渦輪蝸桿減速機(jī)結(jié)構(gòu)原理及檢修工藝渦輪蝸桿減速機(jī)結(jié)構(gòu)原理及檢修工藝1蝸桿傳動(dòng)的失效形式失效形式課件2蝸桿傳動(dòng)是由蝸桿和蝸輪組成的，用于傳遞空間交錯(cuò)兩軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。交錯(cuò)角一般為90°。傳動(dòng)中一般蝸桿是主動(dòng)件，蝸輪是從動(dòng)件。

蝸桿傳動(dòng)是由蝸桿和蝸輪組成的，用于傳遞空間交錯(cuò)兩軸之間的運(yùn)動(dòng)31．傳動(dòng)比大，一般i=10~80，最大可達(dá)1000；2．重合度大，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲低；4．蝸桿傳動(dòng)的主要缺點(diǎn)齒面的相對(duì)滑動(dòng)速度大，效率低；主要用于中小功率，間斷工作的場(chǎng)合。廣泛用于機(jī)床、冶金、礦山及起重設(shè)備中。一、蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)：3．結(jié)構(gòu)緊湊，可實(shí)現(xiàn)反行程自鎖；5.蝸輪的造價(jià)較高。1．傳動(dòng)比大，一般i=10~80，最大可達(dá)1000；2．4蝸輪蝸桿減速機(jī)-工作條件1、蝸輪減速機(jī)的蝸桿轉(zhuǎn)速不能超過1500r/min。

2、工作環(huán)境溫度為-40℃-+40℃，當(dāng)工作環(huán)境溫度低于0℃時(shí)，起動(dòng)前潤滑油必須加熱至0℃以上，當(dāng)工作環(huán)境溫度高于40℃時(shí)，必須采取冷卻措施。

3、蝸輪減速機(jī)入軸可正反轉(zhuǎn)動(dòng)。蝸輪蝸桿減速機(jī)-工作條件5圓柱蝸桿傳動(dòng)

環(huán)面蝸桿

錐蝸桿

按蝸桿的外形分類圓柱蝸桿傳動(dòng)環(huán)面蝸桿錐蝸桿按蝸桿的外形分類6蝸桿分左旋和右旋。左旋右旋蝸桿還有單頭和多頭之分。蝸桿分左旋和右旋。左旋右旋蝸桿還有單頭和多頭之分。7二、蝸桿傳動(dòng)的類型1、按蝸桿形狀分環(huán)面蝸桿傳動(dòng)錐蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿傳動(dòng)二、蝸桿傳動(dòng)的類型環(huán)面蝸桿傳動(dòng)錐蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿傳動(dòng)82、根據(jù)齒面形狀不同分為：

普通蝸桿傳動(dòng)圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)2、根據(jù)齒面形狀不同分為：普通蝸桿傳動(dòng)93、阿基米德蝸桿在軸剖面：直線齒廓法剖面：凸曲線垂直軸剖面：阿基米德螺線車削加工，不能磨削，精度低。3、阿基米德蝸桿在軸剖面：直線齒廓法剖面：凸曲線10蝸輪滾刀：與蝸桿尺寸相同在中間平面上可看成直齒齒條與漸開線齒輪嚙合蝸輪滾刀：與蝸桿尺寸相同11蝸輪的轉(zhuǎn)向左右手法：左旋左手，右旋右手，四指轉(zhuǎn)向1，拇指反向；即為v2。蝸輪的轉(zhuǎn)向左右手法：12蝸桿和蝸輪的常用材料對(duì)蝸桿和蝸輪材料的要求：不僅要求具有足夠的強(qiáng)度，更重要的是要求具有良好的減摩性、耐磨性和跑和性能。蝸桿材料：一般用碳素鋼或合金鋼制成蝸輪材料：一般為鑄造錫青銅、鑄造鋁鐵青銅、灰鑄鐵蝸桿和蝸輪的常用材料對(duì)蝸桿和蝸輪材料的要求：不僅要求具有足夠13一、蝸桿傳動(dòng)的失效形式失效形式：主要是齒面膠合、點(diǎn)蝕和磨損，而且失效通常發(fā)生在蝸輪輪齒上。設(shè)計(jì)準(zhǔn)則：通常按齒面（蝸輪）接觸疲勞強(qiáng)度條件計(jì)算蝸桿傳動(dòng)的承載能力。在選擇許用應(yīng)力時(shí)，要適當(dāng)考慮膠合和磨損失效因素的影響。對(duì)閉式傳動(dòng)要進(jìn)行熱平衡計(jì)算，必要時(shí)對(duì)蝸桿強(qiáng)度和剛度進(jìn)行計(jì)算。一、蝸桿傳動(dòng)的失效形式失效形式：主要是齒面膠合、點(diǎn)蝕和磨損，149.2普通圓柱蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算中間平面上的參數(shù)作為設(shè)計(jì)基準(zhǔn)一、普通圓柱蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)及其選擇1、蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件及模數(shù)m和壓力角旋向相同9.2普通圓柱蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算中間平面上的152、蝸桿分度圓直徑d1和導(dǎo)程角為了限制蝸輪滾刀的數(shù)目并便于滾刀的標(biāo)準(zhǔn)化，因此對(duì)每一標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)規(guī)定了一定數(shù)量的蝸桿分度圓直徑d1（表9-1）導(dǎo)程角：2、蝸桿分度圓直徑d1和導(dǎo)程角為了限制蝸輪滾刀的數(shù)目并便16圓柱蝸蝸輪蝸桿正確嚙合條件是：蝸桿的軸面模數(shù)ma1和軸面壓力角αa1應(yīng)分別等于蝸輪的端面模數(shù)mt2和端面壓力角αt2，即

