一．復(fù)習(xí)〔10〕二 程〔60＇〕第六章 電子掌握防抱死制動(dòng)系統(tǒng)防止車(chē)輪完全抱死，從而得到最正確制動(dòng)效果。1．最正確制動(dòng)效果S＝0；100％之間；S＝100％狀態(tài)。車(chē)輪抱死滑拖時(shí)，制動(dòng)力降低，而且無(wú)法掌握汽車(chē)的行駛方向，消滅不穩(wěn)定狀態(tài)。果。0＜S＜(15％-20％)稱(chēng)為穩(wěn)定區(qū)域；元，電控單元將送來(lái)的信號(hào)處理后發(fā)出掌握指令給液壓調(diào)整器。電控單元是ABS系統(tǒng)的掌握中心；液壓調(diào)整器是ABS系統(tǒng)的執(zhí)行掌握裝置。主缸中的制動(dòng)液可直接通過(guò)液壓調(diào)整器進(jìn)入制開(kāi)工作缸產(chǎn)生制動(dòng)力。車(chē)輪快要抱死------車(chē)輪傳感器發(fā)出的轉(zhuǎn)速信號(hào)------ABS系電控單元推斷------向液壓調(diào)整器發(fā)出掌握指令 液壓調(diào)整器掌握著制開(kāi)工作缸中液壓20％左右。時(shí)汽車(chē)的安全性，并縮短了制動(dòng)距離。、ABS系統(tǒng)的分類(lèi)整體式：將制動(dòng)主缸與液壓調(diào)整系統(tǒng)制作為一體；(2)：依據(jù)掌握通道不同可分為：四通道掌握式：四個(gè)車(chē)輪各有一條掌握通道。ABS制動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)向操縱性能和制動(dòng)效能，削減了制動(dòng)距離，制動(dòng)減速度增大；削減了輪胎局部的過(guò)度磨損等。ABS機(jī)械掌握式ABS系統(tǒng)，線路過(guò)多，一旦接觸不良，就會(huì)發(fā)生故障。亂引起誤動(dòng)作。其次節(jié)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的掌握方式及掌握原理ABS系統(tǒng)的掌握方式主要有推測(cè)掌握和仿照掌握兩種方式。一、推測(cè)掌握方式推測(cè)掌握方式：比較，對(duì)制動(dòng)過(guò)程進(jìn)展掌握。1．以車(chē)輪減速度為掌握參數(shù)的掌握方式(1)．該形式是以車(chē)輪的減速度為掌握參數(shù)。(2)．優(yōu)點(diǎn)：好，缺乏：法對(duì)車(chē)輪進(jìn)展掌握，從而消滅抱死現(xiàn)象。同時(shí)，這種掌握方式在附著系數(shù)凹凸急劇變化的狀況下，制動(dòng)壓力不能準(zhǔn)時(shí)降低，無(wú)法依據(jù)滑移率的變化進(jìn)展制動(dòng)掌握，從而導(dǎo)致車(chē)輪抱死。以車(chē)輪滑移率為掌握參數(shù)的掌握方式(1)、該形式是以車(chē)輪的滑移率Ｓ為掌握參數(shù)?；坡剩邮峭ㄟ^(guò)檢測(cè)汽車(chē)速度和車(chē)輪速度計(jì)算得到。車(chē)輪速度可由輪速傳感器檢測(cè)得到，車(chē)速＝瞬間的輪速－車(chē)輪減速度×?xí)r間缺乏：利于縮短制動(dòng)距離。輪抱死。以車(chē)輪減速度和加速度為掌握參數(shù)的掌握方式、該形式是以車(chē)輪減速度和車(chē)輪加速度為掌握參數(shù)。動(dòng)時(shí)效果較好，缺乏：車(chē)輪抱死現(xiàn)象，路面躍變時(shí)易消滅車(chē)輪抱死。以車(chē)輪減速度、加速度及滑移率為掌握參數(shù)的掌握方式優(yōu)點(diǎn)：。輪(如后驅(qū)動(dòng)車(chē)型右前輪和左后輪)的車(chē)輪速度產(chǎn)生的滑移率中，選取較大的計(jì)算滑移率為掌握參數(shù)。ABS系統(tǒng)均承受該掌握方式。二、仿照掌握方式(即從制動(dòng)減壓到增壓)中的各種參數(shù)，再依據(jù)這些參數(shù)規(guī)定出下一個(gè)掌握周期的掌握條件。后量(即制動(dòng)壓力和制動(dòng)力矩之間存在的滯后量)能賜予相應(yīng)的修正，同時(shí)還能對(duì)不同檔位所產(chǎn)生的不同的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的影響加以修正。6-5所示。