概述

一、液壓閥作用

液壓閥是液壓系統(tǒng)中控制液流流動方向，壓力高低、流量大小的控制元件。二、液壓閥分類

按用途分：壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥

操縱方式分：人力操縱閥、機(jī)械操縱閥、電動操縱閥

連接方式分：管式連接、板式及疊加式連接、插裝式連接

按結(jié)構(gòu)分類：滑閥,轉(zhuǎn)閥,射流管閥

按控制方式：電液比例閥,伺服閥,數(shù)字控制閥

三、液壓系統(tǒng)對閥的基本要求

1、工作可靠，動作靈敏，沖擊振動小

2、壓力損失小

3、密封性能好。4、結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、調(diào)整、使用、維護(hù)方便，通用性大。

1概述一、液壓閥作用

液22液壓閥的性能參數(shù)公稱通徑代表閥的通流能力的大小，對應(yīng)于閥的額定流量。與閥的進(jìn)出油口連接的油管應(yīng)與閥的通徑相一致。閥工作時(shí)的實(shí)際流量應(yīng)小于或等于它的額定流量，最大不得大于額定流量的1.1倍。額定壓力閥長期工作所允許的最高壓力。對壓力控制閥，實(shí)際最高壓力有時(shí)還與閥的調(diào)壓范圍有關(guān)；對換向閥，實(shí)際最高壓力還可能受它的功率極限的限制。3液壓閥的性能參數(shù)公稱通徑3方向控制閥一、作用：控制液流方向，從而改變執(zhí)行元件的運(yùn)動方向。二、分類：單向閥換向閥三、性能要求：正向流動阻力損失小，反向時(shí)密封性好，動作靈敏4方向控制閥一、作用：控制液流方向，從而改變執(zhí)行元件的運(yùn)動方向單向閥一、普通單向閥結(jié)構(gòu)：閥體、閥芯、彈簧等5單向閥一、普通單向閥5

作用：只許油液單向流動，反向不通。要求：正向流動阻力小，反向不通，密封好。開啟壓力：0.03~0.05MPa

背壓閥：(單向閥的變形)彈簧較硬開啟壓力：0.2~0.6MPa

背壓：執(zhí)行元件回油腔的壓力。

職能符號：普通單向閥6作用：只許油液單向流動，反向不通。職能符號：普通單向圖4-1為一種管式普通單向閥的結(jié)構(gòu)，壓力油從閥體左端的通口流入時(shí)克服彈簧3作用在閥芯上的力，使閥芯向右移動，打開閥口，并通過閥芯上的徑向孔a、軸向孔b從網(wǎng)體右端的通口流出；但是壓力油從閥體右端的通口流入時(shí)，液壓力和彈簧力一起使閥芯壓緊在閥座上，使閥口關(guān)閉，油液無祛通過。應(yīng)用：鎖緊油缸，避免向油泵倒灌。平衡重物7圖4-1為一種管式普通單向閥的結(jié)構(gòu)，壓力油從閥體左端的通口流液控單向閥組成：普通單向閥+小活塞缸特點(diǎn)：a.無控制油時(shí)，與普通單向閥一樣，

b.通控制油時(shí)，正反向都可以流動

職能符號：8液控單向閥組成：普通單向閥+小活塞缸職能符號：8

圖4-3為一種液控單向閥的結(jié)構(gòu)，當(dāng)控制口K處無壓力油通入時(shí)，它的工作和普通單向閥一樣，壓力油只能從進(jìn)油口P1流向出油口P2，不能反向流動。當(dāng)控制口K處有壓力油通入時(shí)，控制活塞1右側(cè)a腔通泄油口（圖中未畫出），在液壓力作用下活塞向右移動，推動頂桿2頂開閥芯，使油口P1和P2接通，油液就可以從P2口流向P1口。圖4-4鎖緊油缸，避免倒灌?？刂浦匚锵路潘俣取?圖4-3為一種液控單向閥的結(jié)構(gòu)，當(dāng)控制口K處換向閥利用閥芯對閥體的相對運(yùn)動，使油路接通、關(guān)斷或變換油流的方向，從而實(shí)現(xiàn)液壓執(zhí)行元件及其驅(qū)動機(jī)構(gòu)的啟動、停止或變換運(yùn)動方向。

按閥芯相對于閥體的運(yùn)動方式：滑閥和轉(zhuǎn)閥

按操作方式：手動、機(jī)動、電磁動、液動和電液動等按閥芯工作時(shí)在閥體中所處的位置：二位和三位等

按換向閥所控制的通路數(shù)不同：二通、三通、四通和五通等。按功能分類：單向閥、換向閥、多路閥、截止閥、壓力表開關(guān)10換向閥利用閥芯對閥體的相對運(yùn)動，使油路接通、關(guān)斷或變換油流的1、工作原理

當(dāng)閥芯向右移動一定的距離時(shí)，由液壓泵輸出的壓力油從閥的P口經(jīng)A口輸向液壓缸左腔，液壓缸右腔的油經(jīng)B口流回油箱，液壓缸活塞向右運(yùn)動；反之，若閥芯向左移動某一距離時(shí)，液流反向，活塞向左運(yùn)動。111、工作原理

當(dāng)閥芯向右移動一定的距離時(shí)，2、換向閥的結(jié)構(gòu)

利用手動杠桿來改變閥芯位置實(shí)現(xiàn)換向。分彈簧自動復(fù)位（a）和彈簧鋼珠（b）定位兩種。1）手動換向閥

應(yīng)用：小流量，需徒手操作的場合。122、換向閥的結(jié)構(gòu)

利用手動杠桿來改變閥芯位置實(shí)現(xiàn)換向。分彈2）機(jī)動換向閥

機(jī)動換向閥又稱行程閥，主要用來控制機(jī)械運(yùn)動部件的行程，借助于安裝在工作臺上的檔鐵或凸輪迫使閥芯運(yùn)動，從而控制液流方向應(yīng)用：行程控制的場合。（又叫行程閥）132）機(jī)動換向閥

機(jī)動換向閥又稱行程閥，主要用來控制機(jī)械運(yùn)動3）電磁換向閥

利用電磁鐵的通電吸合與斷電釋放而直接推動閥芯來控制液流方向。它是電氣系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)之間的信號轉(zhuǎn)換元件。

在圖示位置，油口P和A相通，油口B斷開；當(dāng)電磁鐵通電吸合時(shí)，推桿1將閥芯2推向右瑞，這時(shí)油口P和A斷開，而與B相通。當(dāng)電磁鐵斷電釋放時(shí)，彈簧3推動閥芯復(fù)位。優(yōu)點(diǎn)：易于實(shí)現(xiàn)自動化應(yīng)用：小流量的場合。（q≤63L/min)

