自動駕駛傳感器市場調查目錄一、傳感器是汽車之眼，貫穿無人駕駛始終二、車載攝像頭：攝像頭產業(yè)的下一藍海三、毫米波雷達：不可或缺的高可靠性四、夜視系統(tǒng)：高端向低端滲透五、激光雷達：低成本方案將加速無人駕駛實現(xiàn)投資建議：關注三條主線傳感器是環(huán)境感知硬件，無人駕駛各階段都不可或缺無人駕駛軟硬件內、生活服務傳感器是無人駕駛汽車的感知器官，地位重要傳感器就好比人的眼睛，是汽車的感知器官，首先要讓汽車了解環(huán)境才能談無人駕駛智能化率提升將率先受益單車智能提高，配合車聯(lián)網(wǎng)交通智能才能實現(xiàn)最終無人駕駛，環(huán)境感知是提高單車智能第一步，將率先受益?zhèn)鞲衅鞲饔凶陨愍毺貎?yōu)勢，互相難以被取代主流的傳感器包括攝像頭、毫米波雷達、激光雷達、紅外線傳感器等。各種傳感器均有自身優(yōu)勢和劣勢，比如攝像頭能實現(xiàn)圖像識別但惡劣環(huán)境下容易失效，毫米波雷達穿透性好能直接測距，但無法識別道路線等；激光雷達性能最優(yōu)卻過于昂貴等。傳感器各有優(yōu)勢，互相難以取代傳感器成本優(yōu)勢劣勢功能提供商攝像頭35-50美金成本較低、通過算法能實現(xiàn)多種應用極端惡劣環(huán)境下會失效，難以測距，距離較近，算法要求高能實現(xiàn)絕大多數(shù)ADAS功能，測距性功效果較低CMOS：OV、Aptina等、Sony；模組：韓國MCNEX、同致科技等毫米波雷達150-300美金不受天氣影響，測距精確度高，距離范圍廣無法識別道路指示牌，難以識別行人無法用于視覺識別要求較高功能博世、海拉、德爾福等，國內華域汽車、隼眼科技、智波科技等激光雷達8000-80000美金掃描周邊環(huán)境得到精確環(huán)境信息成本較高、大霧、雨雪天氣效果一般、無法圖像識別周邊環(huán)境3D建模Velodyne、Ibeo、Quanergy等紅外線傳感器600-2000美金夜視效果極佳成本較高、技術仍由國外壟斷夜視奧托立夫、博世等，國內保千里、高德紅外超聲波傳感器15-20美金成本低探測距離較近，應用局限較大側方超車提醒、倒車提醒壁壘不高，參與者眾多各類傳感器特性汽車自動化程度的提高，對傳感器的要求也會越來越高初級的感知預警如車道偏離只需要攝像頭的參與，隨著汽車自動化程度的不斷攀升，攝像頭、毫米波雷達、激光雷達、V2X（廣義的傳感器）等均會需要配置ADAS的加速滲透，將會帶來傳感器率先受益即便是最初級的ADAS的功能也需要傳感器的參與，前向預警、環(huán)視、盲點檢測、夜視等加速滲透將帶來攝像頭、毫米波雷達、夜視系統(tǒng)的旺盛需求未來5年ADAS滲透提高，帶來傳感器旺盛需求無人駕駛等級和所需技術國內前裝ADAS市場滲透全球車載傳感器需求大幅增長，2020年約為現(xiàn)在3倍全球傳感器的需求量（個數(shù)）在未來五年將大幅增長，復合增速約為30%；2020年全球主流傳感器市場總規(guī)模超過1100億人民幣；國內主流傳感器規(guī)模將超過200億。未來5年ADAS滲透提高，帶來傳感器旺盛需求傳感器數(shù)量及市場預測2015年同致電子營收增速由14%上升到25%，2016年1月數(shù)據(jù)更達90%同致電子主要產品是攝像頭、倒車雷達等，提供倒車輔助、環(huán)視、盲點檢測等ADAS系統(tǒng)，智能駕駛之風下同志電子增速開始加速同致電子股價上漲了240%，而同期臺灣柜臺指數(shù)則下跌了7%作為臺灣ADAS龍頭，同志電子的股價也隨之大幅上漲臺灣純正汽車傳感系統(tǒng)企業(yè