項目十圓弧插補指令的使用廣東創(chuàng)新科技職業(yè)學院［學習目標］ 學會正確使用圓弧插補指令［學習重點］ 圓弧順逆指令使用［學習難點］ 圓弧順逆指令使用一、相關知識點學習 圓弧插補指令的使用 圓弧插補指令： G02：順圓弧插補,G03：逆圓弧插補

1．圓弧順逆規(guī)定：沿圓弧所在平面的坐標軸的負向觀察，刀具相對于工件的移動方向為順時針時用G02，逆時針時用G03。圖1-10-1圓弧順逆的判別數控車床是兩坐標的機床，只有X軸和Z軸，那么如何判斷圓弧的順、逆呢？應按右手定則的方法將Y軸也加上去來考慮。觀察者讓Y軸的正方向指向自己（即沿Y軸的負方向看去），順時針方向為G02，逆時針方向為G03。圓弧的順、逆方向可按如圖1-10-1（a）所示的方向判斷：沿與圓弧所在平面（如X-Z平面）相垂直的另一坐標軸的負方向（Y）看出，順時針為G02，逆時針為G03，如圖1-10-1（b）所示為車床上圓弧的順逆方向。2．G02/G03指令編程格式（1）用I、K指定圓心位置：FANUC0i-MATE-TC系統(tǒng)指令格式：

G02/G03X（U）____Z（W）____I____K____F____SIMENS802D系統(tǒng)指令格式：

G02/G03X____Z____I____K____F____

（2）用圓弧半徑指定圓心位置：FANUC0i-MATE-TC系統(tǒng)指令格式：

G02/G03X（U）____Z（W）____R____F____

SIMENS802D系統(tǒng)指令格式：

G02/G03X____Z____CR=____F____`3．說明：（1）用絕對值編程時，圓弧終點坐標為圓弧終點在工件坐標系中的坐標值，用X、Z表示。當用增量值編程時，圓弧終點坐標為圓弧終點相對于圓弧起點的增量值，用U、W表示。（2）圓心坐標（I,K）為圓弧起點到圓弧中心點所作矢量分別在X、Z坐標軸方向上分矢量（矢量方向指向圓心）。I、K為增量值，并帶有“±”號，當矢量的方向與坐標軸的方向不一致時取“”號,I一般是取半徑差值。（3）R或CR為圓弧半徑，不與I、K同時使用。為防止出現兩個圓弧，規(guī)定：≤180゜圓弧，R或CR取正值>180゜圓弧，R或CR取負值注意：R或CR無法描述整圓(會出現無數個)3.G02、G03——圓弧插補指令ZX（40,5）O0002N1G00X40Z5;（設定坐標系，定義對刀點位置）N2M03S400;（主軸速度400r/min）N3G00X0;（到達工件中心）N4G01Z0F60;（進給接觸工件毛坯）N5G03U24W-24R15;（加工R15圓弧段）N6G02X26Z-31R5;（加工R5圓弧段）N7G01Z-40;（加工直徑26的外圓）N8X40;（退刀）N9G00Z5M05;（回對刀點）N10M30；二實踐訓練 1．實踐內容：編制圓弧加工程序并完成加工 2．加工要求： 毛坯尺寸Φ45×140，零件尺寸要求見下圖。3．基本工藝及參考程序工步工步內容刀具號刀具名稱刀具規(guī)格刀尖半徑主軸轉速r/min進給速度mm/min切削深度mm1粗車外輪廓T0193°硬質合金外圓車刀93°R0.25001201.52精車外輪廓T0193°硬質合金外圓車刀93°R0.21000600.25FANUC0i-MATE-TC系統(tǒng)SIMENS802D系統(tǒng)O1000SC1000G98M03S500T0101G94M03S500T1GOOX150.Z100.GOOX150.Z100.X46.Z2.X46.Z2.G71U1.5R1.0CYCLE95(“ABCD8：ENDE”，1.5，0.2，0.25，0，120，80，60，9，，，)G71P60Q140U0.5W0.2F120ABCD8：N0060GOOX0GOOX0G01Z0F60G01Z0F60G03X28.Z-14.R14.G03X28.Z-14.CR=14.G01Z-20G01Z-20X31.Z-40.X31.Z-40.Z-51.Z-51.G02X39.Z-55.R4.G02X39.Z-5