1、目錄一：E60，M64的聯(lián)接.錯誤!不決義書簽。1：E60-NC聯(lián)接.錯誤!不決義書簽。2：基本I/O聯(lián)接.錯誤!不決義書簽。3：M64S-NC.錯誤!不決義書簽。4：伺服系統(tǒng)的聯(lián)接.錯誤!不決義書簽。5：E60,M60系列系統(tǒng)聯(lián)接總圖.錯誤!不決義書簽。二：外頭線路的檢查及上電注意事項.錯誤!不決義書簽。三：參數的設定.錯誤!不決義書簽。1：基本參數的設定.錯誤!不決義書簽。2：軸參數的設定.錯誤!不決義書簽。3：原點復歸參數.錯誤!不決義書簽。4：伺服參數的設定.錯誤!不決義書簽。5：主軸參數的設定.錯誤!不決義書簽。6：機械偏差.錯誤!不決義書簽。7：PLC.錯誤!不決義書簽。8：巨程式

2、，地點開關詳見操作手冊.錯誤!不決義書簽。四PLC程序的輸入.錯誤!不決義書簽。1：PLC4B格式PLC傳輸.錯誤!不決義書簽。2：GPPW格式PLC程序輸入.錯誤!不決義書簽。3：PLC系統(tǒng)部分運轉測試.錯誤!不決義書簽。五：資料備份及恢復.錯誤!不決義書簽。1：RS-232C傳輸方式.錯誤!不決義書簽。2：資料備份卡儲存方式.錯誤!不決義書簽。六：附錄.錯誤!不決義書簽。1：伺服參數標準設定表（未列明的系列請參照手冊）.錯誤!不決義書簽。2：主軸參數（未列明的請參照手冊）.錯誤!不決義書簽。3：SVJ2伺服參數的優(yōu)化.錯誤!不決義書簽。4：模具加工經驗參數及高速高精度的使用.錯誤!不決義書

3、簽。5：三菱有關軟件.錯誤!不決義書簽。一：E60，M64的聯(lián)接1：E60-NC聯(lián)接1）E60-NC（FCU6-MU071）接口圖：DCINCRTCF01EMGLCDCF10NCKBRIONCLD1HANDLESIO端口說明配置電纜備注DCINNC直流24伏輸入F070使用開關穩(wěn)壓電源端（24V5%,2A）CF01斷電源檢測EMG緊迫停止輸入F120內部有源輸出，外面電源禁入CF10聯(lián)接基本I/O單元F010RIO聯(lián)接遠程I/O單元R211NCLD1NC數碼顯示正常顯示“”HANDL手搖脈沖發(fā)生器F023/F024F023/F024為5V手輪線F320/F321F320/F321為12V手輪線

4、SIORS232C設施F034外面計算機要與機床共地CRT連結CRT顯示單元(DUE71)F590LCD聯(lián)接液晶顯示單元（DUT11）F090NCKB系統(tǒng)鍵盤的聯(lián)接F053（2）控制單元聯(lián)接系統(tǒng)圖（3）*緊迫停止按鈕的配線：三菱E60及64系列此后的緊迫停止的配線與過去系統(tǒng)的配線有實質差別，此刻急停端口內部為有源輸出，假如外面冒然接入電源，有可能造成短路而燒毀NC。望用戶惹起注意。例：2：基本I/O聯(lián)接(1)HR341/HR351端口圖：端口說明配置電纜備注CF31/CF32I/O輸入端F350/F351CF33/CF34I/O輸出端F350/F351單點60mA輸出SKIP跳躍信號輸入端F1

5、02ENC主軸同期信號F040/F041CF10NC通信端口F010SV1伺服總線端口1R000SV2伺服總線端口2R000聯(lián)接協(xié)助軸例：MR-J2-CTRIO下級I/O串行口R211最多串接256/240點DCIN直流24V工作電源F070依據輸入/出點數計算電源容量AO10V模擬輸出此功用等同于CF34端口CF31/CF32/CF33/CF34插頭DI：CF31/CF32注1：漏/源改變聯(lián)接，請給漏：DC24V源：0V注2：I/O口的電源與基本I/OCOM供給以下電壓的DCIN回路不一樣，請獨自加載直流電源。DO：CF33/CF34注1：10V模擬電壓輸出，與基本I/O單元AO端口功能同樣