143）電磁換向閥在圖示位置，油口P和A相通，油口B斷開；當(dāng)4）液動換向閥

利用控制油路的壓力油來改變閥芯位置的換向閥。閥芯是由其兩端密封腔中油液的壓差來移動的。如圖所示，當(dāng)壓力油從K2進(jìn)入滑閥右腔時(shí)，K1接通回油，閥芯向左移動，使P和B相通，A和O相通；當(dāng)K1接通壓力油，K2接通回油，閥芯向右移動，使P和A相通，B和O相通；當(dāng)K1和K2都通回油時(shí)，閥芯回到中間位置。液體操縱，彈簧復(fù)位。應(yīng)用：高壓，大流量的場合。（q≤160L/min)154）液動換向閥

利用控制油路的壓力油來改變閥芯位置的換向閥5）電液換向閥

電液換向閥是電磁換向閥(先導(dǎo)閥)與液動換向閥(主閥)的組合。因此，它具有用小功率電磁鐵控制大功率主閥的優(yōu)點(diǎn)。先導(dǎo)電磁換向閥的油源和回油可單獨(dú)設(shè)立，也可與主油路共用。1-主閥心

2-差動套筒

3-差動活塞

4-先導(dǎo)電磁閥165）電液換向閥

電液換向閥是電磁換向閥(先導(dǎo)閥電液聯(lián)合控制，彈簧復(fù)位?！耠姶趴刂葡葘?dǎo)閥動作，●液體控制主閥芯動作，●節(jié)流閥控制閥芯移動速度。三位四通電液換向閥應(yīng)用：高壓、大流量的場合。（q≤1200L/min)圖4－10簡化符號17電液聯(lián)合控制，彈簧復(fù)位。三位四通電液換向閥應(yīng)用：高壓、大流量先導(dǎo)級減壓閥:

先導(dǎo)控制閥P口的壓力也不能超過允許的最高控制壓力，

否則應(yīng)在P口裝入一個(gè)減壓閥18先導(dǎo)級減壓閥:

先導(dǎo)控制閥P口的壓力也不能超過允許的最高控制換向阻尼器19換向阻尼器19滑閥式換向閥的中位機(jī)能

20滑閥式換向閥的中位機(jī)能20滑閥式換向閥的中位機(jī)能

A﹑O口連通，P﹑B口封閉，執(zhí)行元件處于閉鎖狀態(tài)，液壓泵不卸荷P﹑A﹑B﹑O全閉，執(zhí)行元件停止運(yùn)動。P﹑A﹑B口連通，O口封閉，執(zhí)行元件處于停止位置，液壓泵卸荷A﹑B口連通，P﹑O口封閉，執(zhí)行元件處于閉鎖狀態(tài)，液壓泵不卸荷21滑閥式換向閥的中位機(jī)能

A﹑O口連通，P﹑B口封閉，執(zhí)行元（三）換向閥的性能和特點(diǎn)

●

1）滑閥的中位機(jī)能

各種操縱方式的三位四通和三位五通式換向滑閥，閥芯在中間位置時(shí)，各油口的連通情況稱為換向閥的中位機(jī)能。其常用的有“Ｏ”型、“Ｈ”型、“Ｐ”型、Ｋ”型、“Ｍ”型等。

分析和選擇三位換向閥的中位機(jī)能時(shí)，通常考慮：

（1）系統(tǒng)保壓：P口堵塞時(shí)，系統(tǒng)保壓，液壓泵用于多缸系統(tǒng)。

（2）系統(tǒng)卸荷：P口通暢地與T口相通，系統(tǒng)卸荷。（HKXM型）

（3）換向平穩(wěn)與精度：A、B兩口堵塞，換向過程中易產(chǎn)生沖擊，換向不平穩(wěn)，但精度高；A、B口都通T口，換向平穩(wěn)，但精度低。

（4）啟動平穩(wěn)性：閥在中位時(shí)，液壓缸某腔通油箱，啟動時(shí)無足夠的油液起緩沖，啟動不平穩(wěn)。（5）液壓缸浮動和在任意位置上停止

22（三）換向閥的性能和特點(diǎn)●1）滑閥的中位機(jī)能

各種

3）液壓卡緊現(xiàn)象：

一般滑閥的閥孔和閥芯之間有很小的間隙，當(dāng)縫隙均勻且縫隙中有油液時(shí)，移動閥芯所需的力只需克服粘性摩擦力，數(shù)值是相當(dāng)小的。但在實(shí)際使用中，特別是在中、高壓系統(tǒng)中，當(dāng)閥芯停止運(yùn)動一段時(shí)間后(一般約5min以后)，這個(gè)阻力可以大到幾百牛頓，使閥芯很難重新移動。這就是所謂的液壓卡緊現(xiàn)象?？ňo原因：臟物進(jìn)入縫隙；溫度升高，閥芯膨脹；但主要原因是滑閥副幾何形狀和同心度變化引起的徑向不平衡力的作用，其主要包括：a、閥芯和閥體間無幾何形狀誤差，軸心線平行但不重合b、閥芯因加工誤差而帶有倒錐，軸心線平行但不重合，c、閥芯表面有局部突起

減小徑向不平衡力措施：1）提高制造和裝配精度2）閥芯上開環(huán)形均壓槽233）液壓卡緊現(xiàn)象：一般滑閥的閥孔和閥芯之間有很小的間隙換向閥小結(jié)位:閥芯的工作位置;通:閥體上油路的通道數(shù);機(jī)能:中位時(shí)油路的連通方式?？刂品绞?O型H型P型Y型K型手動機(jī)動電磁液動電液24換向閥小結(jié)位:閥芯的工作位置;通:閥體上油路的通道數(shù);機(jī)能:換向閥的圖形符號含義一個(gè)換向閥的完整圖形符號應(yīng)表明位置數(shù)、通數(shù)及操縱方式、復(fù)位方式和定位方式的符號。

1、方框表示閥的作用位置，方框數(shù)即“位數(shù)”，換向滑閥的位數(shù)分二位和三位。

2、在一個(gè)方框內(nèi)，箭頭或“┻”于方框交點(diǎn)數(shù)為油口通路數(shù)，即“通數(shù)”，通數(shù)有二通、三通、四通、五通等。

3、在相應(yīng)位置的方框內(nèi)表示油口的數(shù)目及通道的方向，其中“↑”、“↓”表示通路，“┻”和“┳”表示通路被閥芯堵死。

4、滑閥的操縱方式有手動、機(jī)動、液動、電磁和電液動等多種型式。換向閥=操縱方式+位和通路25換向閥的圖形符號含義一個(gè)換向閥的完整圖形符號應(yīng)表明位置數(shù)、通

