無級(jí)變速器的發(fā)展歷史、研究現(xiàn)狀和展望ZHENGYI1(海南大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院機(jī)械系，?？谑校?70228)摘要:說明了無級(jí)變速器的原理及組成，分析了其結(jié)構(gòu);介紹了國(guó)內(nèi)外汽車用機(jī)械無級(jí)變速器的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)。關(guān)鍵詞：無級(jí)變速器；發(fā)展歷史；研究現(xiàn)狀；展望中圖分類號(hào)：XXXXXThedevelopmenthistoryofCVTAnditsResearchSituationandandProspectsPengfeiZheng1(HAINANUNIVERSITY,HAIKOU,570228)Abstract：IllustratesthetheoryandcompositionofCVTandanalyseitsstructure.Introducethe

developmenthistoryofCVTAnditsResearchSituationandandProspectsKeywords：CVT;;Developmenthistory;ResearchSituationand;Prospects0引言無級(jí)變速器是汽車?yán)硐氲膫鲃?dòng)系統(tǒng)，自汽車誕生以來，它一直是人們追求的目標(biāo)。無級(jí)變速傳動(dòng)(ContinuosuslyVariableTransmission,簡(jiǎn)稱CVT)具有普通有級(jí)變速傳動(dòng)無法相比的優(yōu)點(diǎn)，它可以控制汽車發(fā)動(dòng)機(jī)始終運(yùn)行在最佳目標(biāo)運(yùn)行區(qū)，顯著提高汽車的經(jīng)濟(jì)性，改善汽車的動(dòng)力性，既可減少汽車的換擋沖擊，也可減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度?；痦?xiàng)目：基金項(xiàng)目規(guī)范全稱(編號(hào))收稿日期：xxxx-xx-xx1無級(jí)變速器1.1無級(jí)變速器的組成CVT采用V形承推鋼帶,由安裝在撓性馬氏體時(shí)效鋼圈上的多片楔形鋼片構(gòu)成。CVT的主要結(jié)構(gòu)和工作原理如圖1、2所示。動(dòng)力從主動(dòng)輪輸入，經(jīng)過V形鋼帶，由從動(dòng)輪輸出。帶輪由可以相對(duì)滑動(dòng)的兩部分構(gòu)成,鋼帶位于這兩部分間的凹槽內(nèi)。當(dāng)帶輪兩部分靠緊時(shí)，凹槽較窄，金屬帶位于帶輪外緣,此時(shí)帶輪的工作直徑最大。隨著這兩部分間的相對(duì)滑動(dòng),凹槽越來越寬，鋼帶逐漸靠近帶輪中心，即工作直徑最小的地方。汽車剛剛起動(dòng)、車速較低時(shí)，主動(dòng)輪工作直徑較小,變速器可得到較大的傳動(dòng)比，使汽車獲得足夠動(dòng)力克服行駛阻力。隨著車速的升高，主動(dòng)輪工作直徑逐漸增大，從動(dòng)輪工作直徑越來越小，變速比也相應(yīng)減小。由于帶輪工作直徑可連續(xù)變化，因此這種變速器的傳動(dòng)比是無級(jí)、連續(xù)變化的，傳遞動(dòng)力更平穩(wěn),其動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于行星齒輪式自動(dòng)變速器。CVT采用液壓控制方式控制帶輪兩部分之間的相對(duì)滑移,滑移量的大小(即傳動(dòng)比的數(shù)值)取決于節(jié)氣門開度和變速器輸出軸轉(zhuǎn)速的綜合作用。(ft)低速傳動(dòng) (b)高速佑動(dòng)S1CVTI作原理圖2鋼帶結(jié)構(gòu)1.2無級(jí)變速器的基本原理目前，廣泛應(yīng)用于轎車的自動(dòng)變速器是將液力變矩器和行星齒輪系統(tǒng)組合使用，這種組合方式的傳動(dòng)比不連續(xù),自動(dòng)變速器只能在若干段范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速；其次，為增加變速器擋數(shù)，擴(kuò)大傳動(dòng)比的變化范圍，必須采用多個(gè)執(zhí)行元件(離合器或制動(dòng)器)控制行星齒輪系統(tǒng)的動(dòng)力傳遞路線，造成自動(dòng)變速器零件數(shù)量過多及結(jié)構(gòu)復(fù)雜，發(fā)生故障的可能性增加，并給保養(yǎng)和維修帶來不便。