6、。數字信號輸出電路的綱要：數字信號輸出電路為漏型（FCU6-HR341）和源型(FCU6-HR351)。請在以下規(guī)格的范圍內使用單元名稱FCU6-HR341FCU6-HR351輸出種類漏型源型輸出電流60MA/點60mA/點輸出點數48點48點輸出使用管腳Y0Y2FY0Y2F輸出電路：3：M64S-NCNC系統(tǒng)端口圖端口說明配置電纜備注DCINNC直流24伏輸入F070使用開關穩(wěn)壓電源端（24V5%,）CF01電源關斷檢測*EMG緊迫停止端口F120接法參照E60-EMG聯(lián)接圖LEDNC狀態(tài)顯示正常顯示“-”SYS系統(tǒng)波段開關“0”：正常操作“1”：PLC停止“7”：系統(tǒng)初始化NCRSTNC復

7、位鍵注意PLC中掉電保持信號會被消除。NCNO多NC聯(lián)接時站號CF11聯(lián)接HR211端口F050CF10聯(lián)接BASEI/O端口F010ENC2聯(lián)接主軸編碼器2口F040/F041AUX1聯(lián)接顯示終端R000AUX2多NC聯(lián)接端口R0002）BASEI/OI/O種類功能構成FCU6-DX35048入/48出，漏型輸出I/OCARD(HR325)+HR211FCU6-DX35148入/48出，源型輸出I/OCARD(HR335)+HR211FCU6-DX45064入/64出，漏型輸出I/OCARD(HR327)+HR211FCU6-DX45164入/64出，源型輸出I/OCARD(HR337)+H

8、R211FCU6-HR211手輪+RS232CHR211BASEI/O端口圖FCU6-DX350/DX351/DX450/451BASEI/O端口解參照E60-BASEI/OHR211端口解端口明配置注CF11接至NC-CF11端口F050RS232C接外面算機F190/F191/F19外面算機要與機床共地，2建外接光耦保器HANDL接手端口（3個）F020/F021/F022*SW1,SW2的定原：BSAEI/O最多可接3I/O元（DX100/DX111/DX120/DX121）,其相的通道置0，1，2.，一個通道號包括32個I/O點。開端地點X0,Y0。當將I/O元接至CRT上端口，稱之程

9、I/O。最大可接2I/O元，其通道號定也0，1，2，3。開端地點X100，Y100。不一樣的I/O元的通道號定不行同樣，否會生警。4：伺服系的接注1：機力有相序要求，器U,V,W機A,B,C否通后機有或生警。注2：SW器的號定開關，第一“1”，第二“2”，以次推。注3：使用SP/VX系列器配置源元CV系列，CV元上SW定0：外面接觸器有1：外面排除器無注4：當使用外面接觸器（圈220V）使用CV上的MC1端子，注意MC1所接的3相源不要與L11和L21同相。注5：三菱伺服系使用的是接方式，所以端有阻來障蔽。當使用源元端阻要插在接源元的伺服器上。5：E60,M60系列系接1）E60接（2）M60

10、系列接二：外頭線路的檢查及上電注意事項依據所用的電器容量正確采納相應的電器元件，對輸入電源一定有手動切斷裝置，要有過流保護裝置。依據機床用戶所在地區(qū)的電網狀況相應加配電源穩(wěn)壓器。2輸入三相電源電壓值應在系統(tǒng)要求的范圍內，不要欠相/缺相。機床要有的確的接地裝置，接地一定使用銅條，采納共同接地方式。3NC電源一定使用開關電源，而且和I/O所用的開關電源分別開使用。I/O單元輸入端要根據COM端輸入的極性選擇源型/漏型，輸出回路要依據I/O型號確立聯(lián)接方式。輸出端感性負載要并聯(lián)二極管，而且極性方向必定正確聯(lián)接。不然，會燒毀I/O單元。建議在聯(lián)接I/O單元前，使用外面24V觸發(fā)輸出回路，檢查外頭有無短