多路換向閥多路換向閥是一種集中布置的組合式手動換向閥，常用于工程機(jī)械等要求集中操縱多個(gè)執(zhí)行元件的液壓設(shè)備中。多路閥的組合方式有并聯(lián)式、串聯(lián)式和順序單動式三種，符號如圖所示。多路換向閥(1/2)圖6.10多路換向閥組合形式26多路換向閥多路換向閥(1/2)圖6.10多路

當(dāng)多路閥如圖（a）所示并聯(lián)組合時(shí)，液壓泵可以同時(shí)對三個(gè)或其中任意一個(gè)執(zhí)行元件供油。在對三個(gè)執(zhí)行元件同時(shí)供油的情況下，由于負(fù)載不同，三者將先后動作。當(dāng)多路閥如圖（b）所示串聯(lián)式組合時(shí)，液壓泵依次向各執(zhí)行元件供油，第一個(gè)閥的回油口與第二個(gè)閥的壓力油口相連。各執(zhí)行元件可單獨(dú)動作，也可同時(shí)動作。在三個(gè)執(zhí)行元件同時(shí)動作的情況下，三個(gè)負(fù)載壓力之和不應(yīng)超過液壓泵壓力。當(dāng)多路閥如圖（c）所示順序單動式組合時(shí)，液壓泵按順序向各執(zhí)行元件供油。操作前一個(gè)閥時(shí)，就切斷了后面閥的油路，從而可以防止各執(zhí)行元件之間的動作干擾。多路換向閥(2/2)27當(dāng)多路閥如圖（a）所示并聯(lián)組合時(shí)，壓力控制閥28壓力控制閥28壓力控制閥

在液壓傳動系統(tǒng)中,控制油液壓力高低的液壓閥稱之為壓力控制閥，簡稱壓力閥。這類閥的共同點(diǎn)是利用作用在閥芯上的液壓力和彈簧力相平衡的原理工作的。分類按用途：溢流閥減壓閥順序閥壓力繼電器按閥芯結(jié)構(gòu)：滑閥轉(zhuǎn)閥錐閥按工作原理：直動式

先導(dǎo)式

29壓力控制閥在液壓傳動系統(tǒng)中,控制油液壓力高低的溢流閥

（一）溢流閥的作用和性能要求

1．溢流閥的作用

在液壓系統(tǒng)中用來維持定壓是溢流閥的主要用途。它常用于節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中，和流量控制閥配合使用，調(diào)節(jié)進(jìn)入系統(tǒng)的流量，并保持系統(tǒng)的壓力基本恒定。用于過載保護(hù)的溢流閥一般稱為安全閥。

2．液壓系統(tǒng)對溢流閥的性能要求

（1）定壓精度高

（2）靈敏度要高

（3）工作要平穩(wěn)且無振動和噪聲

（4）當(dāng)閥關(guān)閉時(shí)密封要好，泄漏要小。

30溢流閥（一）溢流閥的作用和性能要求

1．溢流閥的作用

（二）溢流閥的結(jié)構(gòu)和工作原理

常用的溢流閥按其結(jié)構(gòu)形式和基本動作方式可歸結(jié)為直動式和先導(dǎo)式兩種。

直動式溢流閥是依靠系統(tǒng)中的壓力油直接作用在閥芯上與彈簧力等相平衡，以控制閥芯的啟閉動作，溢流閥是利用被控壓力作為信號來改變彈簧的壓縮量，從而改變閥口的通流面積和系統(tǒng)的溢流量來達(dá)到定壓目的的。當(dāng)系統(tǒng)壓力升高時(shí),閥芯上升，閥口通流面積增加，溢流量增大，進(jìn)而使系統(tǒng)壓力下降。溢流閥內(nèi)部通過閥芯的平衡和運(yùn)動構(gòu)成的這種負(fù)反饋?zhàn)饔檬瞧涠▔鹤饔玫幕驹?，也是所有定壓閥的基本工作原理。圖4－111-調(diào)節(jié)螺釘

2-螺帽

3-彈簧

4-螺母

5-閥體

6-閥座7-閥心

8-螺堵

進(jìn)油口P的壓力油通過阻尼孔a進(jìn)入閥心底面產(chǎn)生向上的液壓力，該力與向下的彈簧力相抗衡。

當(dāng)彈簧力大于液壓力時(shí)閥口關(guān)閉。當(dāng)液壓力大于彈簧力時(shí)，閥口開啟P、O口相通產(chǎn)生溢流以保持系統(tǒng)壓力的恒定。用調(diào)速螺帽可調(diào)定系統(tǒng)的溢流壓力。

單級溢流閥構(gòu)造簡單，反應(yīng)靈敏。適用于低壓、小流量系統(tǒng)1.直動式溢流閥31（二）溢流閥的結(jié)構(gòu)和工作原理

常用的溢流閥按其結(jié)構(gòu)形式和2.先導(dǎo)式溢流閥

結(jié)構(gòu)：先導(dǎo)閥

阻尼孔、壓差Δp遠(yuǎn)程控制口K

:實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓。K口打開，p由控制油壓決定；K口堵上，p由先導(dǎo)閥ps

決定。322.先導(dǎo)式溢流閥

結(jié)構(gòu)：先導(dǎo)閥阻尼孔、壓差Δp遠(yuǎn)程控制口K職能符號說明：先導(dǎo)式溢流閥有一個(gè)遠(yuǎn)程控制口Ｋ，如果將K口用油管接到另一個(gè)遠(yuǎn)程調(diào)壓閥（遠(yuǎn)程調(diào)壓閥的結(jié)構(gòu)和溢流閥的先導(dǎo)控制部分一樣），調(diào)節(jié)遠(yuǎn)程調(diào)壓閥的彈簧力，即可調(diào)節(jié)溢流閥主閥芯上端的液壓力，從而對溢流閥的溢流壓力實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓。但是，遠(yuǎn)程調(diào)壓閥所能調(diào)節(jié)的最高壓力不得超過溢流閥本身先導(dǎo)閥的調(diào)整壓力。當(dāng)遠(yuǎn)程控制口K通過二位二通閥接通油箱時(shí)，主閥芯上端的壓力接近于零，主閥芯上移到最高位置．閥口開得很大。由于主閥彈簧較軟，這時(shí)溢流閥ｐ口處壓力很低,系統(tǒng)的油在低壓下通過溢流閥流回油箱，實(shí)現(xiàn)卸荷。