除此之外，由于液力傳動(dòng)效率較低,不能使自動(dòng)變速器百分之百發(fā)揮效率,影響汽車的總體工作性能。為此，許多汽車制造廠開始研究新的自動(dòng)變速技術(shù),CVT就是其中最有發(fā)展前景的一種。CVT的突出特點(diǎn)是不使用液力變矩器,而采用傳動(dòng)帶和工作直徑可變的帶輪與普通齒輪式變速器配合傳遞動(dòng)力。由于它一般不采用行星齒輪系統(tǒng)，因此也稱為非行星齒輪自動(dòng)變速器。CVT變速動(dòng)力系統(tǒng)輸出的動(dòng)力傳到金屬帶式無級(jí)變速傳動(dòng)裝置的主動(dòng)錐輪，通過V形金屬帶將動(dòng)力傳輸?shù)綇膭?dòng)錐輪，之后經(jīng)減速器與差速器傳遞到車輪（見圖1）。帶傳動(dòng)裝置是其核心部分，主要由主動(dòng)錐輪、從動(dòng)錐輪以及V形金屬帶組成。其主、從動(dòng)輪均為組合結(jié)構(gòu)，由活動(dòng)錐輪和固定錐輪組成。主動(dòng)錐輪的活動(dòng)錐輪和固定錐輪形成的V形槽與V形金屬帶嚙合，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞。在工作中，當(dāng)主、從動(dòng)錐輪的活動(dòng)錐輪沿軸向移動(dòng)時(shí),可改變金屬帶在主、從動(dòng)錐輪上的工作半徑，從而改變無級(jí)變速器的傳動(dòng)比?；顒?dòng)錐輪的移動(dòng)量是根據(jù)汽車變速的要求,通過調(diào)節(jié)作用在主、從動(dòng)錐輪油缸內(nèi)的液壓壓力來實(shí)現(xiàn)的。由于液壓壓力的調(diào)節(jié)是連續(xù)變化的,所以可實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速傳動(dòng)。2無級(jí)變速器的發(fā)展歷史2.1國(guó)外無級(jí)變速器的發(fā)展歷史1958年.荷蘭達(dá)夫（OAF）公司開發(fā)出的橡膠帶式CVT后經(jīng)多次改進(jìn)，沃爾沃公司將該橡膠帶式CVT裝于1.4L發(fā)動(dòng)機(jī)排的沃爾沃343汽車上，但存在普橡膠帶的可靠性和壽命等問題魚待解決。直到1987年日本富士重工公司、歐洲福特公司、菲亞特公司使用荷蘭VDT（粕nDoornesTransmissie）公司金屬帶式CVT才突破了原來技術(shù)障礙而獲得飛速發(fā)展。第一代無級(jí)變速器（CVT）。采用液壓機(jī)械控制.CVT傳遞扭矩為,25Nm,金屬鋼帶寬度為24mmo第二代無級(jí)變速器采用液力變矩器、電子控制,CVT傳遞扭矩提高到250Nm,金屬鋼帶寬度可為3Omm。大多數(shù)CVT都采用液力變矩器.在起動(dòng)時(shí),其傳遞扭矩放大能力和傳遞平順性可提供最佳的性能。為了改善其傳動(dòng)效率,當(dāng)車速達(dá)到一定值后.鎖止離合器使液力變矩器鎖止.鎖止離合器接合來降低損耗目前最新型的無級(jí)變速器將傳遞扭矩提高到350Nm。改進(jìn)金屬鋼帶，增加其功率密度、優(yōu)化了起動(dòng)策略、增加扭矩過載保護(hù)裝皿、優(yōu)化了液壓系統(tǒng)、速比范圍增加、提高變速機(jī)械和液壓系統(tǒng)效率、降低鋼帶和帶輪夾緊力，從而提高了整個(gè)CVT的效率，減少了體積和成本。下一代的無級(jí)變速器與現(xiàn)有CVT相比，采用了帶弧面的帶輪（原主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪兩側(cè)為錐面）可進(jìn)一步減少CVT變速器的尺寸，減小金屬鋼帶的扭曲t（Misalignment）;運(yùn)用新的側(cè)滑控制和自優(yōu)化控制策略;液壓系統(tǒng)和泵進(jìn)一步優(yōu)化;縮小中心距;采用多片式離合器代替液力變矩器，使CVT變速器體積和成本進(jìn)一步降低。