ICS25040

N10.

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)化指導(dǎo)性技術(shù)文件

GB/Z294961—2013

.

控制與通信網(wǎng)絡(luò)CC-LinkSafety規(guī)范

第1部分概述/協(xié)議

:

Control&communicationnetworkCC-LinkSafetyspecification—

Part1Overview/Protocol

:

2013-07-19發(fā)布2013-12-15實(shí)施

中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局發(fā)布

中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

中華人民共和國

國家標(biāo)準(zhǔn)化指導(dǎo)性技術(shù)文件

控制與通信網(wǎng)絡(luò)CC-LinkSafety規(guī)范

第1部分概述/協(xié)議

:

GB/Z29496.1—2013

*

中國標(biāo)準(zhǔn)出版社出版發(fā)行

北京市朝陽區(qū)和平里西街甲號

2(100013)

北京市西城區(qū)三里河北街號

16(100045)

網(wǎng)址

:

服務(wù)熱線

/p>

年月第一版

201311

*

書號

:155066·1-47552

版權(quán)專有侵權(quán)必究

GB/Z294961—2013

.

目次

前言…………………………

Ⅶ

范圍………………………

11

規(guī)范性引用文件…………………………

21

術(shù)語和定義………………

31

應(yīng)用范圍…………………

43

系統(tǒng)概述………………

5CC-LinkSafety4

配置…………………

5.14

版本和功能………………

5.2CC-Link4

各類型站之間的通信………………

5.36

通信規(guī)范……………

5.47

協(xié)議概述…………………

69

協(xié)議結(jié)構(gòu)……………

6.110

安全協(xié)議概述………………………

6.210

安全協(xié)議的構(gòu)成………………

6.2.110

安全數(shù)據(jù)………………………

6.2.211

運(yùn)行概述…………

6.3CC-LinkSafety13

數(shù)據(jù)鏈路層通信階段…………

6.3.115

應(yīng)用層通信階段………………

6.3.215

應(yīng)用層……………………

717

服務(wù)和服務(wù)處理……………………

7.118

安全數(shù)據(jù)保護(hù)信息管理………………………

7.1.120

安全循環(huán)傳輸…………………

7.1.229

本站其他站信息和狀態(tài)管理………………

7.1.3/35

安全站參數(shù)管理………………

7.1.442

標(biāo)準(zhǔn)瞬時(shí)傳輸…………………

7.1.545

協(xié)議…………………

7.245

握手處理………………………

7.2.146

安全初始化階段處理…………

7.2.247

安全刷新階段處理……………

7.2.381

安全差錯(cuò)處理階段……………

7.2.482

其他通信功能…………………

7.2.595

監(jiān)視定時(shí)器…………………

7.2.6118

附錄資料性附錄差錯(cuò)和措施列表………………

A()122

在安全主站接收到的數(shù)據(jù)中檢測到差錯(cuò)………

A.1122

在安全從站接收到的數(shù)據(jù)中檢測到差錯(cuò)………

A.2123

附錄資料性附錄…………

B()CRC32125

Ⅰ

GB/Z294961—2013

.

