穩(wěn)定的工作壓力，同時為了保證系統(tǒng)安全，還必須保證系統(tǒng)過載時能有效地卸荷。試構(gòu)建粘壓機的控制回路。2.任務(wù)分析穩(wěn)定的工作壓力是保證系統(tǒng)工作平穩(wěn)的先決條件，同時液壓系統(tǒng)一旦過載，如沒有有效的卸荷措施，將會使液壓泵處于過載狀態(tài)而損壞，為了有效地控制壓力，需要采用溢流閥和調(diào)壓回路來實現(xiàn)。返回下一頁3.3粘壓機液壓傳動系統(tǒng)的構(gòu)建3.3.2理論指導(dǎo)一、先導(dǎo)溢流閥在3.1節(jié)中講述了直動式溢流閥的工作原理，直動式溢流閥只能用在低壓系統(tǒng)中。在高壓大流量的場合就要采用先導(dǎo)型溢流閥。1.先導(dǎo)型溢流閥的結(jié)構(gòu)和工作原理先導(dǎo)型溢流閥的結(jié)構(gòu)如圖3-36所示，由先導(dǎo)閥和主閥兩部分組成。先導(dǎo)閥是一個小流量的直動型溢流閥，閥芯是錐閥，用來調(diào)節(jié)控制壓力;主閥閥芯是滑閥，用來控制溢流流量。先導(dǎo)型溢流閥設(shè)有遠(yuǎn)程控制口K，可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓(與遠(yuǎn)程調(diào)壓閥接通)或卸荷(與油箱接通)，不用時封閉。先導(dǎo)型溢流閥壓力穩(wěn)定、波動小，主要用于中壓液壓系統(tǒng)中。其外形如圖3-37所示。下一頁返回上一頁3.3粘壓機液壓傳動系統(tǒng)的構(gòu)建2.溢流閥的應(yīng)用溢流閥的主要作用是穩(wěn)定液壓系統(tǒng)壓力或進行安全保護。(1)穩(wěn)定系統(tǒng)壓力。如圖3-38所示，在定量泵與節(jié)流閥(節(jié)流閥的工作原理將在后續(xù)章節(jié)學(xué)習(xí))之間旁接一個溢流閥，液壓缸所需流量由節(jié)流閥調(diào)節(jié)，泵輸出的多余流量由溢流閥溢回油箱。在系統(tǒng)正常工作時，溢流閥閥口始終處于開啟溢流狀態(tài)，維持泵的輸出壓力恒定不變。(2)防止液壓系統(tǒng)過載。如圖3-39所示，在變量泵液壓系統(tǒng)中，系統(tǒng)正常工作時，其工作壓力低于溢流閥的開啟壓力，閥口關(guān)閉不溢流。當(dāng)系統(tǒng)超載使工作壓力超過溢流閥的開啟壓力時，溢流閥開啟溢流，使系統(tǒng)工作壓力不再升高，以保證系統(tǒng)的安全。這種情況溢流閥的開啟壓力，通常應(yīng)比液壓系統(tǒng)的最大工作壓力高10%~20%。上一頁下一頁返回3.3粘壓機液壓傳動系統(tǒng)的構(gòu)建(3)實現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓。如圖3-40所示，遠(yuǎn)程調(diào)壓閥3通過換向閥2與先導(dǎo)式溢流閥1的外控口K連接，便能實現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓，當(dāng)電磁鐵通電時由閥3調(diào)定系統(tǒng)壓力。電磁鐵斷電時由閥1調(diào)定系統(tǒng)壓力。注意閥3的調(diào)定壓力必須小于閥1的調(diào)定壓力，否則閥3將不起作用。(4)作背壓閥用。如圖3-41所示，將溢流閥連接在系統(tǒng)的回油路上，在回油路中形成一定的回油阻力(背壓)，以改善液壓執(zhí)行元件運動的平穩(wěn)性。上一頁下一頁返回3.3粘壓機液壓傳動系統(tǒng)的構(gòu)建二、調(diào)壓回路1.調(diào)壓回路根據(jù)系統(tǒng)負(fù)載的大小來調(diào)節(jié)系統(tǒng)工作壓力的回路叫調(diào)壓回路。調(diào)壓回路主要由溢流閥組成。(1)單級調(diào)壓回路。如圖3-42(a)所示為由溢流閥組成的壓力調(diào)定回路，用于定量液壓泵系統(tǒng)中。在液壓泵出口處并聯(lián)設(shè)置溢流閥，可以控制液壓系統(tǒng)的最高壓力值。必須指出，為了使系統(tǒng)壓力近于恒定，液壓泵輸出油液的流量除滿足系統(tǒng)工作用油量和補償系統(tǒng)泄漏外，還必須保證有油液經(jīng)溢流閥流回油箱。所以，這種回路效率較低，一般用于流量不大的場合。(2)二級調(diào)壓回路。如圖3-42(b)所示為二級調(diào)壓回路，可實現(xiàn)兩種不同的系統(tǒng)壓力控制。由先導(dǎo)型溢流閥1和直動式溢流閥3各調(diào)一級。上一頁下一頁返回3.3粘壓機液壓傳動系統(tǒng)的構(gòu)建(3)多級調(diào)壓回路。如圖3-43所示由溢流閥1,2,3分別控制系統(tǒng)壓力，從而組成三級壓力調(diào)壓回路。3.3.3參考方案粘壓機工作時，不同的材料，其粘貼力也不相同，系統(tǒng)的壓力必須與負(fù)載相適應(yīng)，因此可在液壓缸進油口和出油口前旁路連接一個溢流閥，來調(diào)定系統(tǒng)穩(wěn)定壓力。圖3-44所示為采用三級調(diào)壓回路實現(xiàn)粘壓機工作的液壓回路，圖示工作狀態(tài)下，泵的出口壓力由閥1調(diào)定為最高壓力;當(dāng)換向閥4的左右電磁鐵分別通電時，泵由遠(yuǎn)程調(diào)壓閥2和3調(diào)定。閥2和3的調(diào)定壓力必須小于閥1的調(diào)定壓力值。通過閥5可以實現(xiàn)工作缸的工作與退回。當(dāng)閥5的兩個電磁鐵都斷電時，泵卸荷。上一頁返回3.4噴漆室傳動帶裝置液壓傳動系統(tǒng)的構(gòu)建3.4.1任務(wù)引入1.任務(wù)說明如圖3-45所示為噴漆室工作示意圖，工作時用一臺圓周運動的傳動鏈將部件傳過噴漆室，傳送帶由液壓馬達(dá)通過一個錐齒輪傳動裝置來帶動。根據(jù)工作要求，傳送帶運行時，其速度必須能夠進行調(diào)節(jié)，請構(gòu)建其液壓控制回路。2.任務(wù)分析要想實現(xiàn)噴漆室傳動帶速度的調(diào)節(jié)，需要設(shè)計一個速度控制回路液壓馬達(dá)進行速度調(diào)節(jié)。速度控制回路通過改變系統(tǒng)中的流量，從而改變執(zhí)行元件的速度，速度控制回路的主要元件是節(jié)流閥和調(diào)速閥。返回下一頁3.4噴漆室傳動帶裝置液壓傳動系統(tǒng)的構(gòu)建3.4.2理論指導(dǎo)一、流量控制閥在液壓系統(tǒng)中，控制油液流量的閥稱為流量控制閥，簡稱流量閥。常用的流量控制閥有節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流閥等。其中節(jié)流閥是最基本的流量控制閥。流量控制閥通過改變節(jié)流口的開口大小來調(diào)節(jié)通過閥口的流量，從而改變執(zhí)行元件的運動速度，通常用于定量泵液壓系統(tǒng)中。1.普通節(jié)流閥(1)工作原理。利用閥芯與閥口之間的縫隙大小來控制流量，縫隙越小節(jié)流處的過流面積越小，通過流量就越少;縫隙越大，通過的流量就越大。如圖3-46所示為普通節(jié)流閥，其閥芯的錐臺上開有三角形槽。返回下一頁上一頁3.4噴漆室傳動帶裝置液壓傳動系統(tǒng)的構(gòu)建下一頁返回上一頁(2)流量特性。改變節(jié)流口的通流面積，使流經(jīng)節(jié)流口液阻發(fā)生變化，通流面積越小，油液受到的液阻越大，通過閥口的流量就越小，從而調(diào)節(jié)流量的大小，這就是流量控制閥的工作原理。大量實驗證明，節(jié)流口的流量特性可以用下式表示:(3-1)式中—通過節(jié)流口的流量;—節(jié)流口的通流面積;—節(jié)流口前后壓力差;—流量系數(shù);—節(jié)流口形式參數(shù)，一般在0.5~1之間，節(jié)流路程短時取小值，節(jié)流路程長時取大值。3.4噴漆室傳動帶裝置液壓傳動系統(tǒng)的構(gòu)建(3)節(jié)流口的形式。如圖3-47所示為常用的幾種節(jié)流口的形式。如圖3-47(a)所示為針閥式節(jié)流口，針閥芯作軸向移動時，改變環(huán)形通流截面積的大小，從而調(diào)節(jié)了流量。如圖3-47(b)所示為偏心式節(jié)流口，在閥芯上開有一個截面為三角形(或矩形)的偏心槽，當(dāng)轉(zhuǎn)動閥芯時，就可以調(diào)節(jié)通流截面積大小而調(diào)節(jié)流量。這兩種形式的節(jié)流口結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，但節(jié)流口容易堵塞，流量不穩(wěn)定，適用于性能要求不高的場合。如圖3-47(c)所示為軸向三角槽式節(jié)流口，在閥芯端部開有一個或兩個斜的三角溝槽，軸向移動閥芯時，就可以改變?nèi)遣弁鹘孛娣e的大小，從而調(diào)節(jié)流量。2.單向節(jié)流閥如圖3-48所示為節(jié)流閥和單向閥同做在一個閥體上稱為單向節(jié)流閥。上一頁下一頁返回3.4噴漆室傳動帶裝置液壓傳動系統(tǒng)的構(gòu)建3.調(diào)速閥調(diào)速閥是由一個定差減壓閥和一個可調(diào)節(jié)流閥串聯(lián)組合而成。用定差減壓閥來保證可調(diào)節(jié)流閥前后的壓力差不受負(fù)載變化的影響，從而使通過節(jié)流閥的流量保持穩(wěn)定。如圖3-49所示為調(diào)速閥的工作原理圖。