博世公周開發(fā)的P07OCVT博世公司CVT無級(jí)變速器業(yè)務(wù)部（VOT）隸屬于汽油機(jī)系統(tǒng)。博世公司VOT部主要進(jìn)行CVT研發(fā)一全新概念開發(fā)、整機(jī)系統(tǒng)的聯(lián)合開發(fā)、給客戶CVT技術(shù)和專利的授權(quán)、軟件和匹配標(biāo)定。博世主要生產(chǎn)金屬鋼帶。從1985年起開始生產(chǎn)金屬鋼帶;200,年金屬鋼帶年產(chǎn)超過100萬根;到2007年金屬鋼帶累計(jì)產(chǎn)達(dá)到,1000萬根（到2007年5月）.年產(chǎn)超過200萬根;2008年啟動(dòng)第二個(gè)生產(chǎn)基地;到2011年市場(chǎng)上金屬鋼帶累計(jì)數(shù)達(dá)2000萬根,2015年總的年產(chǎn)達(dá)到500萬根。2007年博世金屬鋼帶年銷量達(dá)到250萬根，占全球金屬鋼帶年銷t5o%。博世公司金屬鋼帶產(chǎn)地在荷蘭蒂爾堡,2008年第二個(gè)生產(chǎn)基地放在越南胡志明市。博世公司2007年開發(fā)的PO70無級(jí)變速器，采用了側(cè)滑和自優(yōu)化控制策略，改良了鋼帶和主、從動(dòng)帶輪錐盤接觸面-采用曲面帶輪，提高了CVT輸出扭矩到140Nm,縮小了中心距，減少了起動(dòng)功率（最優(yōu)化的油泵和液壓系統(tǒng)）,采用多片離合器式代替液力變矩器，降低了系統(tǒng)成本，提高了耐久性和功率密度（更高的扭矩），進(jìn)一步減小了變速器重和長(zhǎng)度，進(jìn)一步降低油耗。博世公周策七代金月鑰帶博世公司第七代金屬鋼帶有24mm金屬推片寬度，柔性環(huán)9層可傳遞功率可達(dá)110kw;30mm金屬推片寬度和9層柔性環(huán)可傳遞功率180kw;30mm金屬推片寬度和12層柔性環(huán)可傳遞功率達(dá)200kw。第七代金屬鋼帶提高了動(dòng)力性能（更高傳遞功率和扭矩）、降低成本（柔性層減少和鋼帶進(jìn)一步縮?。?、降低燃油消耗（更大速比范圍和更好的鋼帶效率）、縮小中心距減少變速器尺寸、可完全與前幾代鋼帶兼容、進(jìn)一步提高了耐久性和可靠性。同樣的柔性帶的應(yīng)力，第七代金屬鋼帶耐久性提高不少。在同樣耐久性情況下，第7代金屬鋼帶應(yīng)力提高不少。CVT第7代金屬鋼帶，其傳遞功率在相同金屬推片寬度情況下，傳遞相同扭矩而柔性環(huán)數(shù)可由12層減為9層。同樣的傳遞扭矩（350Nm）、同樣的金屬推片寬度，采用第7代金屬鋼帶其柔性環(huán)層數(shù)由第6代金屬鋼帶12層減為第7代10層。2.2國(guó)內(nèi)無級(jí)變速器的發(fā)展歷史我國(guó)一貫重視無級(jí)變速器的開發(fā),2004年中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)和中國(guó)齒輪協(xié)會(huì)就國(guó)內(nèi)自動(dòng)變速器的研發(fā)方向達(dá)成了共識(shí):優(yōu)先發(fā)展AMT和CVT,適時(shí)發(fā)展OCT,適當(dāng)生產(chǎn)AT。2007年9月，國(guó)家發(fā)改委、財(cái)政部、商務(wù)部發(fā)布（鼓勵(lì)進(jìn)口技術(shù)和產(chǎn)品目錄》中,自動(dòng)變速器被列為鼓勵(lì)發(fā)展的重點(diǎn)行業(yè)，享受進(jìn)口貼息優(yōu)惠政策，解決進(jìn)口中企業(yè)融資難的問題。2007年12月.國(guó)家發(fā)改委在《產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整指導(dǎo)目錄（2007年文本）》征求意見稿中將無級(jí)變速器等幾種自動(dòng)變速器類列為汽車零部件關(guān)鍵技術(shù)開發(fā)制造。我國(guó)湖南江麓容大車輛傳動(dòng)有限公司年產(chǎn)2萬臺(tái)國(guó)產(chǎn)CVT總裝生產(chǎn)線巳建成，正式投產(chǎn),這是國(guó)內(nèi)自主開發(fā)的CVT,巳攻克CVT主要技術(shù)難關(guān)，具備了產(chǎn)業(yè)化的條件。