)，同致電子已進入高速增長階段同致電子營收和凈利同致電子股價視覺系攝像頭多采用外購，算法集成是系統(tǒng)核心Mobileye開創(chuàng)的視覺系ADAS通過機器視覺算法實現(xiàn)環(huán)境識別，算法是其核心競爭力；通過算法的更新能實現(xiàn)更多功能，帶來更大價值；目前從事視覺系ADAS開發(fā)的公司有多種商業(yè)模式雷達、夜視多為自產傳感器，提供整套系統(tǒng)方案以毫米波雷達為例，主要的提供者是大陸、德爾福、博世、電裝等汽車零部件公司。與整車廠的合作中，一般通過提供以毫米波雷達為解決方案的整個ADAS系統(tǒng)。軟硬難以分割，算法亦是傳感核心競爭力商業(yè)模式類型商業(yè)模式描述舉例商業(yè)模式1：前裝算法提供商向一級供應商提供算法或外購攝像頭、芯片提供ADAS模組前向啟創(chuàng)、深圳佑駕等商業(yè)模式2：自建ADAS模組產線自身擁有算法同時建設ADAS模組生產線蘇州智華、歐菲光、保千里等商業(yè)模式3：前裝綁定芯片出售自身研發(fā)ADAS芯片，算法綁定芯片出售Mobileye商業(yè)模式4：后裝模組或獨立產品向后裝車機、行車記錄儀提供ADAS模組或自身生產獨立產品。Mobileye、前向啟創(chuàng)視覺系ADAS產業(yè)鏈視覺系ADAS商業(yè)模式自動化程度提高，多種傳感器的融合方案大勢所趨汽車越是智能對可靠性的要求也就越高，各類傳感器互有短板，只有融合搭配才是解決之道固態(tài)激光雷達或成為下一個技術主流目前Quanergy、Velodyne都發(fā)布了各自的固態(tài)激光雷達，有望大幅下降成本；德爾福也把固態(tài)激光雷達作為下一個智能駕駛技術；盡管行業(yè)對其成本實際下降空間仍有質疑，但普遍較為看好。多種傳感器融合大勢所趨，低成本激光雷達或成黑馬開發(fā)商類型價格VelodyneVLP-16PUCK混合固態(tài)目前造價為7999美金，福特量產宣傳能將成本下降到500美金Quanergy固態(tài)激光雷達量產價格目標為250美金。德爾福無人駕駛路徑固態(tài)激光雷達技術目錄一、傳感器是汽車之眼，貫穿無人駕駛始終二、車載攝像頭：攝像頭產業(yè)的下一藍海三、毫米波雷達：不可或缺的高可靠性四、夜視系統(tǒng)：高端向低端滲透五、激光雷達：低成本方案將加速無人駕駛實現(xiàn)投資建議：關注三條主線全套ADAS功能單車將安裝6個以上攝像頭根據(jù)攝像頭安裝位置和功能，可以分為前視、環(huán)視、后視、側視和內置，全套ADAS裝配帶來9顆攝像頭的布置；目前環(huán)視系統(tǒng)已經逐漸成為裝配熱門，前視系統(tǒng)也逐漸成為整車廠寵兒單車多攝像頭，帶來數(shù)倍市場空間安裝部位攝像頭類型實現(xiàn)功能攝像頭功能描述前視單目FCW、LDW、TSR、ACC、PCW視角一般為45度，雙目攝像頭擁有更好的測距功能，但需要裝在兩個位置，成本較單目貴50%左右雙目環(huán)視X4廣角全景泊車、LDW廣角鏡頭，在車四周裝配4個進行圖像拼接實現(xiàn)全景圖，加入算法可實現(xiàn)道路線感知后視廣角后視泊車輔助廣角或魚眼鏡頭，主要為倒車后視攝像頭側視X2廣角盲點檢測、代替后視鏡盲點檢測主要使用超聲波雷達，但目前也有使用攝像頭代替，新一代i8使用攝像頭內置廣角閉眼提醒廣角鏡頭，一般裝在車內后視鏡處攝像頭安裝位置及功能全球2020年新車將配備1顆以上攝像頭，需求約為1.1億顆根據(jù)StrategyAnylitic的預測，2020年新車的攝像頭裝配率平均超過1顆，總體市場