二、調(diào)速回路通過改變流量來控制執(zhí)行元件運動速度的回路稱為調(diào)速回路。調(diào)速方法有定量泵的節(jié)流調(diào)速、變量泵的容積調(diào)速和容積節(jié)流復(fù)合調(diào)速等三種。其中，最常用的是節(jié)流調(diào)速。上一頁返回下一頁3.4噴漆室傳動帶裝置液壓傳動系統(tǒng)的構(gòu)建1.節(jié)流調(diào)速回路在采用定量泵的液壓系統(tǒng)中安裝節(jié)流閥或調(diào)速閥，通過調(diào)節(jié)其通流面積來調(diào)節(jié)進入液壓缸的流量，從而調(diào)節(jié)執(zhí)行元件速度的方法稱為節(jié)流調(diào)速。根據(jù)節(jié)流閥在油路中安裝位置的不同，可分為進油節(jié)流調(diào)速、回油節(jié)流調(diào)速、旁路節(jié)流調(diào)速等多種形式。其中，最常用的是進油節(jié)流調(diào)速回路和回油節(jié)流調(diào)速回路。(1)進油節(jié)流調(diào)速回路。如圖3-50所示，把流量控制閥裝在執(zhí)行元件的進油路上的，壓力油總是通過節(jié)流之后才進入液壓缸，通過調(diào)整節(jié)流口的大小，控制進入液壓缸的流量，從而改變其運動速度，這種調(diào)速回路稱為進油節(jié)流調(diào)速回路。下一頁返回上一頁3.4噴漆室傳動帶裝置液壓傳動系統(tǒng)的構(gòu)建下一頁返回上一頁當(dāng)活塞帶動工作機構(gòu)以速度v向右作勻速運動時，作用在活塞兩個方向上的力互相平衡即

式中—液壓缸左腔油壓，pa；

—液壓缸右腔油壓，pa；

—作用在活塞上的負(fù)載阻力，N；

—活塞無桿腔有效作用面積，m2—活塞有桿腔有效作用面積，m2

整理得:3.4噴漆室傳動帶裝置液壓傳動系統(tǒng)的構(gòu)建下一頁返回上一頁（3-2）設(shè)可調(diào)節(jié)流閥前后的壓力差為，則設(shè)節(jié)流閥的開口面積為A0，由式(3-1)可得，流經(jīng)可調(diào)節(jié)流閥流入液壓缸左腔的流量:所以活塞的運動速度

