第九講控制測量學

度盤容量：一、編碼度盤測角原理分辨率：1.碼區(qū)度盤（拓普康ET-2）0101發(fā)光管光電二極管旋轉軸度盤容量：一、編碼度盤測角原理分辨率：1.碼區(qū)度盤（拓普2.條碼度盤（TC1800）條碼是由一組按一定編碼規(guī)則排列的條、空符號，用以表示一定的字符、數字及符號組成的信息。1.發(fā)光管2.光路3.條碼度盤4.線陣CCD2.條碼度盤（TC1800）條碼是由一組按一定編碼規(guī)則排列的二、光柵度盤測角原理莫爾條紋的生成將兩個柵距相同的光柵以很小的交角疊置，兩光柵相對運動產生橫向莫爾條紋莫爾條紋具有位移放大作用1.光柵與莫爾條紋二、光柵度盤測角原理莫爾條紋的生成莫爾條紋具有位移放大作三、光柵動態(tài)測角原理設單位角度為：則任一個角度均可表示為：－利用內外光柵探測器的信號延遲時間來測定。n－利用四個標志之間的時間間隔來確定和檢核徠卡TC2000固定光柵探測器活動光柵探測器三、光柵動態(tài)測角原理設單位角度為：則任一個角度均可表示為：－各種度盤測角原理比較光柵度盤編碼度盤動態(tài)度盤測角原理增量式絕對式絕對式關機后角度信息不保留保留保留測角誤差積累不積累不積累制造工藝相對簡單相對復雜相對復雜各種度盤測角原理比較光柵度盤編碼度盤動態(tài)度盤測角原理增量式絕主要內容3.4方向觀測法（掌握）3.5分組方向觀測法（掌握）主要內容3.4方向觀測法（掌握）3.4方法觀測法1作業(yè)方法方向觀測法：在一個測回中將測站上所有要觀測的方向逐一照準進行觀測。3.4方法觀測法1作業(yè)方法觀測準備工作：（1）尋找目標（2）選定零方向（3）準備手簿，填寫相關項目（4）量取儀器高和覘標高，并記錄3.4方法觀測法觀測準備工作：3.4方法觀測法除了觀測方向數較少（國家規(guī)范規(guī)定不大于3）的測站以外，一般都要求閉合到起始方向稱為全圓方向觀測法。3.4方法觀測法除了觀測方向數較少（國家規(guī)范規(guī)定不大于3）的測站以外，一般都方向觀測法的觀測測回數見下表所示。儀器二等三等四等測回數J1J21591269方向觀測法的觀測測回數見下表所示。儀器二等三等四等測回數J1水平角的觀測和記錄觀測方向盤左讀數盤右讀數半測回方向值一測回方向值方向中數

第一測回馬頭山N7N5黃山馬頭山002367023362281924

002302541754180023625023424819301800236

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70210422816522541520

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70205522816482541517水平角的觀測和記錄觀測方向盤左讀數盤右讀數半測回一測回方向中在某些工程控制網中，同一測站上各水平方向的邊長懸殊很大，則一測回中可以允許重新調焦，若調焦透鏡運行不正確，這時可以考慮改變觀測程序：對一個目標調焦后接連進行正倒鏡觀測，然后對準下一個目標，重新調焦后立即進行正倒鏡觀測，在某些工程控制網中，同一測站上各水平方向的邊長懸殊很大，則一

重測一般應在基本測回（即規(guī)定的全部測回）完成以后，作出正確的取舍。因對錯度盤、測錯方向、讀錯記錯、碰動儀器、氣泡偏離過大、上半測回歸零差超限以及其他原因未測完的測回都可以立即重測，并不計重測數。重測和取舍觀測成果應遵循的原則：重測和取舍觀測成果應遵循的原則：一測回中2c互差超限或化歸同一起始方向后，同一方向值各測回互差超限時，應重測超限方向并聯測零方向（起始方向的度盤位置與原測回相同）。因測回互差超限重測時，除明顯值外，原則上應重測觀測結果中最大值和最小值的測回。重測和取舍觀測成果應遵循的原則：一測回中2c互差超限或化歸同一起始方向后，同一方向值各測回互一測回中超限的方向數大于測站上方向總數的1/3時（包括觀測3個方向時，有一個方向重測），應重測整個測回。若零方向的2c互差超限或下半測回的歸零差超限，應重測整個測回。重測和取舍觀測成果應遵循的原則：一測回中超限的方向數大于測站上方向總數的1/3時（包括觀測3在一個測站上重測的方向測回數超過測站上方向測回總數的1/3時，需要重測全部測回。測站上方向測回總數=(n-1)m,式中m為基本測回數,n為測站上的觀測方向總數。