11、路狀況。4上電次序：伺服要先于，起碼同時和NC通電。不然，通信聯(lián)接沒法成立。5上電前，全部的NC和I/O單元的電源插頭要拔下，檢查無誤后再從頭聯(lián)接。調試次序：強電回路啟動，伺服部分上電控制回路啟動，NC部分上電設定參數檢查I/O地點分派，傳入PLC動作調試參數進一步優(yōu)化，工件切削參數，PLC備份三：參數的設定1：基本參數的設定機床參數的進入：每次開機后按下步操作進入TOOL/PARAMMANU準備YINPUT機床參數菜單顯示：基本軸伺服主軸菜單機械偏差PLC巨程式地點開關菜單基本參數簡潔的設定：名稱解說備注#1001SYS_ON用1或0來指定第1系統(tǒng)，第2系統(tǒng)和0：無效PLC軸的有無1：有效#

12、1002axisno指定各系統(tǒng)的軸數和PLC的軸數（不含06主軸）#1003iunit設定每個系統(tǒng)和PLC，參數的單位A：10umB：1umC：#1013axname設定軸名稱X,Y,Z,U,V,W,A,B,C#1014incax增量軸名稱用軸名稱來取代G90,G91有關參數#1076#1015cunit指定程式指令的最小挪動量101um10010um1000100um100001mm#1017rot指定旋轉軸和直線軸0：直線軸1：旋轉軸#1018ccw指定軸的旋轉方向0：順時針旋轉1：逆時針旋轉#1019dia程式的挪動量以直徑尺寸挪動，實質的0：半徑指定挪動量為指令值一半。一般用于車床X1

13、：直徑指定軸#1025I-plane初始平面的選擇1：X-YG17平面2：Z-XG18平面3：Y-ZG19平面#1026base-I指定構成平面的基本軸地點#1027base-J指定設定在#1013中的地點#1028base-k#1039spinno指定能否有主軸02#1043lang語言選擇0：日文1：英文22：簡體中文#1063mandog手動擋塊原點復歸#1155DOOR_M門互鎖的裝置號（X?）0設準時產生ENGPARA#1156DOOR_S輸入0為無效，無固定裝置號設定100報警首次開機后設定基本參數控制軸數后，應第一進行SETUP設定，以便簡化參數輸入過程。SETUP的設定方法：#

14、（1060）資料（1）INPUT顯示“標準參數設定？（Y/N）”履行參數初始化保持當前的參數YINPUTNINPUT資料將依#1001#1043的設定值做參數的初始化顯示“履行格式化（FORMAT）?(Y/N)”加工程式區(qū)和刀具賠償資料初始化（#1037設定值改變后需履行此步）保持當前的資料狀態(tài)YINPUTNINPUT履行初始化，輸入標準固定循環(huán)程式顯示“設定達成”當電源接同時，此參數自動設定為“0”2：軸參數的設定名稱解說備注#2001rapidG0迅速運轉最大速度，視機械狀況而定1999999（mm/分）#2002clampG1最大切削進給速度1999999（mm/分）#2003smgst

15、加快減速模式標準值212：切削采納指數加減速1：迅速采納直線加減速#2004G0tl迅速直線加減速的加減速時間14000(ms)(#2005)#2008G1tl切削指數加減速的時間14000（ms）(#2007)#2011G0back迅速挪動時反向空隙1=(um)#2012G1back切削挪動時反向空隙#2013OT-軸的負向限位設定同樣值為忽視軟極與#8204，#8205同功能#2014OT+軸的正向限位限兩者設定范圍小的優(yōu)先#2018no_srv撤消伺服的聯(lián)接用于NC測試3：原點復歸參數名稱解說備注#2025G28rap原點復歸時最迅速度設定值應小與或等于#2001#2026G28crp原

16、點復歸時壓到碰塊后減速速度16000（mm/分）#2027G28sft原點復歸后的原點偏移量165535偏移的方向只好是回零的方向#2028grmask柵格障蔽量（見詳解）165535#2029grspc設定編碼器一轉的間距往常設定絲杠的螺距，設定減小可加快回零速度（mm）#2030dir(-)設定參照點在回零擋塊的方向0：正方向1：負方向#2031noref指定無參照點的軸，自動操作無需回零0：有參照點1：無參照點柵格障蔽量的設定：為了保證每次回零都能找到獨一的柵格點（z相），在回零脫開擋塊時的地點最幸虧柵格間距的中間點鄰近。當高出范圍很大時，能夠經過挪動擋塊地點和#2028來障蔽以保證其在

