證券研究報(bào)告請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后第20頁(yè)起的免責(zé)條款和聲明特斯拉或?qū)⒋钶d，特斯拉或?qū)⒋钶d，4D毫米波雷達(dá)趨勢(shì)加速中信證券研究部特斯拉向FCC遞交毫米波雷達(dá)文件，業(yè)界推斷HW4.0或?qū)⒔尤?D毫米波雷達(dá)。國(guó)內(nèi)市場(chǎng)方面，4D毫米波雷達(dá)已搭載于飛凡R7、深藍(lán)SL03等量產(chǎn)車(chē)型，產(chǎn)品有望加速滲透。目前，威孚高科、經(jīng)緯恒潤(rùn)正與4D毫米波雷達(dá)芯片供應(yīng)商Arbe緊密合作進(jìn)行產(chǎn)品研發(fā)，華域汽車(chē)的4D毫米波雷達(dá)已實(shí)現(xiàn)小批量供貨，保隆科技的相關(guān)產(chǎn)品也已處于研發(fā)測(cè)試階段；4D毫米波雷達(dá)有望帶動(dòng)元器件量?jī)r(jià)齊升，上游元器件供應(yīng)商有望受益。r博主Greetheonly發(fā)布特斯拉HW4.0的實(shí)物圖片，指出該產(chǎn)品具備至少兩個(gè)以太網(wǎng)接口。此前，特斯拉曾向FCC遞交毫米波雷達(dá)相關(guān)文件。該產(chǎn)品采用由6發(fā)射通道、8接收通道組成的射頻芯片組，工作頻率為76-77GHz。業(yè)界普遍推李景濤汽車(chē)及零部件行業(yè)聯(lián)席首席分析師S120003核心觀點(diǎn)斷該產(chǎn)品為4D毫米波雷達(dá)。結(jié)合上述信息，Greetheonly推斷HW4.0中新增的以太網(wǎng)接口將接入4D毫米波雷達(dá)。國(guó)內(nèi)市場(chǎng)方面，4D毫米波雷達(dá)已搭載于飛凡R7、深藍(lán)SL03等量產(chǎn)車(chē)型，滲透至20萬(wàn)元價(jià)格區(qū)間。若特斯拉HW4.0真正應(yīng)用4D毫米波雷達(dá)，該產(chǎn)品的商業(yè)化趨勢(shì)有望進(jìn)一步確立。▍我們預(yù)計(jì)2025年悲觀/中性/樂(lè)觀情況下國(guó)內(nèi)4D毫米波雷達(dá)市場(chǎng)空間分別為尹欣馳汽車(chē)及零部件行業(yè)首席分析師S040002雷俊成半導(dǎo)體行業(yè)分析師S050003連一席產(chǎn)業(yè)策略首席分析師S020002丁奇云基礎(chǔ)設(shè)施行業(yè)首席分析師23.2億/30.3億/36.8億元。4D毫米波雷達(dá)通過(guò)增加發(fā)射、接收通道數(shù)量，提升縱向分辨能力，從而解決傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)無(wú)法有效識(shí)別靜止物體、測(cè)量角度誤差范圍較大的問(wèn)題，并有望將前向感知距離提升至300m以上。另一方面，現(xiàn)階段激光雷達(dá)的產(chǎn)品單價(jià)約600-2000美元，4D毫米波雷達(dá)約為150-200美元，相比激光雷達(dá)性價(jià)比優(yōu)勢(shì)顯著。我們預(yù)計(jì)悲觀/中性/樂(lè)觀情況下，2025年國(guó)內(nèi)4D毫米波雷達(dá)市場(chǎng)空間分別為23.2億/30.3億/36.8億元，2030年國(guó)內(nèi)4D毫米波雷達(dá)市場(chǎng)空間分別為106.2億/146.1億/150.1億元。▍國(guó)內(nèi)供應(yīng)商布局多種技術(shù)路線，量產(chǎn)訂單突破臨界點(diǎn)已至。目前，4D毫米波雷達(dá)的主要包括級(jí)聯(lián)、集成芯片、級(jí)聯(lián)+虛擬孔徑成像3種技術(shù)方案：1)級(jí)聯(lián)方案基于成熟的標(biāo)準(zhǔn)雷達(dá)芯片打造，前期開(kāi)發(fā)難度低，大陸集團(tuán)、采埃孚、華域汽車(chē)等供應(yīng)商均采用此方案。其中，華域汽車(chē)LRR30最多可以輸出1024點(diǎn)4D點(diǎn)云，最遠(yuǎn)探測(cè)距離達(dá)300m，已實(shí)現(xiàn)對(duì)友道智途的小批量供貨。2)集成芯片方案將多發(fā)多收天線集成在一顆ASIC芯片中，能夠大幅縮小產(chǎn)品體積，但芯片尚未完全成熟，成本較高。Arbe為該芯片的頭部供應(yīng)商，威孚高科、經(jīng)緯恒潤(rùn)Arbe片進(jìn)行產(chǎn)品開(kāi)發(fā)。其中，經(jīng)緯恒潤(rùn)的4D毫米波雷達(dá)具有48路發(fā)路接收通道，探測(cè)距離達(dá)350m，并可實(shí)現(xiàn)方位向1°和俯仰向1.5°的真實(shí)孔徑分辨率，該產(chǎn)品有望于今年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)應(yīng)用。威孚高科的4D毫米波雷達(dá)已獲得干線物流項(xiàng)目定點(diǎn)。