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文檔簡介

AVLCRUISECRUISE基礎(chǔ)培訓(xùn)教程李斯特技術(shù)中心(上海)有限公司先進模擬技術(shù)部AVLCRUISECRUISE基礎(chǔ)培訓(xùn)教程李斯特技術(shù)中ContentCRUISE建模流程高級計算–參數(shù)和零部件匹配,DoE概述

計算結(jié)果瀏覽與評估–結(jié)果管理器計算中心

項目數(shù)據(jù)–任務(wù)文件夾鏈接管理組件數(shù)據(jù)用戶界面

結(jié)構(gòu)與管理項目/方案的使用啟動CRUISEContentCRUISE建模流程高級計算–參數(shù)和零部件Introduction概述

Introduction概述

Introduction客戶需求優(yōu)化車輛及車輛部件(燃油經(jīng)濟性,車輛動力性)分析各種車輛和傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)(AT,AMT,DCT,CVT,GSI,THS)評估概念新車

(e.g.混合動力車,燃料電池車,純電動車)評估傳動系統(tǒng)瞬態(tài)性能設(shè)計車輛熱管理系統(tǒng)HiL&RT仿真分析

Introduction客戶需求優(yōu)化車輛及車輛部件(燃油經(jīng)AVL解決方案

=>AVLCRUISE–車輛性能仿真平臺計算和優(yōu)化燃油消耗、排放和整車性能的綜合工具適用于設(shè)計仿真任何傳動系結(jié)構(gòu)的車輛基于直觀的模塊化組件的傳動系模型真實的再現(xiàn)實車性能與零部件供應(yīng)商和整車廠家共同發(fā)展完善的求解器節(jié)省計算時間IntroductionAVL解決方案=>AVLCRUISE–車輛性能仿IntroductionCRUISE

車輛系統(tǒng)的集成在短時間內(nèi)可以便捷的改變車輛的結(jié)構(gòu)布置形式可以快速便捷的將傳統(tǒng)車輛改變?yōu)榛旌蟿恿ζ嚳梢钥焖賹崿F(xiàn)先進的動力傳動概念(AMT,DCT,…)有大量電氣部件,可以用于電動汽車設(shè)計開發(fā)便于車輛控制系統(tǒng)的開發(fā)和研究車輛模型的搭建過程簡捷易懂采用模塊化建模理念,早期建模階段所需參數(shù)較少伴隨開發(fā)過程的不斷深入,整個模型會不斷完善提供與ORACLE系統(tǒng)的接口,方便進行數(shù)據(jù)管理內(nèi)置大量的計算任務(wù)動力傳動系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計傳動系統(tǒng)的參數(shù)優(yōu)化動力總成的匹配優(yōu)化動力總成子系統(tǒng)的集成IntroductionCRUISE–車輛系統(tǒng)的集成AVLCRUISE軟件的適用范圍傳統(tǒng)車輛混合動力及純電動汽車先進動力傳動系統(tǒng)研究2輪及3輪摩托車研究公交車,卡車及托掛車研究特種車輛研究IntroductionAVLCRUISE軟件的適用范圍傳統(tǒng)車輛混合動力及先進動力應(yīng)用示例–

詳細的變速箱評價

Introduction逐元件建立變速箱模型研究變速箱對燃油經(jīng)濟性和車輛動力性的影響評估TCU控制策略應(yīng)用示例–詳細的變速箱評價Introduction逐元v2009應(yīng)用示例–

RT

仿真

Introduction評估車輛動力學(xué)性能:制動性能制動穩(wěn)定性穩(wěn)定性控制傳動系分析:車輛動力學(xué)對燃油經(jīng)濟性和車輛性能的影響換擋品質(zhì)評價傳動系分析同一個模型靈活應(yīng)用于開發(fā)流程的各個階段簡單快捷的更改傳動系結(jié)構(gòu)Office/HiL

基于測試的實時仿真v2009應(yīng)用示例–RT仿真IntroductionGSP功能簡述GSP向?qū)Щ谲囕v性能和燃油消耗,利用簡單的方法生成換擋控制策略;需要的參數(shù)較少,適用于初級用戶。GSP生成為高級用戶快速高效的計算GSPmap考慮多驅(qū)動模式和路面坡度優(yōu)化GSPmap生成的GSP輸出到TCU用于車輛標定GSP優(yōu)化基于給定的循環(huán)工況計算最優(yōu)檔位優(yōu)化可以同時兼顧燃油消耗和排放限制考慮駕駛性能范圍對于AT,考慮液力變矩器的鎖止狀態(tài)GSP功能簡述GSP向?qū)ntroduction各種類型的OEM客車卡車,公交車兩輪、三輪摩托車特殊用途車零部件供應(yīng)商發(fā)動機變速箱輪胎大學(xué)和咨詢公司CRUISE用戶Introduction各種類型的OEM零部件供應(yīng)商CRUI傳動系建模–

實車IntroductionRoad/EnvironmentASCABSMotronicSpeedLimiterGearCont.ClutchCont.Driver傳動系建模–實車IntroductionRoad/Env傳動系建模–

轉(zhuǎn)化成CRUISE模型IntroductionDriver傳動系建模–轉(zhuǎn)化成CRUISE模型Introducti內(nèi)置大量適用于車輛基本性能的計算任務(wù)Introduction循環(huán)行駛工況(CycleRun)爬坡性能分析(ClimbingPerformance)穩(wěn)態(tài)行駛性能分析(ConstantDrive)各擋性能計算(RuninallGears)最高車速計算(MaximumVelocity)全負荷加速性能計算(FullLoad Acceleration)各擋最大加速度計算(Maximum AccelerationinallGears)原地起步連續(xù)換檔加速性能計算 (ShiftingGearsfromStandstill)超車加速性能計算(Elasticity)最大牽引力計算(MaximumTraction Force)巡航行駛工況計算(Cruising)制動/滑行/反拖性能分析(Brake/Coast/Thrust)內(nèi)置大量適用于車輛基本性能的計算任務(wù)Introduction快速生成結(jié)果報告Introduction自動生成基于模板的報告:預(yù)先定義的模板:文本結(jié)果結(jié)果報表通用報表快速生成結(jié)果報告Introduction自動生成基于模板的報詳細的部件分析Introduction所有部件的詳細記錄詳細的部件分析Introduction所有部件的詳細記錄參數(shù)和部件匹配計算Introduction快捷的參數(shù)研究對任何參數(shù)進行匹配對任何部件進行匹配實驗設(shè)計-DOE分析每個組合的完整結(jié)果各個不同組合之間結(jié)果比較參數(shù)和部件匹配計算Introduction快捷的參數(shù)研究對任Cruise的開放式接口PUMAOPENAVLDRIVEMATLAB/SIMULINKORACLEAVLInMotion零部件測試駕駛性能,換擋品質(zhì)全球數(shù)據(jù)管理控制功能開發(fā)控制功能測試,零部件測試IPGCarMaker系統(tǒng)仿真工具接口很便捷的與其他系統(tǒng)和軟件進行聯(lián)合仿真IntroductionCruise的開放式接口PUMAOPENAVLDRIVCRUISE-整車開發(fā)過程的綜合解決方案符合用戶需求的車輛不同性能間的“最佳平衡”特定循環(huán)工況下的動力性,經(jīng)濟性,排放性,平順性和操縱性能的綜合分析不同團隊之間的協(xié)同工作,智能化的數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)可以使得整個開發(fā)過程快速高效尋求滿足設(shè)計要求的不同系統(tǒng)和零部件之間的“合理組合”對用戶感興趣的任意動力傳動系統(tǒng)的詳盡研究(傳統(tǒng)車輛,電動汽車,新型傳動系統(tǒng),etc.)與實際情況高度一致的仿真及測試體系可以確保整個開發(fā)過程的真實可靠成熟的仿真平臺和測試體系,使得用戶可以快速開展工作從仿真模擬到實際測試,貫穿整個開發(fā)流程在同一仿真平臺體系上可以實現(xiàn)不同公司,不同部門之間的信息傳遞和共享開發(fā)過程中所需開發(fā)時間和開發(fā)成本的“有效降低”CRUISE-整車開發(fā)過程的綜合解決方案符合用戶需求的車輛不用戶界面結(jié)構(gòu)與管理GUI-StructureandOrganization用戶界面結(jié)構(gòu)與管理GUI-StructureandO菜單工具欄GUI-StructureandOrganization導(dǎo)航窗口應(yīng)用窗口工具欄導(dǎo)航窗口左側(cè)是帶快捷鍵的導(dǎo)航窗口,有三個選項卡和不同使用功能的結(jié)構(gòu)目錄應(yīng)用窗口