（3-3）3.4噴漆室傳動帶裝置液壓傳動系統(tǒng)的構(gòu)建②可以獲得較大的推力和較低的速度。液壓缸回油腔壓力低(接近于零)，當(dāng)采用單活塞桿液壓缸無桿腔進油進行工作進給時，因活塞有效作用面積較大可以獲得較大的推力和較低的速度。③速度穩(wěn)定性差。④由式(3-3)可知，液壓泵工作壓力經(jīng)溢流閥調(diào)定后基本恒定，可調(diào)節(jié)流閥調(diào)定后開口面積A0也不變，活塞有效作用面積A1為常量，所以活塞運動速度、將隨負(fù)載F的變化而波動。⑤液壓缸油前沖現(xiàn)象。為了提高運動的平穩(wěn)性，通常在回油路中串聯(lián)一個背壓閥(換裝大剛度彈簧的單向閥)或溢流閥。⑥回路效率較低。因液壓泵輸出的流量和壓力在系統(tǒng)工作時經(jīng)調(diào)定后均不變，所以液壓泵的輸出功率為定值。當(dāng)執(zhí)行元件在輕載低速下工作時，液壓泵輸出功率中有很大部分消耗在溢流閥(流量損耗)和可調(diào)節(jié)流閥(壓力損耗)上，系統(tǒng)效率很低。功率損耗會引起油液發(fā)熱，使進入液壓缸的油液溫度升高，導(dǎo)致泄漏增加。下一頁返回上一頁3.4噴漆室傳動帶裝置液壓傳動系統(tǒng)的構(gòu)建(2)回油節(jié)流調(diào)速回路。把流量控制閥裝在執(zhí)行元件的回油路上的調(diào)速回路稱為回油節(jié)流調(diào)速回路，如圖3-51所示。當(dāng)活塞勻速運動時，活塞上的作用力平衡方程式為式中—由溢流閥調(diào)定液壓泵的工作壓力，即所以可調(diào)節(jié)流閥前后的壓力差所以活塞的運動速度下一頁返回上一頁3.4噴漆室傳動帶裝置液壓傳動系統(tǒng)的構(gòu)建此式與進油節(jié)流調(diào)速回路的公式基本相同，因此兩種回路具有相似的調(diào)速特點，但回油節(jié)流調(diào)速回路有兩個明顯的優(yōu)點:一是可調(diào)節(jié)流閥裝在回油路上，回油路上有較大的背壓，因此在外界負(fù)載變化時可起緩沖作用，運動的平穩(wěn)性比進油節(jié)流調(diào)速回路要好。二是回油節(jié)流調(diào)速回路中，經(jīng)可調(diào)節(jié)流閥后壓力損耗而發(fā)熱，導(dǎo)致溫度升高的油液直接流回油箱，容易散熱?；赜凸?jié)流調(diào)速回路廣泛應(yīng)用于功率不大、負(fù)載變化較大或運動平穩(wěn)性要求較高的液壓系統(tǒng)中。進油節(jié)流調(diào)速回路和回油節(jié)流調(diào)速回路的速度穩(wěn)定性都較差，為了減小和避免運動速度隨負(fù)載變化而波動，在回路中可用調(diào)速閥替代可調(diào)節(jié)流閥。下一頁返回上一頁3.4噴漆室傳動帶裝置液壓傳動系統(tǒng)的構(gòu)建(3)旁油節(jié)流調(diào)速回路。節(jié)流閥接在與執(zhí)行元件并聯(lián)的旁油路上，構(gòu)成旁路調(diào)速回路，如圖3-52所示。通過調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開口面積，來控制流回油箱的流量，即可實現(xiàn)調(diào)速，由于溢流閥已由節(jié)流閥承擔(dān)，故溢流閥實為安全閥，常態(tài)時關(guān)閉，過載時打開，其調(diào)定壓力為最大工作壓力的1.1~1.2倍，故泵工作過程中壓力隨負(fù)載變化。這種回路只有節(jié)流損失而無溢流損失，回路效率比較高，適用于重載高速的系統(tǒng)中。2.容積調(diào)速回路容積調(diào)速回路通過改變變量泵或變量液壓馬達(dá)的排量來對液壓缸(液壓馬達(dá))進行無級調(diào)速。這種調(diào)速回路無節(jié)流損和溢流損失，回路效率高，發(fā)熱少，適用與高壓大流量的大型機床、礦山機械和工程機械等大功率設(shè)備的液壓系統(tǒng)。下一頁返回上一頁3.4噴漆室傳動帶裝置液壓傳動系統(tǒng)的構(gòu)建根據(jù)液壓泵和執(zhí)行元件的組合方式分為泵—缸式容積調(diào)速回路和泵—馬達(dá)式容積調(diào)速回路兩種。(1)泵一缸式容積調(diào)速回路。如圖3-53所示為泵一缸式容積調(diào)速回路的開式循環(huán)回路結(jié)構(gòu)。它由變量泵、液壓缸和起安全作用的溢流閥組成。(2)泵-馬達(dá)式容積調(diào)速回路。①變量泵一定量馬達(dá)式容積調(diào)速回路。如圖3-54所示為閉式循環(huán)的變量泵一定量馬達(dá)式容積調(diào)速回路?；芈酚勺兞勘?、定量馬達(dá)6、安全閥5、補油泵1，溢流閥2、單向閥3等組成。②定量泵一變量馬達(dá)式容積調(diào)速回路。如圖3-55所示為定量泵和變量馬達(dá)構(gòu)成的容積調(diào)速回路，是通過調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)的排量，達(dá)到改變液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速的目的。在負(fù)載轉(zhuǎn)矩一定的條件下，該回路具有輸出功率恒定的特性。下一頁返回上一頁3.4噴漆室傳動帶裝置液壓傳動系統(tǒng)的構(gòu)建3.4.3參考方案分析以上流量控制閥的結(jié)構(gòu)原理和各種調(diào)速回路后，根據(jù)噴漆室的工作要求，其速度控制所需的工作壓力為2.5MPa以下，所以選擇齒輪泵作為動力元件;執(zhí)行元件需要的是高速、小轉(zhuǎn)矩、速度平穩(wěn)性要求不高、噪聲限制不大，所以選擇高速小轉(zhuǎn)矩齒輪馬達(dá)；整個系統(tǒng)需要壓力穩(wěn)定的液壓油并防止系統(tǒng)過載，選擇溢流閥調(diào)節(jié)壓力；噴漆室速度需要控制，選擇調(diào)速閥進行速度調(diào)節(jié)，選擇三位四通換向閥進行方向控制。將所選擇元件組成定量泵和定量馬達(dá)的調(diào)速回路。通過改變調(diào)速閥的開口面積，可以改變液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，達(dá)到調(diào)節(jié)傳動帶速度的目的。噴漆室速度控制液壓參考回路如圖3-56所示。返回上一頁3.5鉆床液壓傳動系統(tǒng)的構(gòu)建3.5.1任務(wù)引入1.任務(wù)說明如圖3-57所示為液壓鉆床示意圖。對不同材料的工件進行鉆孔加工。工件的夾緊和鉆頭的升降由兩個雙作用液壓缸驅(qū)動，這兩個液壓缸都由一個液壓泵來供油。由于工件材料不同，加工所需要的夾緊力也不同，所以工作時夾緊缸的夾緊力必須能調(diào)節(jié)并穩(wěn)定在不同的壓力值，同時為了保證安全，進給缸必須在夾緊缸夾緊力達(dá)到規(guī)定值時才能推動鉆頭進給，構(gòu)建其液壓控制回路。2.任務(wù)分析本項目夾緊缸的工作壓力應(yīng)根據(jù)工件的不同進行調(diào)節(jié)，而且為了避免夾緊力太大導(dǎo)致工件夾壞，要求夾緊缸的工作壓力要低于進給缸的工作壓力，這就需要對夾緊支路進行減壓。下一頁返回3.5鉆床液壓傳動系統(tǒng)的構(gòu)建此外，系統(tǒng)還要求夾緊力達(dá)到規(guī)定值時進給缸才能開始動作，即需要檢測夾緊缸的壓力，把夾緊缸的壓力作為控制進給缸動作的信號，要實現(xiàn)這些要求，需要采用減壓回路和順序動作回路來完成。3.5.2理論指導(dǎo)一、減壓閥減壓閥可降低系統(tǒng)中某一支路的壓力，并保持壓力穩(wěn)定，使同一系統(tǒng)得到多個不同壓力的回路。1.減壓閥的工作原理和作用如圖3-58所示減壓閥的工作原理圖中，分支油路所需壓力低于主系統(tǒng)的工作壓力，分支油路中高壓油液從進口P1經(jīng)過減壓閥口x減壓后，低壓油液從出油口P2輸出，通往執(zhí)行元件液壓缸，為液壓缸提供穩(wěn)定的低于主系統(tǒng)壓力的壓力油。下一頁返回上一頁3.5鉆床液壓傳動系統(tǒng)的構(gòu)建減壓閥通過改變減壓口的開口大小，來達(dá)到減壓的目的，開口大小X越小，減壓效果越明顯，反之亦然。減壓閥是如何改變減壓口的大小，從而達(dá)到減壓目的？如圖3-58所示，減壓閥的出口壓力除了輸往液壓缸外，還流到主閥芯的下腔d，同時還流經(jīng)阻尼孔4，到達(dá)主閥芯的上腔b，使先導(dǎo)閥芯受到往左的液壓力。調(diào)節(jié)調(diào)壓彈簧3，先導(dǎo)錐閥受到往右的彈簧力與往左的液壓力相平衡。由以上分析可知，減壓閥的作用是減壓，并穩(wěn)定出口壓力。減壓閥根據(jù)結(jié)構(gòu)和工作原理不同，分為直動型減壓閥和先導(dǎo)型減壓閥兩類。一般用先導(dǎo)型減壓閥。下一頁返回上一頁3.5鉆床液壓傳動系統(tǒng)的構(gòu)建2.先導(dǎo)型減壓閥的結(jié)構(gòu)原理如圖3-59所示為先導(dǎo)型減壓閥的結(jié)構(gòu)。與先導(dǎo)型溢流閥相似，也是由先導(dǎo)閥和主閥兩部分組成。調(diào)節(jié)先導(dǎo)彈簧的預(yù)壓縮量，得到調(diào)定壓力。先導(dǎo)式溢流閥和先導(dǎo)減壓閥的主要區(qū)別是:減壓閥的出油口接往執(zhí)行元件，而溢流閥出油口一般接油箱;減壓閥是出口壓力控制閥芯移動，而溢流閥是進油壓力控制閥芯移動。由于減壓閥的進、出口油液均有壓力，所以先導(dǎo)閥的泄油不能像溢流閥一樣在內(nèi)部流入回油口，而必須設(shè)有單獨的泄油口。在正常情況下，減壓閥閥口開得很大（常開），而溢流閥閥口則關(guān)閉（常閉）。下一頁返回上一頁3.5鉆床液壓傳動系統(tǒng)的構(gòu)建3.減壓閥的應(yīng)用如圖3-60所示為減壓閥用于夾緊油路的原理圖。液壓泵輸出的壓力油由溢流閥1調(diào)定以滿足主油路系統(tǒng)的工作要求。二、順序閥順序閥是以壓力作為控制信號，自動接通或切斷某一油路的壓力閥。由于它經(jīng)常被用來控制執(zhí)行元件動作的先后順序，故稱順序閥。順序閥實際上是個壓力控制的油路開關(guān)。如圖3-61所示為直動型順序閥，其結(jié)構(gòu)和工作原理都和直動型溢流閥相似。調(diào)節(jié)彈簧的預(yù)壓縮量，得到調(diào)定壓力。與溢流閥不同之處在于，順序閥的出油口p2不接油箱，而通向某一壓力回路，因而其泄油口必須單獨接回油箱，這種卸荷方式稱為外泄；如泄油口經(jīng)內(nèi)部通道并入出油口接回油箱，稱內(nèi)泄。下一頁返回上一頁3.5鉆床液壓傳動系統(tǒng)的構(gòu)建如圖3-61所示的順序閥控制壓力油直接引自進油口，這種控制方式稱為內(nèi)控；若打開外控口C的螺塞，控制壓力油另外從外部引入，稱外控。外控順序閥的開啟與否，與閥的進口壓力大小沒有關(guān)系，僅僅取決于控制壓力大小。順序閥的結(jié)構(gòu)分為直動式和先導(dǎo)式。根據(jù)控制壓力來源的不同，分內(nèi)控式和外控式，按彈簧腔泄油引出方式不同分內(nèi)泄和外泄。常見順序閥的形式及職能符號如表3-6所列。三、壓力繼電器壓力繼電器是用來將液壓信號轉(zhuǎn)換為電信號的輔助元器件。其作用是根據(jù)液壓系統(tǒng)的壓力變化自動接通或斷開有關(guān)電路，以實現(xiàn)程序控制和安全保護作用。壓力繼電器實際上是個壓力控制的電氣開關(guān)。按結(jié)構(gòu)特點可分為柱塞式、膜片式、彈簧管式和波紋管式等四種結(jié)構(gòu)形式。如圖3-62所示為柱塞式壓力繼電器的原理圖。下一頁返回上一頁