ABS的電子掌握裝置(ECU)：ABS系統(tǒng)的掌握中心，得出制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的轉(zhuǎn)速和車(chē)速變化來(lái)推斷車(chē)輪與道路外表之間的滑移狀況，然后掌握制動(dòng)壓力調(diào)整器去執(zhí)行壓力調(diào)整的任務(wù)。一、ABS系統(tǒng)電子掌握裝置的主要功能(防抱死掌握)繼電器掌握(包括：電磁閥繼電器掌握和泵電機(jī)繼電器掌握。)初始檢測(cè)功能故障檢測(cè)功能傳感器檢測(cè)功能 ·(故障保護(hù)掌握功能)三課堂小結(jié)〔ABS系統(tǒng)的根本工作原理；四課后作業(yè)〔15’〕ABS系統(tǒng)電子掌握裝置的主要功能？一．復(fù)習(xí)〔0二教學(xué)過(guò)程〔60＇〕一、ABS系統(tǒng)的組成(ABS)的組成：由傳感器、電子掌握單元(ECU)和制動(dòng)壓力調(diào)整器三局部組成。二、ABS系統(tǒng)在車(chē)上的配置ASS645所示。三、ABS的布置形式依據(jù)傳感器的數(shù)量和掌握通道數(shù)目，分為以下幾種型式：四傳感器四通道／四輪獨(dú)立掌握方式特性：該種掌握系統(tǒng)的制動(dòng)距離和操縱性最好，缺乏：在不對(duì)稱(chēng)路面上制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性較差，易產(chǎn)生制動(dòng)跑偏。—后輪選擇掌握方式特性：操縱性、穩(wěn)定性較好，缺乏：制動(dòng)效能稍差。/前輪獨(dú)立—后輪低選擇掌握方式特性：操縱性、穩(wěn)定性較好，缺乏：制動(dòng)效能稍差。如圖6-8所示。-后輪低選擇掌握方式缺乏：制動(dòng)效能稍差。四傳感器二通道／前輪獨(dú)立掌握方式特性：高制動(dòng)壓力，通過(guò)管路傳至低附著系數(shù)路面一側(cè)的后輪，該側(cè)后輪則抱死。輪，此后輪則不抱死，但低附著系數(shù)側(cè)的后輪會(huì)抱死。這樣不能提高汽車(chē)制動(dòng)制動(dòng)效能稍有下降，但后輪側(cè)滑較大。特性：更接近三通道或四通道系統(tǒng)的掌握效果。一傳感器一通道／后輪近似低選擇掌握方式輪速傳感器的功用：ECU。ECU通過(guò)計(jì)算打算是否開(kāi)頭或準(zhǔn)確ABS系統(tǒng)的輪速傳感器主要有電磁式輪速傳感器和霍爾式輪速傳感器兩種類(lèi)型。一、電滋式輪速傳感器電磁式輪速傳感器的構(gòu)造電磁式輪速傳感器的構(gòu)造如圖7—12的裝置，在每個(gè)車(chē)輪上安裝一個(gè)。圖7-13是電磁式輪速傳感器的外形，它一般由磁感應(yīng)傳感頭和齒圈組成。傳感頭是一個(gè)靜止部件，依據(jù)極軸的構(gòu)造形式不同有：(2)、柱式極軸輪速傳感頭(3)、菱形極軸輪速傳感頭等形式，(6-17)，安裝在每個(gè)車(chē)輪的托架上。齒圈是一個(gè)運(yùn)動(dòng)部件，一般安裝在輪轂上或輪軸上與車(chē)輪一起旋轉(zhuǎn)。傳感頭滋極與齒圈的端面有肯定間隙，一般在lmm左右(具體大小可查閱修理手冊(cè))，通?？捎靡苿?dòng)傳感頭位置的方法來(lái)調(diào)整。紙盤(pán)的另一面緊挨齒圈凸出端面，然后固定傳感頭即可。電磁式輪速傳感器的工作原理缺點(diǎn)：信號(hào)。抗電磁波干擾力量差，尤其是輸出信號(hào)振幅值較小時(shí)。8—260km／h以至更大，明顯電磁式輪速傳感器很難適應(yīng)。二、霍爾式輪速傳感器霍爾式輪速傳感器由傳感頭和齒圈組成?；魻柺捷喫賯鞲衅骶哂幸韵聝?yōu)點(diǎn)：(2)頻率響應(yīng)高。(3)抗電磁波干擾力量強(qiáng)。ABS輪速檢測(cè)，也廣泛應(yīng)用于其掌握系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速檢測(cè)。一、液壓調(diào)整系統(tǒng)液壓調(diào)整系統(tǒng)是制動(dòng)防抱死裝置中的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，功用：承受ECU的指令，通過(guò)電磁閥掌握工作缸的油壓快速變大或變小，來(lái)實(shí)現(xiàn)防抱死制動(dòng)功能。依據(jù)調(diào)整器的動(dòng)力源不同，制動(dòng)壓力調(diào)整器主要有：液壓式、氣壓式和空氣液壓助力式以及真空式、機(jī)械式等多種形式。