3)級(jí)聯(lián)+虛擬孔徑成像方案通過(guò)算法實(shí)現(xiàn)天線數(shù)量倍增，當(dāng)前技術(shù)壁壘較高，現(xiàn)有參與者以傲酷和幾何伙伴為主。▍風(fēng)險(xiǎn)因素：技術(shù)與產(chǎn)品迭代風(fēng)險(xiǎn)；產(chǎn)品推廣速度低于預(yù)期；汽車(chē)行業(yè)銷(xiāo)量下滑風(fēng)險(xiǎn)；智能汽車(chē)扶持政策的力度低于預(yù)期；出現(xiàn)智能駕駛的惡性事故。▍投資建議：4D毫米波雷達(dá)已搭載于飛凡R7、深藍(lán)SL03等量產(chǎn)車(chē)型。若特斯拉HW4.0真正應(yīng)用4D毫米波雷達(dá)，該產(chǎn)品的商業(yè)化趨勢(shì)有望進(jìn)一步確立。根據(jù)我們的測(cè)算結(jié)果，2022年國(guó)內(nèi)4D毫米波雷達(dá)市場(chǎng)空間約為0.2億元。我們預(yù)計(jì)中性情況下，2025年該市場(chǎng)空間有望大幅增長(zhǎng)至30.3億元。國(guó)內(nèi)供應(yīng)商正處于量產(chǎn)訂單突破臨界點(diǎn)，我們推薦已完成4D毫米波雷達(dá)樣機(jī)研發(fā)的經(jīng)緯恒潤(rùn)、已實(shí)現(xiàn)干線物流項(xiàng)目定點(diǎn)的威孚高科、已實(shí)現(xiàn)小批量供貨的華域汽車(chē)、正在進(jìn)行產(chǎn)品開(kāi)發(fā)測(cè)試的保隆科技。元器件方面，4D毫米波雷達(dá)有望帶動(dòng)元器件量?jī)r(jià)齊升，我們推薦PCB頭部供應(yīng)商滬電股份、生益科技并建議關(guān)注景旺電子；建議關(guān)注集成芯片方案頭部芯片供應(yīng)商Arbe。請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款和聲明2S120003簡(jiǎn)志鑫汽車(chē)及零部件分析師S090004董軍韜汽車(chē)及零部件分析師S090003重點(diǎn)公司盈利預(yù)測(cè)、估值及投資評(píng)級(jí)(元)A1A23E科.SZ096.SH6車(chē)1.SH99科技7.SH.4620份.SZ科技3.SH21武平樂(lè)汽車(chē)及零部件分析師S080002請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款和聲明3特斯拉或?qū)?yīng)用4D毫米波雷達(dá)，產(chǎn)品有望加速放量 5 4D毫米波雷達(dá)已搭載于飛凡R7、深藍(lán)SL03等量產(chǎn)車(chē)型 64D毫米波雷達(dá)性價(jià)比高，市場(chǎng)規(guī)模料將快速增長(zhǎng) 7與傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)相比，4D毫米波雷達(dá)具備性價(jià)比優(yōu)勢(shì) 7 國(guó)內(nèi)供應(yīng)商布局多種技術(shù)路線，有望實(shí)現(xiàn)訂單突破 11多種技術(shù)路線并存，產(chǎn)品逐步走向成熟 11國(guó)內(nèi)多家供應(yīng)商已有布局，量產(chǎn)訂單突破臨界點(diǎn)已至 13元器件量?jī)r(jià)齊升，頭部供應(yīng)商有望受益 15 請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款和聲明4插圖目錄 圖2：特斯拉HW3.0(上方)和HW4.0(下方) 6 ilotModel D測(cè)距離更長(zhǎng)、視野更寬 9 表格目錄表1：4D毫米波雷達(dá)在各級(jí)別智能駕駛中的滲透率 10 6 6表8：生益科技汽車(chē)相關(guān)產(chǎn)品介紹 17 請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款和聲明5▍特斯拉或?qū)?yīng)用4D毫米波雷達(dá)，產(chǎn)品有望加速放量特斯拉或?qū)⒃诹慨a(chǎn)車(chē)型上應(yīng)用4D毫米波雷達(dá)。2022年6月，特斯拉向FCC美國(guó)聯(lián)邦通信委員會(huì)遞交了毫米波雷達(dá)的相關(guān)材料。材料審核通過(guò)后，該產(chǎn)品可投放至美國(guó)市場(chǎng)。該毫米波雷達(dá)采用由6發(fā)射通道、8接收通道組成的射頻芯片組，工作頻率為76-77GHz，掃描幀率為15Hz。另一方面，Twitter用戶Greentheonly在特斯拉軟件更新中發(fā)現(xiàn)了名為Phoenix的毫米波雷達(dá)選項(xiàng)，并推測(cè)其為Arbe的4D毫米波雷達(dá)Phoenix。在特斯拉向FCC遞交的材料中，“Phoenix”字樣再次出現(xiàn)?；谏鲜鲂畔ⅲ瑯I(yè)界推斷該產(chǎn)品為4D毫米波雷達(dá)，且可能搭載于特斯拉的量產(chǎn)車(chē)型。