第5章硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)5.1SDRAM和系統(tǒng)初始化5.2時(shí)鐘發(fā)生器5.3ADC5.4中斷程序設(shè)計(jì)5.5通用定時(shí)器5.6Bootloader5.1SDRAM參數(shù)容量

ROW地址：4K（A0-A11）

COLUMN地址：256（A0-A7）

BANK地址：4（BA0-BA1） 數(shù)據(jù)總線(xiàn)：16位容量=ROW×COL×BANK×數(shù)據(jù)線(xiàn)=4M×16位SDRAM參數(shù):地址（1）地址譯碼數(shù)據(jù)讀寫(xiě)地址總線(xiàn)數(shù)據(jù)總線(xiàn)地址譯碼SDRAM參數(shù):地址（2）行地址譯碼數(shù)據(jù)讀寫(xiě)列地址譯碼數(shù)據(jù)總線(xiàn)地址總線(xiàn)外部存儲(chǔ)器接口(EMIF)外部存儲(chǔ)器接口（EMIF）控制DSP和外部存儲(chǔ)器之間的所有數(shù)據(jù)傳輸EMIF為3種類(lèi)型的存儲(chǔ)器提供了無(wú)縫接口：◆異步存儲(chǔ)器，包括ROM、FLASH以及異步SRAM◆同步突發(fā)SRAM（SBSRAM），工作在1倍或1/2倍CPU時(shí)鐘頻率◆同步DRAM（SDRAM），工作在1倍或1/2倍CPU時(shí)鐘頻率EMIF支持以下類(lèi)型的訪(fǎng)問(wèn)：◆程序的訪(fǎng)問(wèn)◆32位數(shù)據(jù)的訪(fǎng)問(wèn)◆16位數(shù)據(jù)的訪(fǎng)問(wèn)◆8位數(shù)據(jù)的訪(fǎng)問(wèn)DSP的EMIF接口:管腳16位EMIF接口支持8M×16位的地址空間通過(guò)CE[3:0]可以獨(dú)立選擇四個(gè)不同的外部擴(kuò)展接口支持兩種接口異步接口：包括SRAM、Flash和ROM等同步接口：SDRAM16位EMIF同/異步共享管腳異步管腳同步管腳D[15:0]A[13:0]CE[3:0]BE[1:0]ARDYAOEAWEARESDRASSDCASSDWESDA10CLKMEMDSP的EMIF接口：異步連接異步連接CEARDYAOEAREAWEBE[1:0]A[13:1]A0D[15:0]ChipSelectReadyOutputenableReadenableWriteenableByteenableA[12:0]A13D[15:0]DSP的EMIF接口：同步連接CE0CLKMEMSDRASSDCASSDWEA0A13A12SDA10A[10:1]D[15:0]BE[1:0]CSCLKRASCASWEBA0BA1A11A10A[9:0]D[15:0]DQMH(L)CKEVCC系統(tǒng)初始化初始化時(shí)鐘初始化EMIF初始化堆棧hotmenu

SDRAM_init(){EBSR=0xa01;EGCR=0x220;EGCR=0X220;CE01=0X3000;CE11=0X1fff;CE21=0x1fff;CE31=0X1FFF;EMIRST=0;SDC1=0X5958;SDC2=0X38F;INIT=0;}ICETECK-VC5509A.GELDSP時(shí)鐘發(fā)生器÷CLKINCPU時(shí)鐘CLKDIVCLKOUTCPU、外設(shè)或者其他器件圖

時(shí)鐘輸出5.2時(shí)鐘發(fā)生器時(shí)鐘發(fā)生器，它可以利用數(shù)字鎖相環(huán)（DPLL）分頻或者倍頻輸入時(shí)鐘頻率（從CLKIN引腳接收），然后分別送到CPU、外設(shè)和C55xDSP內(nèi)的其他模塊，以使它們工作在所要的時(shí)鐘頻率。可編程分頻器時(shí)鐘發(fā)生器模式時(shí)鐘發(fā)生器有一個(gè)時(shí)鐘模式寄存器CLKMD，用來(lái)控制和監(jiān)視時(shí)鐘發(fā)生器?？梢酝ㄟ^(guò)寫(xiě)CLKMD中的PLLENABLEbit，來(lái)觸發(fā)兩種主要的操作模式：旁路模式

