1、1302R橡膠履帶拖拉機改良設計摘 要 本設計為1302R型橡膠履帶拖拉機總體布置進行的改良設計，需要滿足新型轉向裝置、新型行走機構和改良的變速器布置的要求，對操縱機構進行布置，滿足人機工程的要求。改良后的1302R橡膠履帶拖拉機將更加的符合用戶的要求，經濟性，穩(wěn)定行都有所提高。橡膠履帶拖拉機較輪式和金屬履帶拖拉機有明顯的優(yōu)勢：良好的技術經濟性更大的機動性和可靠性良好的操縱舒適性鑒于此，橡膠履帶拖拉機的前途非常樂觀。作為農業(yè)生產的大國，尤其是中國的農機制造商，應關注橡膠履帶拖拉機的開展方向，積極研究，縮短與國際先進水平的差距，開發(fā)適合中國使用水平、經濟購置能力、生產和制造水平的新型農業(yè)拖拉機。

2、此次改良設計便是朝此方向開展。在本次改良設計中，繪制了牽引特性曲線，計算了整機質心位置并進行了人機工程的研究，整個設計滿足任務書要求。關鍵詞：總體設計，改良，橡膠履帶拖拉機，牽引特性The 1302R rubber caterpillartractor improves the designAbstractThis design is the improvement design which the 1302R rubbercaterpillar tractor general arrangement carries on, needs to satisfy the new diverting

3、 device, new walks the requirement which the organization and the improvement transmission gearbox arranges, carries on the arrangement to the control mechanism, satisfies the man-machine project the requirement.After the improvement 1302R rubber caterpillar tractor even more will conform to users r

4、equirement, the efficiency, the stable line all will have the enhancement.The rubber caterpillar tractor more wheeled and the metal caterpillar tractor has the obvious superiority:1st, good technical efficiency2nd, bigger mobility and reliability 3, good operation comfortableness In view of this, th

5、e rubber caterpillar tractor future is extremely optimistic. As the agricultural production great nation, Chinas farm machinery manufacturer, should pay attention to the rubber caterpillar tractor in particular the development direction, the positive research, reduces with the international advanced

6、 level disparity, the development suits the Chinese use level, the economy purchases the ability, the production and the manufacture level new agricultural tractor. This improvement design then is faces this direction to develop. In this improvement design, has drawn up the tractive characteristic c

7、urve, has calculated the entire computer nature heart position and has conducted the man-machine project research, the entire design satisfies the project description requirement.Key words: System design, improvement, rubber caterpillar tractor, tractive characteristic.目 錄前言. 6第一章 橡膠履帶的開展歷史 71.1 國外橡

8、膠履帶拖拉機的開展 71.2 國內橡膠履帶車輛的開展 11第二章 總體設計 122.1 一般用途履帶拖拉機總布置方案 122.2 總體布置的主要任務 122.3 整機參數(shù)確實定 132.4人機工程與駕駛室內部操縱機構的布置 202.5 發(fā)動機的選擇與技術參數(shù) 23第三章 1302R橡膠履帶拖拉機簡介及改良前后比照263.1 1302R橡膠履帶拖拉機簡介 26 26設計總結 29致謝 30參考文獻 31 1302R橡膠履帶拖拉機改良設計前 言 橡膠履帶拖拉機近年來異軍突起，成為拖拉機行業(yè)開展的新動向，被國內成為新一代拖拉機。國外繼卡爾彼勒公司80到90年代率先推出Challenger35、45、

9、55、65E、75E、85E、95E等橡膠履帶拖拉機系列之后，法國、英國、意大利、前蘇聯(lián)、日本等國家也紛紛提出不同形式的橡膠履帶拖拉機，如日本小松公司的MK40、MK60、MK85、MK125、MK220和凱斯公司的前后獨立布置的橡膠履帶拖拉機等。 橡膠履帶拖拉機開展迅速，尤其是一向以生產大型輪式拖拉機文明的的爾公司，也推出了橡膠履帶拖拉機系列，說明橡膠履帶拖拉機確有優(yōu)于輪式拖拉機之處。可以認為橡膠履帶拖拉機的產生，結束了多年來的輪式拖拉機將取代履帶拖拉機的爭論，推動了拖拉機技術的開展。 橡膠履帶拖拉機作為新一代拖拉機，有優(yōu)于普通金屬履帶拖拉機和輪式拖拉機的特點。橡膠履帶拖拉機把橡膠輪胎式拖拉