3.5鉆床液壓傳動系統(tǒng)的構(gòu)建壓力繼電器必須安裝在壓力油有明顯變化的地方才能輸出電信號，而不是放在回油路上。如圖3-63所示為壓力繼電器用于控制兩液壓缸的順序動作，動作順序為A缸先伸出完成后，系統(tǒng)壓力升高，當(dāng)壓力達(dá)到壓力繼電器的控制壓力后，壓力繼電器發(fā)出電信號，使二位二通電磁換向閥的電磁鐵通電，使活塞B伸出，從而實現(xiàn)兩缸的順序動作。下一頁返回上一頁3.5鉆床液壓傳動系統(tǒng)的構(gòu)建四、減壓回路若系統(tǒng)中某個執(zhí)行元件或某個支路所需要的工作壓力低于溢流閥所調(diào)定的主系統(tǒng)壓力(如控制系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)等)。這時就要采用減壓回路。減壓回路主要由減壓閥組成。如圖3-64所示為采用減壓閥組成的減壓回路。減壓閥出口的油液壓力可以在5x105Pa以上到比溢流閥所調(diào)定的壓力小5x105Pa的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。如圖3-65所示為采用單向減壓閥組成的減壓回路。液壓泵輸出的壓力油，以溢流閥調(diào)定的壓力進入液壓缸2，以減壓閥減壓后的壓力進入液壓缸1?；钊党虝r，油液可經(jīng)單向閥直接回油箱。如圖3-66所示為二級減壓回路。下一頁返回上一頁3.5鉆床液壓傳動系統(tǒng)的構(gòu)建五、多缸工作控制回路工程上，通常需要一個液壓源給多個執(zhí)行元件供油，通過壓力、流量、行程控制多執(zhí)行元件的動作。在多缸工作的液壓系統(tǒng)中，通常要求各執(zhí)行元件嚴(yán)格地按照預(yù)先給定的順序動作，或者要求多缸同步運動以及多缸運動互不干涉等。這就需要多缸工作控制回路來完成。多缸工作控制回路通常有三種類型:順序動作回路、同步回路以及多缸工作互不干擾回路。1.順序動作回路控制多個執(zhí)行元件順序動作的回路稱為順序動作回路。常用于自動車床中刀架的縱橫向運動，夾緊機構(gòu)的定位和夾緊等控制回路中。(1)用壓力控制的順序動作回路。壓力控制就是利用油路本身的壓力變化來控制液壓缸的先后動作順序，它主要利用壓力繼電器和順序閥來控制順序動作。下一頁返回上一頁3.5鉆床液壓傳動系統(tǒng)的構(gòu)建①用壓力繼電器控制的順序回路。如圖3-67所示是利用壓力繼電器實現(xiàn)順序動作的順序動作回路。用于控制機床的夾緊、進給運動，其中A缸用于夾緊，B缸用于進給切削加工。要求的動作順序是:先將工件夾緊，然后動力滑臺進行切削加工，加工完成、刀具退回后才能松開工件。②用順序閥控制的順序動作回路。如圖3-68所示是采用兩個單向順序閥的壓力控制順序動作回路。其中順序閥4控制兩液壓缸前進時的先后順序，順序閥3控制兩液壓缸后退時的先后順序。