電動(dòng)液壓泵和蓄壓器、電動(dòng)液壓泵是一個(gè)高壓泵，、電動(dòng)液壓泵能在汽車(chē)起動(dòng)一分鐘內(nèi)完成上述工作，仍能正常工作。留意：由于蓄壓器中的氮?dú)鈮毫^高，確定制止拆卸、分解蓄壓器。14000—18000kPa的壓力。當(dāng)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)工作時(shí)，加壓的制動(dòng)液可進(jìn)入前、后輪制動(dòng)輪缸。主掌握閥和電磁掌握閥體動(dòng)掌握的主要任務(wù)。壓力掌握、壓力警告和液位指示燈開(kāi)關(guān)繼電器和微電腦保護(hù)二極管繼電器ABS系統(tǒng)中，一般有兩個(gè)繼電器：一個(gè)是灰色主電源繼電器，它通過(guò)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)供給ABS微電腦電能。另一個(gè)是棕色電動(dòng)泵繼電器，它主要給電動(dòng)泵接通電源。當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通以后，電流通過(guò)壓力掌握開(kāi)關(guān)(接通狀態(tài))使電動(dòng)泵繼電器導(dǎo)通，掌握電動(dòng)泵的觸點(diǎn)閉合，蓄電池直接給電動(dòng)泵供電使其工作。假設(shè)電動(dòng)泵繼電器損壞或發(fā)生故障，運(yùn)行，直到將電動(dòng)泵繼電器修復(fù)為止。微電腦保護(hù)二極管ABS微電腦保護(hù)二極管起到保護(hù)電腦的作用。它裝在主電源繼電器和琥珀微電腦而引起微電腦損壞。一個(gè)是紅色故障指示燈，另一個(gè)是琥珀色(黃色)指示燈，兩個(gè)故障指示燈正常閃亮的狀況如下：工程工程點(diǎn)火開(kāi)關(guān)翻開(kāi)發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)后正常使用紅色制動(dòng)燈同亮．時(shí)間較短再亮至幾十秒常亮．壓力低14000kPa琥珀色ABS燈同亮．亮長(zhǎng)3s再亮至幾十秒常亮．ABS系統(tǒng)故障二、液壓式制動(dòng)壓力調(diào)整器液壓式制動(dòng)壓力調(diào)整器組成：液壓泵產(chǎn)生的壓力掌握制動(dòng)力。循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)整器工作原理：工作過(guò)程：(1)升壓――(2)保持壓力――(3)減壓。)。ABS7-27所示。保持壓力。)時(shí)，電磁閥處于“保壓”位置，此時(shí)主缸、輪缸和回油孔相互隔離密封，輪缸中保持肯定的制動(dòng)壓力，7-28所示。減壓。閥將輪缸與回油通道或儲(chǔ)壓器接通，輪缸中制動(dòng)液經(jīng)電磁閥流入儲(chǔ)壓器，輪缸7-29所示?？勺?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)整器可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)整器是在汽車(chē)原有制動(dòng)系統(tǒng)管路上增加一套液壓掌握ABS掌握壓力油路是相互隔開(kāi)的?？勺?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)整器的根本構(gòu)造主要由電磁閥、掌握活塞、液壓泵、儲(chǔ)能器等組成。工作原理如下：常規(guī)制動(dòng)。掌握活塞在強(qiáng)力彈簧的作用下推至最左端，活塞頂端推桿將單向閩翻開(kāi)，使制動(dòng)主缸與輪缸的制動(dòng)管路接通，制動(dòng)主缸的制動(dòng)液直接進(jìn)入輪缸，輪缸壓力隨ABS未介入工作常規(guī)制開(kāi)工況。減壓。減壓時(shí)，ECU向電磁線圈通人一大電流，電磁閥內(nèi)的柱塞在電磁力作用下抑制(液壓泵)的壓力油進(jìn)入掌握活塞工作腔推動(dòng)活塞右移，單向閥關(guān)閉，主缸與輪缸之間的通路被切斷。同時(shí)由于掌握活塞的右移，使輪缸側(cè)容積增大，制動(dòng)壓力減小。保持壓力。ECU向電磁線圈通人一較小電流，由于電磁線圈的電磁力減小，柱塞在彈力作壓力保持肯定。增壓。需要增壓時(shí)，