自控內(nèi)部培訓(xùn)

講義自控部2006.05.19一、自控系統(tǒng)介紹自控系統(tǒng)是由我們公司自控設(shè)計(jì)部根據(jù)工藝提供控原理進(jìn)行自主開發(fā)設(shè)計(jì)。系統(tǒng)主要由一套可編程邏輯控制器（PLC）和一臺上位監(jiān)控工控機(jī)組成來實(shí)現(xiàn)。負(fù)責(zé)監(jiān)控污水站設(shè)備的狀態(tài)、對采集來的數(shù)據(jù)信號進(jìn)行分析、處理，輸出控制信號，實(shí)現(xiàn)自動監(jiān)控，同時通過打印機(jī)打印出各類報表。系統(tǒng)采集信號主要有開關(guān)量信號,模擬量。信號來源主要是有轉(zhuǎn)換開關(guān)、現(xiàn)場儀表（PH/ORP、DO、流量計(jì)等）、各種液位計(jì)、時間設(shè)定開關(guān)、設(shè)備運(yùn)行自動故障等?？刂茖ο笾饕ǎ罕谩嚢铏C(jī)和氣動閥等設(shè)備進(jìn)行自動控制。自控設(shè)備包括：中控室自控柜及柜內(nèi)元件、工控機(jī)、自控柜面上儀表、現(xiàn)場PH/ORP探頭、現(xiàn)場浮球液位計(jì)、電極液位計(jì)、超聲波液位計(jì)、超聲波流量計(jì)、電磁流量計(jì)、DO儀等設(shè)備。二、設(shè)備控制方式1、整個自控系統(tǒng)控制方式：從縱向分主要以三級控制方式，從橫向分為自動、停、手動。實(shí)現(xiàn)示意圖如下圖：現(xiàn)場設(shè)備（泵、攪拌機(jī)等）現(xiàn)場控制箱現(xiàn)場啟/停中央控制室自控柜啟/停PLC自動工控機(jī)啟/停手動遙控停止手動自動停止控制方式示意圖手動帶控制點(diǎn)模擬流程圖2、氣動閥（電磁閥）的控制一般只有在中控室自控柜上設(shè)有三檔轉(zhuǎn)換開關(guān)。控制方式分：自動、停、手動。當(dāng)“自動”時由PLC自動輸出控制；當(dāng)“停”時不動作；當(dāng)“手動”直接開啟。3、塔系統(tǒng)：自控柜上設(shè)有三檔轉(zhuǎn)換開關(guān)?？刂品绞椒郑鹤詣印⑼?、手動。自動/手動都受PLC輸出控制。三、設(shè)備自動控制原理1、泵類廢水提升泵類：一般主要受所在廢水池的液位信號控制：高液位開泵，低液位停泵。中繼泵類：一般受所在廢水池的液位控制，同時與相關(guān)的提升泵聯(lián)動。投藥泵類：一般受相關(guān)的配藥槽液位信號控制，同時與相關(guān)泵/閥聯(lián)動，投酸/堿或氧化/還原劑時還受PH/ORP閥值信號控制。2、攪拌機(jī)等：一般是與相關(guān)泵聯(lián)動開，并在相關(guān)泵停后延遲時間停。3、閥門類(1)投藥閥：一般是與相關(guān)泵聯(lián)動開，并在相關(guān)泵停后延遲時間停；投酸/堿或氧化/還原劑時還受PH/ORP閥值信號控制。（2）曝氣/排泥閥：一般是受時間控制：定時開/關(guān)。4、塔系統(tǒng)（砂濾塔、活性炭塔、一體化、陽離子塔）塔系統(tǒng)主要受時間控制運(yùn)行：各個階段時間和自動周期都可以在工控機(jī)上設(shè)定。當(dāng)開關(guān)打在“自動”檔時塔系統(tǒng)完全由時間控制，按自動周期運(yùn)行，就隔多少時間重復(fù)運(yùn)行一次各個階段；當(dāng)在“手動”檔時直接運(yùn)行各個階段,但不會重復(fù)運(yùn)行。陽離子塔只有手動，自動時為正常進(jìn)出水。（視實(shí)際情況而定）四、自控柜電氣元件說明1、自控柜電氣元件:PLC、二個空氣開關(guān)、一個24DC電源、若干個帶保險的接線端子（黑色）、若干個不帶保險的接線端子（灰色）、中間繼電器、電磁閥、三檔轉(zhuǎn)換開關(guān)、報警器、各種表頭、流程圖指示燈等。2、自控柜內(nèi)部標(biāo)示說明：1XS-XX（灰色）：表示1XS輸入信號不帶保險接線端子，xx接線端編號；XKI-XX：表示輸入XKI第幾個中間繼電器，xx接線端編號；XDI-XX：XDI表示第幾塊開關(guān)量輸入模塊，xx接線端編號；XDO-XX：XDO表示第幾塊開關(guān)量輸出模塊，xx接線端編號；XAI-XX：XAI表示第幾塊模擬量輸入模塊，xx接線端編號；2YS/1YS-XX（黑色）：2YS/1YS表示輸出帶保險接線端子，xx接線端編號；XKO-XX：表示輸出XKO第幾個中間繼電器，xx接線端編號；