目前處于試生產(chǎn)階段，年底將有批量產(chǎn)品下線,主要用于力帆、眾泰等自主品牌經(jīng)濟(jì)型轎車。該公司定位于8萬元人民幣以下經(jīng)濟(jì)型轎車市場(chǎng)，生產(chǎn)適合中低端市場(chǎng)的高性價(jià)比產(chǎn)品。洛陽聯(lián)合變速器有限責(zé)任公司成立于2007年5月。該公司擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán).開發(fā)生產(chǎn)乘用車用金屬鋼帶式無級(jí)變速器。2002年1月我國(guó)第一臺(tái)擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的CVT樣機(jī)試車成功,2003年9月和2004年3月，通過國(guó)家汽車質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心（襄樊）20萬km路試和臺(tái)架試驗(yàn)。2加3年10月,該公司CVT通過河南省科技廳組織鑒定。該公司產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程獲得國(guó)家發(fā)改委、省、市的高度重視和支持，國(guó)家資助300萬元人民幣，洛陽市準(zhǔn)備資持3000萬元人民幣入股。該公司CVT項(xiàng)目分兩個(gè)階段,第一階段年產(chǎn)5萬臺(tái)CVT工程巳于2007年7月19日開工建設(shè),該工程總投資2.3億元人民幣，預(yù)計(jì)2008年年底投產(chǎn);第二階段年產(chǎn)30萬臺(tái),總投資15億元，預(yù)計(jì)2010年建成投產(chǎn)。該公司巳經(jīng)形成013、018、023三個(gè)系列5個(gè)品種產(chǎn)品，主導(dǎo)產(chǎn)品018型CVT最大輸入扭矩18ONm,適用于1.5L~2.OL轎車車型，采用博世金屬鋼帶，巳完成哈飛賽豹、奇瑞風(fēng)云、力帆520等多項(xiàng)自主品牌車型匹配工作,得到多家整車廠認(rèn)可,2005年11月匹配完成哈飛賽豹，在海南汽車試驗(yàn)場(chǎng)進(jìn)行717000km可靠性強(qiáng)化試驗(yàn)。2006年9月與哈飛簽訂了供貨合同。該公司擁有國(guó)家發(fā)明專利6項(xiàng),實(shí)用新型專利17項(xiàng)。在國(guó)內(nèi)兩家CVT準(zhǔn)備投產(chǎn)的同時(shí),日本捷特科（Jatco）于2加7年投資46億日元（約合4.2億元人民幣）在廣州建立CVT生產(chǎn)企業(yè)，年產(chǎn),4萬臺(tái)CVT,預(yù)計(jì)2009年初投產(chǎn)，計(jì)劃實(shí)現(xiàn)70%本土化率，主要向東風(fēng)日產(chǎn)軒逸、新天籟、奇駿等車型提供CVT。比利時(shí)邦奇（Puneh）在南京建立CVT生產(chǎn)企業(yè)，計(jì)劃年產(chǎn)10萬臺(tái)，預(yù)計(jì)2008年年底或2009年初投產(chǎn),它的客戶主要是國(guó)內(nèi)應(yīng)用CVT的汽車制造企業(yè)。目前國(guó)內(nèi)安裝金屬鋼帶式CVT的汽車見下表。隨著采用CVT的配套車型不斷擴(kuò)大，國(guó)內(nèi)自主品牌采用CVT車型的不斷增加,跨國(guó)汽車制造企業(yè)引入我國(guó)的采用CVT的車型不斷增加，我國(guó)CVT的配套率占整個(gè)變速器的市場(chǎng)比例將會(huì)不斷提高。3無級(jí)變速器的研究現(xiàn)狀目前，金屬帶式無級(jí)變速器是國(guó)外汽車無級(jí)變速傳動(dòng)研究和推廣的重點(diǎn)，世界主要汽車公司都在研究和開發(fā)金屬帶式無級(jí)變速系統(tǒng)。最早應(yīng)用于汽車的無級(jí)變速傳動(dòng)是V形橡膠帶式無級(jí)自動(dòng)變速傳動(dòng)，它出現(xiàn)在1886年由德國(guó)Daimlar-Benz公司生產(chǎn)的汽油機(jī)汽車上。之后，荷蘭DAF公司H.Vandoorne博士于1958年研制成功雙V形橡膠帶式無級(jí)自動(dòng)變速器，并裝備于DAF公司的小型轎車上。