第四章豐田轎車CAN-BUS網(wǎng)絡

第一節(jié)豐田皇冠轎車CAN-BUS技術(shù)第二節(jié)豐田凱美瑞轎車CAN-BUS技術(shù)

第一節(jié)豐田皇冠轎車CAN-BUS技術(shù)一、系統(tǒng)簡述二、電控元件位置圖三、系統(tǒng)圖四、ECM端子一、系統(tǒng)簡述1.簡述2.術(shù)語定義3.通過CAN通信系統(tǒng)進行通信的組件4.CAN通信系統(tǒng)的故障碼5.故障排除說明6.如何識別J／C連接器

1.簡述（1）CAN（控制器區(qū)域網(wǎng)絡）總線是實時應用的串行數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)。它是為車輛配的多路通信系統(tǒng)，具有高通信速度（500kbps）和檢測故障的功能。（2）通過成對使用CAN-H總線和CAN-L總線，CAN可以根據(jù)不同的電壓進行通信。（3）本車采用CAN通信系統(tǒng)，用來進行帶EBD、BA、TRC和VSC的ABS系統(tǒng)組件間的通信。（4）ＣAN通信系統(tǒng)有兩個與主總線通信所必需的120Ω的電阻器。

2.術(shù)語定義

（1）主總線主總線是指總線（通信線路）中兩個終端電路間的線束，這里指的CAN通信系統(tǒng)的主總線。

（2）分總線分總線是指從主總線分出至ECU或傳感器的線束。

（3）終端電路終端電路是指可以將CAN通信電流轉(zhuǎn)換成總線電壓而設(shè)置的電路，它由電阻器和電容器組成。在一條總線上需要兩個終端電路。

（4）CANJ/CCANJ/C是為CAN通信設(shè)計的連接器，用來存儲終端電路。

3.通過CAN通信系統(tǒng)進行通信的組件（1）制動防滑控制ECU。（2）轉(zhuǎn)向角傳感器。（3）偏移率傳感器。（4）ECM。（5）動力轉(zhuǎn)向ECU（EPS）。（6）網(wǎng)關(guān)ECU。（7）電視攝像頭ECU。4.CAN通信系統(tǒng)的故障碼（1）CAN總線（通信線路）中的故障可以由DLC3（除DLC3分總線以外的其他線路斷路）進行檢查。（2）即使DLC3連接到CAN通信系統(tǒng)上，CAN通信系統(tǒng)也不能檢測到DLC3分總線中的故障。5.故障排除說明（1）CAN總線（通信線路）中的故障可以由DLC3（除DLC3分總線以外的其他線路斷路）進行檢查。（2）即使DLC3連接到CAN通信系統(tǒng)上，CAN通信系統(tǒng)也不能檢測到DLC3分總線中的故障。6.如何識別J／C連接器在CAN通信系統(tǒng)中，所有CANJ/C的連接器形狀相同。CANJ/C的連接器可以通過總線顏色和連接器連接側(cè)來識別。二、電控元件位置圖電控元件位置圖如圖2.4-1示。三、系統(tǒng)圖系統(tǒng)圖如圖2.4-2所示。

提示：●制動防滑控制ECU存儲故障碼，同時通過接收來自轉(zhuǎn)向角傳感器和偏移率傳感器的信息進行故障碼通信。這些傳感器不能存儲故障碼或進行故障碼通信?！馝CM使用CAN通信系統(tǒng)來進行故障碼通信，而不是使用傳統(tǒng)串行通信線路（SIL）。圖2.4-2一汽豐田皇冠CAN通信系統(tǒng)圖四、ECM端子這部分介紹所有CAN相關(guān)組件的標準CAN值。1.駕駛員側(cè)CANJ/C2.乘客側(cè)CANJ／C3.DLC3（如圖2.4-7所示）4.制動防滑控制ECU5.轉(zhuǎn)向角傳感器6.偏移率傳感器7.ECM8.網(wǎng)關(guān)ECU9.動力轉(zhuǎn)向ECU10.電視攝像頭ECU1.駕駛員側(cè)CANJ/CCANJ/C連接器，如圖2.4-3示?！馛ANJ/C的連接器可以通過總線的顏色和連接器連接側(cè)來識別●J11、J12、J13和J14可以互換●J15和X8可以互換（1）駕駛員側(cè)CANJ/C連接器端子連線顏色見表2.４-1所示。（2）CANJ/C連接器端子，如圖2.4-4\2.4-5所示（3）從CANJ/C上斷開連接器。（4）根據(jù)表2.4-２的標準值測量電阻。圖2.4-3駕駛員側(cè)CANJ/C連接器端子視圖◆◆表2.4-1駕駛員側(cè)CANJ/C連接器端子連線顏色