CC請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款和聲明6Greentheonly推斷特斯拉HW4.0可能接入4D毫米波雷達(dá)。2023年2月16日，Twitter用戶Greentheonly發(fā)布了特斯拉HW4.0的實(shí)物圖。該產(chǎn)品將應(yīng)用于特斯拉改款ModelX，具備至少兩個(gè)以太網(wǎng)接口。考慮到傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)通過(guò)CAN或CAN-FD連接，而4D毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)量大，需要使用百兆以太網(wǎng)。根據(jù)Greentheonly推斷，HW4.0或?qū)⒔尤?D毫米波雷達(dá)，并應(yīng)用于特斯拉ModelX等量產(chǎn)車(chē)型。飛凡R7搭載采埃孚4D毫米波雷達(dá)，能夠支持高速NOA、記憶泊車(chē)等功能。2022年9月上市的飛凡R7全系搭載采埃孚Premium4D毫米波雷達(dá)。其中，飛凡R7旗艦版共配備2顆4D毫米波雷達(dá)，其他型號(hào)則可選裝1顆。結(jié)合全車(chē)12個(gè)攝像頭、4個(gè)毫米波，搭載4D毫米波雷達(dá)的飛凡R7均有望通過(guò)OTA方式，實(shí)現(xiàn)高速NOA、記憶泊車(chē)等功能。請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款和聲明7純電版深藍(lán)SL03可選裝一顆4D毫米波雷達(dá)，可實(shí)現(xiàn)上下匝道輔助、全速自適應(yīng)巡航等功能。純電版深藍(lán)SL03的價(jià)格區(qū)間為18.99萬(wàn)-22.19萬(wàn)元，可選裝一顆4D毫米波雷達(dá)。該4D毫米波雷達(dá)為森思泰克STA77-8，其感知距離為350m，角分辨率達(dá)0.7°，有利于增強(qiáng)車(chē)輛的感知能力。結(jié)合全車(chē)10個(gè)攝像頭、4個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)等傳感器，深藍(lán)SL03能夠?qū)崿F(xiàn)上下匝道輔助、全速自適應(yīng)巡航等功能。官網(wǎng)▍4D毫米波雷達(dá)性價(jià)比高，市場(chǎng)規(guī)模料將快速增長(zhǎng)傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)存在感知局限，在智能駕駛系統(tǒng)中權(quán)重較低。傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)具有很強(qiáng)的測(cè)距、測(cè)速能力，且不受天氣和能見(jiàn)度等惡劣環(huán)境影響，能夠與攝像頭形成互補(bǔ)。但請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款和聲明8傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)沒(méi)有Z向分辨能力，容易將路邊低小的障礙物、空中障礙物與路面上的靜態(tài)車(chē)輛混淆，進(jìn)而帶來(lái)不必要的剎車(chē)。為了提升用戶體驗(yàn)，毫米波雷達(dá)的感知結(jié)果被賦予了較低的權(quán)重。車(chē)(微信公眾號(hào))業(yè)界智能駕駛方案曾引發(fā)多起交通事故。目前，業(yè)界智能駕駛方案大多以攝像頭為主傳感器。視覺(jué)方案高度依賴于現(xiàn)有的目標(biāo)模型庫(kù)，且容易受到強(qiáng)光等極端環(huán)境影響，對(duì)白色物體的識(shí)別能力也比較弱。因此，若視覺(jué)方案未能及時(shí)發(fā)現(xiàn)前方障礙物，且毫米波雷達(dá)的感知結(jié)果被系統(tǒng)過(guò)濾，容易引發(fā)交通事故。智能駕駛車(chē)輛多次撞上白色大卡車(chē)，即是出于上述原因。與傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)相比，4D毫米波雷達(dá)具備性價(jià)比優(yōu)勢(shì)。4D毫米波雷達(dá)通過(guò)增加發(fā)射、接收通道的個(gè)數(shù)，與傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)相比增加了高度探測(cè)，能夠在沒(méi)有激請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款和聲明9光雷達(dá)參與的情況下解析目標(biāo)的輪廓與類別，并將前向感知距離提升至300m以上。