TCS-25.040.30J07中華人民共和國國家標準CB11291-1997eqvISO10218：1992工業(yè)機器人安全規(guī)范Tndustrialrobots-Safetyspecification1997-09-02發(fā)布1998-04-01實施國家技術(shù)監(jiān)督局發(fā)布

GB11291-1997二前言ISO前言引言范圍?！ぁぁぁぁぁぁひ脴藴?定義4總則基本設(shè)計要求5機器人設(shè)計和制造機器人系統(tǒng)的設(shè)計和安全防護。。。。。。。。。。。。。。。o使用和維護9安裝、試運行和功能測試1011培洲…附錄A(提示的附錄）機器人系統(tǒng)的主要組成部分示意圖

cB11291-1997前本標準等效采用ISO10218:1992《工業(yè)機器人——-安全》。根據(jù)該標準的技術(shù)內(nèi)容，對GB11291-89《工業(yè)機器人安全規(guī)范》進行了修訂，并在編寫格式上一一對應(yīng),且遂循GB/T1.1一1993和GB/T1.22-1993的規(guī)定。本標準刪除了ISO10218中3.1和3.2的標題及術(shù)語“人"與“人員”的詞條。GB/T12643—90《工業(yè)機器人術(shù)語和圖形符號》中已有的術(shù)語，本標準不重復(fù)列出。本標準比GB11291一89的內(nèi)容更全面，綜合性更強，增加了安全分析和風(fēng)險評價、機器人系統(tǒng)的設(shè)計及安全防護等章節(jié)。本標準從實施之日起代替GB11291一89《工業(yè)機器人安全規(guī)范》。本標準的附錄A為提示的附錄。本標準由中華人民共和國機械工業(yè)部提出。本標準由全國工業(yè)自動化系統(tǒng)標準化技術(shù)委員會歸口。本標準起草單位：機械工業(yè)部北京機械工業(yè)自動化研究所、航天工業(yè)總公司811廠本標準主要起草人：王榮勤、胡景餐、李良鋒、陳佩云。

GB11291—1997ISO前言ISO(國際標準化組織)是各國家標準化團體(ISO成員體)世界范圍的聯(lián)合體。通常國際標準的制定通過ISO技術(shù)委員會來執(zhí)行。各成員體對技術(shù)委員會已確定的感興趣的項目有權(quán)派代表參加。國際組織、政府和民間團體可與ISO聯(lián)系，也可參加該項工作。有關(guān)電氣標準化的各項工作,ISO與國際電工委員會(IEC)緊密合作技術(shù)委員會采納的國際標準草案由全體成員體投票表決，要求至少75%的成員體表決贊成方能作為國際標準發(fā)布。國際標準ISO10218由ISO/TC184(工業(yè)自動化系統(tǒng)和集成)的分委會SC2(制造環(huán)境用的機器人)制定、附錄A為提示的附錄

GB11291-1997本標準是確認在含有工業(yè)機器人的制造自動化系統(tǒng)中存在特殊危險而制定的。危險較好識別，但危險源在特定機器人系統(tǒng)中往往各不相同。危險的數(shù)量和類型與自動化過程的性質(zhì)和裝備的復(fù)雜性直接有關(guān)。與危險相關(guān)的風(fēng)險隨著所用機器人的類型及其應(yīng)用和安裝、編程、操作和維護方式而變化。由于確認在工業(yè)機器人應(yīng)用中危險的多變性，故本標準給出了機器人設(shè)計和制造中的安全保證導(dǎo)則；又由于工業(yè)機器人應(yīng)用中的安全受特定機器人系統(tǒng)設(shè)計和應(yīng)用的影響，故本標準同時給出了機器人及其系統(tǒng)在安裝、功能測試、編程、操作、維修期間的人身安全防護導(dǎo)則。

中華人民共和國國家標準GB11291-1997工業(yè)機器人安全規(guī)范eqvISO10218：1992代替GB11291-89Industrialrobots-Safetyspecirication1范圍本標準規(guī)定了工業(yè)機器人及其系統(tǒng)在設(shè)計、制造、編程、操作、使用、修理和維護階段的安全要求及注意事項。本標準適用于制造環(huán)境中的機器人及其系統(tǒng)。2引用標準下列標準所包含的條文，通過在本標準中引用而構(gòu)成為本標準的條文。本標準出版時,所示版本均為有效。所有標準都會被修訂，使用本標準的各方應(yīng)探討使用下列標準最新版本的可能性。GB/T12643-1997工業(yè)機器人詞匯(eqvISO8373:1994)GB/T12644一90工業(yè)機器人特性表示(eqvISO9946:1992)GB/T5226.1一1996工業(yè)機械電氣設(shè)備第一部分:通用技術(shù)條件GB/T15706.1一1995機械安全基本概念與設(shè)計通則第一部分：基本術(shù)語、方法學(xué)GB/T15706.2一1995機械安全基本概念與設(shè)計通則第二部分：技術(shù)原則與規(guī)范ISO6385—1981！工作系統(tǒng)設(shè)計中人類工效學(xué)原則3定義本標準除采用GB/T12643一1997中已定義的術(shù)語外，還采用下列定義。3.1使能裝置enablingdevice-種手動操作裝置，僅當其保持在預(yù)定位置時才允許機器人運動：3.2防護裝置guard通過物理遮擋方式專用于提供防護的機械部件，按其結(jié)構(gòu)可稱為防護罩、殼、防護屏、柵欄、門、封閉式防護裝置、隔欄等、3.3危險hazard可導(dǎo)致人身傷害或危及人體健康的情況3.4危險狀態(tài)(運動）hazardouscondition（motion）機器人或機器人系統(tǒng)可能導(dǎo)致人身傷害的狀態(tài)(運動)3.5持運行控制裝置hold-to-runcontrol一種控制裝置，只當人工按住操作時才使機器人運動，一旦松開則運動停止3.6安全防護聯(lián)鎖interlockforsafeguarding安全防