機(jī)構(gòu)的組成及其自由度的分析計(jì)算機(jī)構(gòu)的組成及其自由度的分析計(jì)算機(jī)構(gòu)的組成及其自由度的分析計(jì)算機(jī)構(gòu)的組成及其自由度的分析計(jì)算編制僅供參考審核批準(zhǔn)生效日期地址：電話：傳真:郵編:一、機(jī)構(gòu)的組成及其自由度的分析計(jì)算（共170題）1.組成機(jī)構(gòu)的要素是

和

；構(gòu)件是機(jī)構(gòu)中的

單元體。2.具有

、

、

等三個(gè)特征的構(gòu)件組合體稱為機(jī)器。3.機(jī)器是由

、

、

所組成的。4.機(jī)器和機(jī)構(gòu)的主要區(qū)別在于

。5.從機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)觀點(diǎn)來(lái)看，任何機(jī)構(gòu)是由

三部分組成。6.運(yùn)動(dòng)副元素是指

。7.構(gòu)件的自由度是指

。

機(jī)構(gòu)的自由度是指

。8.兩構(gòu)件之間以線接觸所組成的平面運(yùn)動(dòng)副，稱為

副，它產(chǎn)生個(gè)約束，而保留

個(gè)自由度。9.機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副是指

。10.機(jī)構(gòu)具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)條件是原動(dòng)件數(shù)

機(jī)構(gòu)的自由度。11.在平面機(jī)構(gòu)中若引入一個(gè)高副將引入___個(gè)約束，而引入一個(gè)低副將引入____個(gè)約束，構(gòu)件數(shù)、約束數(shù)與機(jī)構(gòu)自由度的關(guān)系是12.平面運(yùn)動(dòng)副的最大約束數(shù)為

，最小約束數(shù)為

。13.當(dāng)兩構(gòu)件構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副后，仍需保證能產(chǎn)生一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，故在平面機(jī)構(gòu)中，每個(gè)運(yùn)動(dòng)副引入的約束至多為

，至少為

。15.計(jì)算機(jī)機(jī)構(gòu)自由度的目的是_

____________

_________________。16.在平面機(jī)構(gòu)中，具有兩個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副是

副，具有一個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副是副。17.計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度的公式為Ｆ=，應(yīng)用此公式時(shí)應(yīng)注意判斷：(A)

鉸鏈，(B)

自由度，(C)

約束。18.機(jī)構(gòu)中的復(fù)合鉸鏈?zhǔn)侵?/p>

；局部自由度是指

；虛約束是指

。19.劃分機(jī)構(gòu)的桿組時(shí)應(yīng)先按

的桿組級(jí)別考慮，機(jī)構(gòu)的級(jí)別按桿組中的級(jí)別確定。20.機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖是

的簡(jiǎn)單圖形。31.任何具有確定運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)都是由機(jī)架加原動(dòng)件再加自由度為零的桿組組成的。--------------(

)32.一種相同的機(jī)構(gòu)

組成不同的機(jī)器。

(A)可以；(B)不能33.機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件是由一個(gè)或多個(gè)零件所組成，這些零件間產(chǎn)生任何相對(duì)運(yùn)動(dòng)。(A)可以；(B)不能34.有兩個(gè)平面機(jī)構(gòu)的自由度都等于1，現(xiàn)用一個(gè)帶有兩鉸鏈的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件將它們串成一個(gè)平面機(jī)構(gòu)，則其自由等于

。

(A)0；

(B)1；

(C)235.原動(dòng)件的自由度應(yīng)為

。

(A)1；(B)+1；

(C)036.基本桿組的自由度應(yīng)為

。

(A)-1；(B)+1；

(C)0。37.高副低代中的虛擬構(gòu)件及其運(yùn)動(dòng)副的自由度應(yīng)為。(A)-1；(B)+1；

(C)0；(D)

6。38.在機(jī)構(gòu)中原動(dòng)件數(shù)目機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，該機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。