(2)用行程控制的順序動作回路。行程控制順序動作回路是利用工作部件到達(dá)一定位置時，發(fā)出信號來控制液壓缸的先后動作順序，它可以利用行程開關(guān)、行程閥來實現(xiàn)。①用行程開關(guān)控制的順序動作回路。如圖3-69所示是利用行程開關(guān)和電磁換向閥配合的順序動作回路。下一頁返回上一頁3.5鉆床液壓傳動系統(tǒng)的構(gòu)建②用行程閥控制的順序動作回路。如圖3-70所示為用行程閥控制的順序動作回路。2.同步回路在多缸工作的液壓系統(tǒng)中，常常會遇到要求兩個或兩個以上的執(zhí)行元件同時動作的情況，并要求它們在運動過程中克服負(fù)載、摩擦阻力、泄漏、制造精度和結(jié)構(gòu)變形上的差異，維持相同的速度或相同的位移一即做同步運動。同步運動包括速度同步和位置同步兩類。速度同步是指各執(zhí)行元件的運動速度相同；而位置同步是指各執(zhí)行元件在運動中或停止時都保持相同的位移量。使兩個或兩個以上的液壓缸在運動中保持相同位移或相同速度的回路稱為同步回路。以下為幾種同步回路。

(1)液壓缸機械聯(lián)結(jié)的同步回路。如圖3-71所示為液壓缸機械聯(lián)結(jié)的同步回路。下一頁返回上一頁3.5鉆床液壓傳動系統(tǒng)的構(gòu)建(2)串聯(lián)液壓缸的同步回路。如圖3-72所示是串聯(lián)液壓缸的同步回路。圖中第一個液壓缸回油腔排出的油液，被送入第二個液壓缸的進油腔。如果串聯(lián)油腔活塞的有效面積相等，便可實現(xiàn)同步運動。這種回路兩缸能承受不同的負(fù)載，應(yīng)注意的是這種回路中泵的供油壓力至少是兩個液壓缸工作壓力之和。由于泄漏和制造誤差，影響了串聯(lián)液壓缸的同步精度，當(dāng)活塞往復(fù)多次后，會產(chǎn)生嚴(yán)重的失調(diào)現(xiàn)象，為此要采取補償措施。如圖3-73所示為帶有補償裝置串聯(lián)液壓缸同步回路。為了達(dá)到同步運動，缸1有桿腔的有效面積應(yīng)與缸2無桿腔的有效面積相等。(3)用調(diào)速閥控制的同步回路。如圖3-74所示是采用調(diào)速閥的單向同步回路。下一頁返回上一頁3.5鉆床液壓傳動系統(tǒng)的構(gòu)建3.多缸快慢速互不干涉回路在一泵多缸的液壓系統(tǒng)中，往往由于其中一個液壓缸快速運動時，會造成系統(tǒng)的壓力下降，影響其他液壓缸工作進給的穩(wěn)定性。因此，在工作進給要求比較穩(wěn)定的多缸液壓系統(tǒng)中，必須采用快慢速互不干涉回路。如圖3-75所示的回路中，各液壓缸分別要完成快進、工進和快退的自動循環(huán)?；芈凡捎秒p泵的供油系統(tǒng)，泵1為高壓小流量泵，供給各缸工作進給時所需要的高壓油;泵2為低壓大流量泵，為各缸快進或快退時輸送低壓油，它們的壓力分別由溢流閥1和2調(diào)定。下一頁返回上一頁3.5鉆床液壓傳動系統(tǒng)的構(gòu)建3.5.3參考方案根據(jù)任務(wù)中提出的要求，可以利用減壓閥來控制夾緊缸的夾緊力，用順序閥來控制夾緊缸和進給缸的動作順序，在順序閥旁并聯(lián)一個單向閥是為了減少液壓缸活塞返回時的排油阻力，實現(xiàn)快速返回，如圖3-76所示的回路為參考方案。本項目的液壓回路在設(shè)計時首先考慮該夾緊裝置對工件夾緊的時間較短，所以不設(shè)置專門的保壓措施。但夾緊裝置應(yīng)可得相應(yīng)足夠的壓力，由于工件材料的不同，其所需的夾緊力也不同，所以在回路中設(shè)置了一個減壓閥來調(diào)節(jié)夾緊壓力。試思考:如采用溢流閥來調(diào)節(jié)夾緊壓力，是否可行?返回上一頁3.6夾緊裝置液壓傳動系統(tǒng)的構(gòu)建3.6.1任務(wù)引入一、任務(wù)說明如圖3-77所示為夾緊裝置工作示意圖。通過一個液壓缸對工件進行夾緊。為保證在加工時工件不會發(fā)生移動，要求在加工期間，夾緊裝置應(yīng)保持足夠的夾緊力。同時為避免液壓泵頻繁開關(guān)，泵應(yīng)始終處于運轉(zhuǎn)狀態(tài)，為了節(jié)約能源，暫停加工期間(如測量工件或拆卸工件等)，液壓泵應(yīng)處于卸壓運行狀態(tài)，構(gòu)建該夾緊裝置的液壓控制回路。二、任務(wù)分析本項目主要研究的是如何在較長的時間內(nèi)保持系統(tǒng)局部壓力的穩(wěn)定，因此回路設(shè)計要具有保壓功能，保證在加工期間，夾緊裝置保持足夠的夾緊力。同時應(yīng)該避免因夾緊速度過快，造成工件的損壞。要保證暫停加工工件的過程中泵處于無功率運轉(zhuǎn)狀態(tài)以節(jié)約能源。下一頁返回3.6夾緊裝置液壓傳動系統(tǒng)的構(gòu)建3.6.2理論指導(dǎo)一、蓄能器蓄能器是液壓系統(tǒng)中一個重要的部件，對液壓系統(tǒng)的經(jīng)濟性、安全性和可靠性都有極其重要的影響。1.常用蓄能器的種類和特點按其儲存能量的方式不同分為重力加載式(重錘式)、彈簧加載式(彈簧式)和氣體加載式。氣體加載式又分為非隔離式(氣瓶式)和隔離式，而隔離式包括活塞式、氣囊式和隔膜式等。它們的結(jié)構(gòu)簡圖和特點如表3-7所列。2.蓄能器的用途蓄能器的功用主要是儲存油液多余的壓力能，并在需要時釋放出來。在液壓系統(tǒng)中蓄能器常用在以下方面。下一頁返回上一頁3.6夾緊裝置液壓傳動系統(tǒng)的構(gòu)建(1)作輔助動力源，用于存儲能量和短期大量供油。若液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件在一個工作循環(huán)內(nèi)運動速度相差較大，在系統(tǒng)不需大量油液時，可以把液壓泵輸出的多余壓力油儲存在蓄能器內(nèi)，短時間需要時再由蓄能器快速釋放給系統(tǒng)?？稍谝簤合到y(tǒng)中設(shè)置蓄能器，這樣選擇液壓泵時可選用流量等于循環(huán)周期內(nèi)平均流量的液壓泵，以減小電動機功率消耗，降低系統(tǒng)溫升。如圖3-78所示，液壓缸停止運動后，系統(tǒng)壓力上升，壓力油進入蓄能器存儲能量。當(dāng)換向閥切換，使液壓缸快速運動時，系統(tǒng)壓力降低，此時，蓄能器中的壓力油排放出來與液壓泵同時向系統(tǒng)供油。