另一方面，當(dāng)前激光雷達(dá)單價(jià)約為600-2000美元，采埃孚、大陸集團(tuán)等tier1的4D毫米波雷達(dá)單價(jià)約為150-200美元，而4D毫米波雷達(dá)性價(jià)比優(yōu)勢(shì)凸顯。rbeD雷達(dá)市場(chǎng)空間有望超過(guò)30億元我們預(yù)計(jì)2025年L2/L3級(jí)智能駕駛滲透率分別為60%/10%。智能化為汽車(chē)行業(yè)的核L2017年的6%提升至2022年的38%。我們預(yù)計(jì)2025/2030年，L2級(jí)智能駕駛滲透率分別為60%/52%。隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的進(jìn)步、相關(guān)零部件成本的下降與法律法規(guī)的逐步放寬，我們預(yù)計(jì)2025年L3級(jí)別自動(dòng)駕駛滲透率為10%。2030年，L3/L4及以上級(jí)別智能駕駛滲透率進(jìn)一步提升至40%/8%。L0/L1L270%60%%E 20202021 EE我們分三種情況測(cè)算國(guó)內(nèi)4D毫米波雷達(dá)市場(chǎng)空間，主要差異在于其在L2級(jí)別中的滲透率。我們認(rèn)為在L3及以上級(jí)別智能駕駛車(chē)型中，4D毫米波雷達(dá)將作為激光雷達(dá)的補(bǔ)充或替代方案。而對(duì)于L2級(jí)別車(chē)型，我們分為悲觀/中性/樂(lè)觀三種情況進(jìn)行測(cè)算：1)悲請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款和聲明10觀情況下，4D毫米波雷達(dá)僅滲透至搭載或計(jì)劃搭載激光雷達(dá)的車(chē)型；2)中性情況下，4D毫米波雷達(dá)將滲透至搭載智能駕駛域控制器的L2級(jí)別車(chē)型；3)樂(lè)觀情況下，4D毫米波雷達(dá)的潛在滲透范圍進(jìn)一步拓展至L2級(jí)別所有車(chē)型。基于上述假設(shè)，我們悲觀/中性/樂(lè)觀4D前向雷達(dá)在L2級(jí)別中的滲透率分別為5%/6%/10%，4D角雷達(dá)在L2級(jí)別中的滲透率分別為2%/5%/6%。D向雷達(dá)00000%D角雷達(dá)0000000究部預(yù)測(cè)我們預(yù)計(jì)悲觀/中性/樂(lè)觀情況下，2025年國(guó)內(nèi)4D毫米波雷達(dá)市場(chǎng)空間分別為23.2億/30.3億/36.8億元。價(jià)格方面，我們預(yù)計(jì)2025/2030年4D前向雷達(dá)的單價(jià)分別為945/662元，4D角雷達(dá)的單價(jià)分別為378/265元。配置數(shù)量方面，我們預(yù)計(jì)L2及以上級(jí)別車(chē)型至多搭載1顆4D前向雷達(dá)，L2(非域控)/L2(域控)/L3/L4及以上級(jí)別車(chē)型至多搭載2/4/4/6顆4D角雷達(dá)。結(jié)合上文對(duì)4D毫米波雷達(dá)滲透率的預(yù)測(cè)，我們預(yù)計(jì)悲觀/中性/樂(lè)觀情況下，2025年國(guó)內(nèi)4D毫米波雷達(dá)市場(chǎng)空間分別為23.2億/30.3億/36.8億元，2030年國(guó)內(nèi)4D毫米波雷達(dá)市場(chǎng)空間分別為106.2億/146.1億/150.1億元。DED向雷達(dá)D角雷達(dá)L2(非域控)D向雷達(dá)01111D角雷達(dá)02446究部預(yù)測(cè)請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款和聲明11E▍國(guó)內(nèi)供應(yīng)商布局多種技術(shù)路線，有望實(shí)現(xiàn)訂單突破存，產(chǎn)品逐步走向成熟級(jí)聯(lián)方案以成熟的標(biāo)準(zhǔn)雷達(dá)芯片為基礎(chǔ)，在業(yè)內(nèi)得到廣泛應(yīng)用。級(jí)聯(lián)方案通常應(yīng)用德州儀器、英飛凌、恩智浦等公司的標(biāo)準(zhǔn)雷達(dá)芯片，通過(guò)2級(jí)聯(lián)、4級(jí)聯(lián)或8級(jí)聯(lián)方式增加天線數(shù)量，形成多發(fā)多收通道。由于該方案基于成熟芯片打造，前期開(kāi)發(fā)難度低，有利于加快產(chǎn)品上市節(jié)奏。目前，大陸集團(tuán)、采埃孚、博世、安波福、華為、華域汽車(chē)等零部件供應(yīng)商，均基于級(jí)聯(lián)方案打造4D毫米波雷達(dá)。但由于級(jí)聯(lián)方案由多顆芯片級(jí)聯(lián)而成，產(chǎn)品尺寸較大、功耗較高。另一方面，天線之間存在互相干擾的問(wèn)題，零部件供應(yīng)商需要解決信噪比較低的問(wèn)題。集成芯片方案集成度更高，對(duì)技術(shù)應(yīng)用的要求提升。集成芯片方案通過(guò)將多發(fā)多收天線集成在一顆芯片中，以ASIC芯片實(shí)現(xiàn)上述功能。