(A)小于；(B)等于；(C)大于。39.計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，若計(jì)入虛約束，則機(jī)構(gòu)自由度就會(huì)

。

(A)增多；(B)減少；(C)不變。40.構(gòu)件運(yùn)動(dòng)確定的條件是

。(A)自由度大于1；(B)自由度大于零；(C)自由度等于原動(dòng)件數(shù)。41.軸2擱置在Ｖ形鐵1上，根據(jù)它們?cè)趫D示平面內(nèi)能實(shí)現(xiàn)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，可判別它們之間組成的運(yùn)動(dòng)副是。

題41圖

題42圖

(A)轉(zhuǎn)動(dòng)副；

(B)移動(dòng)副；

(C)純滾動(dòng)型平面高副；

(D)滾動(dòng)兼滑動(dòng)型平面高副。43.漸開線齒輪機(jī)構(gòu)的高副低代機(jī)構(gòu)是一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，在齒輪傳動(dòng)過(guò)程中，該四桿機(jī)構(gòu)的

。(A)兩連架桿的長(zhǎng)度是變化的

(B)連桿長(zhǎng)度是變化的(C)所有桿件的長(zhǎng)度均變化

(D)所有桿件的長(zhǎng)度均不變。44.某齒輪機(jī)構(gòu)，主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向已在圖A標(biāo)出。用代副替低后的機(jī)構(gòu)是圖

所示的機(jī)構(gòu)。45.將圖示凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行高副低代，它的正確答案應(yīng)為

。題45圖46.Ⅱ級(jí)組由兩個(gè)構(gòu)件和三個(gè)低副組成，但圖

不是二級(jí)桿組。題46圖47.在圖示4個(gè)分圖中，圖

不是桿組，而是二個(gè)桿組的組合。

題47圖

題48圖48.在圖示4個(gè)分圖中，圖

是Ⅲ級(jí)桿組，其余都是個(gè)Ⅱ級(jí)桿組的組合。49.構(gòu)件與零件的含義是否相同試簡(jiǎn)述之。50.機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖與機(jī)構(gòu)示意圖有何不同試簡(jiǎn)述之。51.圖示為一機(jī)構(gòu)的初擬設(shè)計(jì)方案。試：(1〕計(jì)算其自由度，分析其設(shè)計(jì)是否合理如有復(fù)合鉸鏈，局部自由度和虛約束需說(shuō)明。(2)如此初擬方案不合理，請(qǐng)修改并用簡(jiǎn)圖表示。

題51圖

題52圖52.在圖示機(jī)構(gòu)中，若以構(gòu)件1為主動(dòng)件，試：(1)計(jì)算自由度，說(shuō)明是否有確定運(yùn)動(dòng)。(2)如要使構(gòu)件6有確定運(yùn)動(dòng)，并作連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，則可如何修改說(shuō)明修改的要點(diǎn)，并用簡(jiǎn)圖表示。53.初擬機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案如圖所示。欲將構(gòu)件1的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)闃?gòu)件4的往復(fù)移動(dòng)，試：(1)計(jì)算其自由度，分析該設(shè)計(jì)方案是否合理(2)如不合理，可如何改進(jìn)提出修改措施并用簡(jiǎn)圖表示。

題53圖

題54圖54.試畫出圖示高副機(jī)構(gòu)的低副替代機(jī)構(gòu)。55.圖示4個(gè)分圖中，圖

所示構(gòu)件系統(tǒng)是不能運(yùn)動(dòng)的。題55圖56.計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，將高副用低副代替，并選擇原動(dòng)件。

題56圖57.圖示為一平底擺動(dòng)從動(dòng)件盤型凸輪機(jī)構(gòu)，試畫出機(jī)構(gòu)在高副低代后瞬時(shí)替代機(jī)構(gòu)。并計(jì)算代換前和代換后的機(jī)構(gòu)自由度。