規(guī)模為200億RMB國內“后裝+前裝”，需求超過5000萬顆我們預測前裝環(huán)視、前視系統(tǒng)將加速滲透達到15%和30%，2020年攝像頭需求約為3600萬顆；后裝行車記錄儀、環(huán)視/后視加裝帶來每年2100萬顆的需求，總體市場規(guī)模約為72億RMB單車多攝像頭，帶來數(shù)倍市場空間國內外車載攝像頭市場預測增速快，毛利高，市場空間大，車載攝像頭將是下一個藍海車載攝像頭毛利在30%以上，增速超過20%，2020年攝像頭前裝需求市場規(guī)模約為手機需求的1/4,未來市場將進一步擴大。電子行業(yè)的特點是需要新的產品打開下一個增長周期，目前全球手機增速放緩，智能汽車將是下一個強勁增長點。車載攝像頭壁壘較高，大廠具備優(yōu)勢車載級在工藝、功能性、安全性等都遠超消費級的要求，整車廠也更愿意信賴有規(guī)模的廠商。大廠進入具有更大優(yōu)勢。目前歐菲光、索尼、三星等均開始向車載攝像頭進軍。車載攝像頭，手機攝像頭廠商的下一個藍海手機和車載攝像頭市場對比攝像頭價值較大部分為模組和CMOS攝像頭的組成包括鏡頭、CMOS、馬達等其他部件以及模組組裝，其中模組組裝和CMOS各占了30%的價值CMOS處于寡頭壟斷局面；攝像頭模組較為分散，但車載模組商更為集中車載CMOS的龍頭是Aptina和OV，占據(jù)額了60%的市場；手機模組格局較為分散，但車載模組更為集中，目前國內參與者是同致電子、蘇州智華、深圳豪恩等。車載攝像模組、CMOS等產業(yè)鏈環(huán)節(jié)將極大受益攝像頭模組核心部件及價值攝像頭模組及CMOS格局目錄一、傳感器是汽車之眼，貫穿無人駕駛始終二、車載攝像頭：攝像頭產業(yè)的下一藍海三、毫米波雷達：不可或缺的高可靠性四、夜視系統(tǒng)：高端向低端滲透五、激光雷達：低成本方案將加速無人駕駛實現(xiàn)投資建議：關注三條主線全天候使用的高可靠性，77Ghz更適宜長距是未來發(fā)展方向毫米波雷達最大的特性是穿透力強，可在雨雪、大霧等惡劣條件下使用，是未來自動駕駛不可或缺的配置；根據(jù)毫米波雷達的頻段分為24Ghz和77Ghz，77Ghz探測距離更遠，頻段獨有，將是未來發(fā)展方向。直接測距，AEB、ACC功能的首選毫米波雷達直接得到的就是距離信息，極為適合AEB、ACC等功能；一般的配置為前向1-2顆，后向（2-3顆，作為前向碰撞預警和后向碰撞預警；AEB功能目前越來越受到各國重視，有望加速滲透。全天候使用，測距的可靠保障安裝位置雷達配置功能后向雷達中短距雷達X2盲點檢測、變道輔助、后方碰撞預警、倒車碰撞預警、開門報警前向雷達長距雷達X1、中短距雷達X1自適應巡航、前向碰撞預警、自動緊急制動國家時間法規(guī)內容美國2013/9/1若車輛沒有與AEB系統(tǒng)相同的防碰撞警告系統(tǒng)與自動制動功能，難以獲得最高的頂級安全車（TopSafetyPick）歐盟2014/1/1E-NCAP將AEB及前部碰撞警示納入了評分體系中，作為對星級評價的考量。沒有配備AEB系統(tǒng)的車型難以獲得E-NCAP的五星評價。日本2014年日本新車安全評鑒協(xié)會（J-NCAP）首次進行預防碰撞安全測試，對AEB系統(tǒng)進行安全評估；同年11月，日本將逐步實施要求商用車必須配備AEB系統(tǒng)。