參考文獻(xiàn)……………………

126

圖工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)…………………

14

圖構(gòu)成系統(tǒng)的站類型…………………

2CC-LinkSafety4

圖由安全主站和安全從站構(gòu)成的系統(tǒng)實(shí)例………

3“”“”6

圖由安全主站安全從站和標(biāo)準(zhǔn)從站構(gòu)成的系統(tǒng)配置……………

4“、”7

圖協(xié)議結(jié)構(gòu)比較…………………………

59

圖協(xié)議結(jié)構(gòu)……………

610

圖協(xié)議棧的數(shù)據(jù)傳輸路徑…………………

7CC-Link11

圖協(xié)議棧的數(shù)據(jù)傳輸路徑…………

8CC-LinkSafety11

圖安全數(shù)據(jù)發(fā)送………………………

912

圖安全數(shù)據(jù)接收………………………

1013

圖安全主站安全從站發(fā)送的數(shù)據(jù)格式安全從站占用個(gè)邏輯站…………

11→(:1)14

圖安全從站安全主站發(fā)送的數(shù)據(jù)格式安全從站占用個(gè)邏輯站…………

12→(:1)14

圖安全主站安全從站發(fā)送的數(shù)據(jù)格式安全從站占用個(gè)邏輯站…………

13→(:2)15

圖安全從站安全主站發(fā)送的數(shù)據(jù)格式安全從站占用個(gè)邏輯站…………

14→(:2)15

圖安全主站狀態(tài)轉(zhuǎn)換…………………

1516

圖安全從站狀態(tài)轉(zhuǎn)換…………………

1617

圖應(yīng)用層………………

1717

圖安全數(shù)據(jù)保護(hù)信息管理概述………………………

1821

圖安全數(shù)據(jù)保護(hù)信息生成用于數(shù)據(jù)傳輸…………

19()22

圖安全數(shù)據(jù)保護(hù)信息證實(shí)用于數(shù)據(jù)接收…………

20()23

圖轉(zhuǎn)換…………………………

21RNO24

圖狀態(tài)轉(zhuǎn)換……………

2224

圖更新序列的例子……………

23RNO26

圖系統(tǒng)組態(tài)示例………………………

2427

圖安全主站輪詢和刷新數(shù)據(jù)的示例…………………

2527

圖安全從站響應(yīng)刷新數(shù)據(jù)的示例…………………

26()27

圖幀結(jié)構(gòu)………………

2728

圖安全主站的和格式……………

28CMD、LIDRNO32

圖安全從站的和格式……………

29CMD、LIDRNO32

圖配置……………

30PSD33

圖型號類型代碼站信息……………

31()37

圖型號類型代碼節(jié)點(diǎn)信息…………

32()37

圖型號類型代碼類型………………

33()38

圖安全從站參數(shù)格式…………………

3444

圖握手處理……………

3547

圖安全初始化階段處理流程正常順序……………

36()47

圖連接建立證實(shí)處理步驟……………

3749

圖支持功能信息………………………

3851

圖連接建立證實(shí)處理步驟模式………………

39(A1)52

圖連接建立證實(shí)處理步驟模式…………………

40(B)53

圖連接建立證實(shí)處理步驟模式…………………

41(C)55

Ⅱ

GB/Z294961—2013

.

