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文檔簡介
一、反演積分公式
——
Laplace
逆變換公式二、求
Laplace
逆變換的方法一、反演積分公式
——
Laplace
逆變換公式1.公式推導(dǎo)函數(shù)的
Laplace
變換就是函數(shù)的
Fourier
變換,即在的連續(xù)點(diǎn)
t
處,有(2)根據(jù)Fourier逆變換,(1)由
Laplace
變換與
Fourier
變換的關(guān)系可知,推導(dǎo)一、反演積分公式
——
Laplace
逆變換公式1.公式推導(dǎo)在的連續(xù)點(diǎn)
t
處,有(2)根據(jù)Fourier逆變換,推導(dǎo)(3)將上式兩邊同乘并由有即得稱
(B)
式為反演積分公式。定義該直線處于的存在域中。注反演積分公式中的積分路徑是s
平面上的一條直線c一、反演積分公式
——
Laplace
逆變換公式2.反演積分公式根據(jù)上面的推導(dǎo),得到如下的
Laplace
變換對:二、求
Laplace
逆變換的方法1.留數(shù)法利用留數(shù)計(jì)算反演積分。則設(shè)函數(shù)除在半平面內(nèi)有有限個(gè)孤立奇點(diǎn)定理且當(dāng)時(shí),外是解析的,證明(略)(進(jìn)入證明?)二、求
Laplace
逆變換的方法2.查表法
此外,還可以利用卷積定理來求象原函數(shù)。利用
Laplace
變換的性質(zhì),并根據(jù)一些已知函數(shù)的
Laplace變換來求逆變換。大多數(shù)情況下,象函數(shù)常常為(真)分式形式:其中,P(s)
和
Q(s)
是實(shí)系數(shù)多項(xiàng)式。由于真分式總能進(jìn)行部分分式分解,因此,利用查表法很容易得到象原函數(shù)。(真分式的部分分式分解)二、求
Laplace
逆變換的方法2.查表法幾個(gè)常用的
Laplace
逆變換的性質(zhì)二、求
Laplace
逆變換的方法2.查表法幾個(gè)常用函數(shù)的
Laplace
逆變換(1)(單根)解方法一利用查表法求解
有
(2)由23解方法二利用留數(shù)法求解
(1)
為的一階極點(diǎn),(2)(重根)(1)解方法一利用查表法求解
1-
1-
1有
(2)由解方法二利用留數(shù)法求解
(1)分別為的一階與二階極點(diǎn),(2)(1)解方法一利用查表法求解
(復(fù)根)令得令得2解(1)方法一利用查表法求解
(重根)2(2)由得解方法二利用留數(shù)法求解(略講)
(1)為的一階極點(diǎn),(2)解方法一利用查表法求解
方法二利用留數(shù)法求解
分別為的一階與二階極點(diǎn),解方法三利用卷積定理求解
方法四利用積分性質(zhì)求解
輕松一下……利用留數(shù)計(jì)算反演積分的定理證明
附:證明如圖,作閉曲線大時(shí),可使的所有奇點(diǎn)包含當(dāng)
R
充分在
C
圍成的區(qū)域內(nèi)。RLCR解析由留數(shù)定理有:由若爾當(dāng)引理(§5.3),當(dāng)時(shí),即得(返回)將上式兩邊同乘以得1.Q(s)含單重一階因子的情況若Q(s)含單重一階因子即則將實(shí)系數(shù)真分式化為部分分式附:令即得2.Q(s)含多重一階因子的情況若Q(s)含多重一階因子即則將上式兩邊同乘以得將實(shí)系數(shù)真分式化為部分分式附:2.Q(s)含多重一階因子的情況兩邊逐次求導(dǎo),并令即得令即得將實(shí)系數(shù)真分式化為部分分式附:將實(shí)系數(shù)真分式化為部分分式附:上面討論了含單重和多重一階因子的情況,如果是在復(fù)數(shù)范圍內(nèi)進(jìn)行分解,這兩種情況已經(jīng)夠了。但如果僅在實(shí)數(shù)范圍內(nèi)進(jìn)行分解,這兩種情況還不夠。即如果復(fù)數(shù)為的零點(diǎn),那么它的共軛復(fù)數(shù)也必為的零點(diǎn)。因此,必含有(實(shí)的)由于實(shí)系數(shù)多項(xiàng)式的復(fù)零點(diǎn)總是互為共軛地成對出現(xiàn)的,下面需進(jìn)一步討論含實(shí)二階因子的情況。二階因子則將上式兩邊同乘以得3.Q(s)含單重二階因子的情況將實(shí)系數(shù)真分式化為部分分式附:若Q(s)含單重二階因子即令有3.Q(s)含單重二階因子的情況將實(shí)系數(shù)真分式化為部分分式
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