右側(cè)是與導(dǎo)航窗口所選擇的應(yīng)用功能相對應(yīng)的視圖

工具欄是應(yīng)用窗口的一部分上側(cè)是帶下拉菜單的菜單工具欄–切換當前應(yīng)用功能菜單工具欄GUI-StructureandOrgan導(dǎo)航窗口主選項卡GUI-StructureandOrganization導(dǎo)航窗口上側(cè)有三個主選項卡:桌面選項卡

作為建模的主要界面用戶選項卡

作為登錄選項卡和當前項目目錄界面工具選項卡

對支持應(yīng)用程序,比如Cruise手冊,信道向?qū)?,后處理圖形瀏覽器,數(shù)據(jù)文件編輯器等導(dǎo)航窗口主選項卡GUI-StructureandOr桌面選項卡GUI-StructureandOrganization主工作界面–桌面選項卡包括目錄結(jié)構(gòu)并作為建模窗口:項目管理器車輛模型–建立模型車輛數(shù)據(jù)–組件數(shù)據(jù)輸入項目數(shù)據(jù)–管理計算任務(wù)收藏–收藏文件夾鏈接

計算中心單項計算矩陣計算–可變輸入值動力總成匹配計算–可變組件系統(tǒng)匹配–一次計算多個系統(tǒng)批處理計算–依次計算多個項目CMC–生成帶輸入數(shù)據(jù)的可執(zhí)行文件結(jié)果管理器–瀏覽分析計算結(jié)果桌面選項卡GUI-StructureandOrgan用戶選項卡GUI-StructureandOrganization啟動Cruise后直接進入用戶選項卡界面:當前項目目錄結(jié)構(gòu)樹,

帶有子文件夾,項目和方案如果項目以前計算并且保存過,可以不載入項目而直接在用戶選項卡界面下瀏覽結(jié)果用戶選項卡GUI-StructureandOrgan工具選項卡GUI-StructureandOrganization工具選項卡包括:支持應(yīng)用程序:ChannelWizard,DataHandbook,NeutralFileEditor,等等.Cruise手冊文件夾工具選項卡GUI-StructureandOrgan導(dǎo)航框快捷鍵GUI-StructureandOrganization載入/保存項目并在GUI中快速切換打開結(jié)果管理器打開計算中心打開收藏打開項目數(shù)據(jù)打開車輛數(shù)據(jù)打開車輛編輯器快速載入項目t

打開

Cruise管理器快速保存

保存項目快速另存為...

打開保存設(shè)置對話框?qū)Ш娇蚩旖萱IGUI-StructureandOrga幫助GUI-StructureandOrganization快速

幫助隱藏

幫助點擊鼠標左鍵打開快速幫助當光標停留在按鈕、圖表或組件上時,會有隱藏幫助彈出幫助GUI-StructureandOrganizav2009計算過程中關(guān)閉用戶界面GUI-StructureandOrganization如果在計算過程中關(guān)閉Cruise,則會有下面的警告提示窗口v2009計算過程中關(guān)閉用戶界面GUI-StructurStartingCRUISE啟動CRUISE平臺

StartingCRUISE啟動CRUISE平臺運行Cruise平臺StartingCRUISE打開Cruise雙擊桌面上的Cruise圖標從開始中按照安裝路徑選擇:例如Menu/AllPrograms/AVL/Cruise選擇支持的license并點擊start對話框可以屏蔽住運行Cruise平臺StartingCRUISE打開Cru啟動Cruise后直接進入Usertab選項卡StartingCRUISE左側(cè)的導(dǎo)航框中是默認的樹結(jié)構(gòu)形式的項目目錄,右側(cè)是與項目相關(guān)的詳細內(nèi)容啟動Cruise后直接進入Usertab選項卡StartProjectTree–folder結(jié)構(gòu)StartingCRUISE主項目文件夾/用戶命名/(1.level)子項目文件夾/用戶命名/(1.level)項目文件夾/用戶命名/(2.level)方案文件夾/用戶命名/(3.level)...項目文件夾/用戶命名/(2.level)方案文件夾/用戶命名/(3.level)結(jié)果文件夾根據(jù)定義的任務(wù)和他們的名字自動生成結(jié)果文件夾/用戶命名/黃色文件夾是帶有相關(guān)結(jié)果數(shù)據(jù)的文件夾注意:每個方案之間是完全獨立的ProjectTree–folder結(jié)構(gòu)Starti項目目錄–文件夾結(jié)構(gòu)

–自動生成StartingCRUISE

Mainprojectsfolder/userdefinedname/(1.level)

Subprojectsfoldernamed“Advanced_Models”/userdefinedname/

Subprojectsfoldernamed“Conventional_Models”/userdefinedname/Folderofprojectnamed“Aut_4WD”/userdefinedname/......

Folderofprojectnamed“Man_FWD”/userdefinedname/(2.level)Folderofversionnamed“ver_0001”/userdefinedname/(3.level) Folderwithcorrespondingdrivers/defaultname/

Firstdefinedtasksfolder-SAMtask–bydefault/defaultname/

Seconddefinedtasksfolder/defaultname/

Thirddefinedtasksfolder/defaultname/

Firstdefinedtaskfolderforresults/defaultname/

Seconddefinedtaskfolderforresults/defaultname/

Fourth… Fifth.... Sixth... Seventh… Eight… Folderwithcorrespondinggraphfiles/defaultname/ Folderwithcorrespondingmessagesandtextresults/defaultname/ Folderwithcorrespondingvelocityprofiles/defaultname/ Folderwithcorrespondingtemplates/defaultname/ Folderwithuserdata/defaultname/ Folderwithcorrespondingcourse/defaultname/ Folderofversionnamed“ver_0002”/userdefinedname/

項目目錄–文件夾結(jié)構(gòu)–自動生成StartingCR重要文件–方案文件夾內(nèi)容

–自動生成StartingCRUISE項目根目錄–通用模型數(shù)據(jù)Folder: %PROJECTFOLDER%\PROJECTNAME\VERSIONNAME\*.prj

項目文件:關(guān)于項目、計算文件夾和匹配數(shù)據(jù)的通用信息*.mdl

模型文件:關(guān)于布置、數(shù)據(jù)和結(jié)構(gòu)文件的相關(guān)信息*.dbf

數(shù)據(jù)文件:模型輸入數(shù)據(jù)相關(guān)信息*.stc

結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù):模型結(jié)構(gòu)相關(guān)信息*.lay

