氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手部件設(shè)計(jì)PPT答辯稿_第1頁(yè)
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指導(dǎo)教師：李志剛氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手部件設(shè)計(jì)班級(jí)：09機(jī)械（4）學(xué)生：楊永賀學(xué)號(hào)：B09370126

背景:目前生產(chǎn)線上的氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手一個(gè)運(yùn)動(dòng)進(jìn)程只能實(shí)現(xiàn)一次抓取和翻轉(zhuǎn)的功能，效率太低。意義:本次設(shè)計(jì)針對(duì)這個(gè)缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)出了一個(gè)運(yùn)動(dòng)進(jìn)程能實(shí)現(xiàn)兩次抓取和翻轉(zhuǎn)，提高了工作效率，加快生產(chǎn)效率。系統(tǒng)的背景及意義論文的結(jié)構(gòu)和主要內(nèi)容第一部分：主要設(shè)計(jì)方案第二部分：計(jì)算尺寸與校核第三部分：畫出三維并仿真第四部分：畫出二維工程圖1.主要設(shè)計(jì)方案1:夾取系統(tǒng)設(shè)計(jì)2:翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)3:裝配系統(tǒng)設(shè)計(jì)夾取系統(tǒng)設(shè)計(jì)翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)裝配系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.計(jì)算尺寸與校核1.氣缸的設(shè)計(jì)和校核

2.齒輪設(shè)計(jì)和校核

3.齒條的設(shè)計(jì)和校核

4.固定機(jī)架上的軸設(shè)計(jì)和校核

5.圓錐滾子軸承的設(shè)計(jì)和校核

6.鍵連接設(shè)計(jì)和校核

7.聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)和校核

8.標(biāo)準(zhǔn)件的選擇和校核3.三維建模和仿真1.整體裝配圖2.夾取系統(tǒng)裝配圖3.翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)裝配圖4.二維裝配圖淘麥刷/麥樂(lè)

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