與級(jí)聯(lián)方案相比，集成芯片方案集成度更高，有利于大幅縮小4D毫米波雷達(dá)的體積，降低產(chǎn)品功耗。但由于芯片方案尚未完全成熟，該方案成本較高。根據(jù)Vehicle數(shù)據(jù)，現(xiàn)階段集成芯片方案的4D毫米波雷達(dá)單價(jià)約為300-400美元，級(jí)聯(lián)方案則為150-200美元。同時(shí)，采用集成芯片方案的廠商需要rVayaar為該技術(shù)路線的代表性企業(yè)。請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款和聲明12rbe級(jí)聯(lián)+虛擬孔徑成像方案通過(guò)算法實(shí)現(xiàn)天線數(shù)量倍增。對(duì)于傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)而言，產(chǎn)生多種波形的唯一方法是增加接收天線數(shù)量。級(jí)聯(lián)+虛擬孔徑成像方案在標(biāo)準(zhǔn)雷達(dá)芯片的基礎(chǔ)上，借助虛擬孔徑成像算法進(jìn)行相位調(diào)制，使得每根接收天線在不同時(shí)間產(chǎn)生不同的相位響應(yīng)，從而將原有物理天線虛擬至十倍甚至數(shù)十倍，角分辨率能夠從10°提升至1°。與級(jí)聯(lián)方案相比，該方案使用的芯片數(shù)量更少，有利于縮小產(chǎn)品尺寸，降低產(chǎn)品功耗。與集成芯片方案相比，該方案使用的芯片更加成熟，且不依賴于特定廠商的芯片方案，兼容度更高。該方案在虛擬孔徑成像算法、天線布局等方面具有較高壁壘，目前的主要參與者為傲酷和幾何伙伴。請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款和聲明13應(yīng)商已有布局，量產(chǎn)訂單突破臨界點(diǎn)已至經(jīng)緯恒潤(rùn)4D毫米波雷達(dá)研發(fā)進(jìn)展順利，已向Arbe大批量訂購(gòu)芯片。經(jīng)緯恒潤(rùn)基于Arbe雷達(dá)芯片組開(kāi)發(fā)的4D毫米波雷達(dá)，具有48路發(fā)射和48路接收通道，探測(cè)距離達(dá)350m，并可實(shí)現(xiàn)方位向1°和俯仰向1.5°的真實(shí)孔徑分辨率，能夠滿足L2+及以上級(jí)別智能駕駛系統(tǒng)的需求。根據(jù)公司官網(wǎng)，公司4D毫米波雷達(dá)研發(fā)進(jìn)展順利，且預(yù)計(jì)將于今年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)應(yīng)用。公司已于2022年11月向Arbe訂購(gòu)34萬(wàn)個(gè)雷達(dá)芯片組，計(jì)劃應(yīng)用于2023年和2024年的4D毫米波雷達(dá)量產(chǎn)產(chǎn)品。官網(wǎng)威孚高科與Arbe展開(kāi)合作，其4D毫米波雷達(dá)已獲得干線物流定點(diǎn)項(xiàng)目。威孚高科同樣基于Arbe雷達(dá)芯片組，開(kāi)發(fā)集成芯片方案的4D毫米波雷達(dá)產(chǎn)品。公司官網(wǎng)顯示，公司于2021年實(shí)現(xiàn)4D毫米波雷達(dá)的首批原型樣件試制和交付，目前處于技術(shù)研發(fā)和市場(chǎng)應(yīng)用快速發(fā)展階段，并已獲得干線物流項(xiàng)目定點(diǎn)。rbe請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款和聲明14華域汽車(chē)布局兩款4D毫米波雷達(dá)，LRR30已實(shí)現(xiàn)小批量供貨。華域汽車(chē)采用級(jí)聯(lián)方遠(yuǎn)探測(cè)距離達(dá)300m。LRR40采用4片級(jí)聯(lián)，具備12路發(fā)射和16路接收通道，最多可以3072點(diǎn)4D點(diǎn)云，能夠追蹤128個(gè)目標(biāo)，最遠(yuǎn)探測(cè)距離達(dá)350m。根據(jù)公司公告，公司4D毫米波雷達(dá)產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)對(duì)友道智途相關(guān)項(xiàng)目的小批量供貨。官網(wǎng)保隆科技的兩款4D毫米波雷達(dá)正處于開(kāi)發(fā)測(cè)試階段。保隆科技規(guī)劃了24發(fā)12收、48發(fā)48收兩款4D毫米波雷達(dá)。上述產(chǎn)品的最遠(yuǎn)探測(cè)距離達(dá)300m，水平/垂直視場(chǎng)角分別為110°/30°，并可實(shí)現(xiàn)方位向1°和俯仰向1.6°的真實(shí)孔徑分辨率。目前，公司的4D毫米波雷達(dá)產(chǎn)品正處于開(kāi)發(fā)測(cè)試階段，有望提升ACC/AEB/FCE等ADAS功能的用戶體驗(yàn)。