題57圖

題58圖58.什么是桿組什么是Ⅱ級(jí)組畫出5種Ⅱ級(jí)組簡(jiǎn)圖。59.什么是桿組什么是Ⅲ級(jí)組畫出兩種Ⅲ級(jí)組型式。60.試畫出圖示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并計(jì)算其自由度。對(duì)圖示機(jī)構(gòu)作出僅含低副的替代機(jī)構(gòu)，進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析并確定機(jī)構(gòu)的級(jí)別。

題60圖

題61圖61.畫出圖示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。62.圖中1是偏心安置的圓柱，半徑為R；2是月牙形柱體，其外圓柱半徑為Ｒ；3與2，2與1的表面由零件外形保證其緊密接觸，圖示比例尺為，試?yán)L出其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并注出構(gòu)件長(zhǎng)度Ｌ(長(zhǎng)度尺寸從圖上量出)。

題62圖

題63圖63.圖示機(jī)構(gòu)中偏心盤2和桿3組成何種運(yùn)動(dòng)副弧形滑塊4與機(jī)架1組成何種運(yùn)動(dòng)副并按圖示尺寸畫出該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。其中為偏心盤的幾何中心，為圓弧導(dǎo)軌的圓心。64.試求圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并且畫出高副低代的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

題64圖

題65圖65.計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并畫出高副低代的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。66.畫出圖示機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，并計(jì)算該機(jī)構(gòu)的自由度。構(gòu)件3為在機(jī)器的導(dǎo)軌中作滑移的整體構(gòu)件，構(gòu)件2在構(gòu)件3的導(dǎo)軌中滑移，圓盤1的固定軸位于偏心處。

題66圖

題67圖67.對(duì)圖示機(jī)構(gòu)進(jìn)行高副低代，并作結(jié)構(gòu)分析，確定機(jī)構(gòu)級(jí)別。點(diǎn)為在圖示位置時(shí)，凸輪廓線在接觸點(diǎn)處的曲率中心。68.計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，判斷是否有確定運(yùn)動(dòng)；若不能，試?yán)L出改進(jìn)后的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。修改后的原動(dòng)構(gòu)件仍為AC桿(圖中有箭頭的構(gòu)件)。

題68圖

題69圖69.設(shè)以圖示機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)凸輪對(duì)滑塊Ｅ的控制。(1)該機(jī)構(gòu)能否運(yùn)動(dòng)試作分析說(shuō)明；(2)若需改進(jìn)，試畫出改進(jìn)后的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。70.將圖示機(jī)構(gòu)高副低代，拆組，并說(shuō)明各個(gè)桿組的級(jí)別及該機(jī)構(gòu)的級(jí)別。圖中NN線為齒輪機(jī)構(gòu)節(jié)點(diǎn)的公切線。

題70圖

題71圖71.對(duì)圖示機(jī)構(gòu)作出僅含低副的替代機(jī)構(gòu)，進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析并確定機(jī)構(gòu)的級(jí)別。72.對(duì)圖示機(jī)構(gòu)進(jìn)行高副低代和結(jié)構(gòu)分析，并確定該機(jī)構(gòu)的級(jí)別。

題72圖

題73圖73.對(duì)圖示機(jī)構(gòu)進(jìn)行高副低代，結(jié)構(gòu)分析，并說(shuō)明是幾級(jí)桿組，為幾級(jí)結(jié)構(gòu)。74.將圖示機(jī)構(gòu)作出僅含低副的替代機(jī)構(gòu)，進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析并確定機(jī)構(gòu)的級(jí)別。

題74圖

題75圖75.圖示機(jī)構(gòu)中，5為滾子，其轉(zhuǎn)軸Ｆ固定，試：(1)計(jì)算此機(jī)構(gòu)的自由度；(2)當(dāng)分別以1、4為原動(dòng)件時(shí)，判斷該機(jī)構(gòu)的級(jí)別(必須畫出機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖并拆組)。76.試對(duì)圖示翻臺(tái)機(jī)構(gòu)：(1)繪出機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖；(2)計(jì)算自由度；(3)進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析。圖中箭頭所在構(gòu)件為原動(dòng)件。

