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對(duì)于做四軸我深有體會(huì)，我還依稀記得大一下午學(xué)期12月份第一次看到四軸飛做省下來的生活費(fèi)拿來買了一套可以組裝的F450四軸，那個(gè)時(shí)候還是一頭霧水，電路，電池，電調(diào)，飛控啥都不懂，所以就閑置了一個(gè)寒假。寒假我就開始組裝，真的是個(gè)，當(dāng)時(shí)都不知道，由于起飛之前需要 總是卡在油門校準(zhǔn)，我又找到會(huì)玩APM的學(xué)長(zhǎng)幫我，也沒有解決，在網(wǎng)上各種搜己的飛機(jī)。后來也一直朝著學(xué)習(xí)四軸的方向努力，但是院之前沒有人研究過這個(gè)，那個(gè)時(shí)候我還都是自己琢磨，沒人指導(dǎo)，很累很辛苦，就整天泡館看10有開始調(diào)試PID，也是待在，我還記得當(dāng)時(shí)連續(xù)通宵三個(gè)晚上，都沒調(diào)試臺(tái)高性能電腦，打算暑假專心調(diào)試，爭(zhēng)取參加電賽的。指導(dǎo)老師不希望調(diào)試四軸，1是太燒錢，2是認(rèn)為不可能做出來，事情已經(jīng)過去一個(gè)半月了我還依稀記得當(dāng)時(shí)找老師談?wù)摰那榫?，老師的連連質(zhì)疑讓我一時(shí)語塞。畢竟院還沒有人玩過這個(gè)，老師說的有他的道理，也不能保證就一定能做出來。但都會(huì)心累，是真的心累，碰到各種坑?，F(xiàn)在想想都是美好的回憶，因?yàn)楫吘鼓愕男υ??！彼栽谂ψC明給別人看。我也更相信另一句話：“深入最后我再送給大家一志誠(chéng)的道激盡不的了很多錢了。但是 /s/1o7XmawEcommodore面對(duì)不同品牌的代碼，該如何從中移植出屬于自己的姿態(tài)算法(，light，恒拓)四軸之光流定點(diǎn)(PixFlowADNS3080光流定點(diǎn)光流定點(diǎn)光流定點(diǎn)串級(jí)速度環(huán)+Openmv頭定點(diǎn)單級(jí)位置環(huán)控O

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