官網(wǎng)請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款和聲明15由于4D毫米波雷達(dá)相較傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)存在陣列設(shè)計(jì)、抗干擾、高性能等提升，對(duì)元提升至150~200元。我們認(rèn)為，Arbe、滬電股份、景旺電子、生益科技等頭部元器件供應(yīng)商有望受益于4D毫米波雷達(dá)的應(yīng)用趨勢(shì)。Arbe：集成芯片方案頭部芯片供應(yīng)商，生態(tài)體系日益豐富。Arbe為集成芯片方案的代表性企業(yè)，其雷達(dá)芯片組具有48路發(fā)射和48路接收通道，形成2304個(gè)虛擬通道，芯片典型功耗低于4W。同時(shí)，Arbe提供專用的毫米波雷達(dá)處理器芯片，通過(guò)在其中增加雷據(jù)高吞吐量的問(wèn)題。目前，Arbe已經(jīng)與法雷奧、維寧爾、經(jīng)緯恒潤(rùn)、威孚高科等零部件供應(yīng)商建立合作關(guān)系，生態(tài)體系日益豐富。rbe滬電股份：全球PCB領(lǐng)先廠商，汽車(chē)相關(guān)技術(shù)底蘊(yùn)雄厚，4D車(chē)載雷達(dá)已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。公司是全球PCB領(lǐng)先廠商，專注于企業(yè)通訊市場(chǎng)板、汽車(chē)板市場(chǎng)，根據(jù)其2022年業(yè)績(jī)快報(bào)，公司全年整體收入83.36億元，同比+12%，歸母凈利潤(rùn)13.61億元，同比+28%，收入中企業(yè)通訊/汽車(chē)/其他占比63%/23%/14%(22H1數(shù)據(jù))。聚焦汽車(chē)來(lái)看，產(chǎn)品端，公司產(chǎn)品覆蓋廣泛，應(yīng)用于4D車(chē)載雷達(dá)、自動(dòng)駕駛域控制器、智能座艙域控制器、車(chē)載網(wǎng)關(guān)等領(lǐng)域的產(chǎn)品已量產(chǎn)。此外，公司自2014年4月起與Schweizer開(kāi)展深度合作，并于2017年4月投資持股Schweizer，目前持股比例約19.74%，助力汽車(chē)測(cè)距雷達(dá)發(fā)展。產(chǎn)能端，滬利微電(150萬(wàn)平米)、黃石二廠(75萬(wàn)平米)、黃石一廠可支持不同規(guī)格汽車(chē)產(chǎn)毫米波雷達(dá)商用化。請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款和聲明16系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，動(dòng)力系統(tǒng)，新能源電機(jī)系統(tǒng)，壓板，半折彎板，3~6oz厚銅板，嵌陶瓷板，嵌板等官網(wǎng)，中信證券研究部能客戶電廠汽車(chē)板陸等廠-中低端汽車(chē)板(由滬利微電轉(zhuǎn)入)公告，中信證券研究部景旺電子：內(nèi)資全品類PCB龍頭，汽車(chē)占比35%+，配合客戶供應(yīng)4D毫米波雷達(dá)。面PCB產(chǎn)品線的優(yōu)質(zhì)PCB廠商，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于通訊、計(jì)算機(jī)及網(wǎng)絡(luò)、消費(fèi)電子、汽車(chē)歸母凈利潤(rùn)10.58億元，同比+13%，我們測(cè)算其汽車(chē)相關(guān)收入占比35~40%。聚焦汽車(chē)自動(dòng)駕駛和電動(dòng)化汽車(chē)，掌握高可靠測(cè)試獨(dú)立、高追溯性能力、散熱管理等關(guān)鍵技術(shù)。在雷達(dá)領(lǐng)域可支持供應(yīng)傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)、4D毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等。產(chǎn)能端，江西、龍川、珠海、深圳均具備生產(chǎn)基地，均可生產(chǎn)汽車(chē)相關(guān)產(chǎn)品。客戶端，公司是全球領(lǐng)先tier1廠商的供應(yīng)商，包括博世、法雷奧、德?tīng)柛?、海拉、北京恒?rùn)等；公司亦切入整車(chē)及重點(diǎn)供應(yīng)鏈公司，如特斯拉、比亞迪等客戶，在4D毫米波雷達(dá)上與客戶積極合15高密度互聯(lián)(HDI)26miflex3理745um8官網(wǎng)，中信證券研究部，具備4D毫米波雷達(dá)CCL能力并常年與國(guó)際Tier1保持合作。公司是全球覆銅板龍頭，全球市場(chǎng)份額排名第二，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)持續(xù)升級(jí)，在5G、服務(wù)器、新能源汽車(chē)等領(lǐng)域的高頻高速產(chǎn)品持續(xù)突破，亦不斷拓展封裝基板、HDI、柔性覆銅板等。