33職能符號說明：先導(dǎo)式溢流閥有一個(gè)遠(yuǎn)程控制口Ｋ，如果將K口用油應(yīng)用圖4-141.作安全閥（常閉

作用：防止系統(tǒng)過載。2.作溢流閥（常開）作用：保持系統(tǒng)壓力恒定圖4-1534應(yīng)用圖4-141.作安全閥（常閉2.作溢流閥（常開）圖4-3.卸荷或遠(yuǎn)程調(diào)壓圖4-17遠(yuǎn)程調(diào)壓353.卸荷或遠(yuǎn)程調(diào)壓圖4-17遠(yuǎn)程調(diào)壓35壓力控制閥－減壓閥減壓閥分類按結(jié)構(gòu)形式分為：直動式和先導(dǎo)式減壓閥。按調(diào)節(jié)要求分為：定壓輸出減壓閥、定差減壓閥和定比減壓閥。定壓輸出減壓閥：保證出口壓力為定值。定差減壓閥：保證進(jìn)出口壓力差不變。定比減壓閥：保證進(jìn)出口壓力成比例。36壓力控制閥－減壓閥減壓閥分類36減壓閥

減壓閥是使出口壓力（二次壓力）低于進(jìn)口壓力（一次壓力）的一種壓力控制閥。

作用：降低液壓系統(tǒng)中某一回路的油液壓力，使用一個(gè)油源能同時(shí)提供兩個(gè)或幾個(gè)不同壓力的輸出。

用途：減壓閥在各種液壓設(shè)備的夾緊系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)和控制系統(tǒng)中應(yīng)用較多。此外，當(dāng)油壓不穩(wěn)定時(shí)，在回路中串入一減壓閥可得到一個(gè)穩(wěn)定的較低的壓力。

分類：根據(jù)減壓閥所控制的壓力不同，它可分為定值減壓閥、定差減壓閥和定比減壓閥。工作原理（圖4-18）：節(jié)流口產(chǎn)生壓降Δpp2=p1-Δp，p1一定，Δp↑

，

p2↓。●

p2<ps,處于非工作狀態(tài)，不起減壓作用；●

p2

>ps,減壓、穩(wěn)壓。37減壓閥減壓閥是使出口壓力（二次壓力）低于進(jìn)口壓力（一次壓

先導(dǎo)式減壓閥先導(dǎo)級由減壓出口供油的減壓閥如圖所示，由先導(dǎo)閥和主閥兩部分組成。圖6.16先導(dǎo)式減壓閥職能符號38先導(dǎo)式減壓閥先導(dǎo)級由減壓出口供油的減壓閥如圖所示，由先導(dǎo)閥工作原理由圖可見，出口壓力油經(jīng)閥體與下端蓋的通道流至主閥芯的下腔，再經(jīng)主閥芯上的阻尼孔e流到主閥芯的上腔，最后經(jīng)導(dǎo)閥閥口及泄油口L流回油箱。因其先導(dǎo)級的出口(即阻尼孔e的進(jìn)口)壓力油引自減壓閥的出口p2，故稱為先導(dǎo)級由減壓出口供油的減壓閥。39工作原理由圖可見，出口壓力油經(jīng)閥體與下端蓋的通道流至主閥芯的壓力控制閥－減壓閥減壓閥應(yīng)用140壓力控制閥－減壓閥減壓閥應(yīng)用140壓力控制閥－減壓閥減壓閥應(yīng)用141壓力控制閥－減壓閥減壓閥應(yīng)用141壓力控制閥－減壓閥減壓閥應(yīng)用142壓力控制閥－減壓閥減壓閥應(yīng)用142壓力控制閥－減壓閥減壓閥應(yīng)用143壓力控制閥－減壓閥減壓閥應(yīng)用143壓力控制閥－減壓閥減壓閥應(yīng)用144壓力控制閥－減壓閥減壓閥應(yīng)用144壓力控制閥－減壓閥減壓閥應(yīng)用145壓力控制閥－減壓閥減壓閥應(yīng)用145壓力控制閥－減壓閥減壓閥應(yīng)用2已知：1DT得電，在A缸活塞運(yùn)動過程中，試分析a、b兩點(diǎn)壓力的變化情況？46壓力控制閥－減壓閥減壓閥應(yīng)用2已知：1DT得電，在A缸活塞運(yùn)壓力控制閥－減壓閥減壓閥應(yīng)用3溢流閥調(diào)定壓力為6MPa，減壓閥調(diào)定壓力為4MPa，無桿腔面積為，則外負(fù)載F分別為0N、1000N、4000N、6000N，10000N時(shí)，A、B點(diǎn)壓力是多少，活塞運(yùn)動狀態(tài)或位置如何？47壓力控制閥－減壓閥減壓閥應(yīng)用3溢流閥調(diào)定壓力為6MPa，減壓將先導(dǎo)式減壓閥和先導(dǎo)式溢流閥進(jìn)行比較，它們之間有如下幾點(diǎn)不同之處：

(1)減壓閥保持出口壓力基本不變，而溢流閥保持進(jìn)口處壓力基本不變。

(2)在不工作時(shí)，減壓閥進(jìn)、出油口互通，而溢流閥進(jìn)出油口不通。

(3)為保證減壓閥出口壓力調(diào)定值恒定，它的先導(dǎo)閥彈簧腔需通過泄油口單獨(dú)外接油箱；而溢流閥的出油口是通油箱的，所以它的先導(dǎo)閥的彈簧腔和泄漏油可通過閥體上的通道和出油口相通，不必單獨(dú)外接油箱。2．工作特性

理想的減壓閥在進(jìn)口壓力、流量發(fā)生變化或出口負(fù)載增加，其出口壓力總是恒定不變。當(dāng)減壓閥的出油口不輸出油液時(shí)，它的出口壓力基本上仍能保持恒定，此時(shí)有少量的油液通過減壓閥閥口經(jīng)先導(dǎo)閥和泄油管流回油箱，保持該閥處于工作狀態(tài)。48將先導(dǎo)式減壓閥和先導(dǎo)式溢流閥進(jìn)行比較，它們之間有如下幾點(diǎn)不同減壓閥的主要性能

性

能定

義說

明調(diào)壓范圍輸出二次壓力的可調(diào)范圍。

在此范圍內(nèi)二次壓力的變化應(yīng)在精度要求內(nèi)。壓力特性當(dāng)流量一定時(shí)，輸出壓力的波動（由于輸入壓力的變化）。輸出壓力波動越小越好（輸出壓力比輸入壓力低過一定值后，輸出壓力基本上不波動）。流量特性當(dāng)輸入壓力一定時(shí)，輸出壓力的變化（由于流量的變化）。輸出壓力波動越小越好，一般輸出壓力越低，它隨流量變化的波動越小。49減壓閥的主要性能性

能定

義說

明調(diào)壓范壓力控制閥－順序閥左為先導(dǎo)，右為直動順序閥50壓力控制閥－順序閥左為先導(dǎo)，右為直動順序閥50順序閥順序閥是用壓力信號控制多個(gè)執(zhí)行元件的順序動作的一種壓力閥。