PLL（Phased-LockLoop，瑣相環(huán)）被旁路掉，輸出時(shí)鐘的頻率就等于輸入時(shí)鐘的頻率除以1、2、4（由BYPASSbit裝入的值來(lái)決定）。因?yàn)镻LL模塊被關(guān)閉了，因此這種模式可以用來(lái)降低功耗。鎖定模式時(shí)鐘發(fā)生器既可以乘以或除以一個(gè)系數(shù)來(lái)獲得期望的輸出頻率，并且輸出時(shí)鐘相位與輸入信號(hào)鎖定。如果時(shí)鐘模式寄存器CLKMD中的PLLENABLEbit置位，且瑣相過(guò)程已經(jīng)完成，就進(jìn)入鎖定模式（在瑣相過(guò)程中，時(shí)鐘發(fā)生器處于旁路模式）。時(shí)鐘模式寄存器（CLKMD）輸出頻率＝×輸入時(shí)鐘頻率(PLLDIV+1)PLLMULT鎖定模式(PLLENABLE=1)CLKDIV=000b（系統(tǒng)寄存器SYSR）CLKOUT輸出CLKOUT的頻率等于CPU時(shí)鐘頻率CLKDIV=001b1/2CPU時(shí)鐘頻率CLKDIV=010b1/4CPU時(shí)鐘頻率CLKDIV=011b1/6CPU時(shí)鐘頻率CLKDIV=100b1/8CPU時(shí)鐘頻率

CLKMD中重要bit的說(shuō)明（1）IAI：退出IDLE模式后，決定時(shí)鐘發(fā)生器怎樣重新瑣相（當(dāng)CLKMDIdle域重新激活）0PLL鎖定，與進(jìn)入Idle模式前的過(guò)程相同；1PLL重新開(kāi)始瑣相過(guò)程。IOB：只要相位失瑣，決定時(shí)鐘發(fā)生器是否初始化PLL瑣相過(guò)程。如果PLL的瑣相中斷：0時(shí)鐘發(fā)生器不會(huì)中斷。時(shí)鐘發(fā)生器會(huì)保持在鎖定模式，PLL繼續(xù)輸出當(dāng)前的時(shí)鐘信；1時(shí)鐘發(fā)生器切換到旁路模式，并重新開(kāi)始PLL的瑣相過(guò)程。BYPASSDIV旁路模式的分頻值。在旁路模式下BYPASSDIV決定輸出信號(hào)的頻率。在DSP復(fù)位時(shí)，若CLKMD引腳為低，BYPASSDIV復(fù)位到00b。若為高，復(fù)位到01b（除以2）。00b不分頻；01b二分頻；10b或者11b四分頻

