1、第四章X6132型萬能臥式升降臺銑床 第四章X6132型萬能臥式升降臺銑床X6132型萬能臥式升降臺銑床是一種用途廣泛的銑床?？捎脠A柱銑刀、圓盤銑刀、角度銑刀、成形銑刀和端銑刀等銑削平面、溝槽、成形面等。如果使用萬能銑頭、分度頭、回圖4-1X6132型萬能臥式升降臺銑床外形圖1底座2床身3懸梁4刀桿支架5主軸6縱向工作臺7回轉(zhuǎn)臺8床鞍9升降臺X6132型萬能臥式升降臺銑床的主要技術(shù)規(guī)格如下:工作臺臺面面積(寬長) 320mm1250mm第一節(jié)機床的傳動系統(tǒng)X6132型萬能臥式升降臺銑床的主運動為主軸帶動銑刀的旋轉(zhuǎn)運動,進給運動為工作臺帶動工件的直線運動,工作臺還可以手動和快速移動。機床的主運動

2、和進給運動由兩臺電動機分別驅(qū)動,圖4-2為X6132型萬能臥式升降臺銑床的傳動系統(tǒng)圖。圖4-2X6132型萬能臥式升降臺銑床傳動系統(tǒng)一、主運動傳動鏈主運動的兩端件是主電動機和主軸。二、進給運動傳動鏈進給運動由進給電動機單獨拖動,工作臺有縱向、橫向和垂向三個方向的進給運動和快速移動。圖4-3回曲機構(gòu)一、主軸部件的結(jié)構(gòu)及調(diào)整圖4-4所示是X6132型萬能臥式升降臺銑床的主軸部件。圖4-4X6132型萬能臥式升降臺銑床主軸部件1主軸2后支承3鎖緊螺釘4中支承5軸承蓋6前支承7端面鍵8飛輪9隔套10調(diào)整螺母第二節(jié)機床的主要部件結(jié)構(gòu)X6132型萬能臥式升降臺銑床的主軸采用三支承結(jié)構(gòu),前支承6為P5級精度

3、的圓錐滾子軸承,用于承受徑向力和向左的軸向力;中支承4為P6級精度的圓錐滾子軸承,用于承受徑向力和向右的軸向力;后支承2是輔助支承,為P0級精度的深溝球軸承,只能承受徑向力。利用主軸中部的調(diào)整螺母10可調(diào)整軸承間隙。調(diào)整時,首先移開懸梁并拆下床身頂部蓋板,然后松開鎖緊螺釘3,用專用的勾頭扳手勾在螺母10的徑向槽內(nèi),再用鐵棒通過端面鍵7扳動主軸順時針轉(zhuǎn)動,使中支承4的內(nèi)圈向右移動,從而消除了中軸承的間隙;待中支承4的間隙完全消除后,繼續(xù)轉(zhuǎn)動主軸,則可使主軸向左移動,通過主軸前端肩臺,推動前支承6內(nèi)圈左移,使前支承6的間隙消除。調(diào)整完畢后,必須擰緊鎖緊螺釘3,再蓋上蓋板,推回懸梁。軸承間隙的調(diào)整應

4、保證在1500 r/min的轉(zhuǎn)速下空運轉(zhuǎn)1h,溫度不超過60為宜。二、主變速操縱機構(gòu)圖4-5所示為X6132型萬能臥式升降臺銑床的主變速操縱機構(gòu)。圖4-5X6132型萬能臥式升降臺銑床主變速操縱機構(gòu)1手柄2軸銷3定位銷4齒輪套筒5齒輪6凸塊7微動開關(guān)8孔盤9操縱盤10選速盤11齒條軸12撥叉三、工作臺結(jié)構(gòu)及順銑機構(gòu)圖4-6所示為X6132型萬能臥式升降臺銑床工作臺結(jié)構(gòu),它由床鞍1、回轉(zhuǎn)臺2和工作臺6等組成。圖4-7逆銑和順銑a)逆銑b)順銑圖4-8順銑機構(gòu)工作原理1左螺母2右螺母3右旋絲杠4冠狀齒輪5齒條6彈簧四、工作臺縱向進給操縱機構(gòu)如圖4-9所示,為X6132型萬能臥式升降臺銑床工作臺縱向