順序閥也有直動式的和先導(dǎo)式的之分；根據(jù)控制壓力來源不同，有內(nèi)控式的和外控式的；如果出口與二次油路接通，泄油口L必須單獨(dú)回油箱，成為外泄式。如果出口油液不工作(回油箱）時(shí),泄油口L可以與p2相通，稱為內(nèi)泄式。

順序閥工作原理與溢流閥相同。對其要求是不工作時(shí)密封性要好；工作時(shí)要暢通L壓力損失??；從閥口不開（不工作）到閥口打開（工作）的過程防止二次壓力沖擊，閥口過流面積變化應(yīng)均勻。當(dāng)A口與進(jìn)口P1相通時(shí)為內(nèi)控；當(dāng)A口下蓋轉(zhuǎn)90°與Pc外來壓力口K相通時(shí)為外控；

當(dāng)P2出口與執(zhí)行器相通時(shí)為外回（也稱外泄），出口壓力隨負(fù)載變化，當(dāng)P2出口通油箱時(shí)為內(nèi)回。

順序閥的開啟壓力由調(diào)壓彈簧調(diào)定。圖4－2351順序閥順序閥是用壓力信號控制多個(gè)執(zhí)行元件的順序動作的一種壓力壓力控制閥－順序閥先導(dǎo)式順序閥（該類型在先導(dǎo)閥處泄漏量較大，不易在小流量場合使用）a-外控式b-內(nèi)控式c-一般符號或直動式順序閥d-先導(dǎo)式順序閥符號52壓力控制閥－順序閥先導(dǎo)式順序閥（該類型在先導(dǎo)閥處泄漏量較大，壓力控制閥－順序閥順序閥順序作用應(yīng)用53壓力控制閥－順序閥順序閥順序作用應(yīng)用53壓力控制閥－順序閥順序閥順序作用應(yīng)用54壓力控制閥－順序閥順序閥順序作用應(yīng)用54壓力控制閥－順序閥順序閥作平衡閥應(yīng)用為了避免活塞桿和重物在下降過程出現(xiàn)加速，利用順序閥起平衡作用55壓力控制閥－順序閥順序閥作平衡閥應(yīng)用為了避免活塞桿和重物在下壓力控制閥－順序閥順序閥起卸荷閥作用56壓力控制閥－順序閥順序閥起卸荷閥作用56各種派生閥與單向閥并聯(lián)57各種派生閥與單向閥并聯(lián)57微動開關(guān)調(diào)節(jié)螺釘頂桿柱塞作用：利用系統(tǒng)中壓力變化，控制電路的通斷。工作原理：p>ps,微動開關(guān)閉合，發(fā)出電信號。p<ps,微動開關(guān)斷開，電信號撤銷。職能符號：應(yīng)用：1.控制電磁閥動作。

2.控制系統(tǒng)壓力，出故障時(shí)，自動停車。壓力繼電器圖4－28壓力繼電器正確位置是在液壓缸和節(jié)流閥之間。58微動開關(guān)調(diào)節(jié)螺釘頂桿柱塞作用：利用系統(tǒng)中壓力變化，控制電路的應(yīng)用控制電磁閥，實(shí)現(xiàn)油缸順序動作。59應(yīng)用控制電磁閥，實(shí)現(xiàn)油缸順序動作。59壓力閥小結(jié)作用：控制液壓系統(tǒng)中的壓力。共性：利用液壓力和彈簧力比較，控制閥口的開與關(guān)；或控制開口大小。溢流閥：控制進(jìn)口壓力減壓閥：控制出口壓力順序閥：控制閥口通與不通，進(jìn)而控制執(zhí)行元件的動作順序。平衡閥：裝在執(zhí)行元件的回油路上，平衡重物。要求：掌握各種閥的工作原理及應(yīng)用場合。60壓力閥小結(jié)作用：控制液壓系統(tǒng)中的壓力。60流量控制閥

液壓系統(tǒng)中執(zhí)行元件運(yùn)動速度的大小，由輸入執(zhí)行元件的油液流量的大小來確定。流量控制閥就是依靠改變閥口通流面積（節(jié)流口局部阻力）的大小或通流通道的長短來控制流量的控制閥。常用的流量控制閥有普通節(jié)流閥、調(diào)速閥、溢流節(jié)流閥和分流集流閥等。

一、流量控制原理及節(jié)流口形式

常見的幾種節(jié)流口形式：針式節(jié)流口、三角槽式節(jié)流口、轉(zhuǎn)槽式節(jié)流口

61流量控制閥液壓系統(tǒng)中執(zhí)行元件運(yùn)動速度的大小，由輸入流量控制閥

節(jié)流閥是一種可以在較大范圍內(nèi)以改變液阻來調(diào)節(jié)流量的元件。因此可以通過調(diào)節(jié)節(jié)流閥的液阻，來改變進(jìn)入液壓缸的流量，從而調(diào)節(jié)液壓缸的運(yùn)動速度。

液壓傳動系統(tǒng)對流量控制閥的主要要求有：

1)較大的流量調(diào)節(jié)范圍，且流量調(diào)節(jié)要均勻。

2)當(dāng)閥前、后壓力差發(fā)生變化時(shí)，通過閥的流量變化要小，以保證負(fù)載運(yùn)動的穩(wěn)定。

3)油溫變化對通過閥的流量影響要小。

4)液流通過全開閥時(shí)的壓力損失要小。

5)當(dāng)閥口關(guān)閉時(shí)，閥的泄漏量要小。節(jié)流閥、調(diào)速閥、溢流節(jié)流閥和分流集流閥62流量控制閥節(jié)流閥是一種可以在較大范圍內(nèi)以改變液阻來

節(jié)流口的形式與特征節(jié)流口是流量閥的關(guān)鍵部位，節(jié)流口形式及其特性在很大程度上決定著流量控制閥的性能。幾種常用的節(jié)流口如圖所示