CLKMD中重要bit的說(shuō)明（2）BREAKLN：失瑣標(biāo)記。BREAKLN指示PLL是否失瑣。另外，如果要置位CLKMD，BREAKLN必須為1。0PLL已經(jīng)失瑣；1重新瑣相，或發(fā)生了一次寫(xiě)CLKMD。LOCK：鎖定模式標(biāo)識(shí)。LOCK表示時(shí)鐘發(fā)生器是否處于鎖定模式：0時(shí)鐘發(fā)生器處于旁路模式。輸出時(shí)鐘信號(hào)的頻率由BYPASSDIVbit決定，或PLL正在進(jìn)行瑣相的過(guò)程；1時(shí)鐘發(fā)生器處于鎖定模式。PLL相位鎖定，輸出時(shí)鐘的頻率由PLLMULT和PLLDIV決定DSP時(shí)鐘發(fā)生器的工作流程時(shí)鐘發(fā)生器操作狀態(tài)說(shuō)明（1）A：瑣相。時(shí)鐘發(fā)生器進(jìn)入旁路模式，PLL將輸出時(shí)鐘信號(hào)的相位鎖定在輸入時(shí)鐘的相位，一旦相位鎖定，輸出時(shí)鐘就會(huì)工作在由CLKMD中PLLMULT和PLLDIVbit所定義的頻率。時(shí)鐘發(fā)生器進(jìn)入鎖定模式（狀態(tài)B）?？梢酝ㄟ^(guò)寫(xiě)CLKMD來(lái)重新配置時(shí)鐘發(fā)生器。B：鎖定模式。PLL產(chǎn)生選定頻率的時(shí)鐘信號(hào)。輸出信號(hào)的相位與輸入信號(hào)鎖定。如果PLL失瑣，且CLKMD中的IOB的bit為1，時(shí)鐘發(fā)生器返回旁路模式，重新鎖定（狀態(tài)A）；如果IOB為0，時(shí)鐘發(fā)生器不會(huì)重新鎖定可以用Idle指令使時(shí)鐘發(fā)生器進(jìn)入Idle模式（狀態(tài)C）。要改變到旁路模式，或以其它方式重新配置時(shí)鐘發(fā)生器，則可以寫(xiě)CLKMD寄存器。C：Idle模式（從鎖定模式進(jìn)入）。執(zhí)行Idle命令可使時(shí)鐘發(fā)生器進(jìn)入Idle模式。如果Idle模式正確退出，時(shí)鐘發(fā)生器重新開(kāi)始瑣相過(guò)程（狀態(tài)A）。重新開(kāi)始鎖定的方法，取決于CLKMD的IAIbit。D：旁路模式。PLL關(guān)閉，時(shí)鐘發(fā)生器處于旁路模式。時(shí)鐘發(fā)生器中的分頻器產(chǎn)生一個(gè)輸出時(shí)鐘信號(hào)，其頻率由CLKMD中的BYPASSDIVbit來(lái)定義。執(zhí)行Idle命令可使時(shí)鐘發(fā)生器工作在Idle模式（狀態(tài)E）。要想改變到鎖定模式，或者以其它方式重新配置時(shí)鐘發(fā)生器，可以寫(xiě)CLKMD。E：Idle模式（從旁路模式進(jìn)入）。執(zhí)行Idle命令可使時(shí)鐘發(fā)生器工作在Idle模式。如果從Idle模式正確退出，時(shí)鐘發(fā)生器會(huì)重新進(jìn)入旁路模式。時(shí)鐘發(fā)生器操作狀態(tài)說(shuō)明（2）配置時(shí)鐘發(fā)生器（1）要正確配置DSP的時(shí)鐘發(fā)生器，產(chǎn)生DSP工作的正常時(shí)鐘頻率。這一個(gè)步驟的關(guān)鍵就是數(shù)字瑣相環(huán)PLL的應(yīng)用。為了能夠可以在程序中改變DSP的工作頻率，必須通過(guò)設(shè)置時(shí)鐘發(fā)生器的設(shè)置模式寄存器CLKMD中的倍頻值PLLMULTbit和分頻值PLLDIVbit，使PLL工作在鎖定模式下。而在進(jìn)入鎖定模式之前，必須使屏蔽PLL，使時(shí)鐘發(fā)生器工作在旁路模式，才能改變PLLMUTLbit和PLLDIVbit的值，達(dá)到我們分頻和倍頻的目的。配置時(shí)鐘發(fā)生器（2）關(guān)閉PLL，時(shí)鐘發(fā)生器進(jìn)入旁路模式，PLL開(kāi)始瑣相過(guò)程ClearMask(pCMOD->clkmd,CLKMD_PLLENABLE);while(ReadMask(pCMOD->clkmd,CLKMD_LOCK));置CLKMD中的相應(yīng)標(biāo)志位

ClearMask(pCMOD->clkmd,CLKMD_IAI);

SetMask(pCMOD->clkmd,CLKMD_IOB|CLKMD_BREAKLN);設(shè)置倍頻值和分頻值WriteMask(pCMOD->clkmd,CLKMD_PLLDIV_1|CLKMD_BYPASSDIV_1,CLKMD_PLLDIV_MASK|CLKMD_BYPASSDIV_MASK);WriteField(pCMOD->clkmd,dspclk.pllmult,CLKMD_PLLMULT_MASK);使能PLL，PLL工作在鎖定模式SetMask(pCMOD->clkmd,CLKMD_PLLENABLE);while(!ReadMask(pCMOD->clkmd,CLKMD_LOCK));輸出頻率＝[PLLMULT/(PLLDIV+1)]×輸入時(shí)鐘頻率時(shí)鐘發(fā)生器工作在鎖定模式輸出頻率=（PLLMULT/(PLLDIV+1））×輸入時(shí)鐘頻率PLLMULTPLLDIV輸出頻率31031×輸入時(shí)鐘頻率1015×輸入時(shí)鐘頻率222/3×輸入時(shí)鐘頻率231/2×輸入時(shí)鐘頻率