布置文件:車輛模型布置相關(guān)信息*.map

收藏文件:收藏的數(shù)據(jù)相關(guān)信息*.set

矩陣計算文件:矩陣計算列表里的參數(shù)信息*.udm

用戶定義的宏文件:宏文件庫里面用戶定義的宏文件信息用戶數(shù)據(jù)文件夾-放置用戶數(shù)據(jù)的文件夾(使用戶數(shù)據(jù)跟項目一起拷貝)Folder: %PROJECTFOLDER%\PROJECTNAME\VERSIONNAME\USERDATA\注意:將所有模型相關(guān)的文件放入用戶數(shù)據(jù)文件夾,比如Matlab/Simulinkmodel,dll’s,boostmodel,etc.v2008.1重要文件–方案文件夾內(nèi)容–自動生成StartingC重要文件–方案文件夾內(nèi)容

–自動生成StartingCRUISECalculationtaskfolders計算任務(wù)文件夾Folder: %PROJECTFOLDER%\PROJECTNAME\VERSIONNAME\FOLDER.001\*.tsk TaskFile:計算任務(wù)相關(guān)信息Driverfolder駕駛員文件夾Folder: %PROJECTFOLDER%\PROJECTNAME\VERSIONNAME\DRIVER\*.drv Driver:駕駛員相關(guān)信息Profilefolder路譜文件夾Folder: %PROJECTFOLDER%\PROJECTNAME\VERSIONNAME\PROFILES\*.pro Profiles:速度分布圖相關(guān)信息Waysfolder道路文件夾Folder: %PROJECTFOLDER%\PROJECTNAME\VERSIONNAME\WAYS\*.way Course: 周圍環(huán)境相關(guān)信息*.smk 底盤測功機中等效質(zhì)量等級相關(guān)信息重要文件–方案文件夾內(nèi)容–自動生成StartingC項目參數(shù)快速瀏覽StartingCRUISE選擇項目中的info

將會顯示項目中的主要參數(shù)信息,比如:ProjectName,項目名字Author,作者VehicleModel,車輛模型DriveTrainModel,傳動系模型Dateoflastsaving,最后保存日期errorstate,錯誤信息Taskfolderstructuretree,任務(wù)文件夾結(jié)構(gòu)PictureofVehicleModelisshown.車輛模型示意圖項目參數(shù)快速瀏覽StartingCRUISE選擇項目中的不載入項目的情況下在User選項卡下預(yù)覽結(jié)果StartingCRUISE該項目以前計算并保存過可以獲取保存過的所有數(shù)據(jù)可以利用后處理器的所有功能不載入項目的情況下在User選項卡下預(yù)覽結(jié)果Starting點擊“directoryofprojects”

打開瀏覽器選擇需要的目錄選擇的項目目錄和默認項目目錄StartingCRUISE最近打開過的目錄也可以在“directoryofprojects”獲得選擇的目錄可以設(shè)置成默認目錄在快捷鍵上長按住鼠標左鍵不放可以打開最近使用過的目錄點擊“directoryofprojects”打開瀏Cruise仿真流程圖FlowchartofworkprocessinCruiseCruise仿真流程圖Flowchartofwork推薦的建模流程FlowchartofworkprocessinCruiseStep1Createproject/version生成項目/方案Step2Createvehiclemodel生成車輛模型Step3Inputdataincomponents在模型中輸入數(shù)據(jù)Step4InsertenergeticConnections插入能量鏈接Step5InsertinformationalConnections插入信息鏈接Step6Createtaskfoldersaddtasks生成任務(wù)文件夾并添加任務(wù)Step7SetupCalculations設(shè)置計算Step8RunCalculation運行計算Step9Viewandevaluateresults瀏覽和評估結(jié)果推薦的建模流程Flowchartofworkproc項目/方案的使用Project/versionusage項目/方案的使用Project/versionusage從零開始一個項目–剛啟動Cruise的情況Project/versionusage選擇VehicleModel建立模型啟動之后切換到Desktab從零開始一個項目–剛啟動Cruise的情況Project從零開始一個項目–已經(jīng)載入項目的情況Project/versionusage在usertab選項卡下右擊鼠標,彈出下拉菜單->new,選擇project或者version在當前項目下輸入方案名字或者用新名字生成項目和方案或者在usertab

用快捷鍵從零開始一個項目–已經(jīng)載入項目的情況Project/verLoadproject/version-在User選項卡,從項目樹結(jié)構(gòu)中選擇項目里需要的方案Project/versionusage載入選中的方案:快捷鍵圖標右擊鼠標下拉菜單load命令載入后桌面切換到ProjectData文件夾Loadproject/version-在User選項點擊快捷圖標“quicksaveprojectas…”打開對話框,路徑、項目名稱和方案可以修改和保存從載入的項目生成新的項目和/或方案Project/versionusage注意:當開始計算時,沒有任何覆蓋提示就自動保存項目對于設(shè)置的改變沒有回復(fù)操作點擊Cruise瀏覽器按鈕打開“cruiseexplorer“對話框,可以進行相同的操作確認設(shè)置覆蓋項目和/或刪除結(jié)果復(fù)選框點擊快捷圖標“quicksaveprojectas不載入的情況下復(fù)制項目和方案Project/versionusage在Usertab選擇方案并右擊鼠標,在下拉菜單中選擇“copyprojectto…”打開的對話框中路徑,項目名字和方案名字都可以修改和保持v2008.1不載入的情況下復(fù)制項目和方案Project/version重命名或刪除項目和方案Project/versionusage重命名和刪除只能作用于沒有載入的項目或方案選擇沒有載入的項目或方案從右擊鼠標下拉菜單中選擇命令Rename重命名Delete刪除注意!刪除項目將刪除該項目下所有的方案!v2008.1重命名或刪除項目和方案Project/versionusaProject/versionusage項目保存在任何時候都可以用quicksaveproject快捷鍵來保存項目注意:如果載入的模型是用以前的Cruise版本保存的,則會出現(xiàn)提示框如果還需要用以前的版本打開該模型,請用另存為功能在Projectdata或Vehicledata也可以保存項目v2008.1Project/versionusage項目保存在任何時候Vehiclemodelcreation創(chuàng)建車輛模型Vehiclemodelcreation創(chuàng)建車輛模型Vehiclemodelcreation車輛建模窗口瀏覽快捷鍵注釋行下拉菜單打開數(shù)據(jù)線的彩色條檢查按鈕模塊庫項目樹系統(tǒng)和子系統(tǒng)層管理3D-模型三維視圖打開3D-視圖模型窗口Vehiclemodelcreation車輛建模窗口瀏覽Vehiclemodelcreation組件庫

–概述Vehicle車輛模型庫Clutches離合器模型庫GearBox變速箱模型庫Engines發(fā)動機模型庫Electricalmodules

電氣模型庫Hybridmodules混合動力模型庫Controls控制模型庫Brakes制動器模型庫Auxiliaries附件模型庫SpecialModules特殊模型庫Wheel車輪模型庫Macros宏模型庫Interfaces接口模型庫Vehiclemodelcreation組件庫–概述組件庫–描述Vehiclemodelcreation車輛:

是每個模型的基本組件。該組件中可以定義車輛的尺寸、重量等參數(shù)。掛車:

該模塊屬于兩輪掛車(允許串聯(lián)).可以計算車輪載荷,掛鉤力,風阻,滾阻,爬坡阻力,加速阻力,以及總阻力。雙軸掛車:

用于模擬手軸掛車??梢杂嬎丬囕嗇d荷,掛鉤力,風阻,滾阻,爬坡阻力,加速阻力,以及總阻力。VehiclesClutches粘性離合器:

由轉(zhuǎn)速差來傳遞扭矩,考慮了輸入輸出端轉(zhuǎn)動慣量和慣性損失。液力變矩器:

自動變速箱液力變矩器的模型。考慮了液力變矩器鎖止離合器的鎖止功能。離合器:

離合器包括用于手動變速箱的摩擦離合器模型。由Driver通過離合器踏板行程來控制。組件庫–描述Vehiclemodelcreation組件庫–描述VehiclemodelcreationClutches自由飛輪:

自由飛輪只允許安裝用戶定義的方向傳遞動力。軸:

用來模擬傳動系中的軸連接,可以是剛性連接,彈性鏈接和帶間隙的彈性鏈接。自動離合器:

自動離合器用來模擬一個與driver獨立的離合器。該模塊是基于離心力離合器工作的。GearBoxDCT:

該變速箱具有兩個輸入軸和一個輸出軸。CVT:

用于模擬無極變速箱。除了手動變速箱涉及到的標準變量,還需要定義一下特殊的輸出數(shù)據(jù)。變速箱:

通過考慮變速比,質(zhì)量慣性矩和慣性損失將發(fā)動機扭矩變成輸出扭矩。單級變速箱:通過考慮變速比,質(zhì)量慣性矩和慣性損失將輸入扭矩變成輸出扭矩。組件庫–描述Vehiclemodelcreation組件庫–描述Vehiclemodelcreation行星齒輪變速箱:

行星齒輪變速箱屬于功率分配組件。它的功能類似于差速器。該變速箱可用于具有不同動力源的混合動力系統(tǒng)。雙行星齒輪變速箱:

該組件包括三個主要部分:太陽齒輪,帶倆行星的行星齒輪系和環(huán)形齒輪。差速器:

將一個輸入扭矩分成兩個輸出扭矩或者將兩個輸入扭矩耦合成一個輸出扭矩,可以進行鎖定設(shè)置。GearBoxBoostEngine:Boost發(fā)動機組件提供了Cruise與發(fā)動機仿真軟件AVLBoost

的鏈接,可實現(xiàn)在Cruise中與Boost發(fā)動機耦合計算。用戶可以使用Boost軟件的所有功能。發(fā)動機:

通過特性曲線和脈譜圖對內(nèi)燃機進行建模。脈譜圖可以在相互獨立的模式采用不同的格式輸入。模型中還包含了一個溫度模型用于分析冷啟動過程中的燃油經(jīng)濟性分析。Engines組件庫–描述Vehiclemodelcreation組件庫–描述Vehiclemodelcreation局部發(fā)動機:

局部發(fā)動機用來模擬不同溫度條件下發(fā)動機的排放特性,采用變氣門升程系統(tǒng),分層進氣技術(shù)的現(xiàn)代發(fā)動機的負荷特性等。不同發(fā)動機間的切換通過一個單獨的控制部件實現(xiàn)。

斷缸熄火發(fā)動機:

斷缸熄火發(fā)動機用來代表單缸熄火的發(fā)動機。該模型直接作用于正常的發(fā)動機。部分數(shù)據(jù)來源于主發(fā)動機,其他參數(shù)另外定義。發(fā)動機通過斷缸熄火控制器來激活。BoostRT:

提供與AVLBoostRT的接口。BoostRT可用于office和HIL實時仿真Engines組件庫–描述Vehiclemodelcreation組件庫–描述Vehiclemodelcreation發(fā)電機:

發(fā)電機的輸出電流通過由發(fā)電機轉(zhuǎn)速和主電壓確定的map圖得到。基于發(fā)電機的瞬時能耗,發(fā)電機吸收的能量可以通過考慮其內(nèi)阻及轉(zhuǎn)矩損失來確定。如果超過了最大的電流和電壓,發(fā)電機將從網(wǎng)絡(luò)中自動隔離出來。電機:

電機通過特性曲線來描述。因此,電機類型(直流機或異步機)可以自由的通過轉(zhuǎn)速和扭矩曲線來定義。該電機模型可以工作在發(fā)電狀態(tài)用來回收能量。Electricalmodules電氣能耗單元:

能耗單元用來模擬車輛電氣網(wǎng)絡(luò)中的歐姆內(nèi)阻。元件的阻值可以定義為不同輸入變量的函數(shù)。另外,可以通過設(shè)定輸入閾值來開啟和關(guān)閉能耗單元。電池:

電池的瞬時電量由平衡計算的方法來確定,最大充電電流和電壓由發(fā)電機來確定。終端端子:

終端端子為系統(tǒng)引入外部的電氣元件。不同的測試電壓電流可以通過數(shù)據(jù)總線來定義。組件庫–描述Vehiclemodelcreation組件庫–描述Vehiclemodelcreation電機:

電機模塊既可用作電動機又可用作發(fā)電機。不同的工作模式需要輸入不同的map圖。模型包括兩部分:電流換向器和電機模型。終端模型包括電機的溫升模型。超級電容:

該部件是具有超大容量電容的模型。器溫度特性由一個熱力學(xué)模型模擬,模型中考慮了部件內(nèi)部熱量損失造成的升溫和外部對流造成的冷卻。HybridmodulesDC/DC轉(zhuǎn)換器:

用作具有不同電壓的電路之間的電氣連接??梢阅M具有雙電壓的車輛電氣系統(tǒng)。該模塊具有兩種不同的型式:減壓轉(zhuǎn)換器和升壓轉(zhuǎn)換器?;旌蟿恿﹄姵?

基本模型包括一個電壓源和一個歐姆內(nèi)阻模型。其溫度特性由一個熱力學(xué)模型模擬,可以模擬單個電池或多個電池的任意組合。電池內(nèi)阻可以為定值,也可以定義為溫度的函數(shù)。組件庫–描述Vehiclemodelcreation組件庫–描述VehiclemodelcreationGearBoxProgram:

變速箱控制程序根據(jù)給定的曲線來確定換擋。給定的曲線設(shè)定為負荷信號和車速的函數(shù)。這些曲線可以通過與iSIGHT之間的接口優(yōu)化。GearBoxControl:

變速箱控制根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速或車速來確定換擋。它也作為變速箱控制程序和變速箱之間的鏈接部件。ControlsDC-Link:

直流電連接部件用于耦合車輛電氣系統(tǒng)到電壓源(比如電池)。該部件適用于將Cruise電氣部件耦合到測試環(huán)境中,比如HIL或MIL等。外部電池:

外部電池的接口基于已有的Cruise與Matlab/simulink接口,包括一個電氣管腳。Simulink里電池模型首先編譯成DLL文件,然后再鏈接到Cruise中。Hybridmodules組件庫–描述Vehiclemodelcreation組件庫–描述VehiclemodelcreationClutchControl:

離合器控制根據(jù)轉(zhuǎn)速和負荷信號控制離合器的開閉。DCTControl:DCT控制器作為換擋時離合器所有控制動作的中央管理器,因此離合器重疊策略在該部件設(shè)置。EngineShut-off:

發(fā)動機啟??刂铺峁┌l(fā)動機的啟停信號,如果滿足車輛原地不動和一些其他的假定條件(比如發(fā)動機溫度)。ControlsClutchProgram:

離合器程序控制根據(jù)轉(zhuǎn)速和負荷信號控制離合器的分離與接合。與離合器控制相比,該模塊可以定義一個由PID控制器控制的離合器主從動片的轉(zhuǎn)速差。AMTControl:AMT控制器用于換擋時驅(qū)動離合器。它還可以代替driver執(zhí)行其他功能,比如換擋時減少負荷(需求扭矩)和根據(jù)當前的車輛狀態(tài)來管理離合器動作。組件庫–描述Vehiclemodelcreation組件庫–描述VehiclemodelcreationASC(防滑控制):

該部件用來控制每一個輪胎的附著系數(shù)的利用率。如果附著系數(shù)利用率超過可以傳遞的最大值,負荷率或離合器位移將發(fā)生變化。CVT控制:

該部件用來控制CVT變速箱。CVT變速箱可以定義成車速和負荷信號的函數(shù)。PID控制:

該組件用于和其他的信號處理組件(比如Function)相結(jié)合,開發(fā)較為復(fù)雜的控制系統(tǒng)。Controls斷缸熄火控制:

該部件控制斷缸熄火發(fā)動機和主發(fā)動機的啟動與關(guān)閉。制動器控制:

該部件將來自駕駛員的控制功率轉(zhuǎn)化為每個制動器之間的壓力分配。只有一種控制模式:后軸制動壓力減少。自動啟停:

車輛在原地不動且滿足一些附加設(shè)定(如發(fā)動機溫度達到一定值)時,發(fā)動機啟停提供發(fā)動機的停機信號。和發(fā)動機啟??刂频膮^(qū)別在于附加設(shè)置不同。組件庫–描述Vehiclemodelcreation組件庫–描述VehiclemodelcreationDCLink控制:

直流電連接控制用于控制DCLink組件,從一個狀態(tài)切換到另一個狀態(tài)的門限值可預(yù)定義。緩速器:

該組件用于模擬重卡中提供車輛制動的水力或電力的緩速器。緩速器設(shè)置為手動部件。如果與BlackBox接口,可實現(xiàn)緩速器的自動操縱控制。制動器:

制動器由制動器的尺寸及參數(shù)確定。通過采用制動效能因數(shù)的方法,可以對盤式制動器和鼓式制動器進行建模。ControlsBrakes組件庫–描述Vehiclemodelcreation組件庫–描述Vehiclemodelcreation油泵:

油泵吸收的扭矩通過考慮其轉(zhuǎn)速來表示,用戶通過定義曲線表示兩者關(guān)系。機械耗能部件:機械耗能部件用來表示轉(zhuǎn)矩的損失,轉(zhuǎn)矩損失可以轉(zhuǎn)速相關(guān)頁可以時間相關(guān)。排放組件:

排放組件考慮了催化式排氣凈化器對發(fā)動機原排的影響。根據(jù)催化凈化器的溫度,由基本的溫度特性曲線可以計算廢氣轉(zhuǎn)換因子。Auxiliaries駕駛室(鏈接車輛和駕駛員):駕駛室鏈接車輛和駕駛員。駕駛室用來確定哪些信息與數(shù)據(jù)可以被駕駛員調(diào)用以及駕駛員的輸出對車輛的影響。Specialmodules脈譜圖:

該組件可以定義三維的脈譜圖。該脈譜圖可以用于任何用途。它基于來自數(shù)據(jù)總線的兩個輸入變量的一個輸出變量。組件庫–描述Vehiclemodelcreation組件庫–描述Vehiclemodelcreation函數(shù):

該組件用于計算用戶定義的函數(shù)。該組件不同于Blackbox模塊,不需要在C、Fortran中編程。該組件具有良好的輸入界面。該組件也支持用C語句定義函數(shù)的模式。Specialmodules信號解耦器:

該組件用于避免在數(shù)據(jù)總線中出現(xiàn)信號環(huán)。放入模型中后,該組件可以把輸入信號延遲一個時間步長后輸出。常量:

該組件可以提供多達100個常量值,這些數(shù)值可以通過數(shù)據(jù)總線被模型中的其他組件調(diào)用,數(shù)據(jù)類型可以是整型、浮點型和字符型。雙法蘭盤:

用于分析(變速箱詳細建模仿真中)兩個旋轉(zhuǎn)部件的運動學(xué)與動力學(xué)的耦合計算。同樣地,作為一個法蘭盤部件可以通過數(shù)據(jù)總線把一個轉(zhuǎn)矩信號引入仿真模型中。法蘭盤:

該組件可以通過數(shù)據(jù)總線引入轉(zhuǎn)矩(通常為信息流-非能量流)。采用這種方式可以在CRUISE中集成機械部件,比如在MATLAB中開發(fā)的發(fā)動機模型等。組件庫–描述Vehiclemodelcreation組件庫–描述VehiclemodelcreationSpecialmodulesMS輸出:可以把計算結(jié)果直接輸出到MSExcel中,可以定義不同部件的100個輸出通道。監(jiān)視器:該組件具有10個通道,可以連接到不同的組件上,以文本形式在仿真的同時顯示輸出結(jié)果。接地:

該部件可以用于進行硬鏈接。一個例子是用來通過行星齒輪系模擬發(fā)動機-變速箱系統(tǒng)或后軸變速箱的懸浮作用,彈性行星支架用來支撐車輛-這意味著車輛不能移動。Hub:

用于連接制動器和虛擬車輪。它用在有聯(lián)合仿真程序的接口模型中,聯(lián)合仿真程序用來模擬環(huán)境,車輛和車輪等,比如Cruiseinterface或CM-Car。nD-Table:維查表是用戶定義的脈譜圖,最多可達5維??梢杂?個輸入和輸出。組件庫–描述Vehiclemodelcreation組件庫–描述VehiclemodelcreationV2009+v2009.1InterfacesAVL排放系統(tǒng):

該組件提供與AVLBOOST后處理系統(tǒng)的鏈接,用來耦合Boost后處理模型和Cruise。MATLAB?API:

在simulink下生成的參數(shù)化得模型可以被Cruise調(diào)用。Matlab在后臺運行,因此所用Matlab功能都可以利用,比如Scopes。MATLAB?/SIMULINK?:

MATLAB?/SIMULINK?可以將控制器或機械元件集成進Cruise(DLLfile),比如特殊的驅(qū)動器。dSPACE接口:

dSPACE

接口組件定義Cruise模型(編譯成dll文件)和調(diào)用程序(比如Matlab/simulink中的dSPACE環(huán)境)的接口。Cruise接口:

該組件定義Cruise模型與調(diào)用程序的接口CM-Car:

該接口組件用作Cruise傳動系模型和CarMaker駕駛性能仿真包的聯(lián)合仿真接口。組件庫–描述Vehiclemodelcreation組件庫–描述VehiclemodelcreationV2009+v2009.1CM-Truck:

該組件為Cruise傳動系模型和TruckMaker駕駛性能仿真包之間的聯(lián)合仿真接口。InterfacesAVLVSMVehicle:VSM車輛部件代表Cruise和VSM的接口,和通用VSM函數(shù),比如VSM仿真工具。ETAS接口:該接口給用戶提供了多種用途。比如,用ETASspecific和ETASsupported包在Matlab中模擬實驗臺架結(jié)構(gòu),可以只模擬感興趣的一些部件,比如變速箱。CarSim:

該組件用于Cruise傳動系模型和CarSim駕駛性能仿真包之間聯(lián)合仿真的接口。AVLPUMA:

用于AVLPUMAOpen發(fā)動機試驗臺架自動化系統(tǒng)的接口。它是基于已有的

CruiseInterface組件。組件庫–描述Vehiclemodelcreation組件庫–描述VehiclemodelcreationV2009+v2009.1InterfacesAVLDRIVE:

該組件提供利用AVLDRIVE對Cruise結(jié)果進行駕駛性能評估的接口。Kuli:

與Flowmaster2類似。用于仿真發(fā)動機冷卻系統(tǒng)和空調(diào)系統(tǒng)。可以利用Kuli的所有功能。Flowmaster:Flowmaster部件可以把在Flowmaster中開發(fā)的液壓系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)集成在CRUISE的車輛模型中。所有Flowmaster結(jié)果都可以利用。黑箱子:

與MATLAB/SIMULINK接口類似,黑箱子部件允許執(zhí)行用戶或第三方提供的程序代碼。同樣,采樣動態(tài)鏈接庫(DLL)作輸入輸出接口。組件庫–描述Vehiclemodelcreation組件庫–描述Vehiclemodelcreation宏組件:宏組件不是在組件庫中現(xiàn)成可用的組件,但可以由用戶直接創(chuàng)建。該部件作為更好地組織復(fù)雜車輛模型和部件結(jié)構(gòu)保密提供了可能。車輪車輪和輪胎鏈接車輛和道路。該部件允許考慮滾動狀態(tài)下的眾多影響參數(shù)及其作用。WheelMacro組件庫–描述Vehiclemodelcreation組件–插入/刪除組件Vehiclemodelcreation將組件插入到模型中點擊組件庫打開組件庫窗口鼠標左鍵單擊該組件,將其選中按住鼠標左鍵將其拖到車輛模型建模窗口在合適的地方釋放組件從模型中刪除組件用鼠標選中該組件后按刪除按鈕注意:對模型的修改沒有恢復(fù)功能刪除組件時也刪除了組件間的連接組件–插入/刪除組件Vehiclemodelcre組件–元件Vehiclemodelcreation圖標(默認的或用戶定義的)機械連接數(shù)據(jù)線連接-

輸入信號線可視化組件的ID

編號默認的名字或從輸入窗口輸入的注釋數(shù)據(jù)線連接-

輸出信號線可視化開/關(guān)

ID編號連接的數(shù)目和類型與組件相關(guān)排放連接組件–元件Vehiclemodelcreation圖組件–組件彈出菜單Vehiclemodelcreation組件的名字“password”秘密保護“edit”打開數(shù)據(jù)輸入窗口“check”檢查模型錯誤“properties…”打開特性設(shè)置窗口“componentvariation”–動力總成匹配計算“kinematicschainbrowser”打開運動學(xué)鏈接庫“delete”清楚組件數(shù)據(jù)“l(fā)oad”載入數(shù)據(jù)“save”保存成一個新文件“l(fā)ogic…”打開文本邏輯文件“Sub-System”切換子系統(tǒng)“color…”編輯組件顏色“removemodule”刪除組件鼠標右鍵點擊組件彈出下拉菜單組件–組件彈出菜單Vehiclemodelcreat組件–特性和數(shù)據(jù)輸入窗口Vehiclemodelcreation從右擊鼠標下拉菜單中選擇“edit”打開組件數(shù)據(jù)輸入窗口特性窗口可以通過數(shù)據(jù)輸入窗口的“properties”按鈕進入特性窗口可以從下拉菜單的“properties”進入特性窗口參數(shù)設(shè)置影響參與計算任務(wù)的數(shù)據(jù)組件–特性和數(shù)據(jù)輸入窗口Vehiclemodelcr組件–界面組件布置從arrange菜單可以調(diào)整組件的布局旋轉(zhuǎn)組件(差速器,自動器,輪胎,…)Vehiclemodelcreation翻轉(zhuǎn)組件(制動器,輪胎,…)對齊將多個組件對齊尺寸調(diào)整將多個組件調(diào)成同一尺寸將組件前置或后置組件–界面組件布置從arrange菜單可以調(diào)整組件的組件–改變圖標–個性化視覺模型中的任一組件都可以改變圖標支持多種圖形格式可以創(chuàng)建用戶圖標庫Vehiclemodelcreation組件–改變圖標–個性化視覺模型中的任一組件都可以改變組件–改變圖標–全局改變圖標可以從現(xiàn)有圖標庫里選擇TeimModel中的快捷鍵打開用戶圖形庫現(xiàn)有圖標用圖標編輯器修改圖標從外部載入用戶圖標刪除Vehiclemodelcreation組件–改變圖標–全局改變圖標可以從現(xiàn)有圖標庫里選擇T組件–改變圖標–項目圖標改變右擊組件的特性設(shè)置并點擊

“Icon…”

按鈕替代圖標窗口的快捷鍵打開用戶圖標庫現(xiàn)有圖標用圖形編輯器修改選擇收藏圖標圖標從外部載入用戶圖標刪除Vehiclemodelcreation組件–改變圖標–項目圖標改變右擊組件的特性設(shè)置并點擊組件–改變圖標–改變顏色右鍵單擊組件,打開彈出菜單的

“color…”

按鈕Vehiclemodelcreation從“color…”

窗口可以直接選擇從調(diào)色板選擇顏色最終結(jié)果v2008.1組件–改變圖標–改變顏色右鍵單擊組件,打開彈出菜單的組件–生成和管理宏組件或詳細模型

(e.g.逐元件搭建的變速箱)可以封裝成一個宏組件用鼠標選擇期望的組件從所有組件外部右擊鼠標雙擊宏組件打開宏模塊窗口從右擊鼠標下拉菜單中關(guān)閉宏模塊Vehiclemodelcreation選擇“createmacro”生成宏組件–生成和管理宏組件或詳細模型(e.g.逐元件搭建組件–將宏模塊保存到模型庫,名字和圖表可以改變右擊鼠標下拉菜單中選擇“Addtomacrolibrary”,將宏模塊添加到組件庫??梢援斪鼋M件包使用右擊鼠標彈出特性設(shè)置窗口,改變宏名字和圖表注意:宏組件中的輸入數(shù)據(jù)不能保存Vehiclemodelcreation組件–將宏模塊保存到模型庫,名字和圖表可以改變右擊鼠標下組件–組件或宏的保護在組件或宏上右擊鼠標,彈出菜單中選擇“password”組件或宏密碼保護的作用:保護概念新車的技術(shù)秘密保護模型數(shù)據(jù)文件中的數(shù)據(jù)加密合作伙伴之間交換模型和動力總成不會造成技術(shù)秘密的泄露Vehiclemodelcreation組件–組件或宏的保護在組件或宏上右擊鼠標,彈出菜單中選擇Managingcomponentsdata組件數(shù)據(jù)管理Managingcomponentsdata組件數(shù)據(jù)管理Managingcomponentsdata組件數(shù)據(jù)輸入–手動輸入數(shù)據(jù)從鍵盤手動輸入數(shù)據(jù)圖表輸入:拷貝,剪切和粘貼添加新行,插入新行和移除行Managingcomponentsdata組件數(shù)據(jù)輸入Managingcomponentsdata組件數(shù)據(jù)輸入–從現(xiàn)有文件載入數(shù)據(jù)載入完整的組件數(shù)據(jù)載入部分組件數(shù)據(jù)Managingcomponentsdata組件數(shù)據(jù)輸入Managingcomponentsdata組件數(shù)據(jù)輸入–拷貝和粘貼數(shù)據(jù)在Cruise內(nèi)部或Cruise和其他應(yīng)用軟件之間可以很容易的拷貝和粘貼數(shù)據(jù)。比如