17、中間點的地點。柵格點的偏移距離原點擋塊丈量方法：在履行手動回零后，察看伺服診療畫面塊的地點，用其上的柵格間隔值減去柵格量的值即為2中的柵格量的值，即為回零脫開擋#2028得值。4：伺服參數的設定詳盡參數見手冊名稱解說備注#2201PC1電機側齒輪數設定PC1/PC2最小齒輪132767#2202PC2機械側齒輪數比。#2203PGN1地點環(huán)增益?？筛牧技庸ぞ葮藴手?3，光滑高增益見詳解#2205VGN1速度環(huán)精度。值越大，電機響應越好，但標準值150震動也可能產生。#2218PIT絲杠螺距，旋轉軸可設定360#2219RNG1地點環(huán)編碼器分辨率以編碼器的分辨E30/E3325000P/R#2

18、220RNG2速度環(huán)編碼器分辨率率/1000設定OSE104/OSA104100000P/RA47設定值100#2225MTYP電機種類見手冊#2236PTYP注1電源種類見詳解#2237JL機械負載慣量空載設定100#2238FHZ共振頻次的設定當聯(lián)接負載時產生共振噪音時，可經過增添設定值來克制光滑高增益：(SHG)此功能是三菱伺服驅動系統(tǒng)的先進功能，可經過提升地點增益的同時來克制震動。希望用戶采納此功能。一般狀況下建議用戶采納第三層。NO名稱解說設定層例#2203PGN1地點增益12326333847#2204PGN2地點增益2627086102125#2257SHGCSHG控制增益140

19、160187225281#2208VIA速度環(huán)前饋賠償設定1900為標準SHG控制#2215FFC加快進給前饋增益設定100為標準SHG控制注1：使用SVJ2伺服時，依據電阻種類設定PTPY值。當使用元聯(lián)接到那個伺服單元，就在那個單元上設定PTYP值，不聯(lián)假如CV聯(lián)接的單元時雙軸單元，如：V2-XY,則PTYP的值在VX-SP系列伺服時，CV電源單CV的伺服單元PTYP設定0，X,Y上都設定。#2236PTYPFEDCBA9876543210amprtypptypMDS-B-VX/SPbit名稱0#2236PTYP1ptyp電源型式ptyp電源型式200未聯(lián)接81CR-10304CV-3782

20、CR-15406CV-5583CR-22508CV-7584CR-37611CV-11086CR-55715CV-15088CR-7519CV-18589CR-9022CV-22026CV-26030CV-30037CV-37045CV-45055CV-5508rtyp電源供給器單元為電源上升型式時，設定09Artyp外面上升電阻名阻值功率B0電源單元未接1GZG200W260HMJ26802GZG300W130HMJ*2261503MR-RB30133004MR-RB50135005GZG200W200HMJ*33506GZG300W200HMJ*35007R-UNIT1307008R-UN

21、IT2157009R-UNIT315CDamp設定驅動器的機種號碼0：MDS-A/B/C-V1/V2/SPE1：MDS-B-SVJ2,MDS-A-SVJFMDS-A/B/C-SVJ2FEDCBA9876543210amprtypemgxbit名稱01234emgx設定外面緊迫停止的功能50外面緊迫停止無效64外面緊迫停止有效78rtyp設定上升電阻種類90驅動器標準內藏電阻（SVJ2-01無內藏電阻）A1設定嚴禁B2MR-RB032(30W)3MR-RB12(100W)4MR-RB32(300W)5MR-RB30(300W)6MR-RB50(500W)7F設定嚴禁Camp往常設定1DEF5：主

22、軸參數的設定詳盡參數見MDS-B-SPJ2規(guī)格說明書主軸檔位轉速的設定/MDS-C1規(guī)格說明書。#3001#3004slimt14在4檔位下，設定電機在最高轉速下的主軸轉速。模擬量10V時所對應的轉速。#3005#3008smax14在4檔位下，設定檔位的最高速度，plc依照此速度輸出換檔指令。Smax14Slimt14#3009#3012ssift14#33217TSP電機最高轉速。例：主軸2檔，齒輪比高檔換檔界線速度。1：2，低檔1：4，電機最高轉速8000r/min，1800r/min位#3001=4000#3002=2000TSP=8000#3005=4000#3006=1800#30