選擇鎖定模式頻率的例子配置時(shí)鐘發(fā)生器（3）例：C55x的片內(nèi)振蕩時(shí)鐘電路產(chǎn)生12MHz的脈沖，CPU工作頻率是300MHz。通過(guò)配置時(shí)鐘發(fā)生器在鎖定模式下的參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)倍頻。300MHz=（PLLMULT/（PLLDIV+1））×12MHz則：PLLDIV=0，PLLMULT=25配置時(shí)鐘發(fā)生器（4）5.3ADC簡(jiǎn)介T(mén)MS320VC5509DSP內(nèi)部集成了10位連續(xù)逼近式模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）在一個(gè)時(shí)刻可以對(duì)最多4路模擬輸入（AIN0~AIN3）中的一個(gè)采樣，并用10位數(shù)字形式表示最大采樣率為21.5kHz，適合對(duì)慢速變化的模擬信號(hào)進(jìn)行采樣使用采樣保持電路來(lái)產(chǎn)生均勻間隔的樣本使用引腳AVDD和AVSS上的外部參考電壓將轉(zhuǎn)換過(guò)程所使用的電壓和系統(tǒng)電源電壓隔離采樣/保持電路

通道選擇控制邏輯和寄存器

÷

÷

÷模擬參考電壓輸入（高）電阻電容比較網(wǎng)絡(luò)模擬參考電壓輸入（高）10位模數(shù)轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)CPUCLKDIVCONVRATEDIVSAMPTIMEDIV模擬多路選擇器AVDDAVSSCPUClockAIN0AIN1AIN2AIN35.3.1模數(shù)轉(zhuǎn)換器結(jié)構(gòu)框圖5.3.2總的轉(zhuǎn)換時(shí)間轉(zhuǎn)換周期（13個(gè)轉(zhuǎn)換時(shí)鐘周期）采樣/保持周期總的轉(zhuǎn)換時(shí)間總的轉(zhuǎn)換時(shí)間時(shí)間采樣點(diǎn)AD轉(zhuǎn)換時(shí)序圖ADC時(shí)鐘

=（CPU時(shí)鐘）/（CPUClkDiv+1）ADC轉(zhuǎn)換時(shí)鐘

=（ADC時(shí)鐘）/（2×（ConvRateDiv+1）（必須≤2MHz）ADC采樣保持時(shí)間

=（1/（ADC時(shí)鐘））/（2×（ConvRateDiv+1+SampTimeDiv））（必須≥40s）ADC總的轉(zhuǎn)換時(shí)間

=（ADC采樣保持時(shí)間）+（13×（1/（ADC轉(zhuǎn)換時(shí)鐘）））5.3.3初始化和監(jiān)視轉(zhuǎn)換周期A(yíng)DC控制寄存器（ADCCTL）的ADCSTART位置1啟動(dòng)轉(zhuǎn)換ADC不支持對(duì)DSP或DMA的中斷，所以DSP必須查詢(xún)ADC數(shù)據(jù)寄存器（ADCDATA）的ADCBUSY位來(lái)確定AD轉(zhuǎn)換的狀態(tài)轉(zhuǎn)換過(guò)程完成之后，ADCBUSY位的值從1變?yōu)?，表明轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)有效，DSP可以從ADCDATA中讀取數(shù)據(jù)ADCCTL寄存器中的通道選擇（CHSELECT）位復(fù)制到ADCDATA中，這樣DSP就可以判斷值是來(lái)自哪個(gè)通道5.3.4ADC的寄存器地址（16進(jìn)制）名稱(chēng)說(shuō)明6800ADCCTLADC控制寄存器6801ADCDATAADC數(shù)據(jù)寄存器6802ADCCLKDIVADC時(shí)鐘分頻寄存器6803ADCCLKCTLADC時(shí)鐘控制寄存器寄存器名稱(chēng)重要位ADC控制寄存器（ADCCTL）ADCSTARTCHSELECTADC數(shù)據(jù)寄存器（ADCDATA）ADCBUSY、CHSELECTADCDATAADC時(shí)鐘分頻寄存器（ADCCLKDIV）SAMPTIMEDIVCONVRATEDIVADC時(shí)鐘控制寄存器（ADCCLKCTL）IDLEENCPUCLKDIV表3-2寄存器的重要位ADC控制寄存器ADCCTL15