(1)圖a為針閥式節(jié)流口。針閥作軸向移動時(shí)，調(diào)節(jié)了環(huán)形通道的大小，由此改變了流量。這種結(jié)構(gòu)加工簡單，但節(jié)流口長度大，易堵塞流量受油溫變化的影響也大，一般用于要求較低的場合。63節(jié)流口的形式與特征節(jié)流口是流量閥的關(guān)鍵部位，節(jié)流口圖(b)為偏心式節(jié)流口。在閥芯上開一個(gè)截面為三角形(或矩形)的偏心槽，當(dāng)轉(zhuǎn)動閥芯時(shí)，就可以改變通道大小，從而調(diào)節(jié)流量。偏心槽式結(jié)構(gòu)因閥芯受徑向不平衡力，高壓時(shí)應(yīng)避免采用圖7.2節(jié)流口的形式64圖(b)為偏心式節(jié)流口。在閥芯上開一個(gè)截面為三角形(或矩形)圖(c)為軸向三角槽式節(jié)流口。在閥芯端部開有一個(gè)或兩個(gè)斜的三角槽，軸向移動閥芯就可以改變?nèi)遣弁髅娣e從而調(diào)節(jié)了流量。軸向三角槽式節(jié)流口小流量時(shí)的穩(wěn)定性較好。圖7.2節(jié)流口的形式65圖(c)為軸向三角槽式節(jié)流口。在閥芯端部開有一個(gè)或兩個(gè)斜的三圖(d)為縫隙式節(jié)流口。閥芯上開有狹縫，油液可以通過狹縫流入閥芯內(nèi)孔再經(jīng)左邊的孔流出，旋轉(zhuǎn)閥芯可以改變縫隙的通流面積大小。這種節(jié)流口可以做成薄刃結(jié)構(gòu)，從而獲得較小的穩(wěn)定流量，但是閥芯受徑向不平衡力，故只適用于低壓節(jié)流閥中。圖7.2節(jié)流口的形式66圖(d)為縫隙式節(jié)流口。閥芯上開有狹縫，油液可以通過狹縫流入節(jié)流閥結(jié)構(gòu)：軸向三角槽式，這種節(jié)流閥的進(jìn)出油口可互換。圖形符號流量特性：

節(jié)流閥的節(jié)流口一定時(shí)，其流量隨壓差的增加而增大。

節(jié)流口小到一定值時(shí)流量不穩(wěn)定，出現(xiàn)時(shí)斷時(shí)續(xù)現(xiàn)象，稱為節(jié)流口堵塞（一般0.05L/min）。不出現(xiàn)堵塞的最小流量叫最小穩(wěn)定流量。

溫度變化引起流體粘度變化使流量不穩(wěn)定（可采用溫度補(bǔ)償裝置加以補(bǔ)償）。67節(jié)流閥結(jié)構(gòu)：軸向三角槽式，這種節(jié)流閥的進(jìn)出油口可互換。圖形單向節(jié)流閥68單向節(jié)流閥68

影響流量穩(wěn)定性的因素液壓系統(tǒng)在工作時(shí)，希望節(jié)流口大小調(diào)節(jié)好后，流量Q穩(wěn)定不變。但實(shí)際上流量總會有變化，特別是小流量時(shí)。流量穩(wěn)定性與節(jié)流口形狀、節(jié)流壓差以及油液溫度等因素有關(guān)。節(jié)流調(diào)速69影響流量穩(wěn)定性的因素液壓系統(tǒng)在工作時(shí)，希望節(jié)流口大小調(diào)節(jié)流閥的壓力和溫度補(bǔ)償節(jié)流閥的壓力補(bǔ)償有兩種方式：1.將定差減壓閥與節(jié)流閥串聯(lián)起來，組合而成調(diào)速閥；2.將穩(wěn)壓溢流閥與節(jié)流閥并聯(lián)起來，組成溢流節(jié)流閥。這兩種壓力補(bǔ)償方式是利用流量變動所引起油路壓力的變化，通過閥芯的負(fù)反饋動作，來自動調(diào)節(jié)節(jié)流部分的壓力差，使其基本保持不變。

油溫的變化也必然會引起油液粘度的變化，從而導(dǎo)致通過節(jié)流閥的流量發(fā)生相應(yīng)的改變，為此出現(xiàn)了溫度補(bǔ)償調(diào)速閥。70節(jié)流閥的壓力和溫度補(bǔ)償節(jié)流閥的壓力補(bǔ)償有兩種方式：70調(diào)速閥

調(diào)速閥是具有恒流量功能的閥類，利用它能使執(zhí)行元件勻速運(yùn)動。

組成：節(jié)流閥＋定差式減壓閥2.工作原理p1一定，p2↑→閥芯下移→xR↑→ΔpR↓→pm↑，ΔpT

=pm-p2=C;p2↓→閥芯上移→xR↓→ΔpR↑,→pm↓，ΔpT

=pm-p2=C。節(jié)流閥：F變，Δp變，q變。調(diào)速閥：F變，ΔpT不變，q不受負(fù)載變化的影響。71調(diào)速閥調(diào)速閥是具有恒流量功能的閥類，利用它能使執(zhí)行元件勻速特性曲線Δp——閥的進(jìn)出口壓差節(jié)流閥：Δp=ΔpT=p1–p2調(diào)速閥：Δp=

ΔpT+ΔpR※當(dāng)F變化時(shí)，調(diào)速閥進(jìn)出口壓差Δp

變，不變的是Δ

pT。要求：調(diào)速閥正常工作Δp>0.4~0.5MPa（Δp<0.4MPa時(shí)減壓閥不起作用，和普通節(jié)流閥一樣）應(yīng)用：負(fù)載變化，運(yùn)動平穩(wěn)性要求高的調(diào)速系統(tǒng)。圖4-3272特性曲線Δp——閥的進(jìn)出口壓差要求：調(diào)速閥正常工作Δp>溢流節(jié)流閥(旁通型調(diào)速閥)溢流節(jié)流閥也是一種壓力補(bǔ)償型節(jié)流閥,從液壓泵輸出的油液一部分從節(jié)流閥4進(jìn)入液壓缸左腔推動活塞向右運(yùn)動,另一部分經(jīng)溢流閥的溢流口流回油箱,溢流閥閥芯3的上端a腔同節(jié)流閥4上腔相通,其壓力為p2;腔b和下端腔c同溢流閥閥芯3前的油液相通,其壓即為泵的壓力p1,當(dāng)液壓缸活塞上的負(fù)載力F增大時(shí),壓力p2升高,a腔的壓力也升高,使閥芯3下移,關(guān)小溢流口,這樣就使液壓泵的供油壓力p1增加,從而使節(jié)流閥4的前、后壓力差(p1-p2)基本保持不變。這種溢流閥一般附帶一個(gè)安全閥2,以避免系統(tǒng)過載。73溢流節(jié)流閥(旁通型調(diào)速閥)溢流節(jié)流閥也是一種壓力補(bǔ)償型節(jié)流閥溢流節(jié)流閥(旁通型調(diào)速閥)溢流節(jié)流閥與調(diào)速閥雖都具有壓力補(bǔ)償?shù)淖饔?但其組成調(diào)速系統(tǒng)時(shí)是有區(qū)別的。區(qū)別：調(diào)速閥無論在執(zhí)行元件的進(jìn)油路上或回油路上,執(zhí)行元件上負(fù)載變化時(shí),泵出口處壓力都由溢流閥保持不變,而溢流節(jié)流閥是通過p1隨p2(負(fù)載的壓力)的變化來使流量基本上保持恒定的。特點(diǎn)：因而溢流節(jié)流閥具有功率損耗低,發(fā)熱量小的優(yōu)點(diǎn)。溢流節(jié)流閥中流過的流量比調(diào)速閥大(一般是系統(tǒng)的全部流量),閥芯運(yùn)動時(shí)阻力較大,彈簧較硬,其結(jié)果使節(jié)流閥前后壓差Δp加大，因此它的穩(wěn)定性稍差。74溢流節(jié)流閥(旁通型調(diào)速閥)溢流節(jié)流閥與調(diào)速閥雖都具有壓力補(bǔ)償溫度補(bǔ)償調(diào)速閥基本原理：隨著溫度的增加使節(jié)流口自動減小，以保持流量基本不變。溫度補(bǔ)償調(diào)速閥與普通調(diào)速閥的結(jié)構(gòu)基本相似，主要不同是，節(jié)流閥內(nèi)有一根溫度補(bǔ)償桿，它是用熱膨脹系數(shù)較大的聚氯乙烯塑料制成。當(dāng)溫度升高時(shí)，補(bǔ)償桿伸長，節(jié)流口關(guān)小，使流量保持不變在20～60℃的溫度范圍內(nèi)，流量的變化率超過10%,最小穩(wěn)定流量可達(dá)20mL/min(3.3×10-7m3/s)。75溫度補(bǔ)償調(diào)速閥基本原理：隨著溫度的增加使節(jié)流口自動減小，以保分流集流閥