10、機的機動性與金屬履帶拖拉機的高效率、高附著性實現(xiàn)了完美結合，摒棄了輪、履拖拉機的一些缺點，實現(xiàn)了優(yōu)化組合，提高了機組的效率。橡膠履帶拖拉機與傳統(tǒng)的輪式、金屬履帶拖拉機有著明顯的優(yōu)點。第一章 橡膠履帶拖拉機的開展歷史1.1 國外橡膠履帶拖拉機的開展美國卡特彼勒Caterpillar公司1986 年推出世界上第一臺高速橡膠履帶拖拉機“Challenger 65型。目前挑戰(zhàn)者Challenger有3 個系列11 種型號：1行距作業(yè)Row-Crop系列：型號有35、45、55 三種，發(fā)動機毛功率從161. 8 到209. 6 kW；2E系列：型號有65E、75E、85E、95E 四種，發(fā)動機毛功率從2

11、27. 9 到301. 5 kW；32001 年推出的MT700系列見圖3，型號有MT735、MT745、MT755、MT765四種，發(fā)動機毛功率從225 kW。橡膠履帶由卡特彼勒公司設計與制造。由于整體橡膠履帶制造上的特點，履帶周長改變不易，11種型號，3 種履帶周長規(guī)格。所以每一系列整機重量相近，35、45、55 為10t 多，65E、75E、85E、95E 為15t多。最高行駛速度達3040 km/h。MT700 系列和行距作業(yè)型的不同是前者為農業(yè)根本型，功率增加，接地長度增加254 mm，改良了懸架，前惰輪加大以減少滾動阻力，履帶與行走各輪的選擇范圍拓寬，最高行駛速度提高了10 km/

12、h。E 系列的行走裝置Mobil-trac System，支重輪與履帶張緊輪均為橡膠輪緣最初的65 型履帶張緊輪為充氣輪胎。采用復合式平衡臺車，用非線性空氣彈簧懸架。帶有八字形凸起花紋的橡膠輪緣驅動輪用摩擦力驅動履帶，履帶自行張緊。行距作業(yè)系列行走裝置與上述的不同是懸架簡單，但軌距可調。35、45、55 型軌距有1 524 mm 與2 030 mm 兩種，均可調4 擋至2 286 mm 與3 048 mm。65E-95E型的履帶板寬有635 mm標準配置、762 mm、889mm 三種規(guī)格，35-55 型的履帶板寬有406 mm、457mm標準配置、508 mm、635 mm、813 mm 五

13、種規(guī)格。所有型號均采用靜液壓驅動差速轉向機構。液壓驅動泵為Sundstrand 變量柱塞泵，差速轉向液壓馬達為Linde 或Rexroth 馬達，多片盤式制動。發(fā)動機為Caterpillar 3100 系列柴油機，轉矩儲藏為30%，功率儲藏power bulge為6%。MT700 系列采用新型柴油機，轉矩儲藏高達52%。采用了豪華駕駛室，該公司聲稱耳旁噪聲可達72 dBA，但OECD 對35 型的測試結果為環(huán)境噪聲88.6 dBA，耳旁噪聲75. 1 dBA。65 型以上的E系列采用和35、45、55類似的圓形機罩，新座椅，并加了副座。1998 年德國克拉斯Class公司生產的橡膠履帶拖拉機，

