ICS53080

J83.

中華人民共和國國家標準

GB/T30030—2013

自動導(dǎo)引車AGV術(shù)語

()

AutomateduidedvehicleAGV—Vocabular

g()y

2013-11-27發(fā)布2014-03-01實施

中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局發(fā)布

中國國家標準化管理委員會

中華人民共和國

國家標準

自動導(dǎo)引車AGV術(shù)語

()

GB/T30030—2013

*

中國標準出版社出版發(fā)行

北京市朝陽區(qū)和平里西街甲號

2(100013)

北京市西城區(qū)三里河北街號

16(100045)

網(wǎng)址

:

服務(wù)熱線

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年月第一版

20141

*

書號

:155066·1-48076

版權(quán)專有侵權(quán)必究

GB/T30030—2013

前言

本標準按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標準由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本標準由全國物流倉儲設(shè)備標準化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC499)。

本標準起草單位昆明船舶設(shè)備集團有限公司北京起重運輸機械設(shè)計研究院

:、。

本標準參加起草單位沈陽新松機器人自動化股份有限公司

:。

本標準主要起草人楊文華陸大明汪洵熊捷陳滌新李元勇

:、、、、、。

Ⅰ

GB/T30030—2013

自動導(dǎo)引車AGV術(shù)語

()

1范圍

本標準規(guī)定了自動導(dǎo)引車及其系統(tǒng)的常用術(shù)語

(AGV)。

本標準適用于自動導(dǎo)引車及其系統(tǒng)的產(chǎn)品設(shè)計生產(chǎn)制造營銷服務(wù)和操作使用

、、。

2通用術(shù)語

21

.

自動導(dǎo)引車AGVautomatedguidedvehicleAGV

()()

裝備有電磁或光學等自動導(dǎo)引裝置由計算機控制以輪式移動為特征自帶動力或動力轉(zhuǎn)換裝置

,,,,

并且能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑自動行駛的運輸工具一般具有安全防護移載等多種功能

,、。

22

.

自動導(dǎo)引車系統(tǒng)AGVSautomatedguidedvehiclesystemAGVS

()()

由自動導(dǎo)引車上位控制系統(tǒng)導(dǎo)引系統(tǒng)通訊系統(tǒng)和充供電系統(tǒng)等構(gòu)成的一整套系統(tǒng)的總稱

、、、()。

23

.

車載控制系統(tǒng)onboardcontrolsystem

用于自動導(dǎo)引車控制的車載控制軟件及其相關(guān)器件的總稱

。

24

.

上位控制系統(tǒng)hostcontrolsystem

用于自動導(dǎo)引車調(diào)度和監(jiān)控的計算機軟件及其相關(guān)器件的總稱

。

25

.

導(dǎo)航navigation

自動導(dǎo)引車在運行區(qū)域中確定位置及航向的方法

。

26

.

導(dǎo)引guidance

自動導(dǎo)引車按規(guī)定路徑實現(xiàn)自動行駛的控制方法

。

27

.

固定路徑導(dǎo)引fixedrouteguidance

在行駛路徑上設(shè)置導(dǎo)引用的信息媒介物自動導(dǎo)引車通過檢測出它的信息而得到導(dǎo)引的一種方式

,,

如電磁導(dǎo)引磁帶導(dǎo)引光學導(dǎo)引等

、、。

28

.

自由路徑導(dǎo)引openrouteguidance

在自動導(dǎo)引車上位控制系統(tǒng)上預(yù)先設(shè)定行駛區(qū)域的坐標信息并在車輛運行時實時檢測出實際的