重測和取舍觀測成果應遵循的原則：在一個測站上重測的方向測回數超過測站上方向測回總數的1/3時重測方向測回數的計算方法是：在基本測回觀測結果中，重測一方向，算作一個重測方向測回；一個測回中有2個方向重測，算作2個重測方向測回；因零方向超限而全測回重測，算作（n-1）個重測方向測回。重測方向測回數的計算方法是：在基本測回觀測結果中，重測一方向設測站上的方向數n=6，基本測回數m=9，則測站上的方向測回總數=（n-1）m=45，該測站重測方向測回數應小于15。在下一頁表中各測回的重測方向數均小于按上述規(guī)定計算得到的測站重測方向測回數12，故不需重測全部測回，只需重測第Ⅲ、第Ⅳ測回，并聯測和零方向有關的超限方向。設測站上的方向數n=6，基本測回數m=9，則測站上的方向測回

觀測的基本測回結果和重測結果，一律抄入水平方向觀測記簿，記簿格式如表所示。重測結果與基本測回結果不取中數，每一測回只采用一個符合限差的結果。觀測的基本測回結果和重測結果，一律抄入水平方向觀測記簿，記應該指出重測只是獲得合格成果的輔助手段，不能過分依賴重測，若重測成果與原測成果接近，說明在該觀測條件下原測成果并無大錯，這時應該考慮誤差可能在其他方向或其他測回中，而不宜多次重測原超限方向，因為這樣測得的成果雖然有時可以通過測站上的限差檢查，但往往偏離客觀真值，會在以后的計算中產生不良影響。應該指出重測只是獲得合格成果的輔助手段，不能過分依賴重測，若測站限差限差項目J1型J2型注：當照準點的垂直角超過30時，該方向的2c互差應與同一觀測時間段內的相鄰測回進行比較。如按此方法比較應在手簿中注明。兩次重合讀數差半測回歸零差一測回2c互差測回互差1"6963"8139測站限差限差項目J1型J2型注：當照準點的垂直角超過3測站平差測站平差的目的是根據測站上各測回的觀測成果求取各方向的測站平差值，同時還要計算一測回方向觀測值的中誤差和測站平差值的中誤差，以評定測站上的觀測質量。

測站平差當測站上觀測方向數多于6個時，應考慮分為兩組觀測。3.5分組方向觀測法當測站上觀測方向數多于6個時，應考慮分為兩3.5分組方向觀分組時，一般是將成像情況大致相同的方向分在一組，每組內所包含的方向數大致相等。為了將兩組方向觀測值化歸成以同一零方向為準的一組方向值和進行觀測成果的質量檢核，觀測時兩組都要聯測兩個共同的方向，其中最好有一個是共同的零方向，以便加強兩組的聯系。3.5分組方向觀測法分組時，一般是將成像情況大致相同的方向分在一組，每組內所包含

第九講控制測量學

度盤容量：一、編碼度盤測角原理分辨率：1.碼區(qū)度盤（拓普康ET-2）0101發(fā)光管光電二極管旋轉軸度盤容量：一、編碼度盤測角原理分辨率：1.碼區(qū)度盤（拓普2.條碼度盤（TC1800）條碼是由一組按一定編碼規(guī)則排列的條、空符號，用以表示一定的字符、數字及符號組成的信息。1.發(fā)光管2.光路3.條碼度盤4.線陣CCD2.條碼度盤（TC1800）條碼是由一組按一定編碼規(guī)則排列的二、光柵度盤測角原理莫爾條紋的生成將兩個柵距相同的光柵以很小的交角疊置，兩光柵相對運動產生橫向莫爾條紋莫爾條紋具有位移放大作用1.光柵與莫爾條紋二、光柵度盤測角原理莫爾條紋的生成莫爾條紋具有位移放大作三、光柵動態(tài)測角原理設單位角度為：則任一個角度均可表示為：－利用內外光柵探測器的信號延遲時間來測定。n－利用四個標志之間的時間間隔來確定和檢核徠卡TC2000固定光柵探測器活動光柵探測器三、光柵動態(tài)測角原理設單位角度為：則任一個角度均可表示為：－各種度盤測角原理比較光柵度盤編碼度盤動態(tài)度盤測角原理增量式絕對式絕對式關機后角度信息不保留保留保留測角誤差積累不積累不積累制造工藝相對簡單相對復雜相對復雜各種度盤測角原理比較光柵度盤編碼度盤動態(tài)度盤測角原理增量式絕主要內容3.4方向觀測法（掌握）3.5分組方向觀測法（掌握）主要內容3.4方向觀測法（掌握）3.4方法觀測法1作業(yè)方法方向觀測法：在一個測回中將測站上所有要觀測的方向逐一照準進行觀測。3.4方法觀測法1作業(yè)方法觀測準備工作：（1）尋找目標（2）選定零方向（3）準備手簿，填寫相關項目（4）量取儀器高和覘標高，并記錄3.4方法觀測法觀測準備工作：3.4方法觀測法除了觀測方向數較少（國家規(guī)范規(guī)定不大于3）的測站以外，一般都要求閉合到起始方向稱為全圓方向觀測法。3.4方法觀測法除了觀測方向數較少（國家規(guī)范規(guī)定不大于3）的測站以外，一般都方向觀測法的觀測測回數見下表所示。儀器二等三等四等測回數J1J21591269方向觀測法的觀測測回數見下表所示。儀器二等三等四等測回數J1水平角的觀測和記錄觀測方向盤左讀數盤右讀數半測回方向值一測回方向值方向中數