14、不過是卡特彼勒挑戰(zhàn)者拖拉機以克拉斯商標面向歐洲銷售的產品，顏色由卡特黃變?yōu)榭死咕G。隨卡特彼勒推出Challenger 65 之后，英國馬歇爾Track Marshall公司推出了TM200 型橡膠履帶拖拉機。功率為157 kW，重12.5 t。人造橡膠履帶寬510 mm。前惰輪為充氣輪胎，后置鋼制籠式驅動輪驅動，與每條履帶內側中部一排凸塊嚙合。每邊4 對支重輪支在帶空氣彈簧懸掛的平衡臺車上，無托輪。兩個獨立的靜液壓傳動系分別驅動每側履帶，實現(xiàn)速度轉向。就某種意義而言，履帶拖拉機與輪式拖拉機孰優(yōu)孰劣的爭論，一直是它們各自技術進步的動力之一。美國迪爾Deere公司在和卡特彼勒公司爭論履帶拖拉機與

15、四輪驅動拖拉機孰優(yōu)孰劣10 余a 之后，1997 年，也推出了自己的高速橡膠履帶拖拉機。4 a來，從8000T 系列開展到8010T 系列，目前為8020T 系列，動力輸出軸功率為125187. 5 kW。拖拉機質量根本一樣，10. 7 t左右。最高行駛速度為31. 8 km/h。與8020 系列四輪驅動輪式拖拉機有較大通用性。柴油機排量均為8.1 L，標定轉速為2 200 r/min，轉矩儲藏45%，功率儲藏13%，在轉速1 5002 200 r/min 范圍內動力輸出軸功率變化不大。軌距可調成4種軌距，1 5242 235 mm。采用靜液壓差速動力轉向機構。行走系和CAT 形態(tài)類似，橡膠履

16、帶摩檫驅動。1997 年卡特彼勒公司起訴迪爾公司技術侵權。20 世紀90年代后半葉，美國凱斯Case公司推出了Case IH STX 系列橡膠履帶拖拉機STX375，STX440 型，采用4 個獨立的三角型驅動橡膠履帶代替輪胎，驅動輪有齒與履帶上凸塊嚙合。拖拉機鉸接式轉向。發(fā)動機型號分別為CumminsN14-A360 與QSX15，功率為268 kW 與328 kW。變速箱擋數(shù)為12 + 3 與16 + 2，動力換擋，內置行星最終傳動，最高行駛速度分別達30 km/h 與37 km/h。拖拉機使用質量為19 845 kg 與24 160 kg。與輪式拖拉機有較大通用性。STX375 前后橋可

17、橫向擺動上下10，水平擺動26，以保證與地面的接觸，浮動性與牽引性好。拖拉機總質量為19845 kg，前橋分配55%。軸距3759mm。其一套履帶行走裝置重1 774 kg，履帶寬762mm，履帶長5 944 mm，接地長1 740 mm，接地壓力為34不帶PTO 與懸掛37 kPa。履帶自行張緊，拖拉機轉向半徑5.94 m。前后惰輪直徑600 mm，3個支重輪直徑各340 mm。整個裝置45 min 即可更換。紐荷蘭New Holland公司也試探性推出了橡膠履帶拖拉機，型號為60-85FR。長2.9 m，寬1.3 m，高2.08 m，軌距1.0 m，總質量2 990 kg不帶配重/3 08

18、0 kg帶配重。最高速度為12.2 km/h。柴油機為Fiat IVECO 8035. 05 型，標定功率44kW60 PS/2 500 r/min，轉矩儲藏29%，標定燃油耗231g/kWh。變速箱嚙合套換擋，可裝同步器，8個前進擋，拖拉機與農用運輸車5速度1. 7 km/h，8個倒擋。干式離合器轉向，手柄操作。行走系用整體臺車，每側4個支重輪，接地長1.45 m，采用人字花紋橡膠履帶，寬300 mm，理論接地壓力35kPa。英國瑪斯特農業(yè)裝備公司Master Farm Equipment生產微型橡膠履帶拖拉機，型號有兩種，功率為11.8 kW，質量為650740 kg。4個前進擋，2個倒擋

