C-航天大學(xué)2010年9月14日班號(hào)學(xué)號(hào)姓名成績(jī)《機(jī)械原理（A3）》期末考試卷（C卷）注意事項(xiàng)：1、請(qǐng)將解答寫在試卷上；2、草稿紙上的解答不作為批改試卷的依據(jù)；3、用鉛筆繪圖，圖解法解答請(qǐng)保留作圖過(guò)程和作圖輔助線。題目：一、機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算…………(分)二、連桿機(jī)構(gòu)工作特性分析…………………(分)三、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析……………(分)四、連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)……………(分)五、凸輪機(jī)構(gòu)…………………(分)六、齒輪機(jī)構(gòu)…………………(分)七、輪系………………………(分)八、機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)…………(分)

一、計(jì)算圖示系統(tǒng)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束應(yīng)注明。若取圖中繪有箭頭的構(gòu)件為原動(dòng)件，試判斷系統(tǒng)能否成為機(jī)構(gòu)？（本題12分）

二、畫出圖示六桿機(jī)構(gòu)中滑塊D處于兩極限位置時(shí)的機(jī)構(gòu)位置，并在圖上標(biāo)出極位夾角θ。（本題12分）

三、在圖示機(jī)構(gòu)中，已知：圖示機(jī)構(gòu)的尺寸，原動(dòng)件1以勻角速度沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。試確定：（1）在圖上標(biāo)出機(jī)構(gòu)的全部瞬心；（2）用瞬心法確定在此位置時(shí)構(gòu)件3的角速度，需寫出表達(dá)式，并標(biāo)出速度的方向。（本題12分）

四、試設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知搖桿長(zhǎng)，機(jī)架長(zhǎng)，行程速度變化系數(shù)K=1，搖桿的一個(gè)極限位置與機(jī)架的夾角。按給定比例尺為重新繪圖確定曲柄長(zhǎng)和連桿長(zhǎng)。（本題13分）

五、圖示對(duì)心直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，B0是從動(dòng)件最低位置時(shí)滾子中心的位置，B是推程段從動(dòng)件上升了s位移后滾子中心的位置，過(guò)B點(diǎn)的一段曲線β-β為凸輪的理論廓線。試在圖上畫出：（1）凸輪的基圓；（2）從動(dòng)件在B點(diǎn)的壓力角，并指出凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向；（3）從動(dòng)件在B位置時(shí)，滾子與凸輪的實(shí)際廓線的接觸點(diǎn)Bk。（本題13分）六、圖示為一對(duì)漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，輪1為主動(dòng)輪，有關(guān)尺寸如圖示，試求：(1)畫出理論嚙合線；(2)畫出實(shí)際嚙合線；(3)標(biāo)出嚙合角；(4)指出一對(duì)齒廓在嚙合過(guò)程中的哪一點(diǎn)嚙合時(shí)，其相對(duì)速度為零，并在圖上標(biāo)出該點(diǎn)；(5)寫出該齒輪傳動(dòng)的重合度表達(dá)式；（本題13分）

七、圖示輪系中，已知各齒輪齒數(shù)為z1=15，z2=30，z3=25，z4=z5=z6=20，z7=120；試求輪系的傳動(dòng)比imn。（本題12分）

八、在圖示機(jī)構(gòu)中，已知齒輪1、2的齒數(shù)，其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量分別為，，導(dǎo)桿4對(duì)軸C的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。其余構(gòu)件質(zhì)量不計(jì)。在輪1上