美國2015年10家車廠同意將AEB自動緊急剎車系統(tǒng)(AutomaticEmergencyBraking)列入新車標配項目全球2020年需求約為7000萬顆，國內需求約為770萬顆根據(jù)PlunkedtResearch的調查與預測，2014年全球的毫米波雷達市場出貨量在1900萬顆，預計到2020年全球毫米波雷達將毫米波雷達將近7200萬顆；國內2015年車載毫米波雷達銷量約為180萬顆，2020年可達到770萬顆；毫米波雷達目前價格約為1500元，考慮有30%的降價，2020市場規(guī)模全球將超過700億人民幣，國內接近80億人民幣。AEB裝配提高將帶來剛性需求毫米波雷達市場毫米波雷達目前尚處壟斷，零部件巨頭把控目前大陸、博世、德爾福等企業(yè)在毫米波雷達上有深厚的積累，國內受芯片管制推進較慢，目前24Ghz已有產品問世，77Ghz尚需時日，華域汽車較為領先。核心部件MMIC、高頻PCB掌握在少數(shù)海外企業(yè)手中MMIC和PCB占據(jù)了價值約60%，MMIC掌握在英飛凌、飛思卡爾等少數(shù)半導體企業(yè)手中；高頻PCB也只有羅杰斯、Schweizer等幾家企業(yè)擁有相關技術。滬電股份和Schweizer有較深入合作毫米波雷達尚處壟斷，國內突破在即毫米波雷達結構高頻PCB布置MMIC芯片示意圖目錄一、傳感器是汽車之眼，貫穿無人駕駛始終二、車載攝像頭：攝像頭產業(yè)的下一藍海三、毫米波雷達：不可或缺的高可靠性四、夜視系統(tǒng)：高端向低端滲透五、激光雷達：低成本方案將加速無人駕駛實現(xiàn)投資建議：關注三條主線夜晚死事故占據(jù)總體一半，夜視系統(tǒng)是夜間行車的保護神近光燈的可視范圍為30-40米，遠光燈有效范圍在70米，夜視系統(tǒng)的可視范圍在可以達到150-400米；清晰度是光照燈的好幾倍，配備夜視極具實用性價格過高，目前只有豪華頂配車型配備目前夜視功能配備約為2萬多元，只有奔馳S、奧迪A8、寶馬7系才會配備。夜間是事故的高發(fā)時段，夜視系統(tǒng)具有極大實用性奧迪（左）、寶馬（中）、奔馳（右）夜視系統(tǒng)示意目前的方案由微光夜視、遠紅外和主動近紅外三種，各有優(yōu)劣微光成本最低，但受強光照射容易失效，且壽命較短；遠紅外效果最佳，但成本最高，焦面熱探測儀受國外封鎖；主動近紅外需要解決前方車燈照射問題?？傮w而言，只有成本和質量均可靠的方案才會被整車廠采納。三種夜視方案各有優(yōu)劣，成本質量是關鍵技術類型微光夜視技術遠紅外熱成像技術主動紅外夜視技術主被動形式被動式被動式主動式工作原理利用自然環(huán)境的微光，通過增強器轉化為電子圖像利用物體本身各部位的溫差及物體與背景間的溫差來成像利用發(fā)出反射回來的紅外光成像光源自然光不需要光源不需要光源可視距離距離近距離遠距離中等優(yōu)點成本較低探測距離遠；無需近光燈等配合；對遠處行人的探測較清晰價格適中，技術發(fā)展迅速缺點受強光照射將失效，微光管夜視壽命較短過度依賴物體熱量，環(huán)境溫度超過33度將失效；價格較昂貴屏蔽車燈照射需要算法支持，對完全不發(fā)光物品發(fā)現(xiàn)能力一般車載應用案例納智捷大7奧迪A8、寶馬7系比亞迪思銳、、奔馳S級三種夜視方案對比夜視系統(tǒng)裝配率極低，但國內自主品牌已開始試水夜視的整體裝配率預計低于0.5%，但國內比亞迪s7等已有裝配，自主品牌配備高科技設備有利提升產品競爭力保千里等國內企業(yè)推出低成本方案，滲透提升夜視市場仍然不俗目前夜視國外Autoliv占據(jù)60%市場，提供遠紅外的方案，價格較高。國內保千里、高德紅外等均有后裝產品且價格適中，并逐漸進入前裝。國內2020年滲透率若達到5%，將有49億人民幣市場（價格假設4000元）；全球按照MicroMonitor測算，2020年約有420億市場。