19、，液壓操縱差速器轉向。履帶寬200 mm，接地比壓僅為0.13 kg/cm2。20 世紀90 年代初，日本小松Komatsu公司已在2 種29.4 kW、3.98 t 與51.5 kW、6.92 t 的推土機上進行安裝橡膠履帶的試驗。履帶為整體帶鐵芯硬橡膠履帶。斷面有一主鋼絲層、雙斜鋼絲層，輪齒驅動每塊芯鐵。用于推土機的橡膠履帶是雙斜鋼絲層，它既保護了主鋼絲層，提高了壽命，又改良了剛性。采用整體臺車，每側5個支重輪、1個托輪，驅動輪后置。最高行駛速度僅為8.1 km/h。20世紀90年代中期，小松公司又推出了MK系列農用橡膠履帶拖拉機，型號有MK40、60、85、125、220，功率為33.

20、8161. 2 kW。小松公司MK40、85、100、125 系列和諸岡Morooka公司的結構相似。該系列分別為、80. 9、113. 2 kW，質量在3.3 5.97 t 之間，接地比壓均為22.6 kPa。MK 系列采用靜液壓傳動，進、退、轉、停僅用兩操縱桿，另外可選裝方向盤轉向機構。其靜液壓差速動力轉向機構見圖13。履帶齒銷嚙合，前置驅動輪，每側4個支重輪，兩兩在一個擺動臺車上，每側一個托輪。三點懸掛電液位調節(jié)系統(tǒng)控制，3對液壓輸出。日本諸崗Morooka公司是專門生產橡膠履帶車輛的公司。其橡膠履帶拖拉機有MK-40S、MK-70N、MK-100S、MK-100A、MK-125A、MK

21、-140S、MK-160S、MK-220S、MK-300S 九個型號，功率為224. 3 kW，質量3. 39. 9 t，最高行駛速度13.2 km/h。其中MK-70N、MK-100A、MK-125A 三種型號，軌距與離地間隙可調整。諸崗拖拉機采用靜液壓傳動，平衡臺車，兩桿操縱進、退、轉、停。H. S. T. 系統(tǒng)可控制轉矩與速度：單桿控制，無離合器、制動器踏板和變速桿，速度自由設定，轉向速度用按鈕可在上下范圍之間變化。同期，日本洋馬Yanmar公司推出了CT-650、750、800、900、1000、1200 系列橡膠履帶拖拉機，分別為、55. 1、58. 8、73. 5、88. 2 kW

22、，質量在3. 88 5.2 t 之間，接地比壓在16. 3 18. 6 kPa之間，濕式制動器，方向盤轉向，靜液壓驅動，CT-120 最高行走速度為12.4 km/h，其他機型為18 km/h。為洋馬公司的CT1000 型拖拉機。日本三菱Mitsubishi農機株式會社也生產橡膠履帶拖拉機，型號為MKM 45/55/65/75 系列，功率分別為、41. 2、47. 8、55. 1 kW，方向盤轉向，靜液壓驅動，最高行馳速度為1115 km/h；接地比壓在1719.6 kPa 之間。日本久保田Kubota公司生產半履帶式拖拉機，他們稱其為Power Crawler 系列，有11 種機型，功率在7

23、3.5 kW之間，有前輪倍速轉向機構，最高行駛速度為18. 4 km/h。該機型的特點是轉向靈活，低濕地直線行駛性及對凹凸地面的適應性好。為久保田公司的M100 型拖拉機。20 世紀中葉，原蘇聯(lián)對分塊橡膠履帶作了較多的實驗研究。60 年代初對充氣橡膠履帶也作了研究。但后期與西方相比，開展滯后。目前烏克蘭哈爾科夫拖拉機公司!#生產的橡膠履帶拖拉機見圖18，型號為153$。功率為117. 6 kW，輪距1800 mm，軌距1435 mm，全長5250 mm，全寬1880mm，全高3 075 mm，地隙300 mm，使用質量8260 kg。前進速度4. 315. 6 km/h，后退速度5.8 。柴油