23、22sgear設定主軸和編碼器的齒輪比0：1/11：1/22：1/43：1/8#3023smini最低轉速當給此值以下的s指令值時，主軸以次設定值轉動。#3024sout主軸聯(lián)接0：無主軸1：主軸BUS聯(lián)接25：模擬量控制主軸定向的設定#3237SFNC5主軸定位機能的設定bit名稱設定0的意義0enco編碼器定位無效1mago磁感定位器定位無效2plgo電機內plg定位無效設定1的意義編碼器定位有效磁感定位器定位有效電機內plg定位有效#3201PGM磁感定位和PLG定位時的定位地點回路增益，值越大剛性好，易振動和偏擺。#3202PGE編碼器定位地點回路增益，值越大剛性好，易振動和偏擺。#3

24、204OINP定位到位寬度#3205OSP定位切換地點回路的速度#3206CSP定位時的減速率#3207OPST定位時偏移量6：機械偏差進行絲杠偏差的賠償#4000Pinc機械偏差賠償增量法0：絕對式1：增量式#4001cmpax指定機械偏差賠償軸的地點例：x,y,z#4002drcax賠償軸的地點，如為絲杠螺距賠償與#4001設定同樣。相對地點賠償時（如：垂直賠償），設定實質賠償軸地點。#4003rdvno參照點賠償地點，因參照點為賠償基準點，所以該點的賠償號地點為正相第一點賠償地點減1設定。#4004mdvno設定最負側賠償地點號。#4005pdvno設定最正側賠償地點號。注：負側正側，地

25、點賠償號從小到大。#4006sc設定賠償倍率099#4007spcdy設定基本軸的賠償間隔。單位為#1015的值詳盡設定及典范見異警/參數說明書7：PLC設定PLC時間繼電器，計數器，PLC資料，PLC位元參數#6000#6015T0T15對應于10ms時間繼電器#6016#6095T16T95對應于100ms時間繼電器#6096#6103T96T103對應于100ms保持型時間繼電器#6449BIT0：時間繼電器附值方式0：PLC程序中1：參數BIT1：計數器附值方式0：PLC程序中1：參數#6450BIT0：報警信息有效0：無效1：有效BIT1：報警信息操作方式0：F存放器1：R存放器BI

26、T2：操作信息有效0：無效1：有效#6451BIT0：PLC在線編寫0：無效1：有效BIT4：PLC格式0：PLC4B1：GPPWBIT5：GPPW傳輸0：無效1：有效（F0畫面不行見）8：巨程式，地點開關詳見操作手冊四PLC程序的輸入當設定完參數后，可將計算機所編寫的PLC傳入NC中，進行動作調試?，F三菱PLC有兩種編寫方式，一種為PLC4B格式，一種為gppw格式。同時，還能夠在面板上在線編寫，但plc信息的編寫一定在計算機中編寫。1：PLC4B格式PLC傳輸NC參數的設定：輸進出基本參數參數2。1/6?輸入/輸出?#?埠編號?裝置號碼?裝置名稱?資料輸入9001290020資料輸出900

27、3290040DNC模式9005290060巨程式列印9007290080PLC輸入/輸出9009290100#（）資料（）工件加工I/O參數準備菜單輸進出裝置參數=裝置0=參數2。2/6#9101裝置名稱FDD9111DC2/DC4391219102傳遞速度19112CR輸出191229103停止位元39113EIA輸出091239104同位有效09114導孔數10091249105偶數同位09115同位V091259106字元長度39116過不時間309107終端型式39117DR無效09108交流方式39118DATAASCII19109DCCODE同位1#()資料（）工件加工I/O參數

28、準備菜單通信軟件COMUAT64參數設定以下（此軟件默認COM1口）NC側操作：輸入出畫面#(99)DATA(250)做PLC輸入出通信電纜配線以下NCDCCODE側方式計算機(9芯)RTS/CTSNC側方式計算機(9芯)11222233334844575664672068815207752：GPPW格式PLC程序輸入參數：#6451BIT0：PLC在線編寫B(tài)IT4：GPPW格式PLCBIT5：GPPW通信方式（此位設定為1，F0畫面不行見）履行GPPW格式通信NC側參數不用設定GPPW側操作：成立PLC工程，注意PLC種類的選擇QnACPU,Q4A編寫PLC程序，詳見GX軟件開發(fā)手冊成立通信