5、進給操縱機構(gòu)。圖4-9工作臺縱向進給操縱機構(gòu)1凸塊2縱向絲杠3空套錐齒輪4右半離合器5撥叉6軸7彈簧8調(diào)整螺母9擺塊下部叉子10銷子11擺塊12銷13轉(zhuǎn)軸14擺叉15立軸16微動開關(guān)SQ117、21彈簧18、20調(diào)節(jié)螺釘19壓塊22微動開關(guān)SQ223手柄五、工作臺橫向和垂向進給操縱機構(gòu)如圖4-10所示,為工作臺橫向和垂向進給操縱機構(gòu)。圖4-10工作臺的橫向和垂向進給操縱機構(gòu)示意圖1手柄2平鍵3轂體4軸5、6、7、8頂銷9鼓輪第三節(jié)機床的電氣控制原理如圖4-11所示,為X6132型萬能臥式升降臺銑床的電氣原理圖。M2為冷卻泵電動機,功率為0.125kW,轉(zhuǎn)速為2970r/min。用于帶動冷卻泵供

6、給機床切削液。冷卻泵電動機由交流接觸器KM1直接起動,組合開關(guān)QS2控制,熱繼電器FR2為過載保護電器。M3是進給電動機,功率為1.5kW,轉(zhuǎn)速為1410r/min。用于拖動工作臺的左、右、前、后、上、下六個方向的進給運動和快速移動。若裝上回轉(zhuǎn)工作臺,還拖動回轉(zhuǎn)工作臺轉(zhuǎn)動。進給電動機的正向和反向的起動與停止分別由交流接觸器KM2與KM3控制。其過載保護電器是熱繼電器FR3。三臺三相異步電動機的電壓均為380V。一、主電動機的控制合上電源引入開關(guān)QS1,并將旋轉(zhuǎn)開關(guān)SA1扳至主軸所需旋轉(zhuǎn)方向位置,然后按下位于床身左側(cè)或升降臺右邊的主軸起動按鈕SB5或SB6,使交流接觸器KM1線圈通電,常開觸頭(

7、1113)吸合并自鎖,KM1主觸頭閉合,接通主電動機的三相電源,主電動機得電旋轉(zhuǎn);同時KM1的另一常開觸頭(1117)閉合,為工作臺控制回路供電做好準備,保證在主軸旋轉(zhuǎn)后才能接通工作臺控制回路。 器KM1線圈斷電釋停車時,按下位于床身左側(cè)或升降臺右邊的按鈕SB1-1或SB2-1,接觸主軸變速時,當變速手柄推回原位的過程中,通過機械裝置(見圖4-5d)壓合微動開關(guān),使觸點SQ6-2斷開,SQ6-1閉合一次,切斷接觸器KM1的自鎖回路,并使時間繼電器KT通電,其常開觸頭(513)閉合,KM1瞬時通電吸合,主觸頭瞬時接通,主電動機作瞬時轉(zhuǎn)動,使變速齒輪順利進入嚙合位置;同時KT線圈通電,并使其常閉觸

8、頭延時打開,又斷開了KM1電路,以防止操作者由于延長推回手柄的時間而導致電動機沖動時間過長,變速齒輪轉(zhuǎn)速過高而打壞齒輪。為了保證安全和工作方便,在裝刀或換刀時,主軸應處于制動狀態(tài)。二、進給運動的控制將縱向工作臺操縱手柄23(見圖4-9)扳向右側(cè),通過機械操縱機構(gòu)使右半離合器4嚙合,壓合微動開關(guān)SQ1,使其常開觸頭SQ1-1(2527)閉合,常閉觸頭SQ1-2(2331)斷開,電源線1SA2-1(13)SQ6-2(37)SB1-1(79)SB2-1(911)KM1(1117)SQ5-2(1719)SQ4-2(1921)SQ3-2(2123)SA3-1(2325)SQ1-1(2527)KM2線圈(