ma1=mt2=m

αa1=αt2=α圓柱蝸蝸輪蝸桿正確嚙合條件是：蝸桿的軸面模數(shù)ma1和軸面壓17蝸輪蝸桿減速機(jī)的常見問題及分析:

常見問題:

(1)減速機(jī)發(fā)熱和漏油，

(2)蝸輪磨損，

(3)傳動(dòng)小斜齒輪磨損，

(4)軸承(蝸桿處)損壞。

蝸輪蝸桿減速機(jī)的常見問題及分析:

常見問題:

(1181、減速機(jī)發(fā)熱和漏油。蝸輪減速機(jī)為了提高效率，一般均采用有色金屬做蝸輪，蝸桿則采用較硬的鋼材，由于它是滑動(dòng)磨擦傳動(dòng)，在運(yùn)行過程中，就會(huì)產(chǎn)生較高的熱量，使減速機(jī)各零件和密封之間熱膨脹產(chǎn)生差異，從而在各配合面產(chǎn)生間隙，而油液由于溫度的升高變稀，容易造成泄漏。主要原因有四點(diǎn)，一是材質(zhì)的搭配是否合理，二是嚙合磨擦面的表面質(zhì)量，三是潤滑油的選擇，添加量是否正確，四是裝配質(zhì)量和使用環(huán)境。

2、蝸輪磨損。蝸輪一般采用錫青銅，配對(duì)的蝸桿材料一般用45鋼淬硬至HRC45一55,還常用40C:淬硬HRC50一55，經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗糙度RaO.8fcm,減速機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，蝸桿就象一把淬硬的“銼刀”，不停地銼削蝸輪，使蝸輪產(chǎn)生磨損。一般來說，這種磨損很慢，象某廠有些減速機(jī)可以使用10年以上。如果磨損速度較快，就要考慮減速機(jī)的選型是否正確，是否有超負(fù)荷運(yùn)行，蝸輪蝸桿的材質(zhì)，裝配質(zhì)量或使用環(huán)境等原因。常見問題原因分析1、減速機(jī)發(fā)熱和漏油。蝸輪減速機(jī)為了提高效率，一般均采用有色19常見問題原因分析3、傳動(dòng)小斜齒輪磨損。一般發(fā)生在立式安裝的減速機(jī)上，主要跟潤滑油的添加量和潤滑油的選擇有關(guān)。立式安裝時(shí)，很容易造成潤滑油油量不足，當(dāng)減速機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)和減速機(jī)間傳動(dòng)齒輪油流失，齒輪得不到應(yīng)有的潤滑保護(hù)，啟動(dòng)或運(yùn)轉(zhuǎn)過程中得不到有效的潤滑導(dǎo)致機(jī)械磨損甚至損壞。