MSExcelManagingcomponentsdata組件數(shù)據(jù)輸入Managingcomponentsdata數(shù)據(jù)收藏快速獲得經(jīng)常修改的數(shù)據(jù)用戶定義寄存器圖不同組件的數(shù)據(jù)可以添加到同一個寄存器圖收藏的寄存器圖可以很容易的添加、刪除和重命名修改收藏中的數(shù)據(jù)組件中數(shù)據(jù)會自動隨著改變;反之亦然Managingcomponentsdata數(shù)據(jù)收藏快速Managingcomponentsdata數(shù)據(jù)收藏–管理一組收藏寄存器圖在寄存器圖鍵上右擊鼠標在主菜單view打開命令Managingcomponentsdata數(shù)據(jù)收藏–Managingcomponentsdata數(shù)據(jù)收藏–添加/移除數(shù)據(jù)鼠標指針指向組件描述,右擊鼠標點擊‘‘editfavorites‘‘彈出菜單–打開所有寄存器圖列表添加數(shù)據(jù)–選擇要添加數(shù)據(jù)的寄存器圖刪除數(shù)據(jù)–右擊鼠標,彈出菜單中選擇要刪除的寄存器圖注意:在寄存器圖中刪除數(shù)據(jù)更加容易Managingcomponentsdata數(shù)據(jù)收藏–Managingcomponentsdata數(shù)據(jù)比較工具可以比較車輛數(shù)據(jù)和/或項目數(shù)據(jù)快速和簡捷的方法找到兩個項目的不同點Managingcomponentsdata數(shù)據(jù)比較工具Managingcomponentsdata數(shù)據(jù)比較工具–用法啟動比較單擊數(shù)據(jù)比較按鈕或從file菜單選擇數(shù)據(jù)比較命令選擇VehicleData,則比較組件數(shù)據(jù)選擇

ProjectData,則比較任務(wù)參數(shù)Managingcomponentsdata數(shù)據(jù)比較工具Connections數(shù)據(jù)線和信號線的連接Connections數(shù)據(jù)線和信號線的連接Connections連接–概述能量連接:機械連接排放系統(tǒng)連接電氣連接信息–數(shù)據(jù)線連接到數(shù)據(jù)線的信息Connections連接–概述能量連接:機械連接排放系Connections能量連接1.點擊鼠標右鍵,下拉菜單中選擇

“connect”3.在第二個組件的連接鍵上點擊鼠標左鍵2.拖動機械連接線到期望組件斷開已經(jīng)建立的連接復(fù)制連接鍵注意:第一個組件應(yīng)該在激活層Connections能量連接1.3.2.拖動機械連接線到打開數(shù)據(jù)連接設(shè)置框:在組件的數(shù)據(jù)線圖標上點擊鼠標右鍵,選擇databusconnection鼠標雙擊彩色條鼠標點擊灰色按鈕數(shù)據(jù)線的連接期望的數(shù)據(jù)連接:從

ASC/LoadSignal到Engine/LoadSignalConnectionsv2008.1打開數(shù)據(jù)連接設(shè)置框:數(shù)據(jù)線的連接期望的數(shù)據(jù)連接:Connec數(shù)據(jù)線的連接–生成連接Connections期望的數(shù)據(jù)連接:從ASC/LoadSignal到

Engine/LoadSignal注意:

第二列中藍色信號是必須的連接注意:第二列中藍色信號是必須連接數(shù)據(jù)線的連接–生成連接Connections期望的數(shù)據(jù)連v2009數(shù)據(jù)線連接–拷貝/粘貼/刪除連接Connections拷貝/粘貼/刪除連接的命令可以從右擊鼠標下拉菜單中得到v2009數(shù)據(jù)線連接–拷貝/粘貼/刪除連接Connect數(shù)據(jù)線的連接–可視化Connections當在數(shù)據(jù)線圖標上按住鼠標不放,則數(shù)據(jù)線可視化:從

ASC/LoadSignal到

Engine/LoadSignal凝固可視化:點擊數(shù)據(jù)線圖標可以凝固可視化,直到選擇其他連接數(shù)據(jù)線的連接–可視化Connections當在數(shù)據(jù)線圖標系統(tǒng)和子系統(tǒng)管理Vehiclemodelcreation-advanced利用多層的概念定義和管理一組系統(tǒng)和子系統(tǒng)模型中的系統(tǒng)子系統(tǒng)之間可以很方便的切換、選擇和瀏覽系統(tǒng)和子系統(tǒng)管理VehiclemodelcreationVehiclemodelcreation-advanced系統(tǒng)和子系統(tǒng)層的管理–基本方法顯示選中的系統(tǒng)/子系統(tǒng)三維視圖激活子系統(tǒng)檢查框只有一個車輪模型系統(tǒng)顯示子系統(tǒng)檢查框只有一個子系統(tǒng)整個車輛模型只有一層Vehiclemodelcreation-advan混合動力子系統(tǒng)是當前沒有選擇的子系統(tǒng)Vehiclemodelcreation-advanced管理系統(tǒng)和子系統(tǒng)的層–高級應(yīng)用混合動力系統(tǒng)是當前選擇的系統(tǒng)主子系統(tǒng)是當前選擇的子系統(tǒng)顯示選中的系統(tǒng)/子系統(tǒng)三維視圖多層車輛模型混合動力子系統(tǒng)是當前沒有選擇的子系統(tǒng)VehiclemodeVehiclemodelcreation-advanced管理系統(tǒng)和子系統(tǒng)的層–高級應(yīng)用激活或屏蔽系統(tǒng)中所有的子系統(tǒng)復(fù)制/添加新的系統(tǒng)/子系統(tǒng)移除系統(tǒng)/子系統(tǒng)上下移動各層保存/載入子系統(tǒng)鼠標右鍵點擊系統(tǒng)和子系統(tǒng)彈出菜單右擊鼠標的下拉菜單中可以將組件從一個子系統(tǒng)移動到另一個子系統(tǒng)Vehiclemodelcreation-advanVehiclemodelcreation-advanced3D

系統(tǒng)視圖獨立的窗口顯示車輛模型3D視圖激活的系統(tǒng)和子系統(tǒng)中的組件及其連接分層顯示車輛模型3D視圖小圖顯示Vehiclemodelcreation-advan數(shù)據(jù)線連接–多層數(shù)據(jù)線層隱藏菜單方便多層項目中不同層之間組件的數(shù)據(jù)線連接在當前層/激活層/所有子系統(tǒng)之間切換或者直接從當前子系統(tǒng)-層當前層的標志為:Connections數(shù)據(jù)線連接–多層數(shù)據(jù)線層隱藏菜單Connections數(shù)據(jù)線連接–多層–更方便連接的提示為了更加方便和快捷的連接,激活“editallactiveSub-Systems”Connections當前系統(tǒng)的所有子系統(tǒng)的所有組件被激活(就如同所有組件在同一層上)激活后按鈕顯示綠色數(shù)據(jù)線連接–多層–更方便連接的提示為了更加方便和快捷運動學(xué)鏈瀏覽器–打開Connections選擇組件后右擊鼠標下拉菜單中打開KinematicChainBrowser從所選組件開始所有的機械連接顯示在窗口左側(cè)輸入轉(zhuǎn)速可以自由定義。默認值為1000rpm.運動學(xué)鏈瀏覽器–打開Connections選擇組件后右擊運動學(xué)鏈瀏覽器–改變組件/方向Connections當選中運動學(xué)鏈的第二個組件后,兩個組件之間的所有轉(zhuǎn)速顯示在列表中,每一行代表變速箱的一個檔位。組件圖標上方的箭頭有方向指示當選擇其他的組件,方向可以通過