圖2.4-4CANJ/C連接器前視圖圖2.4-5CANJ/C連接器端子◆◆表2.4-２2.乘客側(cè)CANJ／CCANJ/C連接器，如圖2.4-6所示?！馛ANJ/C的連接器可以通過總線的顏色和連接器連接側(cè)來識別●J32和J33可以互換（1）乘客側(cè)CANJ／C連接器端子連線顏色。見表2.4-3（2）CANJ／C連接器端子，見圖2.4-4、圖2.4-5。（3）從CANJ／C上斷開連接器。（4）根據(jù)表2.4-4的標準值測量電阻。圖2.4-6乘客側(cè)CANJ/C連接器端子視圖◆◆表2.4-3乘客側(cè)CANJ/C連接器端子連線顏色◆◆表2.4-43.DLC3（如圖2.4-7所示）圖2.4-7DLC3診斷接頭端子◆◆表2.4-5根據(jù)表2.4-5的標準值測量電阻。4.制動防滑控制ECU檢查制動防滑控制ECU線束側(cè)連接器（S2），如圖2.4-8所示。（1）從制動防滑控制ECU上斷開連接器（S2）。（2）根據(jù)表2.4-6的標準值測量電阻?！簟舯?.4-65.轉(zhuǎn)向角傳感器檢查轉(zhuǎn)向角傳感器線束側(cè)連接器（S13），如圖2.4-9所示。（1）從轉(zhuǎn)向角傳感器上斷開連接器（S1）。（2）根據(jù)表2.4-7的標準值測量電阻?！簟舯?.4-76.偏移率傳感器檢查偏移率傳感器線束側(cè)連接器（Y1），如圖2.4-10所示。（1）從偏移率傳感器上斷開連接器（Y1）。（2）根據(jù)表2.4-8的標準值測量電阻。◆◆表2.4-87.ECM（1）從ECM上斷開連接器（E2），如圖2.4-11所示。（2）根據(jù)表2.4-9的標準值測量電阻?！簟舯?.4-98.網(wǎng)關(guān)ECU（1）從網(wǎng)關(guān)ECU上斷開連接器（G1），如圖2.4-12所示。（2）根據(jù)表2.4-10的標準值測量電阻。◆◆表2.4-109.動力轉(zhuǎn)向ECU（1）從動力轉(zhuǎn)向ECU上斷開連接器（P1），如圖2.4-13所示。（2）根據(jù)表2.4-11的標準值測量電阻。◆◆表2.4-1110.電視攝像頭ECU（1）從電視攝像頭ECU上斷開連接器（T19），如圖2.4-14所示。（2）根據(jù)表2.4-12的標準值測量電阻?！簟舯?.4-12第二節(jié)豐田凱美瑞轎車CAN-BUS技術(shù)新型凱美瑞的多路通信系統(tǒng)采用CAN（控制器區(qū)域網(wǎng)），以實現(xiàn)流線型接線配置。根據(jù)通信速度，可將CAN（控制器區(qū)域網(wǎng)）分為兩類：HS（高速）CAN用于傳動系、底盤和車身電氣系統(tǒng)，MS（中速）CAN用于車身電氣系統(tǒng)。HS-CAN由2條總線（1號CAN總線和2號CAN總線）組成，而MS-CAN由1條總線（MS總線）組成。帶有網(wǎng)關(guān)功能的ECU（CAN網(wǎng)關(guān)ECU和主體ECU）用于在總線之間傳輸數(shù)據(jù)。因為將CAN系統(tǒng)引入傳動系、底盤和車身電氣系統(tǒng)，所以此車型不再使用BEA（車身電子區(qū)域網(wǎng)）。此車型采用了定制的車身電氣系統(tǒng)，可以使用智能測試儀Ⅱ設(shè)置ECU的控制功能。有關(guān)詳細信息，請參見表2.4-13。1.概述2.主要組件分布3.診斷◆◆表2.4-13可以使用智能測試儀Ⅱ來定制系統(tǒng)設(shè)置◆◆表2.4-13可以使用智能測試儀Ⅱ來定制系統(tǒng)設(shè)置◆◆表2.4-13可以使用智能測試儀Ⅱ來定制系統(tǒng)設(shè)置◆◆表2.4-13可以使用智能測試儀Ⅱ來定制系統(tǒng)設(shè)置◆◆表2.4-13可以使用智能測試儀Ⅱ來定制系統(tǒng)設(shè)置◆◆表2.4-13可以使用智能測試儀Ⅱ來定制系統(tǒng)設(shè)置◆◆表2.4-13可以使用智能測試儀Ⅱ來定制系統(tǒng)設(shè)置*1中國型號除外*2僅適用于無智能進入和起動系統(tǒng)的中國型號*3僅適用于澳大利亞和G.C.C.國家的型號*4澳大利亞和G.C.C.國家型號除外*5適用于帶有智能進入和起動系統(tǒng)的非澳大利亞和G.C.C.國家的型號*6僅適用于帶智能進入和起動系統(tǒng)的型號*7僅適用于G.C.C.國家的型號*8僅適用于澳大利亞的型號*9G.C.C.國家除外*10僅適用于帶滑動天窗系統(tǒng)的型號圖2.4-15新型凱美瑞的多路通信系統(tǒng)圖

1.概述新型凱美瑞使用通信速度不同的兩種CAN：HS-CAN（500kbps）和MS-CAN（250kbps）。HS-CAN由1號CAN總線和2號CAN總線組成。1號CAN總線的終接電阻器內(nèi)置于發(fā)動機ECU和儀表ECU中，2號CAN總線的終接電阻器內(nèi)置于CAN網(wǎng)關(guān)ECU和接線器(前LH)中。MS-CAN由MS總線組成。MS總線的終接電阻器內(nèi)置于主體ECU和認證ECU中。對于無智能進入和起動系統(tǒng)的車型，終接電阻器內(nèi)置于接線器RHⅡ中。帶有網(wǎng)關(guān)功能的ECU用于在總線之間傳輸數(shù)據(jù)（CAN網(wǎng)關(guān)ECU用于1號CAN總線和2號CAN總線之間的數(shù)據(jù)傳輸，主體ECU用于1號CAN總線和MS總線之間的數(shù)據(jù)傳輸）參見圖2.4-16至2.4-19。圖2.4-16總線之間的數(shù)據(jù)傳輸圖圖2.4-171號CAN總線圖圖2.4-171號CAN總線圖