29、，GPPW參數：COM1,19200NC程序區(qū)FORMAT：ONLINEFORMATPLCMEMORYNC程序輸入：ONLINEWRITETOPLC3：PLC系統(tǒng)部分運轉測試(1)確立外面信號和操作面板地點的正確性，系統(tǒng)占用點：原點硬限位x20 x23,x28x2a（閉點）(2)運轉模式的成立原點模式-Y20C,假如需要迅速回零接通迅速模式-Y22,E手動模式-Y208迅速模式-Y22E,同時接通Y208手輪模式-Y209,同時接通Y24F記憶模式-Y210MDI模式-Y213DNC模式-Y211x17x1a（閉點），(3)運轉速度的成立Y2A0Y2A4-切削速度，存放器速度方式Y2B0Y2B

30、4-手動速度,存放器速度方式Y2A8Y2A9-迅速速度，存放器速度方式-Y2A7,R132-Y2B7,R136-Y2AF,R140Y248Y249-手輪倍率，不論處于和種運轉模式，兩種速度值都不可以為（4）手動軸選擇的成立Y1D8Y1DB-軸正向選擇Y1E0Y1E3-軸負向選擇Y2C0Y2C2-手輪軸選0，不然產生M01102報警（5）主軸協(xié)助功能編制代碼的譯碼-R20，M代碼存放器主軸倍率-Y288Y28A,存放器速度方式-Y28F,R148主軸正反轉-Y2D0，Y2D1協(xié)助功能達成-Y226例：協(xié)助譯碼功能及達成五：資料備份及恢復在NC中資料的儲藏主要由FROM和SRAM構成，FROM含有

31、系統(tǒng)版本資料、使用者PLC、NC序號，而SRAM則含有OPTION、機械參數、刀具賠償、加工程式、工件坐標賠償等有關資料，一般而言FROM的資料不易丟掉。至于SRAM內部資料的儲存是依賴NC內部的電池來維持，一旦電池沒電或是履行硬件格式化就會造成資料流失。所以關于這方面的資料，機械廠需將調試好機床的資料備份起來，以便往后調試和維修用。資料備份一般狀況下有兩種方式，一種是經過RS-232C傳輸到計算機中備份，一種是備份在NC上的備份卡上。1：RS-232C傳輸方式資料輸出：開始聯(lián)接輸入/出裝置按以上介紹的接線方式聯(lián)接，注意計算機的地和機床側的地要共地。設定輸入出參數注意NC通信口的設定，一般為2

32、口PLC停止F0MENUFILE4RUN/STOP輸出有關資料資料輸出方法DIAGN/IN/OUP輸出畫面開啟系統(tǒng)參數#（1060）資料（64）（S）兩次INPOUT加工程序輸出：#（1）資料（ALL）維修資料輸出#（99）資料（ALL1）參數#（99）資料（ALL2）檔案資料#（99）資料（250）PLC資料資料輸入：前4步同上輸入有關資料資料輸入方法DIAGN/IN/OUT輸入畫面加工程序輸入#（1）資料（）INPUT維修資料輸入#（99）資料（）INPUT分別輸入ALL1,ALL2,#（99）資料（250）INPUT2：資料備份卡儲存方式HR4儲存卡安裝在64系統(tǒng)的CBUS#2上，其內部

33、可儲存使用者PLC、參數、OPTION等，希望掌握此功能。其操作中會要求操作者停止PLC。TOOL/PARAM菜單準備下一頁，出現以下畫面OPENBACKUPPARAM2OpentheBACKUPscreen*YES:”Y”INPUT”*NO:”N”INPUT”#()工件加工I/O參數準備菜單按下Y,會出現備份/恢復畫面BACKUPPARAM3Pleaseexecute“EMERGENCYSTOP”beforeoperation#1BACKUP備份BACKUPINFORMATION#2RESTORE恢復SAVEDATE04/05/3111:30.M78#()工件加工I/O參數準備菜單六：附錄1

34、：伺服參數標準設定表（未列明的系列請參照手冊）SVJ2-HC系列電機系列名HC-E42,-E33,HC-A47,-A42,-A33絕對/增量增量：-E42,-E33絕對：-A47,-A42,-A33(HC-A47也可在增量系統(tǒng)中使用)電機容量52102152202352伺服驅動器SVJ2SVJ2SVJ2SVJ2SVJ2SVJ2SVJ2SVJ2-06-07-10-10-20-10-20-20SV001PC1電子齒輪比，PC1電機側，PC2機械側SV002PC2SV003PGN1標準值：33，（使用光滑高增益時見表，盡量湊近33值。）SV004PGN2標準值：0，（使用光滑高增建議表）SV005V

