上機(jī)實(shí)驗(yàn)一參數(shù)設(shè)置與航片內(nèi)定向上機(jī)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目性質(zhì)：普通上機(jī)實(shí)驗(yàn)所屬課程名稱：攝影測(cè)量學(xué)上機(jī)實(shí)驗(yàn)計(jì)劃學(xué)時(shí)：2一、上機(jī)實(shí)驗(yàn)?zāi)康模菏煜と珨?shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)Virtuozo的系統(tǒng)界面和基本功能；掌握量測(cè)用航空攝影數(shù)字影像的特征；熟練掌握航空攝影測(cè)量航片內(nèi)定向的過(guò)程二、上機(jī)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和要求1．熟悉全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)Virtuozo的系統(tǒng)界面和基本功能2．掌握量測(cè)用航空攝影數(shù)字影像的特征和基本參數(shù)。3．熟練掌握Virtuozo系統(tǒng)測(cè)區(qū)參數(shù)、模型參數(shù)等設(shè)置與修改。4．熟練掌握航片內(nèi)定向的過(guò)程三、上機(jī)實(shí)驗(yàn)主要儀器設(shè)備和材料數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)Virtuozo，航片影像及相關(guān)資料數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量所需資料相機(jī)參數(shù)：應(yīng)該提供相機(jī)主點(diǎn)理論坐標(biāo)X0、Y0，相機(jī)焦距f0，框標(biāo)距或框標(biāo)點(diǎn)標(biāo)控制資料：外業(yè)控制點(diǎn)成果及相對(duì)應(yīng)的控制點(diǎn)位圖航片掃描數(shù)據(jù)：符合VirtuoZo圖像格式及成圖要求掃描分辨率的掃描影像數(shù)據(jù)。VirtuoZo可接受多種圖像格式：如TIFF、BMP、JPG等。一般選TIFF格式。數(shù)據(jù)準(zhǔn)備工作具體過(guò)程如下圖所示：控制點(diǎn)數(shù)據(jù)控制點(diǎn)數(shù)據(jù)獲取原始資料相機(jī)檢校文件航片結(jié)合表航攝負(fù)片圖1數(shù)據(jù)準(zhǔn)備數(shù)字化原始航片(掃描)外業(yè)實(shí)測(cè)或內(nèi)業(yè)加密數(shù)據(jù)通過(guò)相機(jī)檢校文件獲取信息四、上機(jī)實(shí)驗(yàn)方法、步驟樣本數(shù)據(jù)本實(shí)驗(yàn)使用的樣本數(shù)據(jù)在目錄\hammerdata\images下，相關(guān)說(shuō)明文件和數(shù)據(jù)在\SrcDat\DEM_DOM\2_Hammer作為流程指導(dǎo)數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)的原始資料是某礦區(qū)，名為“hammer”測(cè)區(qū)，有兩條航線，六張影像，可建四個(gè)模型，具體如下：·原始影像的分辨率：0.045mm；像片比例尺為1：15000；·全測(cè)區(qū)控制點(diǎn)分布（見hammerIndex主頁(yè)）·控制點(diǎn)數(shù)據(jù)（見hammerIndex主頁(yè)）·相機(jī)數(shù)據(jù)（見hammerIndex主頁(yè)·影像文件（***_50mic.jpg，大小約為7MB左右）1啟動(dòng)VirtuoZo正確安裝VirtuoZo之后，即可以運(yùn)行程序。在Windows中啟動(dòng)VirtuoZo有以下幾種方法：在桌面啟動(dòng)VirtuoZo的快捷方式。依次單擊選項(xiàng)“開始”>“程序”>Supresoft>VirtuoZo>VirtuoZo，即可調(diào)用VirtuoZo軟件。在Windows系統(tǒng)的資源管理器中，找到VirtuoZo安裝目錄，在bin子目錄下找到VirtuoZo.exe文件，雙擊鼠標(biāo)即可實(shí)現(xiàn)調(diào)用。作業(yè)流程如圖1-1所示：圖1-1

2建立測(cè)區(qū)選擇文件>新建/打開測(cè)區(qū)新建一個(gè)測(cè)區(qū)，如圖2-1所示。圖2-1在彈出的打開參數(shù)對(duì)話框中文件名欄填入測(cè)區(qū)名hammer，單擊打開。單擊主目錄一欄右側(cè)的，選擇測(cè)區(qū)目錄，例如Hammer文件夾，確定后如圖2-2所示。按照默認(rèn)設(shè)置即可，單擊保存。圖2-2至此完成測(cè)區(qū)建立，且測(cè)區(qū)處理打開狀態(tài)，在右下角狀態(tài)欄即可查看當(dāng)前打開的測(cè)區(qū)。測(cè)區(qū)文件存放在C:\virlog\blocks\hammer.blk；下次直接打開該文件即可打開測(cè)區(qū)。

3創(chuàng)建相機(jī)參數(shù)及外控點(diǎn)文件創(chuàng)建相機(jī)參數(shù)文件：選擇主界面下的設(shè)置>相機(jī)參數(shù)來(lái)設(shè)置相機(jī)參數(shù)。在相機(jī)文件列表中選擇相機(jī)文件Hammer.cmr，單擊修改參數(shù)。在彈出的相機(jī)檢校參數(shù)對(duì)話框中選擇左下方的輸入按鈕。選擇樣本數(shù)據(jù)目錄下的rc30.cmr文件，將其打開。點(diǎn)擊確定按鈕確認(rèn)已引入的相機(jī)參數(shù)文件。圖3-1創(chuàng)建外控點(diǎn)文件：選擇主界面下的設(shè)置>地面控制點(diǎn)來(lái)設(shè)置外控點(diǎn)。在彈出的對(duì)話框中選擇輸入按鈕。選擇樣本數(shù)據(jù)目錄下的hammer.ctl文件，將其打開。點(diǎn)擊確定按鈕確認(rèn)已引入的外控點(diǎn)數(shù)據(jù)，如圖3-2所示。圖3-2