3YS-XX：3YS表示輸出流程圖不帶保險接線端子，xx接線端編號；

1SB/2SB-XX：1SB（220V）/2SB（24V）表示電源接線端子；xx接線端編號。XK-XX:表示第幾個轉(zhuǎn)換開關(guān)；xx接線端編號。3、自控柜內(nèi)部線路走向圖：信號1XSKIPLC1YSKO2YS設(shè)備3YS五、部份元件圖A系列PLCFX系列PLC控制氣動閥電磁閥柜面元件圖2中控室監(jiān)控畫面及打印機(jī)六、操作簡介操作人員操作前一定熟讀操作說明書。給PLC及計(jì)算機(jī)通電，讓其預(yù)熱（十分鐘以上）。將各轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)至停止?fàn)顟B(tài)依次將裝置各泵電機(jī)、氣動閥轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)至手動狀態(tài)，按工藝操作要求，依次手動啟動每臺泵、氣動閥及攪拌機(jī)等設(shè)備，讓其連續(xù)性運(yùn)轉(zhuǎn)5分鐘以上。啟動工控機(jī)，運(yùn)行桌面運(yùn)行系統(tǒng)程序后（在與PLC通訊正常的條件下），組態(tài)系統(tǒng)會自動進(jìn)入操作主畫面。將PLC投入運(yùn)行狀態(tài)、,依次將各提升泵、攪拌機(jī)、加藥泵等動力設(shè)備和各氣動控制閥等操作轉(zhuǎn)換開關(guān)打到自動狀態(tài)，這時系統(tǒng)將會按自動程序進(jìn)行運(yùn)作。七、常見故障處理方法1、工控機(jī)操作注意事項(xiàng)及故障排除：（1）、工控機(jī)在操作時一定要按規(guī)程操作，不得隨便刪除和添加電腦里面的程序，或者運(yùn)行其它與控制系統(tǒng)無關(guān)的程序，防止系統(tǒng)受到破壞。（2）、工控機(jī)運(yùn)行時嚴(yán)禁碰撞和隨意搬動，其上面的連線不能隨意抽插。要經(jīng)常檢查設(shè)備電纜接頭、插座是否有松動，以免影響設(shè)備的正常運(yùn)行。（3）、操作人員要熟悉工藝流程、設(shè)備布局、管道走向和控制臺上的操作按鈕，做到操作準(zhǔn)確、及時。（4）操作人員要嚴(yán)格按污水處理操作規(guī)程辦事，講究衛(wèi)生，中央控制室要保持干凈整潔，嚴(yán)禁吸煙，非工作人員請勿入內(nèi)。（5）、如在操作過程中出現(xiàn)通訊失敗，不能正常顯示采集數(shù)據(jù)時，首先要檢查插在工控機(jī)后面COM1口的通訊接頭是否有松動，然后觀察RS-232通訊模塊是否在正常工作，即：通訊指示燈是否在不停地閃爍。（6）、如需關(guān)閉工控機(jī)，一定要按關(guān)機(jī)步驟操作，先退出監(jiān)控系統(tǒng)，然后再退出操作系統(tǒng)。禁止直接從監(jiān)控系統(tǒng)中關(guān)閉工控機(jī)電源。（7）、系統(tǒng)在運(yùn)行過程中如出現(xiàn)死機(jī)情況，請檢查一下外接設(shè)備后，重新啟動工控機(jī)。2、其它元件2、該節(jié)點(diǎn)輸入回路線路故障引起控制設(shè)備故障現(xiàn)象故障原因處理方法1、轉(zhuǎn)換開關(guān)手動不能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換開關(guān)失靈或老化更換新的轉(zhuǎn)換開關(guān)接線錯誤根據(jù)圖紙核對線路受控設(shè)備本身原因檢查、處理受控設(shè)備自動不能實(shí)現(xiàn)（1、2、3同前）4、未滿足動作條件（1、2、3同前）4、確認(rèn)是否滿足動作條件2、電磁閥轉(zhuǎn)換開關(guān)置于手動電磁閥不動作轉(zhuǎn)換開關(guān)失靈修復(fù)、更換轉(zhuǎn)換開關(guān)控制回路中的中繼、保險燒壞或線路接頭松脫更換中繼、保險，接好線路的接頭電磁閥本身線圈燒壞檢查或更換線圈電磁閥氣源部分堵塞清理氣路或更換新的電磁閥電磁閥漏氣電磁閥密封圈損壞更換密封圈或新電磁閥氣管損壞或氣管接頭損壞更換氣管接頭重插氣管3、轉(zhuǎn)換開關(guān)在自動位置電磁閥不動作控制線路發(fā)生故障檢查并排除線路故障（保險、中繼線圈和座、二種電源）控制回路儀表、PLC沒有輸出確認(rèn)具備輸出條件（保險、二種電源、相應(yīng)設(shè)備）電磁閥線圈燒壞更換電磁閥3、pH/ORP儀表儀表讀數(shù)不正確1、儀表參數(shù)設(shè)定改變1、參照說明檢查參數(shù)設(shè)定2、電極未與介質(zhì)接觸2、檢查電極使之與介質(zhì)接觸良好儀表讀數(shù)誤差偏大1、電極被污染或老化1、清洗電極或更換老化電極2、儀表沒有校正2、用標(biāo)準(zhǔn)液校準(zhǔn)儀表3、控制設(shè)備無法動作1、儀表輸出轉(zhuǎn)換開關(guān)位置不正確1、選擇正確的轉(zhuǎn)換開關(guān)位置（自動）2、儀表控制輸出出現(xiàn)故障2、調(diào)整或修理儀表：使之有控制輸出3、儀表控制輸出線路出故障3、檢查并排除輸出線路故障（供電電源、PLC、保險、中繼線圈和座、電氣回路）4、液位報警器1、無報警輸出1、控制或報警輸入回路線路、浮球、液位中繼故障1、排除輸入回路線路故障，檢查液位浮球、中繼是否正常工作。2、轉(zhuǎn)換開關(guān)沒有打到正確位置2