國內自主品牌增配夜視系統(tǒng)提高競爭力夜視國內滲透率夜視系統(tǒng)未來市場預測目錄一、傳感器是汽車之眼，貫穿無人駕駛始終二、車載攝像頭：攝像頭產業(yè)的下一藍海三、毫米波雷達：不可或缺的高可靠性四、夜視系統(tǒng)：高端向低端滲透五、激光雷達：低成本方案將加速無人駕駛實現(xiàn)投資建議：關注三條主線激光雷達提供高精度信息，適合測繪使用激光雷達可分為一維、二維和三維激光雷達，各有自身的應用場景。三維激光雷達主要組成為二維激光雷達+IMU/GPS+旋轉機構等國內已有自主產品，主要應用為測繪國內目前如中海達、北科天繪等公司均有自主的激光掃描儀產品，用于地理信息測繪；華達科捷也已研發(fā)適合AGV的多線束三維激光雷達激光雷達起源軍工，用途廣泛類別主要供應商功能應用一維激光雷達（激光測距儀）博世、徠卡距離測量、定位多種環(huán)境適用：河道、航道，標竿，電信，電纜，地質測量，氣象、機場、森林二維激光雷達HokuyoURG、德國SICK、德國IBEO輪廓測量、定位、區(qū)域監(jiān)控城市建筑測量、地形測繪、機器人環(huán)境識別、安防、自動門、自動駕駛三維激光掃描儀徠卡、FARO、RIEGL、Ocular等靜態(tài)三維建模測繪、城市建模、建筑建模三維激光雷達Riegl、Optech、Trimble、3DLasermapping、Topcon、Velodyne動態(tài)三維建模機器人、無人汽車、高精地圖測繪廠商名稱相關產品華達科捷（巨星科技控股子公司）已研發(fā)32線束三維激光雷達，用于AGV等廣州中海達衛(wèi)星導航技術股份有限公司I-scan是國內首個車載激光掃描儀北京北科天繪科技有限公司U-Arm是其自主研發(fā)的三維激光掃描儀廣州思拓力測繪科技有限公司X300三維激光掃描系統(tǒng)北京星天地信息科技有限公司LIDAR三維激光測量系統(tǒng)、高德地圖旗下子公司激光雷達分類和主要供應商國內激光雷達參與者環(huán)境感知+導航定位，激光雷達是無人駕駛的首選激光雷達通過構架周圍3D圖像可以對各個行人、障礙物等做判別，同時三維模型與高精地圖的配對可以實現(xiàn)厘米級的定位和導航功能，是無人駕駛的首選。但目前成本較高，Google使用的Velodyne64線束產品需要8萬美金左右。激光雷達是目前最有效方案，成本下降將加速無人駕駛Google無人車和激光雷達激光雷達3D掃描激光雷達精度不同帶來巨大的成本差異降維：使用低線束低成本激光雷達配合其他傳感器提高整體系統(tǒng)的穩(wěn)定性，降低激光雷達依賴和成本“固態(tài)”激光雷達橫空出世，或大幅降低激光雷達成本2016CES展，固態(tài)激光雷達橫空出世，有望將成本下降到500美金左右，豐田、德爾福等均開始展開固態(tài)激光雷達合作?！敖稻S+黑科技”，激光雷達方案成本或大幅下降特性HDL-64HDL-32VLP-16售價8萬美元左右2萬美元左右7999美元激光束643216范圍120m100m100m精度±2cm±2cm±2cm數(shù)據(jù)類型距離/密度距離/校準發(fā)射率距離/校準發(fā)射率數(shù)據(jù)頻率1.3M像素/秒700,000像素/秒300,000像素/秒垂直角度26.8°40°30°水平角度360°360°360°功率60W12W8W體積203*284mm86*145mm104*72mm重量15KG1KG0.83KG開發(fā)商類型價格VelodyneVLP-16PUCK混合固態(tài)目前造價為7999美金，福特量產宣傳能將成本下降到500美金Quanergy固態(tài)激光雷達量產價格目標為250美金。