題76圖

題77圖77.圖示機(jī)構(gòu)中，構(gòu)件1為原動(dòng)件，構(gòu)件4為運(yùn)動(dòng)輸出構(gòu)件，A、B為固定鉸鏈，試：(1)畫出該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；(2)計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度；(3)判斷該機(jī)構(gòu)的級(jí)別。78.試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。(若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束，必須明確指出?！巢⒅赋鰲U組的數(shù)目與級(jí)別以及機(jī)構(gòu)級(jí)別。

題78圖

題79圖79.計(jì)算圖示轉(zhuǎn)斗機(jī)構(gòu)的自由度，確定機(jī)構(gòu)的級(jí)別。80.在圖示家用縫紉機(jī)的送布機(jī)構(gòu)中，由縫紉機(jī)傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)等寬凸輪1繞軸線A轉(zhuǎn)動(dòng)，構(gòu)件5是送布牙，導(dǎo)桿9可繞軸線Ｊ擺動(dòng)；扳動(dòng)導(dǎo)桿9，使其處于不同位置，可實(shí)現(xiàn)倒、順?lè)较蛩筒家约罢{(diào)節(jié)送布距離(即縫線的針距)。試將該機(jī)構(gòu)所含高副低代，分析該機(jī)構(gòu)所含基本桿組的級(jí)別，并指出機(jī)構(gòu)的級(jí)別。

題80圖

題81圖81.計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并在圖上指出其中的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。82.計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度(如有復(fù)合鉸鏈、虛約束、局部自由度應(yīng)指出)，并確定原動(dòng)件數(shù)。

題82圖

題83圖83.分別計(jì)算圖A、B所示機(jī)構(gòu)的自由度，如有復(fù)合鉸鏈，局部自由度或虛約束，必須指明。84.試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束，必須注明。

題84圖

題85圖85.計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束，需明確指出。86.試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。

題86圖

題87圖87.計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)自由度，如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束，需明確指出。88.試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)自由度，如有復(fù)合鉸鏈、虛約束、局部自由度，需明確指出。并指出需要幾個(gè)原動(dòng)件才有確定運(yùn)動(dòng)

題88圖

題89圖89.試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并說(shuō)明需幾個(gè)原動(dòng)件才有確定運(yùn)動(dòng)。圖中，90.試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束，需明確指出。

題90圖

題91圖91.試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈，局部自由度和虛約束，需明確指出。92.試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。

題92圖

題93圖93.試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并確定原動(dòng)件的數(shù)目。95.試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并說(shuō)明需幾個(gè)原動(dòng)件才有確定運(yùn)動(dòng)。

題95圖

題96圖96.試計(jì)算圖示平面機(jī)構(gòu)的自由度，并說(shuō)明需幾個(gè)原動(dòng)件才有確定運(yùn)動(dòng)。97.計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束應(yīng)注明。若取圖中繪有箭頭的構(gòu)件為原動(dòng)件，問(wèn)運(yùn)動(dòng)是否確定

題97圖

題98圖98.試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。99.試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并說(shuō)明需幾個(gè)原動(dòng)件才有確定運(yùn)動(dòng)。

題99圖

題100圖100.計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。101.試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并說(shuō)明需幾個(gè)原動(dòng)件才有確定運(yùn)動(dòng)。

題101圖

題102圖102.試確定圖示插齒機(jī)的自由度。103.計(jì)算圖示構(gòu)件系統(tǒng)的自由度，并判斷是否具有確定運(yùn)動(dòng)

題103圖

題104圖104.求圖示機(jī)構(gòu)的自由度，如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，需明確指出。圖中CDFE和EFGH均成平行四邊形。105.試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束，必需注明。

題105圖

題106圖

題107圖106.計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。若有復(fù)合鉸鏈，局部自由度，虛約束，須明確注明。107.試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)自由度、如有復(fù)合鉸鏈、虛約束或局部自由度，需說(shuō)明在何處，以及需幾個(gè)原動(dòng)件才具有確定運(yùn)動(dòng)108.計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，應(yīng)指出。