24、機型號Deutz BF6M1013E，使用功率117. 6kW/2 000 r/min，燃油耗230 g/ kWh。行走系和T-150 形態(tài)類似，每側兩個平衡臺車，扭桿懸架。轉向系為在變速箱二軸上的液壓壓緊離合器與制動器。機械式雙功率流傳動，局部動力換擋。俄羅斯伏爾加格勒拖拉機公司BIT3曾在 -175C 拖拉機上研制過橡膠履帶拖拉機，目前生產的橡膠履帶拖拉機是其BT-100 系列中選裝的橡膠履帶變型，質量7.5 t，采用平衡臺車。俄羅斯烏拉列茲工廠生產小型橡膠履帶拖拉機，它們是小型兩輪驅動輪式拖拉機的變型，0.2 t 級。型號有T-0， 與T-0，2.03. 3-2 兩種，功率為8. 810

25、. 8 kW，使用質量為1.03 與1.07 t，最高速度為15 km/h。無支重輪，無托輪。在每側前后輪胎上裝一搭接整條橡膠履帶，結構簡單。履帶寬270 mm，節(jié)距93.5 mm，84 節(jié)。1.2 國內橡膠履帶車輛的開展20 世紀70 年代，浙江湖州聯(lián)合收割機廠等已批量生產橡膠履帶水稻收割機，20 世紀80 年代天津工程機械研究所研制了橡膠履帶水陸兩棲車輛。90 年代橡膠履帶在各種車輛上的運用逐步增多。目前在我國橡膠履帶已用于11 47.8 kW 的水稻收割機、小型液壓挖掘機、小型鹽田機械、全地形運輸車等各種越野車輛、大中型自行電站和大中型履帶拖拉機上。中國一拖集團于1994 年4 月10

26、日，在第一裝配廠制成了第一臺“東方紅-802R橡膠履帶拖拉機，58.8 kW，6.3 t 重，為3 t 級橡膠履帶拖拉機。平衡臺車，彈性懸架，履帶液壓張緊。第二章 總體設計一般用途履帶拖拉機的總布置方案一、發(fā)動機在前、駕駛室及操作系統(tǒng)在后，傳動系各主要部件依次在發(fā)動機后面，履帶的驅動輪位于后橋體兩側；二、傳動系中均具有主離合器或變矩器、變速箱、中央傳動、轉向機構、制動器和最終傳動裝置；三、行走系中都具有驅動輪、導向輪及張緊緩沖裝置、假設干個支重輪、減震緩沖元件和搖擺平衡機構、臺車架及不同結構型式的履帶。中等以上功率的履帶拖拉機都采用大半架式機架和全架式機架。機架是根底，它將拖拉機分為上下兩大局

27、部。下部與行走機構相連，整機其它部件、附件以及工作裝置都直接或間接地裝在機架的上部。四、工作裝置中具有牽引板、動力輸出軸以及操縱其它工作裝置用的液壓泵、工作液壓缸或假設干個操縱閥。2.2 總體布置的主要任務 總體布置的主要任務是在滿足作業(yè)技術性能、操作性能、拆裝維護保養(yǎng)方便性的前提下，確定整機各系統(tǒng)部件在機架上下兩局部的合理位置。一、保證拖拉機合理的質心位置 履帶拖拉機屬發(fā)揮大牽引力的動力機械。農用和作推土機用都要求拖拉機質心縱向位置能在接地長度中心之前。但隨著拖拉機技術的開展，工程作業(yè)水平和農機化水平的提高，對整機性能和應具備功能的要求也越來越高，而發(fā)動機結構比質量越來越小，結果是整機后半部

