骨骼系統(tǒng)(xìtǒng)創(chuàng)建機構(gòu)動畫一、創(chuàng)建骨骼系統(tǒng)(xìtǒng)二、平面四桿機構(gòu)三、曲柄連桿四、曲柄滑塊五、曲柄搖桿六、平面多桿機構(gòu)第一頁，共四十一頁。一、創(chuàng)建(chuàngjiàn)骨骼系統(tǒng)1、使用(shǐyòng)命令面板創(chuàng)建骨骼創(chuàng)建命令面板系統(tǒng)骨骼在視窗創(chuàng)建四個骨骼點（三個骨骼）第二頁，共四十一頁。一、創(chuàng)建(chuàngjiàn)骨骼系統(tǒng)2、反向運動學（IK）算法(suànfǎ)IK控制器“HD”算法只勾選“賦給子物體”第三頁，共四十一頁。一、創(chuàng)建骨骼(gǔgé)系統(tǒng)3、骨骼(gǔgé)的父子關(guān)系：骨骼01（父）骨骼02(子）骨骼03（孫）骨骼04(重孫）第四頁，共四十一頁。一、創(chuàng)建(chuàngjiàn)骨骼系統(tǒng)4、IK設(shè)定關(guān)系：選擇骨骼01單擊命令(mìnglìng)面板層級反向動力學第五頁，共四十一頁。一、創(chuàng)建骨骼(gǔgé)系統(tǒng)4、IK設(shè)定關(guān)系：IK反向運動欄起點和終點(zhōngdiǎn)：設(shè)置計算起始點第六頁，共四十一頁。一、創(chuàng)建骨骼(gǔgé)系統(tǒng)4、IK設(shè)定關(guān)系：物體參數(shù)欄位置區(qū)（Position）綁定位置，限制骨骼某個方向(fāngxiàng)的位移。選擇方向勾選綁定（Bind）第七頁，共四十一頁。一、創(chuàng)建骨骼(gǔgé)系統(tǒng)4、IK設(shè)定關(guān)系：物體參數(shù)欄方向區(qū)（Orientation）綁定方向，使得骨骼只能沿某個方向的位移(wèiyí)。選擇方向勾選綁定（Bind）第八頁，共四十一頁。一、創(chuàng)建(chuàngjiàn)骨骼系統(tǒng)4、IK設(shè)定關(guān)系：物體參數(shù)欄綁定跟隨物體為骨骼01建立(jiànlì)父對象，使得骨骼01跟隨父對象運動。單擊綁定（Bind）在場景中選擇對象第九頁，共四十一頁。一、創(chuàng)建(chuàngjiàn)骨骼系統(tǒng)5、IK控制器參數(shù)欄：選擇(xuǎnzé)骨骼04單擊命令面板運動參數(shù)IK控制器參數(shù)第十頁，共四十一頁。一、創(chuàng)建骨骼(gǔgé)系統(tǒng)5、IK控制器參數(shù)欄：計算區(qū)設(shè)置骨骼動畫計算時間(shíjiān)開始時間結(jié)束時間第十一頁，共四十一頁。一、創(chuàng)建骨骼(gǔgé)系統(tǒng)5、IK控制器參數(shù)欄：末端效應(yīng)器設(shè)置(shèzhì)骨骼04為定點位置：創(chuàng)建/刪除旋轉(zhuǎn)：創(chuàng)建/刪除第十二頁，共四十一頁。一、創(chuàng)建骨骼(gǔgé)系統(tǒng)5、IK控制器參數(shù)欄：末端父級效應(yīng)器為骨骼04設(shè)置第二個父連接級別鏈接：單擊后在場景中選擇第二個父對象(duìxiàng)取消鏈接：可鏈接的第二個父對象一般為二維型—圓，由此創(chuàng)建組合機構(gòu)第十三頁，共四十一頁。一、創(chuàng)建骨骼(gǔgé)系統(tǒng)5、IK控制器參數(shù)欄：組合機構(gòu)創(chuàng)建骨骼(gǔgé)04使用“末端父級效應(yīng)器”可鏈接的第二個父對象一般為二維型—圓；而骨骼01使用正常鏈接，由此創(chuàng)建組合機構(gòu)第十四頁，共四十一頁。一、創(chuàng)建骨骼(gǔgé)系統(tǒng)6、動畫骨骼(gǔgé)：觀察、調(diào)整各個骨骼移動骨骼01、骨骼04旋轉(zhuǎn)骨骼01動畫骨骼01選擇骨骼01創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)動畫第十五頁，共四十一頁。二、曲柄(qūbǐng)連桿機構(gòu)1、平面四桿機構(gòu)的三種形式雙曲柄(qūbǐng)雙搖桿曲柄搖桿創(chuàng)建方法相同，只是各個桿件長度不同。第十六頁，共四十一頁。二、曲柄(qūbǐng)連桿機構(gòu)2、創(chuàng)建方法創(chuàng)建形體創(chuàng)建骨骼(gǔgé)創(chuàng)建鏈接關(guān)系（父子）動畫骨骼第十七頁，共四十一頁。二、曲柄(qūbǐng)連桿機構(gòu)（1）、創(chuàng)建(chuàngjiàn)形體創(chuàng)建長方體移動、旋轉(zhuǎn)第十八頁，共四十一頁。二、曲柄(qūbǐng)連桿機構(gòu)（2）創(chuàng)建骨骼單擊創(chuàng)建命令面板(miànbǎn)系統(tǒng)骨骼選擇HD計算器只勾選賦給子物體并取消賦給父物體第十九頁，共四十一頁。