標(biāo)準(zhǔn)解讀

《GB/T 37415-2019 桁架式機器人通用技術(shù)條件》是一項國家標(biāo)準(zhǔn)，它規(guī)定了桁架式機器人的術(shù)語和定義、分類與標(biāo)記、要求、試驗方法、檢驗規(guī)則以及標(biāo)志、包裝、運輸和貯存等內(nèi)容。該標(biāo)準(zhǔn)適用于工業(yè)領(lǐng)域中使用的桁架式機器人設(shè)計、制造及驗收。

在術(shù)語和定義部分，明確了“桁架式機器人”的概念，指通過線性軸組合成空間坐標(biāo)系來實現(xiàn)工作空間內(nèi)任意點定位的自動化設(shè)備；還定義了其他相關(guān)術(shù)語如精度、重復(fù)定位精度等關(guān)鍵參數(shù)。

對于分類與標(biāo)記，根據(jù)不同的結(jié)構(gòu)形式（如龍門型、懸臂型）、驅(qū)動方式（伺服電機驅(qū)動、液壓驅(qū)動）等因素對桁架式機器人進行了詳細的劃分，并提出了相應(yīng)的標(biāo)識方法。

要求章節(jié)則從安全性能、機械性能、電氣性能等多個方面設(shè)定了具體的技術(shù)指標(biāo)。例如，在安全性能上強調(diào)了防護等級、緊急停止功能等要求；機械性能方面關(guān)注于剛度、負載能力等；電氣性能則涉及到控制系統(tǒng)響應(yīng)時間、抗干擾能力等方面的規(guī)定。

此外，《GB/T 37415-2019》還提供了詳細的試驗方法用于驗證上述各項技術(shù)要求是否達標(biāo)，包括但不限于靜態(tài)載荷測試、動態(tài)特性分析等。同時，也制定了嚴(yán)格的檢驗規(guī)則以確保產(chǎn)品質(zhì)量符合標(biāo)準(zhǔn)。

最后，針對產(chǎn)品的標(biāo)志、包裝、運輸和貯存也給出了明確指導(dǎo)，旨在保障產(chǎn)品從出廠到用戶手中的整個過程中都能保持良好的狀態(tài)。


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....

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  • 2019-05-10 頒布
  • 2019-12-01 實施
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文檔簡介

ICS2504030

J28..

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T37415—2019

桁架式機器人通用技術(shù)條件

Generalspecificationsofgantryrobot

2019-05-10發(fā)布2019-12-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會

GB/T37415—2019

目次

前言

…………………………Ⅰ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

產(chǎn)品分類

4…………………2

性能

5………………………2

技術(shù)要求

6…………………2

試驗方法

7…………………6

檢驗規(guī)則

8…………………9

標(biāo)志包裝運輸貯存

9、、、…………………10

GB/T37415—2019

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標(biāo)準(zhǔn)由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國自動化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC159)。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位金石機器人常州股份有限公司北京機械工業(yè)自動化研究所有限公司江蘇亨通

:、、

智能科技有限公司杭州娃哈哈集團有限公司寧夏巨能機器人股份有限公司深圳吉陽智能科技有限

、、、

公司

。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人劉金石張有斌張江濤劉穎程勛輝王新煒胡文輕楊沛湛李志博

:、、、、、、、、、

陽如坤黃永衡

、。

Ⅰ

GB/T37415—2019

桁架式機器人通用技術(shù)條件

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了桁架式機器人的產(chǎn)品分類性能技術(shù)要求試驗方法檢驗規(guī)則及標(biāo)志包裝運輸

、、、、、、、

貯存

。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于桁架式機器人及其變型品種

。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

包裝儲運圖示標(biāo)志

GB/T191—2008

液壓系統(tǒng)通用技術(shù)條件

GB/T3766—2001

防霉包裝

GB/T4768—2008

防銹包裝

GB/T4879—2016

防潮包裝

GB/T5048—2017

可靠性試驗第部分試驗條件和統(tǒng)計檢驗原理

GB/T5080.1—20121:

機械電氣安全機械電氣設(shè)備第部分通用技術(shù)條件

GB5226.1—20081:

氣動對系統(tǒng)及其元件的一般規(guī)則和安全要求

GB/T7932—2017

工業(yè)環(huán)境用機器人安全要求第部分機器人

GB11291.1—20111:

機器人與機器人裝備工業(yè)用機器人安全要求第部分機器人系統(tǒng)與

GB11291.2—20132:

集成

工業(yè)機器人性能規(guī)范及其試驗方法

GB/T12642—2013

機器人與機器人裝備詞匯

GB/T12643—2013

工業(yè)機器人特性表示

GB/T12644—2001

機械安全設(shè)計通則風(fēng)險評估與風(fēng)險減小

GB/T15706—2012

機床檢驗通則第部分?jǐn)?shù)控軸線的定位精度和重復(fù)定位精度的確定

GB/T17421.2—20162:

工業(yè)機器人電磁兼容性試驗方法和性能評估準(zhǔn)則指南

GB/Z19397—2003

工業(yè)機器人驗收規(guī)則

JB/T8896—1999

3術(shù)語和定義

界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件

GB/T12643—2013。

31

.

桁架式機器人gantryrobot

以笛卡爾直角或斜角坐標(biāo)系配置的線性運動為主

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