CVT取得里程碑式的成績(jī)是在20世紀(jì)60年代中期,VDT公司的研究人員在荷蘭研制出能傳遞功率容量大、效率高、結(jié)構(gòu)緊湊的無級(jí)自動(dòng)變速器CVT,使金屬帶式無級(jí)變速器取得突破性進(jìn)展。1987年,VDT公司的金屬帶式無級(jí)變速器進(jìn)入商品化階段,這年福特汽車公司首次在市場(chǎng)上推出裝有這種金屬帶的CVT。日本富士重工也于同年研制成功裝備于Juste車上排量1~1.2L的電子控制CVT。之后,菲亞特、福特、日產(chǎn)等汽車公司都在其生產(chǎn)的一些1.2~1.6L排量轎車上裝備這種變速器。90年代，在總結(jié)80年代產(chǎn)品和使用經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上,VDT公司研制成功傳動(dòng)力矩大、性能更佳的第二代CVT變速器。到1995年，裝有CVT的汽車產(chǎn)量達(dá)100多萬輛。目前主要CVT生產(chǎn)廠商有FHISubaruJustyFord、Fiat.Nissan等。其中歐洲Ford公司CVT產(chǎn)量為15萬臺(tái)/年,FHICVT產(chǎn)量為20萬臺(tái)/年。特別指出的是，美國(guó)福特公司在1997年取得歷史性的突破，生產(chǎn)出可以用于大扭矩、排量高達(dá)3.8L扭矩為365N#m）V6發(fā)動(dòng)機(jī)的CVT，并成功安裝于Winstarminivan氣車上,從而結(jié)束了CVT只能應(yīng)用于中型汽車上的歷史，為將CVT大規(guī)模應(yīng)用于汽車開辟了道路。而且，無級(jí)變速器已與當(dāng)今先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)結(jié)合起來，構(gòu)成高性能的無級(jí)自動(dòng)變速器，性能更加完善。世界上的主要汽車生產(chǎn)國(guó)都在積極開發(fā)CVT系統(tǒng),已經(jīng)出現(xiàn)了很好的實(shí)用化發(fā)展趨勢(shì)。有專家預(yù)言,CVT將會(huì)占據(jù)50%的自動(dòng)變速器市場(chǎng)份額。從理論上說,CVT可使發(fā)動(dòng)機(jī)始終在經(jīng)濟(jì)工況區(qū)運(yùn)行,從而大幅度節(jié)約燃油。但由于CVT是摩擦傳動(dòng),效率低。因此,CVT并沒有達(dá)到理論上所能達(dá)到的燃油經(jīng)濟(jì)性水平。這是CVT有待進(jìn)一步提高之處。國(guó)內(nèi)機(jī)械無級(jí)變速器于20世紀(jì)60年代前后起步，到80年代中期,隨著國(guó)外先進(jìn)設(shè)備的大量引進(jìn)，工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)代化及自動(dòng)流水線的迅速發(fā)展，對(duì)各種類型機(jī)械無級(jí)變速器的需求大幅度增加，專業(yè)廠開始建立并進(jìn)行規(guī)?；a(chǎn)，一些高等院校也開展了該領(lǐng)域的研究工作。經(jīng)過十幾年的發(fā)展，現(xiàn)在，國(guó)內(nèi)機(jī)械無級(jí)變速器行業(yè)從研制、生產(chǎn)到情報(bào)信息各方面都已組成一個(gè)較完整的體系,發(fā)展為機(jī)械領(lǐng)域中一個(gè)新興行業(yè)。目前,國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的機(jī)械無級(jí)變速器大都是仿制國(guó)外產(chǎn)品，主要系列產(chǎn)品類型有:、1） 摩擦式無級(jí)變速器，包括行星錐盤式（DIS-CO型）、行星環(huán)錐式（RX型）、錐盤環(huán)盤式（干式、濕式）和多盤式（Beier型）等。2） 齒鏈?zhǔn)綗o級(jí)變速器,包括滑片鏈?zhǔn)?、滾柱鏈?zhǔn)健㈡準(zhǔn)骄砝@式。3） 帶式無級(jí)變速器，包括普通V帶式和寬V帶式。4） 脈動(dòng)式無級(jí)變速器,包括三相并列連桿式（GUSA型）與四相并開連桿式（Zero-Max型）。