“changedirection”按鈕改變運動學(xué)鏈瀏覽器–改變組件/方向Connections當選項目數(shù)據(jù)任務(wù)文件夾ProjectData-Taskfolders項目數(shù)據(jù)ProjectData-Taskfolder項目數(shù)據(jù)文件夾–數(shù)據(jù)ProjectData-Taskfolders項目數(shù)據(jù)文件夾內(nèi)容:項目文件夾:settingsfolder設(shè)置文件夾:Expertmode專家模式PPvariablesPP變量Vehicle車輛SAMFolderSAM文件夾OPTFolderOPT文件夾VSMFolderVSM文件夾TasksFolders任務(wù)文件夾項目數(shù)據(jù)文件夾–數(shù)據(jù)ProjectData-Tas設(shè)置

和PP變量文件夾–數(shù)據(jù)ProjectData-Taskfolders選擇結(jié)果格式binary–默認ASCII(GIDAS)MAT–MatlabEFG–能量流動圖選擇模式標準模式–Criuse決定設(shè)置專家模式–用戶決定設(shè)置PP變量文件夾可以定義:10整數(shù)10實數(shù)10字符串 .設(shè)置和PP變量文件夾–數(shù)據(jù)ProjectData-v2009Vehiclefolder車輛文件夾–數(shù)據(jù)ProjectData-Taskfolders選擇傳動系模型general–幾乎沒有任何限制standardmanual–允許一個離合器和一個變速箱standardautomatic–一個液力變矩器和一個變速箱/CVTstandardman-/auto.simple–根據(jù)轉(zhuǎn)速換擋powertrain–測試臺架模型為GSPOptimization選擇變速箱類型當某一任務(wù)需要考慮滑移的時候允許轉(zhuǎn)成general模式v2009Vehiclefolder車輛文件夾–數(shù)據(jù)P計算任務(wù)文件夾–添加任務(wù)文件夾ProjectData-Taskfolders選中Project,右擊鼠標下拉菜單中打開添加命令.注意:文件夾得名字用于結(jié)果管理器中計算任務(wù)文件夾–添加任務(wù)文件夾ProjectData計算任務(wù)文件夾–特性ProjectData-Taskfolders仿真結(jié)果輸出計算任務(wù)文件夾–特性ProjectData-Tas計算任務(wù)文件夾–激活和屏蔽ProjectData-Taskfolders選中任務(wù)文件夾或某一任務(wù),右擊鼠標,下拉菜單中可選擇:運行不運行只運行該項全部運行如果任務(wù)文件夾被屏蔽,即使激活該文件夾下的任務(wù),整個任務(wù)文件夾下的所有任務(wù)還是不會參與本次計算計算任務(wù)文件夾–激活和屏蔽ProjectData-計算任務(wù)文件夾–系統(tǒng)開發(fā)任務(wù)ProjectData-Taskfolders激活和屏蔽任務(wù)文件夾和任務(wù)只跟當前選擇的系統(tǒng)相關(guān)對于選擇的系統(tǒng),激活和屏蔽狀態(tài)可以在工具條的任務(wù)列表里查看如果任務(wù)文件夾是屏蔽的,即使激活該文件夾下的任務(wù),整個文件夾還是不參與本次計算注意:請不要在此激活或屏蔽任務(wù)和任務(wù)文件夾!計算任務(wù)文件夾–系統(tǒng)開發(fā)任務(wù)ProjectData-計算任務(wù)文件夾–多項激活--項目數(shù)據(jù)ProjectData-Taskfolders按住

<ctrl>鍵點擊鼠標左鍵激活多個任務(wù)右鍵點擊選中的某一個任務(wù),彈出的菜單中顯示所選任務(wù)的數(shù)目可用選項:運行不運行只運行該項運行全部計算任務(wù)文件夾–多項激活--項目數(shù)據(jù)ProjectDa計算任務(wù)–概述ProjectData-Taskfolders計算任務(wù)–任務(wù)文件夾:SAMCycleRunClimbingPerformanceConstantDriveRuninallGearsMaximumVelocityFullLoadAccelerationMaximumAccelerationinallGearsShiftingGearsfromStandstillElasticityMaximumTractionForceCruisingBrake/Coast/Thrust優(yōu)化任務(wù)–OPT文件夾:GSP-WizardGSP-GenerationGSP-Optimizationv2009VSM文件夾:VSMTaskCycleRunFullLoadAcceleration計算任務(wù)–概述ProjectData-Taskfo計算任務(wù)

–SAM(SystemAnalyzeMode)系統(tǒng)分析模式ProjectData-Taskfolders評估子系統(tǒng)中部分傳動系或組件從屬方式進行聯(lián)合仿真,比如CarMaker/InMotion不必定義標準車輛具體任務(wù)測試不需要設(shè)置諸如Cockpit,Vehicle等組件和任務(wù)設(shè)置中Driver,Course和Profileired換擋信息可以直接在GearBoxControl中定義v2009+v2009.1計算任務(wù)–SAM(SystemAnalyzeModv2009計算任務(wù)-循環(huán)工況(CycleRun)ProjectData-Taskfolders主要目標是計算駕駛循環(huán)中的燃油消耗和排放,比如標準的駕駛路譜

(e.g.UDC,NEDC,FTP72,…).v2009計算任務(wù)-循環(huán)工況(CycleRun)Proj計算任務(wù)–循環(huán)工況ProjectData-Taskfolders計算任務(wù)–循環(huán)工況ProjectData-Task計算任務(wù)–循環(huán)工況駕駛循環(huán): Directory:%CRUISEHOME%\PROFILES\ECE城市循環(huán)

(ECER15): ManualGearBoxes..............….UDC_

AutomaticGearBoxes..........….UDC_

CVTGearBoxes.................…...UDC_CVT.proExtraUrbanDrivingCycle(EUDC): ManualGearBoxes..…………..EUDC_

AutomaticGearBoxes………....EUDC_MVEG(EUDC-EFZ): ManualGearBoxes…......……..NEDC_

AutomaticGearBoxes....…..…NEDC_美國城市循環(huán)(FTP72withoutbreak) ………................…......………... (FTP75withbreak) ………..........................………..美國高速公路循環(huán)(HDC) ......................……………..…....日本10/15模式: ManualGearBoxes......…..…...ja1015_ AutomaticGearBoxes...……...ja1015_印度駕駛循環(huán)(IDC) ....................................…….…..IDC.proProjectData-Taskfolders給定車輛一個仿真車速路譜計算任務(wù)–循環(huán)工況駕駛循環(huán): Directorv2008.1計算任務(wù)–循環(huán)工況ProjectData-Taskfoldersv2008.1計算任務(wù)–循環(huán)工況ProjectData計算任務(wù)–爬坡性能ProjectData-Taskfolders計算所有車速下的爬坡性能起步爬坡性能-

各個檔位下具有一定初始加速度的爬坡性能計算任務(wù)–爬坡性能ProjectData-Task計算任務(wù)–爬坡性能ProjectData-Taskfolders計算任務(wù)–爬坡性能ProjectData-

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