1、2-固定節(jié)流孔

3、4-可變節(jié)流孔

5、6-閥心

分流集流閥具有分流和集流功能。當(dāng)油源向兩相同液壓缸供油時(shí)，通過分流集流閥的分流功能，可使兩液壓缸保持速度相同（同步）。當(dāng)液壓缸向油箱回油時(shí)，通過分流集流閥的集流作用，可使液壓缸回程同步。結(jié)構(gòu)（圖4-33）：分類分流閥

集流閥

分流集流閥欲使兩相同尺寸的執(zhí)行元件在供油時(shí)保持同步動作，可采用一個(gè)分流閥給兩者供油。欲使兩相同尺寸的執(zhí)行元件在回油時(shí)保持同步動作，可采用一個(gè)集流閥收集兩者的回油。既能保持兩相同尺寸執(zhí)行元件供油時(shí)同步，又能保持回油時(shí)同步可采用分流集流閥。分流集流閥有分流工作狀態(tài)和集流工作狀態(tài)。76分流集流閥1、2-固定節(jié)流孔

3、4-可變節(jié)流孔

5、分流集流閥兼有分流閥和集流閥的作用。根據(jù)流量比例的不同又可分為等量式和比例式兩種。

77分流集流閥77原理圖:圖4-34圖4-35原理說明：1.分流閥閥套1中有兩個(gè)相同而對置的閥心2、3，4及2、3兩側(cè)為3個(gè)對中彈簧，兩閥間有一對鉤狀結(jié)構(gòu)。兩閥心上分別有固定節(jié)流口5、6及兩個(gè)可變節(jié)流口7，8（與閥套之間的相對位移而形成）。78原理圖:圖4-34圖4-35原理說明：782.集流閥分流工作狀態(tài)時(shí)，兩閥心分離且鉤結(jié)成一體。當(dāng)兩執(zhí)行元件負(fù)載相同時(shí)，閥心處于中位，q1=q2，運(yùn)動同步。當(dāng)右側(cè)負(fù)載加大，使q2減小，p2增大，使閥心右移，節(jié)流口7減小，使q1減小，直至q1重新等于q2，閥心重新穩(wěn)定在新的平衡位置上，兩執(zhí)行元件重新同步。左側(cè)負(fù)荷加大時(shí)的重新同步的調(diào)節(jié)過程相同。3.分流集流閥集流工作狀態(tài)時(shí)，兩閥心對壓成一體。當(dāng)兩執(zhí)行元件負(fù)荷相同時(shí)，閥心處在中位，q3=q4，運(yùn)動同步。當(dāng)q3減小時(shí)，p3減小，使閥心左移，節(jié)流口8減小，使q4也減小，直至q4重新等于q3，閥心重新穩(wěn)定在新的平衡位置上，兩執(zhí)行元件重新同步。當(dāng)q4減小時(shí)，p4減小792.集流閥分流工作狀態(tài)時(shí)，兩閥心分離且鉤結(jié)成液壓閥的連接液壓閥的連接方式有：管式連接﹑板式連接﹑集成式等。一﹑管式連接即將各管式液壓閥用管道連接，管道與閥一般用螺紋管接頭連接起來，流量大的用法蘭連接，管式連接不需要其它專門的連接元件，油液的運(yùn)行線路明確，但其結(jié)構(gòu)分散。復(fù)雜的液壓系統(tǒng)所占空間大，管路交錯(cuò)，接頭繁多，不便于維修，目前適用不多二﹑板式連接板式連接是將系統(tǒng)所需要的板式標(biāo)準(zhǔn)液壓元件統(tǒng)一安裝在連接板上。連接板形式：（1）單層連接板閥裝在豎立的連接板前面，閥間油路在板后用油管連接，連接板結(jié)構(gòu)簡單，檢查油路方便，但板上油路較多，裝配麻煩，占空間大80液壓閥的連接液壓閥的連接方式有：管式連接﹑板式連接﹑集成式等

（2）雙層連接板在兩塊板間加工出油槽以連接閥間油路，兩塊板再用粘接劑或螺釘固定在一起，其工藝簡單﹑結(jié)構(gòu)緊促，但當(dāng)系統(tǒng)中壓力過高或產(chǎn)生液壓沖擊時(shí)，容易在兩款板之間形成裂縫，出現(xiàn)漏油串腔問題，以致無法正常工作。

（3）整體連接板在整體板中間鉆孔或鑄孔以連接閥間油路，其工作可靠，但鉆孔工作量大，工藝復(fù)雜，此外不能隨意更換系統(tǒng)，系統(tǒng)有所改變，需重新設(shè)計(jì)和制造81（2）雙層連接板在兩塊板間加工出油槽以連接閥三﹑集成塊式借助于集成塊把標(biāo)準(zhǔn)化的板式液壓元件連接在一起，組成液壓系統(tǒng)。為集成化的一種。其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，便于裝卸和維修，且具有標(biāo)準(zhǔn)化系列化產(chǎn)品，可以選用組合，因而被廣泛應(yīng)用于各種中高壓和中低壓的液壓系統(tǒng)，但其設(shè)計(jì)工作量大，加工工藝復(fù)雜，不能隨意修改系統(tǒng)等缺點(diǎn)。四﹑疊加閥式式液壓裝置集成化的另一種方式，它由疊加閥互相連接而成。其特點(diǎn)是不用其它的連接體，結(jié)構(gòu)緊湊﹑體積小，尤其是液壓系統(tǒng)的更改較為方便。疊加閥為標(biāo)準(zhǔn)化元件，設(shè)計(jì)中僅需按工藝要求繪出疊加閥式液壓系統(tǒng)原理圖，即可進(jìn)行組裝，因而設(shè)計(jì)工作量小，目前已被廣泛應(yīng)用于冶金﹑機(jī)械制造﹑工程機(jī)械等領(lǐng)域。82三﹑集成塊式82

