ICS53080

J83.

中華人民共和國國家標準

GB/T30029—2013

自動導引車AGV設計通則

()

AutomateduidedvehicleAGV—Generalruleofdesin

g()g

2013-11-27發(fā)布2014-03-01實施

中華人民共和國國家質量監(jiān)督檢驗檢疫總局發(fā)布

中國國家標準化管理委員會

GB/T30029—2013

前言

本標準按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標準由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本標準由全國物流倉儲設備標準化技術委員會歸口

(SAC/TC499)。

本標準負責起草單位昆明船舶設備集團有限公司北京起重運輸機械設計研究院

:、。

本標準參加起草單位沈陽新松機器人自動化股份有限公司

:。

本標準主要起草人趙立陸大明高峰朱成生陳滌新俞沛齊

:、、、、、。

Ⅰ

GB/T30029—2013

自動導引車AGV設計通則

()

1范圍

本標準規(guī)定了自動導引車的組成及分類使用條件設計要求等

(AGV)、、。

本標準適用于自動導引車的產(chǎn)品開發(fā)設計以及生產(chǎn)制造

(AGV)、。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

電氣控制設備

GB/T3797

人機界面標志標識的基本和安全規(guī)則指示器和操作器的編碼規(guī)則

GB/T4025

工業(yè)科學和醫(yī)療射頻設備電磁騷擾特性限值和測量方法

GB4824、(ISM)

小功率電動機通用技術條件

GB/T5171

機械電氣安全機械電氣設備第部分通用技術條件

GB5226.1—20081:

電線電纜識別標志方法第部分一般規(guī)定

GB/T6995.11:

電線電纜識別標志方法第部分標準顏色

GB/T6995.22:

電線電纜識別標志方法第部分電線電纜識別標志

GB/T6995.33:

電線電纜識別標志方法第部分電氣裝備電線電纜絕緣線芯識別標志

GB/T6995.44:

電線電纜識別標志方法第部分電力電纜絕緣線芯識別標志

GB/T6995.55:

交流伺服電動機通用技術條件

GB/T7344

牽引用鉛酸蓄電池第部分技術條件

GB/T7403.11:

低壓開關設備和控制設備第部分總則

GB14048.11:

低壓開關設備和控制設備第部分開關隔離器隔離開關及熔斷器組合電器

GB14048.33:、、

低壓開關設備和控制設備第部分控制電路電器和開關元件機電式控制電

GB14048.55-1:

路電器

永磁式直流伺服電動機通用技術條件

GB/T14817

設備用斷路器

GB17701

自動導引車通用技術條件

GB/T20721—2006

含堿性或其他非酸性電解質的蓄電池和蓄電池組便攜式密封單體蓄電池第

GB/T22084.1

部分鎘鎳電池

1:

工業(yè)車輛電氣要求

GB/T27544—2011

低壓配電設計規(guī)范

GB50054

自動導引車術語

GB/T30030(AGV)

鋰離子蓄電池組通用規(guī)范

GJB4477

蓄電池車輛用直流電動機基本技術條件

JB/T5335