1412110ADCSTARTCHSELECT保留ADCSTART

表明ADC是否處于忙狀態(tài)。CHSELECT000b模擬輸入通道AIN0001b模擬輸入通道AIN1010b模擬輸入通道AIN2011b模擬輸入通道AIN3100b~111b所有模擬開(kāi)關(guān)關(guān)閉ADC數(shù)據(jù)寄存器ADCDATA151412111090ADCBUSYCHSELECT保留

ADCDATA

ADCBUSY

表明ADC是否處于忙狀態(tài)

CHSELECT000b模擬輸入通道AIN0001b模擬輸入通道AIN1010b模擬輸入通道AIN2011b模擬輸入通道AIN3100b~111b所有模擬開(kāi)關(guān)關(guān)閉

ADCDATA

從模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換來(lái)的10bit數(shù)據(jù)ADC分頻寄存器ADCCLKDIV1587430

SAMPTIMEDIV保留

CONVRATEDIVSAMPTIMEDIV:0~256設(shè)置采樣保持時(shí)間分頻CONVRATEDIV0000b轉(zhuǎn)換時(shí)鐘=ADC時(shí)鐘/2

0001b轉(zhuǎn)換時(shí)鐘=ADC時(shí)鐘/4...1111b轉(zhuǎn)換時(shí)鐘=ADC時(shí)鐘/32ADC時(shí)鐘控制寄存器ADCCLKCTL159870保留IDLEEN

CPUCLKDIVIDLEENADC的Idle使能位CPUCLKDIVCPU的時(shí)鐘分頻比在實(shí)驗(yàn)3.5中，CPU時(shí)鐘=144MHzvoidInitADC(){

ADCCLKCTL=0x23;//CPUCLKDIV=0x23=35

ADCCLKDIV=0x4f00;//SAMPTIMEDIV=0x4f=79;//CONVRATEDIV=0000b，轉(zhuǎn)換時(shí)鐘=ADC時(shí)鐘/2;}ADC時(shí)鐘=(CPU時(shí)鐘)/(CPUCLKDIV+1)=144/(35+1)=4MHzADC轉(zhuǎn)換時(shí)鐘=(ADC時(shí)鐘)/(2*(CONVRATEDIV+1))=4/(2*(0+1))=2MHzADC采樣保持時(shí)間

=(1/(ADC時(shí)鐘))*(2*(CONVRATEDIV+1+SAMPTIMEDIV))=(1/4MHz)*(2*(0+1+79))=40μsADC的總的轉(zhuǎn)換時(shí)間=ADC的采樣保持時(shí)間+13*(1/(ADC轉(zhuǎn)換時(shí)鐘)))=40μs+13*(1/2MHz)=46.5μs采樣頻率=1/總的轉(zhuǎn)換時(shí)間=1/46.5μs=21.5kHz

while(1) { for(i=0;i<256;i++) { ADCCTL=0x8000; //啟動(dòng)AD轉(zhuǎn)換，通道0 do {

uWork=ADCDATA; }while(uWork&0x8000); nADC0[i]=uWork&0x0fff; }

asm("nop"); //breakpoint }ADC采樣程序5.4中斷程序設(shè)計(jì)