9、2712)KM3(1210)FR3(108)FR2(86)FR1(64)FU4(42)構(gòu)成回路,使進給電動機的正向接觸器KM2線圈通電吸合,進給電動機M3正轉(zhuǎn),工作臺向右作縱向進給運動。將圖4-10中的手柄1扳至向下位置時,鼓輪9、頂銷7壓合微動開關(guān)SQ3,使其常開觸點SQ3-1(2527)閉合,正向接觸器KM2通電吸合,進給電動機正轉(zhuǎn);同時鼓輪壓合微動開關(guān)SQ8,使其常開觸頭SQ8-1(117119)閉合,電磁離合器YV5通電,摩擦片壓緊工作,實現(xiàn)工作臺的向下進給運動。 進給變速也采用孔盤變速操縱機構(gòu)。工作臺三個方向的快速移動由按鈕SB3或SB4控制。 三、回轉(zhuǎn)工作臺工作時的控制利用回轉(zhuǎn)工作

10、臺這一附件,可以銑削圓弧、凸輪曲線等工件。第四節(jié)分度頭及分度法一、分度頭的用途與結(jié)構(gòu)分度頭是升降臺銑床,特別是萬能臥式升降臺銑床的重要附件。 1)用分度頭上的卡盤裝夾工件,使工件軸線相對于銑床工作臺臺面傾斜一所需的角度,以加工與工件軸線相交一定角度的溝槽或平面等(如銑削直齒圓錐齒輪輪齒)。2)能使工件繞自身軸線回轉(zhuǎn)一定角度,以完成等分或不等分的圓周分度工作,如銑削方頭、六角頭、齒輪、鏈輪以及不等分刀齒的鉸刀。3)與工作臺縱向進給相配合,通過交換齒輪,能使工件連續(xù)轉(zhuǎn)動,銑削螺旋溝槽、螺旋齒輪等。如圖4-12所示,為FW125型萬能分度頭外形及傳動系統(tǒng)。圖4-12FW125型萬能分度頭外形及傳動系

11、統(tǒng)1頂尖2分度頭主軸3刻度盤4殼體5分度叉6分度頭側(cè)軸7分度盤8鎖緊螺釘9底座J插銷K分度手柄二、分度法當加工工件的等分數(shù)目較少,分度精度要求不高時,一般采用直接分度法進行分度。簡單分度法利用分度盤7計數(shù)進行分度,是應用最廣泛的一種分度方法。由于分度盤的孔圈數(shù)有限,當工件等分數(shù)與40不能約分,也找不到與等分數(shù)相等的孔圈孔數(shù)時,則不能采用簡單分度法分度,如67、71、73等大于63的質(zhì)數(shù)。圖4-13差動分度工作原理FW125型萬能分度頭備有m=1.75mm的交換齒輪15個,其齒數(shù)為:24(兩個)、28、32、40、44、48、56、64、72、80、84、86、96、100。例如:在臥式銑床上用

12、FW125型萬能分度頭銑削齒數(shù)為83的鏈輪,試計算分度手柄轉(zhuǎn)數(shù)和交換齒輪齒數(shù)。1)計算分度手柄轉(zhuǎn)數(shù):取假設(shè)等分數(shù)Z0=90(Z0Z),則nk=2)計算交換齒輪齒數(shù):=(Z0-Z)=(90-83)=7=三、銑削螺旋槽時的調(diào)整計算如圖4-14所示,為銑削螺旋槽的調(diào)整與分度頭的傳動系統(tǒng)。圖4-14銑削螺旋槽的調(diào)整1)將工件支承在分度頭主軸與尾座上的兩頂尖之間,如圖4-14a所示。2)將工作臺繞垂直軸線偏轉(zhuǎn)一工件的螺旋角,使銑刀的旋轉(zhuǎn)平面與工件的螺旋槽方向一致,如圖4-14a所示。左螺旋槽工件,工作臺順時針轉(zhuǎn)角;右螺旋槽工件,工作臺逆時針轉(zhuǎn)角。3)在工作臺縱向進給絲杠與分度頭主軸之間搭配交換齒輪,使工

