11整車仿真(234)11.1整車裝配模型(234)11.2整車仿真(235)11.3后處理曲線讀取(237)11.4動畫演示(237)11.4錄制動畫演示(241)11.5整車仿真調(diào)試(241)附例(242)233《整車仿真分析篇》11整車仿真在Adams/Car環(huán)境下進行整車動力學(xué)仿真必須包含的子系統(tǒng)有：前/后懸架轉(zhuǎn)向系統(tǒng)前/后輪胎車身此外Adams/Car還會包含一個TestRig（測試臺）。在開環(huán)（Open-loop）、閉環(huán)（Close-loop）和準(zhǔn)靜態(tài)分析（Quasi-static）中必須選擇._MDI_SDI_TESTRIG。用戶可以在整車模型中包含其它的子系統(tǒng)，如制動子系統(tǒng)、動力系統(tǒng)等。11.1整車裝配模型在StandardInterface界面菜單里選擇File>New>Full_VehicleAssembly。在出現(xiàn)的對話框里輸入自己取的整車裝配體名稱，在各個子系統(tǒng)欄目里右擊鼠標(biāo)，在自己的數(shù)據(jù)庫里找到相應(yīng)的各個子系統(tǒng)：234235點擊OK，如圖所示：本例分析以雙移線仿真為例，沒有添加動力總成部分。11.2整車仿真從菜單選擇Simulation>Full_VehicleAnalysis>CourseEvents>ISOLane_Change。設(shè)定對話框如圖所示：點擊OK，如果運算成功的話信息窗口如下：23611.3后處理曲線讀取方法和步驟請參照懸架分析篇11.4動畫演示動畫演示有兩種方式：Review>AnimationControls1）從菜單選擇Array設(shè)定動畫控制如下：237點擊播放按鈕，可以觀看動畫演示。2）從后處理窗口去看，并可以保存動畫演示為*.avi格式視頻。點擊Review>PostprocessingWindow或直接按F8，進入后處理窗口。如圖所示在后處理窗口點該下拉菜單，選擇Animation。238在中心屏幕上右擊鼠標(biāo)，選擇LoadAnimation，選擇剛才的仿真x5_iso。239點擊OK，則仿真x5_iso被載入后處理窗口。點擊中的播放按鈕可以播放動畫。24024111.4錄制動畫演示錄制動畫之前要先設(shè)定工作目錄。從后處理菜單欄選擇File>SelectDirectory，選定自己的ADAMS工作目錄。在動畫控制欄里選擇Record選項，設(shè)置按默認(rèn)值。點擊開始錄制，再點擊開始播放，動畫開始后選擇自己想要的截止的時機，再次按后錄制結(jié)束。則該動畫即被保存到自己設(shè)定的工作目錄里。播放演示11.5整車仿真調(diào)試整車仿真調(diào)試需要做很多工作，比懸架仿真要有難度。在此給幾點建議：1）首先要做好通訊器匹配工作，確保各系統(tǒng)必要的通訊器連接暢通，這是整車仿真成功的關(guān)鍵一步；2）最好輸入實際的各部件質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量，避免使用過小的數(shù)值，否則會導(dǎo)致過高的頻率引入系統(tǒng)；3）襯套和彈簧數(shù)據(jù)盡量準(zhǔn)確，如果先期沒有準(zhǔn)確數(shù)值則要盡量將剛度設(shè)置的大一些，能用剛性連接的地方盡量用剛性連接，避免系統(tǒng)出現(xiàn)錯誤動作，如：轉(zhuǎn)向節(jié)固定襯套如果剛度過小則會出現(xiàn)前輪異常扭轉(zhuǎn)；如果控制臂類襯套剛度不合適則會出現(xiàn)懸架大的變形走動；如果彈簧剛度過小則會出現(xiàn)整車坍塌；4）避免使用固定副。如果兩個或多個部件能合并成一個部件的話就不要使用固定副，否則會增加系統(tǒng)不必要的方程數(shù)目；如果必須用固定副則要盡量建在輕質(zhì)部件的質(zhì)心處；5）避免過大或過小的數(shù)字出現(xiàn)在系統(tǒng)中，如e+23，e-20；6）不要讓積分器越過重要事件，短時事件，如脈沖，可以通過設(shè)定最大時間步長HMAX小于脈沖寬度來解決；盡量使用HMAX來定步長積分；7）延伸樣條曲線使其超過使用范圍；8）避免冗余約束。ADAMS會通過尋找轉(zhuǎn)動樞軸來嘗試消除冗余約束，而不去考慮其物理意義；9）站在物理的立場來理解機械系統(tǒng)；10）盡量引入阻尼（不能過大）到系統(tǒng)，這樣可以消除振動；11）模型如果要做靜平衡，在初始狀態(tài)所有輪胎應(yīng)該輕微穿透路面；12）在仿真不成功時要多看一下出錯信息，從中發(fā)現(xiàn)錯誤所在。還有就是要多試探，多實踐，從一次次嘗試的過程中積累自己的經(jīng)驗，別人的經(jīng)驗自己是不會有深刻體會的。在此推薦一個不錯的網(wǎng)站論壇，上面有別人在使用ADAMS的過程中遇到的各種問題及解決建議，可以去瀏覽學(xué)習(xí)一下：。附例：《XXX整車分析報告》1、分析說明XXX后懸架為扭轉(zhuǎn)梁形式，前襯套連線和后軸線形成的平面與地面的夾角分別為2.5deg、3deg、3.5deg，項目組提出對其進行懸架性能分析及整車穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)分析。本分析對XXX后懸架硬點位置的三種布置方案，分別建立了整車仿真模型并進行穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)分析，對各方案的分析結(jié)果進行對比。2、整車模型建立3、仿真結(jié)果3.1數(shù)據(jù)記錄根據(jù)GB/T6323.6-94規(guī)定，試驗中必須測量的變量參數(shù)有橫擺角速度、前進車速、和車身側(cè)傾角，同時希望測量的變量參數(shù)有質(zhì)心側(cè)偏角、側(cè)向加速度。2422432443.2數(shù)據(jù)處理及結(jié)果表達根據(jù)GB/T6323.6-94規(guī)定，對試驗數(shù)據(jù)進行計算處理后（見公式2-1，2-2），分別得到車輛轉(zhuǎn)彎半徑比、前后軸側(cè)偏角差值、車身側(cè)傾角與側(cè)向加速度的關(guān)系曲線，并通過曲線獲得中性轉(zhuǎn)向點的側(cè)向加速度、不足轉(zhuǎn)向度U及車身側(cè)傾度。24524