中斷類(lèi)型可屏蔽中斷流程外部中斷引腳時(shí)序中斷向量表中斷寄存器中斷類(lèi)型可屏蔽中斷BERRINTDLOGINTRTOSINT外部管腳或片上外設(shè)中斷不可屏蔽中斷復(fù)位中斷NMI中斷JTAG中斷可屏蔽中斷流程中斷請(qǐng)求發(fā)送給CPU設(shè)置相應(yīng)的IFR寄存器中斷屏蔽寄存器IER相應(yīng)位是否置“1”INTM=0？清IFR相應(yīng)位INTM=1，禁止可屏蔽中斷按照IVPD寄存器找到向量表根據(jù)中斷請(qǐng)求跳轉(zhuǎn)到ISR執(zhí)行ISR的內(nèi)容回到中斷前的位置繼續(xù)執(zhí)行否否是是外部中斷引腳時(shí)序中斷電平在時(shí)鐘上升沿采樣低脈沖至少保持3個(gè)時(shí)鐘周期中斷序列為1-1-0-0-0中斷信號(hào)必須有高電平出現(xiàn)012341-1-0-0-0時(shí)鐘中斷信號(hào)有效時(shí)段中斷向量表：位置基地址由IVPD寄存器決定 中斷向量表的大小為256字節(jié)IVPD0xd00xFFF0向量表1向量表20xd00xFFF0部分中斷向量表名稱(chēng)IVPD偏移優(yōu)先級(jí)說(shuō)明INT0103外部中斷0INT1804外部中斷1INT2185外部中斷2TINT0206定時(shí)器0中斷RINT0287McBSP0接收中斷XINT0888McBSP0發(fā)送中斷RINT1309McBSP1接收中斷XINT13810McBSP1發(fā)送中斷INT35815外部中斷3中斷寄存器INTM:全局中斷允許，‘1’為禁止，‘0’為允許IER:中斷屏蔽寄存器，相關(guān)位置‘1’，允許中斷IFR:中斷標(biāo)志寄存器，相關(guān)位置‘1’，中斷產(chǎn)生15141312111098DMAC5DMAC4XINT2RINT2INT3DSPINTDMAC1USBR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/W76543210XINT1RINT1RINT0TINT0INT2INT0R/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WIER/IFR寄存器1．初步認(rèn)識(shí)定時(shí)器可采樣時(shí)鐘、定時(shí)控制或作計(jì)數(shù)器使用減1計(jì)數(shù)器且是一個(gè)軟件可編程定時(shí)器其定時(shí)間隔與CPU的時(shí)鐘有關(guān)。VC5509有2個(gè)片上定時(shí)器5.5通用定時(shí)器2.定時(shí)器的組成框圖PSC:預(yù)定標(biāo)計(jì)數(shù)器TDDR:預(yù)定標(biāo)分頻系數(shù)TIM:主計(jì)數(shù)寄存器PRD:主周期寄存器3．定時(shí)器相關(guān)寄存器（4個(gè)）PRSC:預(yù)定標(biāo)計(jì)數(shù)器TCR:定時(shí)器控制寄存器TIM:主計(jì)數(shù)寄存器PRD:主周期寄存器4．定時(shí)器工作過(guò)程TSS=0時(shí)，開(kāi)啟定時(shí)器，PSC在CPU時(shí)鐘（CLKOUT）作用下作減1計(jì)數(shù)PSC減為0時(shí)，產(chǎn)生借位信號(hào)，使TIM減1，同時(shí)TDDR

的值裝載到PSC，開(kāi)始下一次預(yù)計(jì)數(shù)；重復(fù)步驟(2),反復(fù)驅(qū)動(dòng)TIM減1計(jì)數(shù)，直到TIM減為0時(shí)，

TIM產(chǎn)生借位信號(hào)，此借位信號(hào)作CPU的定時(shí)中斷TINT

和定時(shí)脈沖輸出TOUT，同時(shí)PRD的值裝載到TIM開(kāi)始下一個(gè)定時(shí)周期；96PSC30TDDR15……0PRD15……0TIM150TCR96PSC30TDDR定時(shí)器工作過(guò)程的示意圖：TDDR和PRD的范圍：TDDR為4bit：Max=16PRD為16bit：Max=65536定時(shí)中斷周期：定時(shí)中斷頻率：5．定中斷周期和頻率例1：設(shè)CLKOUT的頻率為8MHz，現(xiàn)要求A/D采樣頻率為4kHz，用定時(shí)器中斷產(chǎn)生定時(shí)信號(hào)，問(wèn)如何設(shè)計(jì)PRD和TDDR？說(shuō)明：TDDR的設(shè)置有多種，可以PRD=1999=0x7CF,TDDR=0例2：設(shè)CLKOUT的頻率為8MHz，現(xiàn)有一個(gè)發(fā)光管，要求每秒閃爍1次（即每秒亮一次，暗一次，頻率為2Hz），用定時(shí)器產(chǎn)生定時(shí)信號(hào)控制這個(gè)發(fā)光管，問(wèn)如何設(shè)計(jì)PRD和TDDR？6．定時(shí)器的初始化步驟：2）通過(guò)寫(xiě)PRSC中的TDDR，將預(yù)定標(biāo)計(jì)數(shù)器周期寫(xiě)入TDDR（以輸入的時(shí)鐘周期為基本單位）;1）停止定時(shí)(TSS=1)，使能定時(shí)器自動(dòng)裝載(TLB=1);3）將主計(jì)數(shù)器周期數(shù)裝入PRD