第一測回馬頭山N7N5黃山馬頭山002367023362281924

002302541754180023625023424819301800236

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70205522816482541517水平角的觀測和記錄觀測方向盤左讀數盤右讀數半測回一測回方向中在某些工程控制網中，同一測站上各水平方向的邊長懸殊很大，則一測回中可以允許重新調焦，若調焦透鏡運行不正確，這時可以考慮改變觀測程序：對一個目標調焦后接連進行正倒鏡觀測，然后對準下一個目標，重新調焦后立即進行正倒鏡觀測，在某些工程控制網中，同一測站上各水平方向的邊長懸殊很大，則一

重測一般應在基本測回（即規(guī)定的全部測回）完成以后，作出正確的取舍。因對錯度盤、測錯方向、讀錯記錯、碰動儀器、氣泡偏離過大、上半測回歸零差超限以及其他原因未測完的測回都可以立即重測，并不計重測數。重測和取舍觀測成果應遵循的原則：重測和取舍觀測成果應遵循的原則：一測回中2c互差超限或化歸同一起始方向后，同一方向值各測回互差超限時，應重測超限方向并聯測零方向（起始方向的度盤位置與原測回相同）。因測回互差超限重測時，除明顯值外，原則上應重測觀測結果中最大值和最小值的測回。重測和取舍觀測成果應遵循的原則：一測回中2c互差超限或化歸同一起始方向后，同一方向值各測回互一測回中超限的方向數大于測站上方向總數的1/3時（包括觀測3個方向時，有一個方向重測），應重測整個測回。若零方向的2c互差超限或下半測回的歸零差超限，應重測整個測回。重測和取舍觀測成果應遵循的原則：一測回中超限的方向數大于測站上方向總數的1/3時（包括觀測3在一個測站上重測的方向測回數超過測站上方向測回總數的1/3時，需要重測全部測回。測站上方向測回總數=(n-1)m,式中m為基本測回數,n為測站上的觀測方向總數。

重測和取舍觀測成果應遵循的原則：在一個測站上重測的方向測回數超過測站上方向測回總數的1/3時重測方向測回數的計算方法是：在基本測回觀測結果中，重測一方向，算作一個重測方向測回；一個測回中有2個方向重測，算作2個重測方向測回；因零方向超限而全測回重測，算作（n-1）個重測方向測回。重測方向測回數的計算方法是：在基本測回觀測結果中，重測一方向設測站上的方向數n=6，基本測回數m=9，則測站上的方向測回總數=（n-1）m=45，該測站重測方向測回數應小于15。在下一頁表中各測回的重測方向數均小于按上述規(guī)定計算得到的測站重測方向測回數12，故不需重測全部測回，只需重測第Ⅲ、第Ⅳ測回，并聯測和零方向有關的超限方向。設測站上的方向數n=6，基本測回數m=9，則測站上的方向測回

觀測的基本測回結果和重測結果，一律抄入水平方向觀測記簿，記簿格式如表所示。重測結果與基本測回結果不取中數，每一測回只采用一個符合限差的結果。觀測的基本測回結果和重測結果，一律抄入水平方向觀測記簿，記應該指出重測只是獲得合格成果的