4、蝸桿軸承損壞。減速機(jī)發(fā)生故障時(shí)，即使減速箱密封良好，該廠還是經(jīng)常發(fā)現(xiàn)減速機(jī)內(nèi)的齒輪油已經(jīng)被乳化，軸承已生銹、腐蝕、損壞，這是因?yàn)闇p速機(jī)在運(yùn)停過程中，齒輪油由熱變冷后產(chǎn)生的水分凝聚造成;當(dāng)然，也和軸承質(zhì)量，裝配工藝方法密切相關(guān)。常見問題原因分析3、傳動(dòng)小斜齒輪磨損。一般發(fā)生在立式安裝的20蝸輪減速機(jī)檢修工藝蝸輪減速機(jī)檢21蝸桿傳動(dòng)的失效形式失效形式課件22蝸桿傳動(dòng)的失效形式失效形式課件23蝸桿傳動(dòng)的失效形式失效形式課件24蝸桿傳動(dòng)的失效形式失效形式課件25蝸桿傳動(dòng)的失效形式失效形式課件26蝸桿傳動(dòng)的失效形式失效形式課件27蝸桿傳動(dòng)的失效形式失效形式課件28蝸桿傳動(dòng)的失效形式失效形式課件29蝸桿傳動(dòng)的失效形式失效形式課件30蝸桿傳動(dòng)的失效形式失效形式課件31蝸桿傳動(dòng)的失效形式失效形式課件32謝謝大家謝謝大家33渦輪蝸桿減速機(jī)結(jié)構(gòu)原理及檢修工藝渦輪蝸桿減速機(jī)結(jié)構(gòu)原理及檢修工藝34蝸桿傳動(dòng)的失效形式失效形式課件35蝸桿傳動(dòng)是由蝸桿和蝸輪組成的，用于傳遞空間交錯(cuò)兩軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。交錯(cuò)角一般為90°。傳動(dòng)中一般蝸桿是主動(dòng)件，蝸輪是從動(dòng)件。

蝸桿傳動(dòng)是由蝸桿和蝸輪組成的，用于傳遞空間交錯(cuò)兩軸之間的運(yùn)動(dòng)361．傳動(dòng)比大，一般i=10~80，最大可達(dá)1000；2．重合度大，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲低；4．蝸桿傳動(dòng)的主要缺點(diǎn)齒面的相對(duì)滑動(dòng)速度大，效率低；主要用于中小功率，間斷工作的場(chǎng)合。廣泛用于機(jī)床、冶金、礦山及起重設(shè)備中。一、蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)：3．結(jié)構(gòu)緊湊，可實(shí)現(xiàn)反行程自鎖；5.蝸輪的造價(jià)較高。1．傳動(dòng)比大，一般i=10~80，最大可達(dá)1000；2．37蝸輪蝸桿減速機(jī)-工作條件1、蝸輪減速機(jī)的蝸桿轉(zhuǎn)速不能超過1500r/min。

2、工作環(huán)境溫度為-40℃-+40℃，當(dāng)工作環(huán)境溫度低于0℃時(shí)，起動(dòng)前潤滑油必須加熱至0℃以上，當(dāng)工作環(huán)境溫度高于40℃時(shí)，必須采取冷卻措施。

3、蝸輪減速機(jī)入軸可正反轉(zhuǎn)動(dòng)。蝸輪蝸桿減速機(jī)-工作條件38圓柱蝸桿傳動(dòng)

環(huán)面蝸桿

錐蝸桿

按蝸桿的外形分類圓柱蝸桿傳動(dòng)環(huán)面蝸桿錐蝸桿按蝸桿的外形分類39蝸桿分左旋和右旋。左旋右旋蝸桿還有單頭和多頭之分。蝸桿分左旋和右旋。左旋右旋蝸桿還有單頭和多頭之分。40二、蝸桿傳動(dòng)的類型1、按蝸桿形狀分環(huán)面蝸桿傳動(dòng)錐蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿傳動(dòng)二、蝸桿傳動(dòng)的類型環(huán)面蝸桿傳動(dòng)錐蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿傳動(dòng)412、根據(jù)齒面形狀不同分為：

普通蝸桿傳動(dòng)圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)2、根據(jù)齒面形狀不同分為：普通蝸桿傳動(dòng)423、阿基米德蝸桿在軸剖面：直線齒廓法剖面：凸曲線垂直軸剖面：阿基米德螺線車削加工，不能磨削，精度低。3、阿基米德蝸桿在軸剖面：直線齒廓法剖面：凸曲線43蝸輪滾刀：與蝸桿尺寸相同在中間平面上可看成直齒齒條與漸開線齒輪嚙合蝸輪滾刀：與蝸桿尺寸相同44蝸輪的轉(zhuǎn)向左右手法：左旋左手，右旋右手，四指轉(zhuǎn)向1，拇指反向；即為v2。蝸輪的轉(zhuǎn)向左右手法：45蝸桿和蝸輪的常用材料對(duì)蝸桿和蝸輪材料的要求：不僅要求具有足夠的強(qiáng)度，更重要的是要求具有良好的減摩性、耐磨性和跑和性能。蝸桿材料：一般用碳素鋼或合金鋼制成蝸輪材料：一般為鑄造錫青銅、鑄造鋁鐵青銅、灰鑄鐵蝸桿和蝸輪的常用材料對(duì)蝸桿和蝸輪材料的要求：不僅要求具有足夠46一、蝸桿傳動(dòng)的失效形式失效形式：主要是齒面膠合、點(diǎn)蝕和磨損，而且失效通常發(fā)生在蝸輪輪齒上。設(shè)計(jì)準(zhǔn)則：通常按齒面（蝸輪）接觸疲勞強(qiáng)度條件計(jì)算蝸桿傳動(dòng)的承載能力。在選擇許用應(yīng)力時(shí)，要適當(dāng)考慮膠合和磨損失效因素的影響。對(duì)閉式傳動(dòng)要進(jìn)行熱平衡計(jì)算，必要時(shí)對(duì)蝸桿強(qiáng)度和剛度進(jìn)行計(jì)算。一、蝸桿傳動(dòng)的失效形式失效形式：主要是齒面膠合、點(diǎn)蝕和磨損，479.2普通圓柱蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算中間平面上的參數(shù)作為設(shè)計(jì)基準(zhǔn)一、普通圓柱蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)及其選擇1、蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件及模數(shù)m和壓力角旋向相同9.2普通圓柱蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算中間平面上的482、蝸桿分度圓直徑d1和導(dǎo)程角為了限制蝸輪滾刀的數(shù)目并便于滾刀的標(biāo)準(zhǔn)化，因此對(duì)每一標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)規(guī)定了一定數(shù)量的蝸桿分度圓直徑d1（表9-1）導(dǎo)程角：2、蝸桿分度圓直徑d1和導(dǎo)程角為了限制蝸輪滾刀的數(shù)目并便49圓柱蝸蝸輪蝸桿正確嚙合條件是：蝸桿的軸面模數(shù)ma1和軸面壓力角αa1應(yīng)分別等于蝸輪的端面模數(shù)mt2和端面壓力角αt2，即