（以輸入的時(shí)鐘周期為基本單位）;4)關(guān)閉定時(shí)器自動(dòng)裝載(TLB=0),啟動(dòng)定時(shí)器(TSS=0)。#include"myapp.h"http://定義指示燈寄存器地址和寄存器類(lèi)型#defineLBDS(*((unsignedint*)0x400001))voidINTR_init(void);voidTIMER_init(void);int

nCount;main(){

nCount=0; PLL_Init(40);

SDRAM_init(); LBDS=0;

INTR_init();

TIMER_init(); while(1) { }}voidinterruptTimer(){

nCount++;nCount%=16; if(nCount==0) LBDS^=1;}voidINTR_init(void){ IVPD=0xd0; IVPH=0xd0; IER0=0x10; DBIER0=0x10; IFR0=0xffff;

asm("BCLRINTM");}voidTIMER_init(void){ioportunsignedint*tim0;

ioportunsignedint*prd0;

ioportunsignedint*tcr0;

ioportunsignedint*prsc0; tim0=(unsignedint*)0x1000; prd0=(unsignedint*)0x1001; tcr0=(unsignedint*)0x1002; prsc0=(unsignedint*)0x1003;*tcr0=0x04f0;*tim0=0;*prd0=0x0ffff;*prsc0=2;*tcr0=0x00e0;};========vectors.asm========;PlugintheentrypointatRESETintheinterruptvectortable.sect".vectors".ref_c_int00;Centrypoint.if(.MNEMONIC)rsv:;resetvectorB_c_int00;branchtoCentrypointNOP.align8nmi: .loop8

nop .endloopint0: .loop8

nop .endloopint2: .loop8

nop .endloop .ref_Timertint:

B_Timer

nop

.align8.…. .elsersv:;resetvector

goto_c_int00;branchtoCentrypointNOP.align8.endif5.6BootloaderBootloader硬件基礎(chǔ)和工作過(guò)程BootTable的結(jié)構(gòu)Bootloader的軟件操作流程什么是Bootloader？DSP的速度較快，EPROM或flash的速度較慢，片外的RAM也較快。為了使DSP充分發(fā)揮它的能力，必須將程序代碼放在RAM中運(yùn)行。為了方便地將代碼從ROM中搬到RAM中，在不帶flash的DSP中，TI在出廠(chǎng)時(shí)固化了一段程序，在上電后完成從ROM或外設(shè)將代碼搬到用戶(hù)指定的RAM中。此程序稱(chēng)為“bootloader”.

C5000系列DSP為方便用戶(hù)使用提供了多種加載方式，以TMS320VC5509為例，TMS320VC5509有增強(qiáng)主機(jī)接口（EHPI）加載方式、并行外部存儲(chǔ)器接口（EMIF）加載方式、標(biāo)準(zhǔn)串口加載方式以及支持外圍設(shè)備接口（SPI）加載方式等多種加載方式。加載方式可以通過(guò)預(yù)置通用I/O引腳的高低電平來(lái)選擇，在表格中給出了具體的說(shuō)明。BootTable的結(jié)構(gòu)BootTable32位入口地址配置寄存器個(gè)數(shù)寄存器地址|

寄存器內(nèi)容段大小段起始地址段數(shù)據(jù)段大小段起始地址段數(shù)據(jù)0000（結(jié)束標(biāo)志）按照配置寄存器個(gè)數(shù)循環(huán)段起始地址.text段大小段起始地址.cinit段大小Bootloader的軟件操作流程BootTable由編譯得到的out文件作為輸入由用戶(hù)手工編寫(xiě)的cmd文件作控制由Hex500生成使用FlashBurn燒寫(xiě)到板子的Flas