聚焦汽車(chē)來(lái)看，產(chǎn)品端，具備多規(guī)格(不同Tg/Td/CTE/CTI)汽車(chē)CCL產(chǎn)品，亦擁有傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)、4D毫米波雷達(dá)(不同Dk/Df)等產(chǎn)品。產(chǎn)能端，蘇州生益(2002年成立，覆蓋消費(fèi)、汽車(chē)、高速型應(yīng)用等)、江西生益(2017年成立，覆蓋汽車(chē)、高速型應(yīng)用等)具備汽車(chē)領(lǐng)域能力?？蛻舳?，公司是博世、大陸等汽車(chē)Tier1的核心供應(yīng)商，擁有常年合作關(guān)系。請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款和聲明17名稱品簡(jiǎn)要描述Autolad1Autolad3Autolad1GAutolad2G2Autolad2GH2Autolad3G8名稱品簡(jiǎn)要描述G耗高頻碳?xì)涓层~板官網(wǎng)，中信證券研究部技術(shù)與產(chǎn)品迭代風(fēng)險(xiǎn)：目前4D毫米波雷達(dá)存在多種技術(shù)路線，各技術(shù)路線尚未完全成熟，若產(chǎn)品發(fā)展過(guò)程中遭遇技術(shù)瓶頸，將影響其商業(yè)化前景；產(chǎn)品推廣速度低于預(yù)期：4D毫米波雷達(dá)尚處于應(yīng)用初期，屬于前瞻性的新產(chǎn)品，若下游主機(jī)廠的應(yīng)用速度不及預(yù)期，將影響產(chǎn)品的變現(xiàn)能力；汽車(chē)行業(yè)銷(xiāo)量下滑風(fēng)險(xiǎn)：汽車(chē)產(chǎn)業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè)，汽車(chē)銷(xiāo)量會(huì)受到宏觀經(jīng)濟(jì)波動(dòng)、環(huán)保政策等諸多因素的影響。如果未來(lái)宏觀經(jīng)濟(jì)出現(xiàn)下滑，可能導(dǎo)致汽車(chē)行業(yè)銷(xiāo)量下滑，進(jìn)而對(duì)產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)公司業(yè)績(jī)產(chǎn)生不利影響；智能汽車(chē)扶持政策的力度低于預(yù)期：若中央和地方政府降低智能汽車(chē)政策扶持力度，4D毫米波雷達(dá)的商業(yè)化落地將受到影響，進(jìn)而影響產(chǎn)業(yè)鏈公司的營(yíng)收、利潤(rùn)；出現(xiàn)智能駕駛的惡性事故：若智能駕駛相關(guān)產(chǎn)品卷入惡性交通事故，將加深消費(fèi)者對(duì)于智能駕駛技術(shù)的顧慮，進(jìn)而影響產(chǎn)業(yè)鏈公司相關(guān)產(chǎn)品的訂單獲取。4D毫米波雷達(dá)已搭載于飛凡R7、深藍(lán)SL03等量產(chǎn)車(chē)型。若特斯拉HW4.0真正應(yīng)用4D毫米波雷達(dá)，該產(chǎn)品有望加速滲透。我們測(cè)算，2022年國(guó)內(nèi)4D毫米波雷達(dá)市場(chǎng)空間約為0.2億元。我們預(yù)計(jì)中性情況下，2025年該市場(chǎng)空間有望大幅增長(zhǎng)至30.3億元。國(guó)內(nèi)供應(yīng)商正處于量產(chǎn)訂單突破臨界點(diǎn)，我們推薦已完成4D毫米波雷達(dá)樣機(jī)研發(fā)的經(jīng)緯恒潤(rùn)、已實(shí)現(xiàn)干線物流項(xiàng)目定點(diǎn)的威孚高科、已實(shí)現(xiàn)小批量供貨的華域汽車(chē)、正在進(jìn)行產(chǎn)品開(kāi)發(fā)測(cè)試的保隆科技。元器件方面，4D毫米波雷達(dá)有望帶動(dòng)元器件量?jī)r(jià)齊升，我們推薦PCB頭部供應(yīng)商滬電股份、生益科技并建議關(guān)注景旺電子；建議關(guān)注集成芯片方案頭部芯片供應(yīng)商Arbe。請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款和聲明18(元)AA科.SZ099W6.SH6車(chē)1.SH9987科技7.SH.46份.SZ科技3.SH請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款和聲明19▍相關(guān)研究汽車(chē)行業(yè)電動(dòng)重卡行業(yè)專題—電動(dòng)重卡方興未艾，加速滲透奇點(diǎn)已至(2023-02-14)汽車(chē)行業(yè)2023年1月銷(xiāo)量點(diǎn)評(píng)—1月產(chǎn)銷(xiāo)階段性承壓，最差的時(shí)間已經(jīng)過(