28、越來越重。使整機獲得較合理的質心位置，是總體設計中重要的問題。二、保證使用保養(yǎng)和拆裝方便性及平安性，駕駛員位置、視野性能，操作空間及各操縱桿件和踏板位置除按有關標準進行總體設計外，還應注意解決好以下問題。1、所有注油點、放油油位置應保證在拖拉機外部左、右、前、后及下部，不拆卸其它相關零件能方便地進行保養(yǎng)；燃油箱、加油口和加水口應位于駕駛室外邊。2、蓄電池應放在駕駛室外部、拆卸油管時油不能落到的地方。3、加油口、加水口、蓄電池、工具箱距人腳的支撐點高度不大于1400mm，其它保養(yǎng)點不大于1600mm。4、在駕駛室門外履帶上部應有水平防護擋板，并應遮蓋履帶板寬度的80%左右。如果駕駛室寬已遮蓋履帶

29、板寬度70%左右，那么應在行走機構上方進駕駛室門的方位設中間腳蹬。5、油管走向和排列宜順機體和車架之間的空間內排放。應能在拖拉機外部盡量不拆卸或容易拆卸其它零件的條件下，方便地進行管路接頭的拆卸和緊固。6、操縱系統(tǒng)拉桿和推桿宜布置在傳動系機體兩側，不需拆卸其它零件，能夠方便地進行調整。7、拆卸發(fā)動機、燃油箱、液壓油箱時應無需拆駕駛室。8、外露的移動、轉動部件及外表溫度高于70的部位需有防護罩。9、對于大型拖拉機，當發(fā)動機和駕駛室位置較高，以致站在履帶上方還不能進行調整和保養(yǎng)時，那么應在發(fā)動機及駕駛室周圍設置平安圍欄，并有上下車可卸的梯子等。2.3 整機參數(shù)確實定履帶拖拉機整機參數(shù)包括牽引力、速

30、度、功率、質量、質心位置及主要整機尺寸軸距、軌距、離地間隙和外廓尺寸等。一、牽引特性曲線1、牽引特性曲線的意義把拖拉機的各項牽引性和燃料經濟性指標綜合在一起，比擬全面而具體地反映出拖拉機的各種性能指標之間的聯(lián)系，可用以分析、比擬和評價拖拉機的牽引性和燃料經濟性。2、理論牽引特性曲線的繪制繪制之前須知：發(fā)動機的調速特性曲線；拖拉機傳動系各檔總傳動比i、驅動輪動力半徑、拖拉機使用重量；拖拉機的滾動阻力系數(shù)f和滑轉曲線。具體步驟：1、按所取比例尺繪制曲線的坐標以O為原點的橫坐標代表掛鉤牽引力，從O點往左加一段代表滾動阻力f，其中7000kg，代表驅動力。由該檔的曲線和曲線畫出V曲線。發(fā)動機調速特性曲

31、線和滑轉率曲線為東方紅1302R3、實際速度V曲線 4、畫拖拉機功率曲線 可由V曲線畫出曲線。5、畫拖拉機的比油耗曲線 可由曲線畫出曲線。二、軸距、軌距、履帶接地長度及寬度履帶拖拉機軸距Lm的概念是由輪式拖拉機產生的，半剛性履帶拖拉機通常取履帶張緊輪與驅動輪軸線間水平距離，而對張緊輪和驅動輪距地面較高的，那么取前后兩著地輪軸線間水平距離。履帶接地長度Lo(m)對驅動輪和履帶張緊輪均離地較高的行走機構，等于最前和最后兩支重輪軸線間的水平距離再加上一塊履帶板的節(jié)距；對于驅動輪和張緊輪均接地或離地很近在松軟土壤上其輪緣可著地，或張緊輪接地驅動輪不著地等行走機構，Lo值等于張緊輪處于調整行程中間位置與

32、最后接地輪驅動輪或支重輪軸線間水平距離?？s小Lo可減小轉向阻力矩和最小轉向圓半徑，但不利于抗縱向翻傾的穩(wěn)定性，且降低越野性接地壓力增加和行駛平順性。在同值接地面積下，窄而長的履帶比寬而短的履帶滾動阻力小、牽引附著性能好?？s小軌距B(m)值可減少轉向半徑，防止或減少帶重型農具如犁耕作時出現(xiàn)偏牽引，但對抗橫向翻傾的穩(wěn)定性和重負荷作業(yè)直線行駛穩(wěn)定性不利。軸距： 1622mm已給出。軌距： 1435mm已給出。履帶接地長度：1622mm已給出。履帶寬度： 540mm。三、質心位置估算和調整 質心坐標位置的選擇，取決于接地壓力均勻分布和整機穩(wěn)定性的要求。質心高度坐標h是質心至地面的距離，在滿足離地間隙及