其中行星錐盤式無級(jí)變速器通用性較強(qiáng)，結(jié)構(gòu)和工藝較簡(jiǎn)單，工作可靠,綜合性能優(yōu)良，尤其是能適應(yīng)各種生產(chǎn)流水線需要,故應(yīng)用最廣，產(chǎn)量最大,其年產(chǎn)量占機(jī)械無級(jí)變速器總產(chǎn)量的50%以上。大部分無級(jí)變速器產(chǎn)品的輸入功率為0.18~7.5kW,少數(shù)類型可以達(dá)到22~30kW。4展望近幾年來隨著科技的不斷進(jìn)步、新材料的不斷進(jìn)步以及加工技術(shù)的不斷提高，CVT正朝著以下幾個(gè)方面發(fā)展?？刂葡到y(tǒng)方面：通過改進(jìn)現(xiàn)有的控制系統(tǒng)的控制精度從而使對(duì)離合器的控制、速比的控制與夾緊力的控制更加符合轎車在不同路況下的動(dòng)力需求。動(dòng)力的需求控制是一部?jī)?yōu)質(zhì)CVT的先決條件。結(jié)構(gòu)方面：在現(xiàn)有CVT的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上使用新型材料使變速器更加輕巧，以及對(duì)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化在可靠性不降低的情況下使其更加緊湊。對(duì)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化改進(jìn)使汽車在出現(xiàn)故障時(shí)鋼帶不會(huì)出現(xiàn)鎖死的現(xiàn)象從而能夠用拖動(dòng)的辦法拖動(dòng)汽車。性能方面：通過對(duì)鋼帶與傳感器的改進(jìn)使CVT能夠普遍應(yīng)用于大排量的汽車，CVT的傳動(dòng)效率也因摩擦損失的能量減少?gòu)亩兴岣摺Ｍ瑫r(shí)CVT與其匹配的發(fā)動(dòng)機(jī)相結(jié)合也將能獲得更好的節(jié)油性、舒適性與操控性（目前較好的組合方式CVT+CVVT）。通過前一階段的實(shí)踐,并掌握了現(xiàn)有技術(shù)之后,近年來國(guó)內(nèi)機(jī)械無級(jí)變速器的研制生產(chǎn)出現(xiàn)了新的發(fā)展趨向,主要是：1）對(duì)原有產(chǎn)品的創(chuàng)新改進(jìn)。在原來行星錐盤式無級(jí)變速器的基礎(chǔ)上，創(chuàng)新開發(fā)/恒功率行星摩擦式無級(jí)變速器0及/無物理心軸行星輪無級(jí)變速器0,后者的變速比由原來的5~6增大到20或更大，輸出轉(zhuǎn)矩也高了一倍以上,而且其他性能指標(biāo)優(yōu)良,目前已有系列產(chǎn)品。研制開發(fā)汽車用無級(jí)變速器。汽車用無級(jí)變速器屬高新技術(shù)產(chǎn)品,目前國(guó)內(nèi)巳開發(fā)出金屬帶式無級(jí)變速器，正準(zhǔn)備進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn);其中靠進(jìn)口的關(guān)鍵零件/金屬鋼帶0也將自行生產(chǎn)。另外，新型的車用無級(jí)變速器及復(fù)合帶也在探討之中。創(chuàng)新研制新型(車用和通用)無級(jí)變速器。近年來不斷提出創(chuàng)新型無級(jí)變速器，這些無級(jí)變速器的特點(diǎn)主要是?不用摩擦式變速傳動(dòng)而多半以連桿脈動(dòng)式無級(jí)變速器傳動(dòng)為主或采取鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)；°實(shí)現(xiàn)大功率、恒功率或者高速；》結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，并獲得優(yōu)良的性能。其中有些方案巳經(jīng)過多年的研究試驗(yàn),可能在不久的將來即有成果。上述情況說明，國(guó)內(nèi)無級(jí)變速器的研制生產(chǎn)巳由過去的仿造階段進(jìn)入創(chuàng)新階段,由小功率往大功率、一般技術(shù)向高新技術(shù)發(fā)展，今后有可能出現(xiàn)一些性能優(yōu)良