題108圖

題109圖

題110圖109.試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并說(shuō)明G點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)是否確定。110.試求圖示機(jī)構(gòu)的自由度(如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束，需指明所在之處)。圖中凸輪為定徑凸輪。111.求圖示機(jī)構(gòu)的自由度。112.計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束，必須在圖上標(biāo)明。

題111圖

題112圖

題113圖113.計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束，必須在圖上標(biāo)明。圖中導(dǎo)軌H和J平行。114.試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束，需明確指出。

題114圖

題115圖

題116圖115.試求圖示機(jī)構(gòu)的自由度。116.試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并正確指定原動(dòng)件。117.試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并指出該機(jī)構(gòu)中有無(wú)虛約束、局部自由度或復(fù)合鉸鏈，若有，指出在何處。

題117圖

題119圖119.試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度(若含有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束應(yīng)指出)。120.試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度(若含有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束應(yīng)指出)。

題120圖

題121圖121.試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度(若含有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束應(yīng)指出)。122.試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度(若含有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束應(yīng)指出)。

題122圖

題123圖

題124圖123.試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度(若含有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束應(yīng)指出)。124.試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。125.試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。126.試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。題125圖

題126圖127.試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。

題127圖

題128圖128.試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。129.試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。130.試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。131.試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。

題129圖

題130圖

題131圖132.試分別計(jì)算圖A，B所示機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束，必須注明。圖中。題132圖133.試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。

題133圖135.試計(jì)算圖示運(yùn)動(dòng)鏈的自由度。

題135圖

題136圖

題137圖

136.試計(jì)算圖示構(gòu)件系統(tǒng)的自由度，并說(shuō)明其能否成為機(jī)構(gòu)。137.試分析圖示裝置能否運(yùn)動(dòng)，為什么(用機(jī)構(gòu)自由度公式加以說(shuō)明)。138.試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度(如有復(fù)合鉸鏈、虛約束、局部自由度應(yīng)指出)，并確定原動(dòng)件數(shù)目。機(jī)構(gòu)中，。

題138圖

題139圖

題140圖139.在圖示家用縫紉機(jī)的送布機(jī)構(gòu)中，由縫紉機(jī)傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)等寬凸輪1繞軸A轉(zhuǎn)動(dòng)，構(gòu)件5是送布牙，導(dǎo)桿9可繞軸Ｊ擺動(dòng)，扳動(dòng)導(dǎo)桿9，使其處于不同位置，可實(shí)現(xiàn)倒、順?lè)较蛩筒家约罢{(diào)節(jié)送布距離即縫線的針距)。試計(jì)算該機(jī)構(gòu)的自由度。若含復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束，應(yīng)明確指出。140.試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束，必須標(biāo)明。141.圖示為注塑機(jī)機(jī)構(gòu)圖，試計(jì)算其自由度。142.計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并在圖上指出其中的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。圖中各圓均表示齒輪。

題141圖

題142圖

題143圖143.計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并在圖上指出其中的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。圖中繞I，J轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu)件為齒輪。144.計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并指出其中的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。

題144圖

題145圖

題146圖145.計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束，必須指出，并說(shuō)明機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件。圖中Ｉ和Ｈ處導(dǎo)路相互平行。146.試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。147.試計(jì)算圖示水平鍛錘機(jī)構(gòu)的自由度。148.試計(jì)算圖示構(gòu)件系統(tǒng)的自由度，圖中。

題147圖

題148圖

題149圖149.計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并指出復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。150.計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，必須注明。

題150圖

題151圖

題152圖

151.試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，需明確指出。圖中。152.試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，需明確指出。153.計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，必須指明。154.計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束存在，需明確指出。

題153圖

題154圖

題155圖155.試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度(若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，(指明所在之處)。156.試確定圖示機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)。