(2)維持系統(tǒng)壓力。在液壓泵停止向系統(tǒng)提供油液的情況下，蓄能器能把儲存的壓力油供給系統(tǒng)，補償系統(tǒng)泄漏或充當(dāng)應(yīng)急能源，使系統(tǒng)在一段時間內(nèi)維持系統(tǒng)壓力。如圖3-79所示，夾緊工件后，液壓泵壓力達(dá)到系統(tǒng)最高工作壓力時，液壓泵卸荷，此時液壓缸依靠蓄能器來保持壓力并補償泄漏，保持恒壓，以保證工件的可靠夾緊，從而減少功率損耗。下一頁返回上一頁3.6夾緊裝置液壓傳動系統(tǒng)的構(gòu)建(3)作應(yīng)急油源。液壓設(shè)備在工作時遇到特殊情況，如泵故障或者停電等，執(zhí)行元件應(yīng)能繼續(xù)完成必要的動作以緊急避險、保證安全。因此要求在液壓系統(tǒng)中設(shè)置適當(dāng)容量的蓄能器作為緊急動力源，避免油源突然中斷所造成的機件損壞，如圖3-80所示為蓄能器作為應(yīng)急油源的回路。(4)緩和液壓沖擊。如圖3-81所示，由于液壓缸停止運動、換向閥的突然換向或關(guān)閉、液壓泵的突然停轉(zhuǎn)、執(zhí)行元件運動的突然停止等原因，液壓系統(tǒng)管路內(nèi)的液體流動會發(fā)生急劇變化，產(chǎn)生液壓沖擊。因這類液壓沖擊大多發(fā)生于瞬間，液壓系統(tǒng)中的安全閥來不及開啟，因此常常造成液壓系統(tǒng)中的儀表、密封損壞或管道破裂。若在沖擊源的前端管路安裝蓄能器，則可以緩和這種液壓沖擊。下一頁返回上一頁3.6夾緊裝置液壓傳動系統(tǒng)的構(gòu)建(5)吸收脈動，降低噪聲。如圖3-82所示，液壓泵的流量脈動會使執(zhí)行元件速度不均勻，引起系統(tǒng)壓力脈動導(dǎo)致振動和噪聲。因此，通常在液壓泵的出口處安裝蓄能器吸收脈動、降低噪聲，減少因振動損壞儀表和管接頭等元件。二、卸荷回路當(dāng)液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件短時間停止工作且在不停止泵的驅(qū)動電機的情況下，應(yīng)使泵卸荷、空載運轉(zhuǎn)，避免電機頻繁啟動，減少功率損耗，降低系統(tǒng)發(fā)熱，延長泵和電動機的壽命。常見的卸荷回路有以下幾種:1.用換向閥直接卻荷如圖3-83(a)所示為用換向閥的卸荷回路。圖3-83(b)所示的卸荷回路采用M(或H和K)型中位機能對泵進行卸荷。下一頁返回上一頁3.6夾緊裝置液壓傳動系統(tǒng)的構(gòu)建2.用先導(dǎo)型溢流閥的遠(yuǎn)程控制口卻荷如圖3-84所示為用先導(dǎo)型溢流閥的遠(yuǎn)程控制口實現(xiàn)的卸荷回路。

三、保壓回路在液壓系統(tǒng)中，常常要求液壓執(zhí)行機構(gòu)在工作循環(huán)的某個階段，為了維持系統(tǒng)壓力穩(wěn)定或防止局部壓力波動影響其他部分，如在液壓泵卸荷并要求局部系統(tǒng)仍要維持原來的壓力時，就需采用保壓回路來實現(xiàn)其功能。常用的保壓回路有以下幾種。