二、曲柄(qūbǐng)連桿機構(gòu)（3）建立父子關(guān)系移動長方體對象軸心點使得長方體對象軸心點與骨骼(gǔgé)對齊建立鏈接關(guān)系長方體—子對象骨骼—父對象第二十頁，共四十一頁。二、曲柄(qūbǐng)連桿機構(gòu)（3）建立(jiànlì)父子關(guān)系移動長方體對象軸心點選擇長方體1單擊創(chuàng)建命令面板選擇層級軸心點調(diào)整軸心選擇只影響軸心點123①②③④第二十一頁，共四十一頁。二、曲柄(qūbǐng)連桿機構(gòu)（3）建立父子關(guān)系移動長方體對象軸心點單擊對齊工具單擊骨骼(gǔgé)01設(shè)置對齊方式源對象—軸心點目標對象—軸心點設(shè)置x、y、z對齊123①②③④第二十二頁，共四十一頁。二、曲柄(qūbǐng)連桿機構(gòu)（3）建立(jiànlì)父子關(guān)系移動其它長方體軸心點長方體2與骨骼02對齊長方體3與骨骼03對齊123①②③④第二十三頁，共四十一頁。二、曲柄(qūbǐng)連桿機構(gòu)（3）建立(jiànlì)父子關(guān)系鏈接長方體1是子—骨骼01是父單擊長方體1單擊鏈接按鈕選擇骨骼01123①②③④第二十四頁，共四十一頁。二、曲柄(qūbǐng)連桿機構(gòu)（3）建立(jiànlì)父子關(guān)系鏈接其它123①②③④長方體1—骨骼(gǔgé)01長方體2—骨骼02長方體3—骨骼03第二十五頁，共四十一頁。二、曲柄(qūbǐng)連桿機構(gòu)（4）制作動畫設(shè)置(shèzhì)時間段單擊動畫按鈕選擇骨骼01右單擊旋轉(zhuǎn)按鈕輸入旋轉(zhuǎn)角度第二十六頁，共四十一頁。二、曲柄(qūbǐng)連桿機構(gòu)3、顯示連桿曲線創(chuàng)建一個小球?qū)⑶蝮w鏈結(jié)到一個連桿上顯示小球軌跡選擇小球單擊運動(yùndòng)面板--軌跡移動小球觀察不同位置的軌跡。第二十七頁，共四十一頁。三、平行四邊形機構(gòu)(jīgòu)平行四邊形不能使用骨骼創(chuàng)建，而只能使用正向(zhènɡxiànɡ)鏈接。第二十八頁，共四十一頁。三、平行四邊形機構(gòu)(jīgòu)1、創(chuàng)建三個桿兩個連架桿+一個(yīɡè)連桿2、移動軸心點將連桿的中心移動到左側(cè)連架桿的中心上。第二十九頁，共四十一頁。三、平行四邊形機構(gòu)(jīgòu)3、建立鏈接關(guān)系將連桿作為左側(cè)連架桿的子物體(wùtǐ)。選擇連桿單擊連接按鈕拖拽選擇左側(cè)連架桿第三十頁，共四十一頁。三、平行四邊形機構(gòu)(jīgòu)4、動畫制作左側(cè)(zuǒcè)連架桿的旋轉(zhuǎn)動畫。制作右側(cè)連架桿的旋轉(zhuǎn)動畫（同左側(cè)）。第三十一頁，共四十一頁。三、平行四邊形機構(gòu)(jīgòu)5、取消(qǔxiāo)連桿旋轉(zhuǎn)繼承特性選擇連桿單擊層級面板鏈結(jié)信息頁繼承項取消xyz旋轉(zhuǎn)第三十二頁，共四十一頁。四、曲柄(qūbǐng)導桿機構(gòu)1、創(chuàng)建骨骼創(chuàng)建三個骨骼設(shè)置骨骼03選擇層級(cénɡjí)命令面板選擇IK頁選擇滑動關(guān)節(jié)只勾選x活動第三十三頁，共四十一頁。四、曲柄(qūbǐng)導桿機構(gòu)2、創(chuàng)建形體(xíngtǐ)，移動軸心點第三十四頁，共四十一頁。四、曲柄(qūbǐng)導桿機構(gòu)3、建立鏈接關(guān)系主動桿—骨骼(gǔgé)01連桿—骨骼02滑桿—骨骼034、動畫骨骼01第三十五頁，共四十一頁。五、曲柄(qūbǐng)滑塊機構(gòu)1、創(chuàng)建三個骨骼關(guān)節(jié)—兩個骨頭2、綁定第三骨骼只能沿X方向移動(yídòng)選擇第三骨骼單擊層級面板IK頁對象參數(shù)選項位置區(qū)—綁定位置只勾選：y、z向使得骨骼三只能沿X方向運動。第三十六頁，共四十一頁。五、曲柄(qūbǐng)滑塊機構(gòu)3、創(chuàng)建形體4、移動軸心點曲柄(qūbǐng)—骨骼01連桿—骨骼02滑塊—骨骼03第三十七頁，共四十一頁。五、曲柄(qūbǐng)滑塊機構(gòu)5、鏈接曲柄(qūbǐng)—骨骼01連桿—骨骼02滑塊—骨骼03第三十八頁，共四十一頁。五、曲柄(qūbǐng)滑塊機構(gòu)6、取消滑塊的旋轉(zhuǎn)(xuánzhuǎn)繼承特性動畫骨骼01—發(fā)現(xiàn)滑塊有旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象。取消滑塊的旋轉(zhuǎn)繼承特性第三十九頁，共四十一頁。五、曲柄(qūbǐng)滑塊機構(gòu)取消滑塊的旋轉(zhuǎn)(xuánzhuǎn)繼承特性層級連接信息頁繼承—旋轉(zhuǎn)：取消旋轉(zhuǎn)項取消(qǔxiāo)