ma1=mt2=m

αa1=αt2=α圓柱蝸蝸輪蝸桿正確嚙合條件是：蝸桿的軸面模數(shù)ma1和軸面壓50蝸輪蝸桿減速機(jī)的常見問題及分析:

常見問題:

(1)減速機(jī)發(fā)熱和漏油，

(2)蝸輪磨損，

(3)傳動(dòng)小斜齒輪磨損，

(4)軸承(蝸桿處)損壞。

蝸輪蝸桿減速機(jī)的常見問題及分析:

常見問題:

(1511、減速機(jī)發(fā)熱和漏油。蝸輪減速機(jī)為了提高效率，一般均采用有色金屬做蝸輪，蝸桿則采用較硬的鋼材，由于它是滑動(dòng)磨擦傳動(dòng)，在運(yùn)行過程中，就會(huì)產(chǎn)生較高的熱量，使減速機(jī)各零件和密封之間熱膨脹產(chǎn)生差異，從而在各配合面產(chǎn)生間隙，而油液由于溫度的升高變稀，容易造成泄漏。主要原因有四點(diǎn)，一是材質(zhì)的搭配是否合理，二是嚙合磨擦面的表面質(zhì)量，三是潤滑油的選擇，添加量是否正確，四是裝配質(zhì)量和使用環(huán)境。

2、蝸輪磨損。蝸輪一般采用錫青銅，配對(duì)的蝸桿材料一般用45鋼淬硬至HRC45一55,還常用40C:淬硬HRC50一55，經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗糙度RaO.8fcm,減速機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，蝸桿就象一把淬硬的“銼刀”，不停地銼削蝸輪，使蝸輪產(chǎn)生磨損。一般來說，這種磨損很慢，象某廠有些減速機(jī)可以使用10年以上。如果磨損速度較快，就要考慮減速機(jī)的選型是否正確，是否有超負(fù)荷運(yùn)行，蝸輪蝸桿的材質(zhì)，裝配質(zhì)量或使用環(huán)境等原因。常見問題原因分析1、減速機(jī)發(fā)熱和漏油。蝸輪減速機(jī)為了提高效率，一般均采用有色52常見問題原因分析3、傳動(dòng)小斜齒輪磨損。一般發(fā)生在立式安裝的減速機(jī)上，主要跟潤滑油的添加量和潤滑油的選擇有關(guān)。立式安裝時(shí)，很容易造成潤滑油油量不足，當(dāng)減速機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)和減速機(jī)間傳動(dòng)齒輪油流失，齒輪得不到應(yīng)有的潤滑保護(hù)，啟動(dòng)或運(yùn)轉(zhuǎn)過程中得不到有效的潤滑導(dǎo)致機(jī)械磨損甚至損壞。

4、蝸桿軸承損壞。減速機(jī)發(fā)生故障時(shí)，即使減速箱密封良好，該廠還是經(jīng)常發(fā)現(xiàn)減速機(jī)內(nèi)的齒輪油已經(jīng)被乳化，軸承已生銹、腐蝕、損壞，這是因?yàn)闇p速機(jī)在運(yùn)停過程中，齒輪油由熱變冷后產(chǎn)生的水分凝聚造成;當(dāng)然，也和軸承質(zhì)量，裝配工