1.利用蓄能器-壓力繼電器的保壓回路如圖3-85所示為利用蓄能器一壓力繼電器實現(xiàn)的保壓回路。2.利用單向閥的保壓回路圖3-86所示為利用單向閥的保壓回路。下一頁返回上一頁3.6夾緊裝置液壓傳動系統(tǒng)的構(gòu)建3.6.3參考方案本項目所要求設(shè)計的回路是要求工件夾緊時保持液壓缸內(nèi)壓力恒定的回路，一般稱為保壓回路。如圖3-87所示為本項目的參考方案，考慮采用三種不同的方法進行保壓，一是利用中位截止的換向閥，如M型中位或O型中位的換向閥，利用其本身的截止功能封閉液壓缸中油液，實現(xiàn)夾緊壓力的保持;二是利用液控單向閥關(guān)閉時良好的密封性來實現(xiàn)保壓;三是利用蓄能器來進行保壓。在實驗中將對這3種方案的保壓效果進行比較。另外對于夾緊裝置來說，還應(yīng)考慮到要避免因夾緊速度過快，造成工件的損壞。所以回路中采用一個單向節(jié)流閥，對液壓缸的伸出進行節(jié)流控制，降低夾緊速度，減小夾具對工件的損傷。下一頁返回上一頁3.6夾緊裝置液壓傳動系統(tǒng)的構(gòu)建換向閥處于中位進行保壓時，泵應(yīng)卸荷，低壓回油。所以換向閥采用M型或H型這種PT導(dǎo)通的中位，使換向閥處于中位時，油泵與油箱直接連通，從而進行卸荷。為方便實驗現(xiàn)象的觀察，回路中換向閥采用手動操控?fù)Q向。返回上一頁3.7專用刨削設(shè)備液壓傳動系統(tǒng)的構(gòu)建3.7.1任務(wù)引入1.任務(wù)說明如圖3-88所示為專用刨削設(shè)備刀架運動系統(tǒng)。刀架的往復(fù)運動由一個液壓缸帶動。在按下啟動按鈕后，液壓缸兩個工作腔構(gòu)成差動連接，帶動刀架快速靠近工件。當(dāng)?shù)都苓\動到預(yù)定位置，開始切削加工，液壓缸工作進給。當(dāng)?shù)都苓\動到末端時，液壓缸帶動刀架高速返回。構(gòu)建其液壓控制回路。2.任務(wù)分析該刀架的運動要求實現(xiàn)空載快進一工作進給(工進)一快速退回(快退)的自動速度換接的工作循環(huán)。目的是使不加工時，具有較高的運動速度，提高生產(chǎn)效率;加工時有穩(wěn)定的速度保證加工質(zhì)量。這就需要采用速度換接回路來實現(xiàn)。下一頁返回3.7專用刨削設(shè)備液壓傳動系統(tǒng)的構(gòu)建3.7.2理論指導(dǎo)一、單活塞桿液壓缸的控制如圖3-89所示為單活塞桿液壓缸的連接?；芈分?，當(dāng)電磁鐵處于不同的通斷電狀態(tài)時，單出桿活塞缸有不同的連接方式，可以實現(xiàn)液壓缸不同的運動。1.單活塞桿液壓缸的一般連接如圖3-90(a)所示為當(dāng)圖3-89所示回路中的1YA通電，2YA斷電時的油路連接情況，油液進入無桿腔，有桿腔回油，推動活塞以v1的速度前進(伸出)，其產(chǎn)生的液壓力可以克服的負(fù)載為式，如圖3-90(b)所示為當(dāng)1YA斷電，2YA通電時，油路連接情況，油液進入有桿腔，無桿腔回油，推動活塞以v2的速度后退(縮回)，其產(chǎn)生的液壓力可以克服的負(fù)載為F2。下一頁返回上一頁3.7專用刨削設(shè)備液壓傳動系統(tǒng)的構(gòu)建由于液壓缸兩腔的有效工作面積不等，因此它在兩個方向上的輸出推力和速度也不等，若進入兩腔的油壓相等大小均為，回油壓力。設(shè)泵的輸出流量為，則活塞向右和向左產(chǎn)生的液壓推力分別為:則活塞向右和向左的速度分別為:由于，故得,說明液壓缸后退的速度比前進的速度快，而后退產(chǎn)生的推力比前進產(chǎn)生的推力小。下一頁返回上一頁3.7專用刨削設(shè)備液壓傳動系統(tǒng)的構(gòu)建2.單活塞桿液壓缸的差動連接如圖3-90(c)所示為1YA和2YA同時斷電時(見圖3-89)油路的連接狀況。此時，單桿活塞缸在其左右兩腔都接通高壓油，稱為差動連接。

二、速度換接回路速度換接回路的功用是使液壓執(zhí)行機構(gòu)在一個工作循環(huán)中從一種運動速度換到另一種運動速度，因而這個轉(zhuǎn)換不僅包括快速轉(zhuǎn)慢速的換接，而且也包括兩個慢速之間的換接。實現(xiàn)這些功能的回路應(yīng)該具有較高的速度接換平穩(wěn)性。