Velodyne產品固態(tài)激光雷達目錄一、傳感器是汽車之眼，貫穿無人駕駛始終二、車載攝像頭：攝像頭產業(yè)的下一藍海三、毫米波雷達：不可或缺的高可靠性四、夜視系統(tǒng)：高端向低端滲透五、激光雷達：低成本方案將加速無人駕駛實現(xiàn)投資建議：關注三條主線四種技術核心要素大匯總全球2020年攝像頭、毫米波雷達、夜視系統(tǒng)的市場需求據(jù)預測約為200億、720億、420億人民幣，未來五年復合增速分別為21%、17%、10%。攝像頭的個數(shù)需求最大，但單價較低，主要價值是感知算法和系統(tǒng)集成。毫米波雷達和夜視系統(tǒng)單價較高，滲透率的提升將形成更大的市場。目前除攝像頭外，傳感器主要還是采用國外產品。相對而言，攝像頭模組壁壘最低，目前集中度較高，但未來將會有更多進入者；毫米波雷達壁壘較高，國外前五企業(yè)占據(jù)60%市場，目前競爭已經較為激烈；夜視系統(tǒng)壁壘較高，參與者較少，奧托立夫占據(jù)60%市場；傳感器核心部件如攝像頭CMOS、毫米波雷達MMIC、高頻PCB，夜視系統(tǒng)的焦面熱探測儀等均是國外寡頭壟斷。攝像頭模組國內蘇州智華、深圳豪恩等已進入前裝；毫米波雷達24Ghz產品華域汽車等已有突破；夜視系統(tǒng)保千里、高德紅外、大立科技等逐漸從后裝走向前裝；核心部件晶方科技是CMOS龍頭OV的封裝商之一、雷達PCB板滬電股份與知名雷達公司思瓦茨已展開合作。未來三年，感知預警、環(huán)視和后方/盲點檢測等功能的加裝，攝像頭和中短距雷達的需求將率先爆發(fā)；AEB、ACC等主動控制功能將在2018年后加速滲透，迎來長距雷達的旺盛需求；夜視系統(tǒng)隨著成本下降每年將逐漸提高滲透率。將激光雷達單列源于激光雷達的不可確定性，目前激光雷達過于昂貴難于進入大規(guī)模運用。但目前“降維”和“固態(tài)激光雷達”有望大幅降低激光雷達成本，我們大膽假設2020年激光雷達方案或降低到2000美元水平，2025年隨著無人駕駛或高度自動駕駛汽車商業(yè)化，市場需求將有100億美金，且成為未來核心傳感器。市場空間壁壘格局國內情況受益時點激光雷達ADAS滲透率提高帶來傳感器本身和核心部件的快速增長，尤其如攝像頭CMOS和雷達高頻PCB等重點推薦：歐菲光（從手機攝像頭切入車載攝像頭、進軍下一個藍海）、滬電股份（與Schweizer合作切入高頻雷達PCB板）、晶方科技（車載攝像頭CMOS龍頭OmiVision的主要封裝商）；建議關注：華域汽車（已研發(fā)毫米波雷達）投資建議：關注三條主線傳感器是環(huán)境感知硬件，算法集成實現(xiàn)軟硬件一體供應將占據(jù)價值鏈更大部分重點推薦：亞太股份（參股國內優(yōu)質算法公司前向啟創(chuàng)、毫米波雷達公司智波科技，自身具備ADAS、自動駕駛系統(tǒng)集成技術）、保千里（提供低成本夜視解決方案，與40家企業(yè)簽訂合作協(xié)議，目前全面進軍ADAS）、東軟集團（在ADAS軟件部分有超過10年的積累）、歐菲光（從手機攝像頭切入車載攝像頭，并完整搭建了ADAS、智能中控、車聯(lián)網(wǎng)等智能駕駛高附加值部分的布局）激光雷達的低成本解決方案或將是無人駕駛的主流方案，關注具備激光雷達技術的企業(yè)。重點推薦：巨星科技（華達科捷已研發(fā)3D激光雷達）；建議關注：中海達（國內首個激光測繪雷達）。傳感器特點競爭格局國內情況攝像頭實現(xiàn)圖像識別，善于實現(xiàn)行人、車道線等識別，未來單車多個攝像