guò)去(2023-02-13)汽車(chē)行業(yè)重卡行業(yè)銷(xiāo)量點(diǎn)評(píng)—1月銷(xiāo)量同比-52%，季節(jié)性因素不改復(fù)蘇趨勢(shì)(2023-02-07)汽車(chē)行業(yè)造車(chē)新勢(shì)力月報(bào)2023年2月—新勢(shì)力銷(xiāo)量階段性承壓，產(chǎn)品矩陣將繼續(xù)完善(2023-02-03)汽車(chē)行業(yè)2022年12月銷(xiāo)量點(diǎn)評(píng)—12月產(chǎn)銷(xiāo)環(huán)比正增長(zhǎng)，零售修復(fù)好于批發(fā)(2023-01-13)汽車(chē)行業(yè)景氣度盤(pán)點(diǎn)專題—利空因素逐漸出盡，汽車(chē)底部特征明顯(2023-01-09)汽車(chē)行業(yè)重卡行業(yè)銷(xiāo)量點(diǎn)評(píng)—12月銷(xiāo)量同比-6%，重卡行業(yè)大周期拐點(diǎn)已至(2023-01-05)汽車(chē)行業(yè)廣州車(chē)展專題報(bào)告—廣州車(chē)展有望成為疫后汽車(chē)復(fù)蘇排頭兵(2023-01-03)12-12)汽車(chē)行業(yè)2023年投資策略—以迂為直，以患為利(PPT)(2022-12-07)汽車(chē)行業(yè)電動(dòng)重卡行業(yè)專題—特斯拉Semi量產(chǎn)交付，電動(dòng)重卡方興未艾(2022-12-06)汽車(chē)行業(yè)海外汽車(chē)消費(fèi)復(fù)蘇專題報(bào)告—復(fù)盤(pán)海外防疫政策對(duì)汽車(chē)銷(xiāo)量的影響(2022-12-06)汽車(chē)行業(yè)2023年投資策略—以迂為直，以患為利(2022-11-18)汽車(chē)行業(yè)基金持倉(cāng)分析報(bào)告—22Q3汽車(chē)板塊景氣持續(xù)，基金持倉(cāng)維持高位(2022-11-16)汽車(chē)及汽車(chē)零部件行業(yè)研究概述—掘金汽車(chē)產(chǎn)業(yè)：自主崛起，智能加速(2022-11-15)汽車(chē)行業(yè)2022年三季報(bào)回顧及展望—行業(yè)Q3業(yè)績(jī)環(huán)比修復(fù)，機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存2-11-11)汽車(chē)行業(yè)重大事項(xiàng)點(diǎn)評(píng)—智能網(wǎng)聯(lián)試點(diǎn)政策出臺(tái)，產(chǎn)業(yè)鏈公司料將受益汽車(chē)行業(yè)重卡行業(yè)銷(xiāo)量點(diǎn)評(píng)—10月銷(xiāo)量同比-6%，跌幅收窄，拐點(diǎn)漸近汽車(chē)行業(yè)2022年9月銷(xiāo)量點(diǎn)評(píng)—9月汽車(chē)批發(fā)端持續(xù)同環(huán)比增長(zhǎng)，符合預(yù)期(2022-10-12)汽車(chē)行業(yè)重卡行業(yè)銷(xiāo)量點(diǎn)評(píng)—9月銷(xiāo)量環(huán)比+13%，行業(yè)正在從底部走出(2022-10-10)汽車(chē)行業(yè)2022年8月銷(xiāo)量點(diǎn)評(píng)—8月行業(yè)產(chǎn)銷(xiāo)維持三成增長(zhǎng)，期待“金九銀十”到來(lái)-13)汽車(chē)行業(yè)2022年中報(bào)回顧及展望—何妨吟嘯且徐行智能電動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)深度研究報(bào)告—智能握手電動(dòng)，創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)進(jìn)步(2022-09-08)(2022-08-25)汽車(chē)行業(yè)兩輪車(chē)子行業(yè)專題報(bào)告—厚積薄發(fā)：行業(yè)質(zhì)變進(jìn)行時(shí)，利潤(rùn)池持續(xù)擴(kuò)容(2022-08-24)主要負(fù)責(zé)撰寫(xiě)本研究報(bào)告全部或部分內(nèi)容的分析師在此聲明：(i)本研究報(bào)告所表述的任何觀點(diǎn)均精準(zhǔn)地反映了上述每位分析師個(gè)人對(duì)標(biāo)的證券和發(fā)行人的看法；(ii)該分析師所得報(bào)酬的任何組成部分無(wú)論是在過(guò)去、現(xiàn)在及將來(lái)均不會(huì)直接或間接地與研究報(bào)告所表述的具體建議或觀點(diǎn)相聯(lián)系。本研究報(bào)告由中信證券股份有限公司或其附屬機(jī)構(gòu)制作。中信證券股份有限公司及其全球的附屬機(jī)構(gòu)、分支機(jī)構(gòu)及聯(lián)營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