4引入影像選擇主界面下的設(shè)置>引入影像來(lái)進(jìn)行影像格式轉(zhuǎn)換。選擇樣本數(shù)據(jù)目錄下的images目錄下的全部影像，按住鼠標(biāo)左鍵直接拖入輸入影像對(duì)話框中；或者用對(duì)話框上的增加按鈕來(lái)添加影像。設(shè)置像素大小（mm）為0.0445，選擇02-164、02-165、02-166，單擊選項(xiàng)，設(shè)置旋轉(zhuǎn)相機(jī)為是，設(shè)置完成后如圖4-1所示。單擊處理，完成后退出。圖4-1

5創(chuàng)建模型選擇主界面下的文件>新建/打開模型，彈出打開或創(chuàng)建一個(gè)模型對(duì)話框，如圖5-1所示。圖5-1在打開或創(chuàng)建一個(gè)模型對(duì)話框的文件名一欄輸入模型名稱，例如157-156，表示用影像編號(hào)為157、156的像片創(chuàng)建一個(gè)模型，如圖5-2所示（請(qǐng)?jiān)贓盤以自己學(xué)號(hào)新建文件夾保存模型文件）。圖5-2在設(shè)置模型參數(shù)對(duì)話框中設(shè)置左右影像，打開hammerIndex.html文件查看可知，156為左影像，155為右影像。按默認(rèn)參數(shù)保存，完成模型創(chuàng)建。

6內(nèi)定向內(nèi)定向：框標(biāo)自動(dòng)識(shí)別與定位。利用框標(biāo)檢校坐標(biāo)與定位坐標(biāo)計(jì)算掃描坐標(biāo)系與像片坐標(biāo)系間的變換參數(shù)。作業(yè)步驟·調(diào)用內(nèi)定向程序，建立框標(biāo)模板（若模板已建立，則進(jìn)入左影像的內(nèi)定向）；·左影像內(nèi)定向；·右影像內(nèi)定向；·退出內(nèi)定向程序模塊；操作說(shuō)明6.1建立框標(biāo)模板當(dāng)模型打開后，在系統(tǒng)主菜單中，選擇模型定向>影像內(nèi)定向，程序讀入左影像數(shù)據(jù)后，屏幕顯示建立框標(biāo)模板界面，如圖6-1所示。圖6-1界面右邊小窗口為某個(gè)框標(biāo)的放大影像，其框標(biāo)中心點(diǎn)清晰可見。界面左窗口顯示了當(dāng)前模型的左影像，若影像的四角的每個(gè)框標(biāo)都有小框圍住，框標(biāo)近似定位成功。若小框沒有圍住框標(biāo)，則需進(jìn)行人工干預(yù)：移動(dòng)鼠標(biāo)將光標(biāo)移到某框標(biāo)中心，單擊鼠標(biāo)左鍵，使小框圍住框標(biāo)。依次將每個(gè)小框圍住對(duì)應(yīng)的框標(biāo)后，框標(biāo)近似定位成功。選擇界面左窗口下的接受按鈕。6.2左影像內(nèi)定向框標(biāo)模板建立完成后，進(jìn)入內(nèi)定向界面，如圖6-2所示。圖6-2該界面顯示了框標(biāo)自動(dòng)定位后的狀況?？蛇x擇界面中間小方塊按鈕將其對(duì)應(yīng)的框標(biāo)放大顯示于右窗口內(nèi)，觀察小十字絲中心是否對(duì)準(zhǔn)框標(biāo)中心，若不滿意可進(jìn)行調(diào)整?？驑?biāo)調(diào)整有自動(dòng)或人工兩種方式：自動(dòng)方式：選擇自動(dòng)按鈕后，移動(dòng)鼠標(biāo)在左窗口中的當(dāng)前框標(biāo)中心點(diǎn)附近單擊鼠標(biāo)左鍵，小十字絲將自動(dòng)精確對(duì)準(zhǔn)框標(biāo)中心。人工方式：若自動(dòng)方式失敗，則可選擇人工按鈕，移動(dòng)鼠標(biāo)在左窗口中的當(dāng)前框標(biāo)中心點(diǎn)附近單擊鼠標(biāo)左鍵，，再分別選擇上、下、左、右按鈕，微調(diào)小十字絲，使之精確對(duì)準(zhǔn)框標(biāo)中心。注意：調(diào)整中應(yīng)參看界面右上方的誤差顯示，當(dāng)達(dá)到精度要求后（0.005mm左右），選擇保存退出按鈕。6.3右影像內(nèi)定向左影像內(nèi)定向完成后，程序讀入右影像數(shù)據(jù)，對(duì)右影像進(jìn)行內(nèi)定向。具體操作同上。至此一個(gè)新模型的內(nèi)定向完成。程序返回系統(tǒng)主界面。緊接著可進(jìn)行模型的相對(duì)定向。注意：對(duì)于已做過(guò)內(nèi)定向處理的模型，當(dāng)在VirtuoZo標(biāo)準(zhǔn)版界面上單擊處理模型定向內(nèi)定向菜單項(xiàng)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)彈出上次的內(nèi)定向處理結(jié)果并詢問是否重新進(jìn)行內(nèi)定向處理，如下圖所示：圖6-3若對(duì)此結(jié)果滿意，則單擊否按鈕退出內(nèi)定向。如果對(duì)結(jié)果不滿意，則單擊是按鈕重新進(jìn)行內(nèi)定向處理。這種情況很常見，比如我們進(jìn)行模型157-156內(nèi)定向的時(shí)候，完