35、GN1標準值：150，（實質依據負載慣量SV037值確立）SV0060SV007SV008VIA標準值：1364，光滑高增益標準值：1900SV009IQA81924096819240968192204840962048SV010IDA81924096819240968192204840962048SV011IQG512256384256384256384256SV012IDG512256384256384256384256SV013ILMT500SV014ILMTsp500SV015FFC標準值：0，光滑高增益：15SV016LMC1標準值：0，實質測定值參照真圓度賠償SV017SPEC參照

36、伺服規(guī)格手冊SV018PIT依照機械值而定,旋轉軸為360SV019RNG1HC-A47,-E42,-A42系列，設定為100SV020RNG2HC-E33,-A33系列，設定為25SV021OLT60SV022OLL150SV023OD1參照OD1=OD2=迅速速度(mm/min)/60PGN1/2(mm)SV024INP50SV025MTYP22B022B122B222B322B4SV026OD2參照OD1=OD2=迅速速度(mm/min)/60PGN1/2(mm)SV027SSF1標準值：4000SV028賠償功能特別功能對應035SV036PTYP參照上升電阻種類設定SV037賠償功能

37、特別功能對應046SV047EC100SV048EMGrt垂直軸著落防備，時間設定SV049PGN1spSV050賠償功能特別功能對應064SVJ2-HAN系列（只列不一樣值）電機系列名HA-E42,-E33,-OSE104,HA-A42,-A33,-OSA104絕對/增量增量：HA-E42,-E33,-OSE104絕對：HA-A42,-A33,-OSA104電機容量40N80N100N200N伺服驅動器SVJ2-06SVJ2-10SVJ2-20SVJ2-20SV009IQA2048204820482048SV010IDA2048204820482048SV011IQG512512512512

38、SV012IDG512512512512SV019RNG1HA-E42,-A42,-OSE104，-OSA104設定100SV020RNG2HA-E33,-A33設定25SV025MTYP22002201220222032：主軸參數（未列明的請參照手冊）主軸驅動器：MDS-B-SPJ2-75/110電機：SJ-PF11-01Z上升單元：R-UNIT-3/R-UNIT-4PLG：1024p/revNOParaSet1Set2NOParaSet1Set2SP001PGM100100SP02400SP002PGE100100SP025GRA111SP003PGCO150SP026GRA211SP00

39、4OINP1414SP027GRA311SP005OSP00SP028GRA411SP006CSP2020SP029GRB111SP007OPST00SP030GRB211SP00800SP031GRB311SP009PGT1515SP032GRB411SP010PGS1515SP033SFNC1200200SP01100SP034SFNC200001SP01600SP035SFNC300000SP017TSP80008000SP036SFNC400000SP018ZSP5050SP037SFNC500014SP019CSN13030SP038SFNC600000SP020SDTS800800

40、SP039ATYP00080009SP021TLM11010SP040MTYP10081000SP022VGNP16363SP041PTYP2A002B00SP023VGNI16060SP042CRNG00SP046CSN200SP061MKIL00SP047SDTR3030SP06200SP048SUT1515SP063OLT6060SP049TLM22020SP064OLL110110SP050TLM33030SP065VCGN1100100SP051TLM44040SP052TLM55050SP066VCSN100SP053TLM66060SP067VIGWA50005000SP054T

41、LM77070SP068VIGWB1000010000SP055SETM1212SP069VIGN6464SP056PYVR5050SP070FHZ00SP057STOD77SP08600SP058SDT200SP087DIQM4545SP059MKT00SP088DIQN50005000SP060MKT200SP08900SP09700000000SP103FTM200200SP098VGOP6363SP104TLOR100100SP099VGOI6060SP105IQGO100100SP100VGOD1515SP106IDGO100100SP101DINP1616SP107CSP200SP