圖連接建立證實(shí)處理步驟模式………………

42(A2)57

圖產(chǎn)品信息結(jié)構(gòu)和分割發(fā)送示例……………………

4361

圖產(chǎn)品信息驗(yàn)證處理步驟模式…………………

44(A)62

圖產(chǎn)品信息驗(yàn)證處理步驟模式…………………

45(B)66

圖安全從站參數(shù)傳輸處理步驟………………………

4669

圖存儲(chǔ)參數(shù)驗(yàn)證數(shù)據(jù)格式……………………

47ROM70

圖安全主站發(fā)送的安全從站參數(shù)內(nèi)容………………

4870

圖參數(shù)設(shè)置狀態(tài)和參數(shù)傳輸狀態(tài)的內(nèi)容………

49“”“”71

圖安全從站參數(shù)的傳輸當(dāng)占用個(gè)邏輯站時(shí)……………………

50(1)71

圖安全從站參數(shù)的傳輸當(dāng)占用個(gè)邏輯站時(shí)……………………

51(2)72

圖安全從站參數(shù)傳輸處理流程模式正?！?/p>

52(A[])73

圖安全從站參數(shù)傳輸處理過程模式差錯(cuò)……………………

53(B[])75

圖安全從站參數(shù)傳輸處理過程模式差錯(cuò)……………………

54(C[])76

圖當(dāng)存儲(chǔ)參數(shù)接收自安全主站時(shí)……………

55RAM77

圖當(dāng)存儲(chǔ)參數(shù)接收自安全主站時(shí)……………

56ROM77

圖當(dāng)驗(yàn)證匹配后未從安全主站接收到存儲(chǔ)參數(shù)當(dāng)接收到參數(shù)設(shè)置

57CRC32()ROM(“

狀態(tài)參數(shù)傳輸狀態(tài)……………………

=1,=0”)78

圖當(dāng)沒有執(zhí)行驗(yàn)證且未接收到存儲(chǔ)參數(shù)當(dāng)接收到參數(shù)設(shè)置狀態(tài)………

58CRC32ROM(“=0”)78

圖安全刷新啟動(dòng)證實(shí)處理過程………………………

5980

圖安全刷新數(shù)據(jù)通信處理過程………………………

6081

圖安全差錯(cuò)處理階段流程……………

6182

圖差錯(cuò)信息格式………………………

6283

圖差錯(cuò)類別內(nèi)容………………………

6384

圖差錯(cuò)信息數(shù)據(jù)流當(dāng)占用個(gè)邏輯站時(shí)…………

64(1)85

圖差錯(cuò)信息數(shù)據(jù)流當(dāng)占用個(gè)邏輯站時(shí)…………

65(2)86

圖差錯(cuò)通知的內(nèi)容……………

66PSD87

圖差錯(cuò)信息數(shù)據(jù)流當(dāng)多個(gè)差錯(cuò)信息一次性發(fā)送時(shí)………………

67()88

圖差錯(cuò)信息傳輸處理過程……………

6889

圖強(qiáng)制終止處理程序…………………

6994

圖安全主站輪詢和刷新數(shù)據(jù)…………

7095

圖時(shí)鐘數(shù)據(jù)……………

7195

圖瞬時(shí)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)………………………

7296

圖時(shí)鐘數(shù)據(jù)格式………………………

7398

圖安全從站內(nèi)部信息訪問處理的過程………………

7499

圖安全主站階段轉(zhuǎn)換………………

75100

圖安全從站階段轉(zhuǎn)換………………

76100

圖請求數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)…………………

77101

圖響應(yīng)數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)…………………

78102

圖請求響應(yīng)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)格式………………………

79/103

圖讀處理的請求數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)…………

80105

圖讀處理的響應(yīng)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)…………

81105

圖寫處理的請求數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)…………

82106

圖寫處理的響應(yīng)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)…………

83106

Ⅲ

GB/Z294961—2013

.

圖清除處理的請求數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)………………………

84106

圖清除處理的響應(yīng)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)………………………

85106

圖安全從站內(nèi)部信息讀處理流程…………………

86107

圖安全從站內(nèi)部信息寫處理過程…………………

87111

圖安全從站產(chǎn)品信息清除處理流程………………

88115

圖安全監(jiān)視定時(shí)器的工作示例……………………

89120

圖安全數(shù)據(jù)監(jiān)視定時(shí)器的工作示例………………

90121

表主站的功能……………

15

表遠(yuǎn)程站的功能……………………

2I/O5

表遠(yuǎn)程設(shè)備站的功能……………………

36

表各類型站間的通信循環(huán)傳輸………………………

4()7

表通信規(guī)范………………

57

表每個(gè)安全從站的鏈接容量在和協(xié)議中…………

6(V1.12V1.13)8

表每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)從站的鏈接容量在協(xié)議中……………………

7(V1.00)8

表通信階段列表………………………

816

表應(yīng)用層服務(wù)和服務(wù)處理……………

918

表接口數(shù)據(jù)列表………………………

1018

表安全站循環(huán)傳輸服務(wù)接口列表……………………

1120

表發(fā)送站信息接收站信息…………

12/22

表安全數(shù)據(jù)保護(hù)信息…………………

1323

表計(jì)算期間的發(fā)送站信息和接收站信息………

14CRC24

表安全數(shù)據(jù)保護(hù)信息驗(yàn)證……………

1524

表驗(yàn)證計(jì)算期間的發(fā)送站和接收站信息……………………

16CRC3224

表每個(gè)狀態(tài)的處理……………………

1725

表差錯(cuò)時(shí)的處理………………

18RNO26

表安全循環(huán)傳輸數(shù)據(jù)…………………

1929

表傳輸數(shù)據(jù)和長度……………………

2030

表接收的數(shù)據(jù)和長度…………………

2130

表接收數(shù)據(jù)校驗(yàn)………………………

2231

表握手差錯(cuò)處理………………………

2332

表鏈路………………………

24ID(LID)32

表命令………………………

25(CMD)33

表傳輸數(shù)據(jù)類型列表安全主站……………………

26()34

表傳輸數(shù)據(jù)類型列表安全從站……………………

27()34

表傳輸數(shù)據(jù)類型和功能位……………

2835

表本站管理信息………………………

2936

表其他站管理信息……………………

3038

表網(wǎng)絡(luò)參數(shù)……………

3138

表本站狀態(tài)信息………………………

3239

表