1.快速運動回路為了提高生產(chǎn)效率，機床工作部件空行程時往往要求速度比較快。在以下介紹幾種機床上常用的快速運動回路。(1)差動連接快速運動回路。這是在不增加液壓泵輸出流量的情況下，提高工作部件運動速度的一種快速回路，其實質(zhì)是改變了液壓缸的有效作用面積。如圖3-91所示是差動連接快速運動回路。下一頁返回上一頁3.7專用刨削設(shè)備液壓傳動系統(tǒng)的構(gòu)建(2)雙泵供油的快速運動回路。如圖3-92所示為雙泵供油的快速運動回路。這種回路是利用低壓大流量泵和高壓小流量泵并聯(lián)為系統(tǒng)供油。2.速度換接回路設(shè)備工作部件在自動循環(huán)工作過程中需要進行速度轉(zhuǎn)換。例如機床的二次進給工作循環(huán)為快進、一工進、二工進、快退，就存在著速度換接的問題。速度換接過程要平穩(wěn)，即不允許在速度變換的過程中有前沖(速度突然增加)現(xiàn)象。(1)快進與工進的速度換接回路。①單向行程節(jié)流閥快進與工進的速度換接回路。如圖3-93所示為用單向行程節(jié)流閥的快速運動(簡稱快講)與工作講給運動(簡稱工講)的速度換拷回路下一頁返回上一頁3.7專用刨削設(shè)備液壓傳動系統(tǒng)的構(gòu)建②用電磁換向閥的快慢速轉(zhuǎn)換回路。如圖3-94所示為利用二位二通換向閥和調(diào)速閥的快速轉(zhuǎn)慢速的回路。(2)兩種工作進給速度的換接回路。工程中有些設(shè)備，需要在自動工作循環(huán)中變換兩種以上的工作進給速度，這時需要采用兩種(或多種)工作進給速度的換接回路。①串聯(lián)調(diào)速閥的速度控制回路。如圖3-95所示為兩個調(diào)速閥串聯(lián)的速度換接回路。②并聯(lián)調(diào)速閥的速度換接回路。如圖3-96所示是兩個調(diào)速閥并聯(lián)以實現(xiàn)兩種工作進給速度換接的回路。下一頁返回上一頁3.7專用刨削設(shè)備液壓傳動系統(tǒng)的構(gòu)建3.7.3參考方案1.參考方案一如圖3-98所示為參考方案一。本回路在設(shè)計時，利用一個P型中位的三位四通換向閥來實現(xiàn)液壓缸活塞快進、工進以及快退的三種工況。啟動前，電磁閥線圈1Y2通電，液壓缸活塞處于縮回位置。按下按鈕1S1，繼電器K1線圈通電，1Y2線圈斷電，換向閥切換到中位，構(gòu)成差動連接，液壓缸空載快進。到達(dá)1S2所在的預(yù)定位置時，繼電器線圈K2通電，使電磁閥線圈1Y1通電，換向閥切換到左位，液壓缸工作進給，對工件進行切削。刀架運動到1S3所在行程末端，K2線圈斷電，1Y2通電，液壓缸活塞快速返回。在這個回路中，工進速度不可調(diào)節(jié)，不能符合實際使用的需要。另外，液壓缸活塞完全回縮后，只要不關(guān)停液壓泵，它始終處于高壓溢流狀態(tài)，能耗很大。下一頁返回上一頁3.7專用刨削設(shè)備液壓傳動系統(tǒng)的構(gòu)建2.參考方案二對于方案一中的后一個問題可以通過利用先導(dǎo)式溢流閥的卸荷作用來解決。同時用調(diào)速閥進行速度調(diào)節(jié)，參考液壓回路如圖3-99所示，電氣控制回路不再畫出，具體動作情況請自行分析?；芈返墓ぷ鬟^程為:啟動后1YA,2YA得電，液壓缸構(gòu)成差動連接，快速進給;到達(dá)加工位置，行程開關(guān)1S1發(fā)出信號，2YA斷電，液壓缸通過調(diào)速閥回油節(jié)流調(diào)速緩慢伸出，工作進給;加工完畢，行程開關(guān)1S2發(fā)出信號，1YA斷電，液壓缸快速退回。需要卸荷時使3YA通電。下一頁返回上一頁

3.7專用刨削設(shè)備液壓傳動系統(tǒng)的構(gòu)建3.7.4知識拓展1.疊加閥疊加式液壓閥簡稱疊加閥，是集成式液壓元件。閥體本身除容納閥芯外，還兼有通道體的作用，每個閥體上都制造有公共油液通道，各閥芯相應(yīng)油口在閥體內(nèi)與公共油道相接。從而能用其閥體的上、下安裝面進行疊加式無管連接，組成集成化液壓系統(tǒng)。疊加閥按功用的不同分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥三類。(1)疊加閥的結(jié)構(gòu)及工作原理。疊加閥的工作原理與一般液壓閥相同，只是具體結(jié)構(gòu)有所不同?，F(xiàn)以溢流閥為例，如圖3-100所示說明其結(jié)構(gòu)和工作原理。下一頁返回上一頁

3.7專用刨削設(shè)備液壓傳動系統(tǒng)的構(gòu)建如圖3-100(a)所示為Y1-F10D-P/T先導(dǎo)型疊加式溢流閥。其型號意義是:Y表示溢流閥，F(xiàn)表示壓力等級(20MPa)，10表示φ10mm通徑系列，D表示疊加閥，P/T表示進油口為P、回油口為T。它由先導(dǎo)閥和主閥兩部分組成，先導(dǎo)閥為錐閥，主閥相當(dāng)于錐閥式的單向閥。(2)疊加式液壓閥系統(tǒng)的組裝。疊加閥與一般液壓閥基本相同，只是在具側(cè)結(jié)構(gòu)和連接尺寸上有些不同，在規(guī)格上它自成系列。疊加閥現(xiàn)有五個通徑系列:φ6,φ10,φ16,φ20,φ32mm，額定壓力為20MPa，額定流量為10~200L/min。其外觀如圖3-101所示。下一頁返回上一頁3.7專用刨削設(shè)備液壓傳動系統(tǒng)的構(gòu)建2.插裝閥插裝閥在結(jié)構(gòu)上是一種不包括閥體，直接將閥芯裝入一個共同閥體內(nèi)的特殊二位二通閥，其閥芯基本結(jié)構(gòu)通常是一個錐閥，可以用來實現(xiàn)最基本的邏輯功能，所以也稱為插裝式錐閥或邏輯閥。由于插裝式元件已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，將幾個插裝式元件組合一下便可組成復(fù)合閥。與普通液壓閥比較，插裝閥通流能力大，特別適用于大流量場合;閥芯動作靈敏，抗堵塞能力強;密封性好，泄漏小，油液流經(jīng)閥口的壓力損失小;結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，工作可靠，標(biāo)準(zhǔn)化、通用化程度高。(1)插裝式錐閥的結(jié)構(gòu)和工作原理。如圖3-102所示為插裝式錐閥，插裝閥主要由三部分組成，一是錐閥組件(包括閥套2、彈簧3和錐閥4)；二是控制蓋板1，其上設(shè)有控制油路，必要時與先導(dǎo)元件連通，錐閥組件上配置不同的蓋板，就能實現(xiàn)各種不同的功能；三是閥體5，可由用戶自己加工制作。下一頁返回上一頁3.7專用刨削設(shè)備液壓傳動系統(tǒng)的構(gòu)建(2)插裝閥的應(yīng)用。共有以下幾種用法。①插裝單向閥。將控制油口K與A或B連接，即成單向閥。連接方法不同其導(dǎo)通方式也不同。如圖3-103(a)所示，A與K連通，當(dāng)pA>pB時，錐閥關(guān)閉，A,B不通;當(dāng)pA<pB時，錐閥開啟，油液由B流向A。如圖3-103(b)所示，B與K連通，當(dāng)pA<pB時，錐閥關(guān)閉，A,B不通;當(dāng)pA>pB時，錐閥開啟，油液由A流向B。

若在控制蓋板上接一個二位三通液動換向閥，用以控制插裝錐閥控制油口K的通油狀態(tài)，即成為液控單向閥，如圖3-104所示，當(dāng)換向閥的控制油口K不通壓力油，換向閥為左位(圖示位置)時，油液只能由A流向B;當(dāng)換向閥的控制油口K通入壓力油，換向閥為右位時，錐閥上腔與油箱連通，油液也可由B流向A。下一頁返回上一頁3.7專用刨削設(shè)備液壓傳動系統(tǒng)的構(gòu)建②插裝換向閥。用小規(guī)格二位三通電磁換向閥來控制油口K的通油狀態(tài)，即成為能通過高壓大流量的二位二通換向閥，如圖3-105所示，當(dāng)電磁換向閥為左位(圖示位置)時，油液只能由B流向A;當(dāng)電磁鐵通電