42、102OODR3276732767SP113WINP00SP196VGTD1515SP114OPER3030SP197TAPLM00SP115OSP200SP198VCGT100100SP177SPECS00000000SP199VCST00SP178VGSP6363SP21300SP179VGSI6060SP214TZRN5050SP180VGSD1515SP215TPDT11SP181VCGS100100SP216TPST00SP182VCSS00SP217TINP1616SP183SYNV2020SP218TODR3276732767SP184FFCS00SP219IQGT100100S

43、P185SINP1616SP220IDGT100100SP186SODR3276732767SP222PG2T00SP187IQGS100100SP256DA2MP00SP188IDGS100100SP257RPM00000001SP189PG2S00SP258NR00001F40SP19200SP259NP00001194SP193SPECT00004013SP260NB000005DCSP194VGTP6363SP261NF00000708SP195VGTI6060SP262PM00000002SP263PLG00001000SP278TMLR00000E00SP264KVP000002C

44、2SP279TMLD00001333SP265KVI00000C8BSP280TMLS00001800SP266KVF00000057SP281KWS0000001FSP267KFP00000893SP282KWSR0000001FSP268KFI00001383SP269PYLT00000000SP270KDP00000046SP271KDI00000429SP272KQP000000D4SP273KQI00000C98SP274IDSM0000025BSP275IQSM00000725SP276KVDS000000FASP277KVQS00000051SP283IQ100000AE9SP2

45、84MO00000AB83：SVJ2伺服參數的優(yōu)化SP285M200000782此刻跟著模具業(yè)的大規(guī)模發(fā)展，針對模具SP286FLUX00000B26加工細小線斷的加工，對伺服系統(tǒng)的響應SP287KR200000156和機床的剛性都有了更高的要求。所以建議SP288LR200000000用戶在做模具加工前有必需對伺服系統(tǒng)進SP289ICT00001047行優(yōu)化?，F針對使用最為寬泛的SVJ2伺服系SP290KI100000540統(tǒng)進行簡要說明，怎樣針對現機床的特SP291TI00000000性進行參數優(yōu)化，同時進一步認識自己機床SP292VPWM000009C4的狀態(tài)。SP293IDLM0000

46、0000(1)速度增益SV005:VGN1的確定SP294Kt00000000速度環(huán)增益是決定伺服控制響應性的重SP295GDM00000000要參數，其設定值對機械的切削精度和循SP29600000000環(huán)時間有很大影響。其設定最大值應保證在SP297VQLM1C131C13機床無振動的狀況下。SP298VOFC01D401D4VGN1標準值的確定是成立在負載慣量的SP299DIXM00000000條件下，所以我們第一要測定機床的負載SP384BSDL00000000慣量。步驟：SV034=0003以F1000的速度來去運動，觀察診療畫面伺服第一頁的負荷電流%，記錄正負雙方向的值并帶入以下公

47、式求出摩擦轉矩。摩擦轉矩=(+負荷電流%(負荷電流)/2例：以F1000運動時負荷電流正方向25%，負方向-15%，摩擦轉矩為：25-(-15)/2=20%所求得的值輸入至SV045(TRUB摩擦轉矩)若為不均衡軸時，同上一步驟將正負方向代入以下公式：不均衡轉矩=（+負荷電流%）+（-負荷電流）/2例：以F1000運動時負荷電流正方向-40%，負方向-20%，此時不均衡轉矩為：-40+（-20）/2=-30%所求得的值輸入至SV032(TOF不均衡轉矩賠償)迅速100%來去10次以上，察看伺服診療畫面最大電流1，此值即為電機負荷慣量比，輸入至SV037（JL負荷慣量倍率）依據下表確立VGN1,一般模具加工時，點機慣量比大概在200左右，部件加工建議JL值最好不要超出300，若超出400以上代表電機采納規(guī)格太小，需要改換大一級的電機，也有可能電機使用過久已經減磁，需改換新品。2）自適應濾波器的設定自適應濾波器是伺服放大器將機械的共振墊檢出，自動設定濾波器頻次。即便因絲杠和工作臺的地點關系變化而使共振點產生變化，濾波器會追隨其變化而跟著變化。步驟：SV004(SSF3)=4,SV027(SSF1)=4XXXCXXX按循環(huán)啟動后，運轉迅速來去程序，進入伺服診療畫面第一頁察看MAX電流2，若其值在50%以上振動會殘留，經過增添SV033(SSF2)200400600800使MAX2