二通插裝閥（插裝式錐閥或邏輯閥）

(1)組成、結(jié)構(gòu)和工作原理如圖所示為二通插裝閥的結(jié)構(gòu)簡圖，它由控制蓋板1、插裝主閥（由閥套2、彈簧3、閥芯4及密封件組成）、插裝塊體5和先導(dǎo)元件（置于控制蓋板上，圖中未畫）組成。圖6.38二通插裝閥1－控制蓋板；2－閥套；3－彈簧；4－閥芯；5－插裝塊體83二通插裝閥（插裝式錐閥或邏輯閥）

根據(jù)不同的需要，閥芯4的錐端可開阻尼孔或節(jié)流三角槽，也可以是圓柱形閥芯。蓋板1將插裝主閥封裝在插裝塊體5內(nèi)，并溝通先導(dǎo)閥和主閥。通過主閥閥芯4的啟閉，可對主油路的通斷起控制作用。使用不同的先導(dǎo)閥可構(gòu)成壓力控制、方向控制或流量控制，并可組成復(fù)合控制。若干個(gè)不同控制功能的二通插裝閥組裝在一個(gè)或多個(gè)插裝塊體內(nèi)，便組成液壓回路。就工作原理而言，二通插裝閥相當(dāng)于一個(gè)液控單向閥。A口和B口為主油路僅有的兩個(gè)工作油口（所以稱為二通閥），K為控制油口。通過控制油口的啟閉和對壓力大小的控制，即可控制主閥閥芯的啟閉和主油路的液體流向和壓力。84根據(jù)不同的需要，閥芯4的錐端可開阻

(2)二通插裝方向控制閥下圖給出幾個(gè)二通插裝方向控制閥的實(shí)例。圖6.40二通插裝方向控制閥85(2)二通插裝方向控制閥圖6.

圖（a）表示用作單向閥。設(shè)A、B兩油口的壓力分別為pA和pB，當(dāng)壓力pA>pB時(shí)，錐閥關(guān)閉，A油口和B油口不通；當(dāng)壓力pA<pB，且pB壓力達(dá)到一定數(shù)值（開啟壓力）時(shí)，便打開錐閥使油液從B油口流向A油口（若將圖（a）改為B油口和K腔溝通，便構(gòu)成油液可從A油口流向B油口的單向閥）。圖（b）用作二位二通換向閥，在圖示狀態(tài)下，錐閥開啟，A油口和B油口連通；當(dāng)二位三通電磁閥通電且壓力pA>pB時(shí)，錐閥關(guān)閉，A油口和B油口切斷。圖（c）用作二位三通換向閥，在圖示狀態(tài)下，A油口和O油口連通，A油口和P油口斷開；當(dāng)二位四通電磁換向閥通電時(shí)，A油口和P油口連通，A油口和O油口斷開。圖（d）用作二位四通閥，在圖示狀態(tài)下，A油口和O油口、P油口和B油口連通；當(dāng)二位四通電磁換向閥通電時(shí)，A油口和P油口、B油口和O油口連通。用多個(gè)先導(dǎo)閥（如上述各電磁閥）和多個(gè)主閥相配，可構(gòu)成復(fù)雜的組合二通插裝換向閥，這是普通換向閥做不到的。

86圖（a）表示用作單向閥。設(shè)A、B兩

(3)二通插裝壓力控制閥對K腔采用壓力控制可構(gòu)成各種壓力控制閥，其結(jié)構(gòu)原理如圖（a）所示。用直動式溢流閥作為先導(dǎo)閥來控制插裝主閥，在不同的油路連接下便構(gòu)成不同的壓力閥。圖（b）表示B油口通油箱，可用作溢流閥。當(dāng)A油口油壓升高到先導(dǎo)閥調(diào)定的壓力時(shí)，先導(dǎo)閥打開，油液流過主閥芯阻尼孔時(shí)造成兩端壓差，使主閥芯克服彈簧阻力開啟，A油口壓力油便通過打開的閥口經(jīng)B油口溢回油箱，實(shí)現(xiàn)溢流穩(wěn)壓。當(dāng)二位二通電磁換向閥通電時(shí)，便可作為卸荷閥使用。圖（c）表示B油口接一有載油路，則構(gòu)成順序閥。圖6.41二通插裝壓力控制閥1－先導(dǎo)閥；2－主閥芯；3－阻尼孔87(3)二通插裝壓力控制閥

(4)二通插裝流量控制閥在二通插裝閥的蓋板上增加閥芯行程調(diào)節(jié)器，以調(diào)節(jié)閥芯的開度，就構(gòu)成了節(jié)流閥。在閥芯上開有三角槽，以便于調(diào)節(jié)開口大小。若用比例電磁鐵取代節(jié)流閥的手調(diào)裝置，則可組成二通插裝電液比例節(jié)流閥。若在二通插裝節(jié)流閥前串聯(lián)一個(gè)定差減壓閥，就可組成二通插裝調(diào)速閥。圖6.42二通插裝節(jié)流閥88(4)二通插裝流量控制閥

(5)二通插裝閥及其集成系統(tǒng)的特點(diǎn)（a）插裝閥結(jié)構(gòu)簡單，通流能力大，故用通徑很小的先導(dǎo)閥與之配合，便可構(gòu)成通徑很大的各種二通插裝閥，最大流量可達(dá)10000L/min。（b）不同的閥有相同的插裝主閥，一閥多能，便于實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化。（c）泄漏小，先導(dǎo)閥功率小，具有明顯的節(jié)能效果。二通插裝閥目前廣泛用于冶金、船舶、塑料機(jī)械等大流量系統(tǒng)中。89(5)二通插裝閥及其集成系統(tǒng)的特比例閥1.電液比例控制閥（簡稱比例閥）

現(xiàn)在的比例閥，一類是由電液伺服閥簡化結(jié)構(gòu)、降低精度發(fā)展起來的；另一類是用比例電磁鐵取代普通液壓閥的手調(diào)裝置或電磁鐵發(fā)展起來的。下面介紹的電液比例閥均指后者，它是當(dāng)今比例閥的主流，與普通液壓控制閥可以互換。它也分為壓力、流量與方向控制閥三大類。近年來又出現(xiàn)了功能復(fù)合化的趨勢，即比例閥