手機(jī)WiFi智能小車負(fù)責(zé)人：王靜婷資料收集：翟小敏軟件設(shè)計(jì)：徐昭琦主講人：劉少寶

目錄項(xiàng)目介紹硬件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)測(cè)試結(jié)果現(xiàn)在是一個(gè)智能化的時(shí)代，各種智能化設(shè)備正在逐步替代人為的操作。隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，關(guān)于智能汽車的研究也就越來越受人關(guān)注。而且，智能手機(jī)的普及與發(fā)展，更使得WiFi一詞深入人心。手機(jī)WiFi智能小車在這里我們用最基本的51單片機(jī)為核心來實(shí)現(xiàn)WiFi信號(hào)對(duì)智能小車的控制制作總思路團(tuán)隊(duì)收集資料：發(fā)燒友、優(yōu)酷、百度文庫(kù)篩選整理：經(jīng)濟(jì)、易操作制作方案：52單片機(jī)基本原理控制端（手機(jī)、電腦）WiFi模塊（路由器）TTL電平控制小車單片機(jī)利用PC或手機(jī)作為控制端，通過手機(jī)連接wifi路由器以獲得wifi信號(hào)，同時(shí)車載也連接wifi模塊以獲得和手機(jī)相同的IP地址，實(shí)現(xiàn)手機(jī)和小車的連接，然后利用PC或手機(jī)上的控制軟件以wifi網(wǎng)絡(luò)信號(hào)為載體發(fā)送相關(guān)信號(hào)，wifi模塊接收PC或手機(jī)端發(fā)送來的相關(guān)信號(hào)并分析轉(zhuǎn)換成TTL電平信號(hào)，然后發(fā)送給單片機(jī)，單片機(jī)接收到的電平信號(hào)處理、分析、計(jì)算，轉(zhuǎn)化成控制指令并發(fā)送給電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊以實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)、后退、左拐、右拐等功能。連接信號(hào)發(fā)送處理、計(jì)算基本材料基本工具制作步驟路由器引TTL線→路由器刷OpenWrt固件→制作51單片機(jī)最小系統(tǒng)→下載下位機(jī)程序到51單片機(jī)→安裝上位機(jī)程序至PC或手機(jī)→測(cè)試上、下位機(jī)通信→組裝→調(diào)試完成。硬件設(shè)計(jì)路由器的改裝制作驅(qū)動(dòng)模塊制作52單片機(jī)最小系統(tǒng)路由器的改裝路由器引TT線路由器刷OpenWrt固件52單片機(jī)的最小系統(tǒng)L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊硬件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)52單片機(jī)最小系統(tǒng)原理圖L2987N驅(qū)動(dòng)原理圖調(diào)試結(jié)果硬件調(diào)試系統(tǒng)聯(lián)調(diào)軟件調(diào)試實(shí)現(xiàn)功能硬件調(diào)試在每個(gè)元件在沒焊上去時(shí)，先用萬用表檢測(cè)，它們是不是都正常的，像LED燈，有些可能是有損壞的。單片機(jī)最小系統(tǒng)的焊接相對(duì)于驅(qū)動(dòng)電路的焊接比較容易，以為在實(shí)訓(xùn)中多次焊接過該電路，但我還是很細(xì)心的按電路設(shè)計(jì)流程，畫原理圖、焊接電路、檢測(cè)電路到通電測(cè)試。完成了該最小系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。該設(shè)計(jì)過程中，要注意諧振電容的選擇，焊接前一定要對(duì)該電容進(jìn)行檢測(cè)，確保諧振電容完好，否則將導(dǎo)致晶振不起振，單片機(jī)無法正常工作，振蕩器輸入分別由引腳18和引腳19來完成振蕩部分。51單片機(jī)的一個(gè)機(jī)器周期含有6個(gè)狀態(tài)周期，而每個(gè)狀態(tài)周期為2個(gè)振蕩器周期，因此一個(gè)機(jī)器周期共有12個(gè)振蕩周期，12MHz的振蕩頻率，一個(gè)振蕩器周期為1/12微秒，一個(gè)機(jī)器周期為1微秒。軟件調(diào)試軟件調(diào)試是制作該課題一個(gè)難點(diǎn)，在調(diào)試采用分模塊調(diào)試，首先調(diào)試光電避障模塊位置以達(dá)到最佳效果，其次開始調(diào)試驅(qū)動(dòng)模塊，該模塊是該課題的核心。系統(tǒng)聯(lián)調(diào)將硬件調(diào)試和軟件調(diào)試相結(jié)合，在電路原理圖上先檢測(cè)電路有沒有短接，斷路現(xiàn)象，可以用萬用表檢測(cè)電路中的電流、電壓是否符合。上電后，觀察各個(gè)電源指示燈是否正常，用萬用表檢測(cè)各個(gè)主要測(cè)試點(diǎn)，看各個(gè)測(cè)試點(diǎn)電壓是否正常。正常后，將所編寫的程序燒入單片機(jī)最小系統(tǒng)中，進(jìn)行系統(tǒng)聯(lián)調(diào)將，看是否能夠達(dá)到預(yù)期效果。實(shí)現(xiàn)功能本設(shè)計(jì)，以單片機(jī)STC89C52RC為核心實(shí)現(xiàn)小車避障。小車在行駛過程中自動(dòng)檢測(cè)障礙物，當(dāng)障礙物的距離小于小車的安全行駛距離時(shí)，小車會(huì)首先向左轉(zhuǎn)向，如果沒有障礙物，小車沿該方向前進(jìn)，若有障礙且障礙物距離小于安全距離，小車向左旋轉(zhuǎn)，若無則沿該方向前進(jìn)，若有障礙物且障礙物距離小于小車行駛的安全距離時(shí)，小車向左旋轉(zhuǎn)，如此往復(fù)，達(dá)到避開障礙物的目的。由于自身能力有限，部分功能效果不是很