13、作臺縱向移動的同時,分度頭主軸能帶動工件繞自身軸線連續(xù)轉(zhuǎn)動,形成螺旋線。因此,工作臺帶動工件移動和分度頭主軸帶動工件轉(zhuǎn)動這兩個運動之間應保持形成螺旋線的嚴格傳動比關(guān)系。即工件移動一螺旋線導程T(mm)時,工件轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)。由圖4-14b銑削螺旋槽時的傳動系統(tǒng),可列出運動平衡式:4)加工多頭螺旋槽時,銑完第一槽后分度,再銑第二槽。依此類推,銑削出全部螺旋槽。分度時,應將工件從工作位置退出,并拔出插銷J,斷開分度頭主軸與縱向絲杠之間的運動聯(lián)系,然后用簡單分度法進行分度。例如:在X6132型萬能臥式升降臺銑床上用FW125型萬能分度頭銑削右旋圓柱銑刀容屑槽,銑刀外徑D刀=63mm、螺旋角=30、齒數(shù)z=1

14、4,試進行調(diào)整計算。1)求工件導程T:T=mm=2)交換齒輪齒數(shù)計算:=3)計算分度手柄轉(zhuǎn)數(shù): nk=2+=2+4)工作臺的調(diào)整:因工件為右螺旋槽,故將工作臺逆時針扳轉(zhuǎn)(站在工作臺正面用右手推工作臺)一工件螺旋角30。四、交換齒輪架結(jié)構(gòu)及配換交換齒輪齒數(shù)的計算圖4-15為交換齒輪架結(jié)構(gòu)簡圖。圖4-15交換齒輪架結(jié)構(gòu)簡圖1)在軸O1與軸O2上分別裝好交換齒輪a與d。2)在中間軸O3上裝交換齒輪b與c,調(diào)整中間軸O3在徑向槽中的位置,使交換齒輪c與d正確嚙合后再用螺母將中間軸O3固緊。3)使交換齒輪架繞輸出軸O2中心向上擺動,保證交換齒輪b與a正確嚙合,最后將交換齒輪架固緊。搭配交換齒輪時,必須注

15、意以下幾個問題:齒輪的相互嚙合不能太緊,應保證留有0.10.2mm的嚙合間隙,否則會使噪聲增大,齒輪的磨損加劇;在中間軸的軸、套間應加入潤滑油;搭配交換齒輪時,應先切斷電源。1)應在機床所配備的交換齒輪范圍內(nèi)選用。2)所選用的交換齒輪齒數(shù)應符合交換齒輪架的結(jié)構(gòu)要求,以保證能順利進行安裝。如圖4-15所示,由于交換齒輪架的尺寸一定,調(diào)整范圍一定,若選用的交換齒輪齒數(shù)(或齒數(shù)和)過小,交換齒輪不能嚙合;若選用的齒數(shù)(或齒數(shù)和)過大,則不能安裝在交換齒輪架上;而當裝在中間軸O3上的交換齒輪b或c齒數(shù)過大時,會產(chǎn)生交換齒輪c齒頂與輸入軸O1外圓相碰或交換齒輪b齒頂與輸出軸O2外圓相碰的現(xiàn)象。設(shè)a與b、c與d兩對交換齒輪的中心距分別為A1和A2。3)用于內(nèi)聯(lián)系傳動鏈的交換齒輪應保證傳動誤差在允許的范圍內(nèi),若所選交換齒輪超過規(guī)定的傳動誤差,應重新計算交換齒輪齒數(shù)。傳動誤差一般按相對誤差計算:=交換齒輪齒數(shù)的計算方法較多,一般采用因子分解法和對數(shù)法。表4-1對數(shù)交換齒輪表(摘錄)1) 將交換齒輪傳動比u取對數(shù)lgu=lg0.35461=-2) 選取lgu1,在表4-2中查出對應的交換齒輪齒數(shù),取lgu1=-0.17609,查得=3) 計算lgu2,并按近似值在