33、各部件布置要求的前提下，應盡量降低，以提高整機縱向穩(wěn)定性。質心橫向坐標e是質心至拖拉機縱向對稱平面的距離，由于拖拉機主要部件根本上按左右對稱布置，e值很小。在結構上不得不出現(xiàn)非對稱布置時，應注意減少e值，使兩側行走機構承載相同。并防止一側抗橫向翻傾能力下降。質心縱向坐標a是質心距后驅動輪軸線的水平距離。以牽引作業(yè)為主的履帶拖拉機，質心位置宜在履帶接地長度中心前方。a可由下式計算：a= 21式中 G、GG是各部件的重量 a、aa是各部件重心的縱向坐標重心的縱向坐標可以參考已有的履帶拖拉機各部件的重量見表21，用上式求得。由于現(xiàn)代發(fā)動機較輕，后橋較重，重心較容易偏后，而農用履帶拖拉機要求重心在接地

34、面中點之前，為使重心前移常采用下述措施：1、將發(fā)動機和離合器往前布置，使離合器和變速箱之間空出很大一段距離；隨之，常采用半架式或全架式機架，以減輕殼體重量。由于機架變形較大，在離合器、變速箱之間常設有彈性聯(lián)軸器。但發(fā)動機前伸也不宜過大，應保證接近角 不小于30。2、在機架前端加配重或在前部布置重量大的附件。表21 履帶式拖拉機各部件重量 單位：N序號機 型部件名稱昔陽-10東方紅-20L集材-50東方紅-75濟寧-1801發(fā)動機11772265539010800103002水箱及機油散熱器31414313離合器2755290224504傳動軸、連接殼體2705102062261085變速箱28

35、91591219223065706后橋104034904280163707最終傳動及驅動輪5302106822490218452917028動力輸出軸147在6內2169機架17853650776061401440010臺車組1580423200211張緊輪11200932212托輪265413履帶745211142430024430218650214操縱機構44143215駕駛室24501130686016駕駛座887444198017機罩、擋泥板、地板35836715001100018燃油箱7431458819懸掛裝置、牽引裝置8098824030569020其它4568692157715

36、70總重9318147066650056280以接地長度中心為原點：表22部件名稱重量G重心據原點距離a發(fā)動機60761143散熱器14311912離合器902314傳動軸226-138變速箱2230-585后橋4280-1036最終傳動及驅動輪18452-1202動力輸出軸216-1244機架6240241張緊輪93221660履帶24302300操縱機構44122駕駛室1130-411駕駛座441-743機罩、擋泥板、地板1500348燃油箱588-1116懸掛裝置、牽引裝置4030-1670根據式21計算得： a36.4mm結果為正，說明質心在接地中心前面，滿足要求。四、離地間隙和外闊尺

37、寸1、離地間隙分道路離地間隙H和農藝離地間隙H。在保證穩(wěn)定性的前提下應盡可能提高離地間隙。 從總體布置角度，功率小的履帶拖拉機必然地隙低，假設要獲得較高的地隙需采取結構措施。反之，功率大的履帶拖拉機易獲得較高的地隙，甚至不是功能上的要求，而是結構布置上的結果。新設計的一般用途率履帶拖拉機地隙值，可參照表23選取。農業(yè)中耕型履帶拖拉機最小農藝地隙H為400mm，而用于高桿作物的中耕型拖拉機H為640mm。農用履帶拖拉機機體下部有足夠的空間，保證行間作物通過時不受損傷。表23發(fā)動機標定功率kwHmm500380600 此履帶拖拉機地隙：338mm 符合規(guī)定。拖拉機外廓尺寸長、寬、高，因不同類型拖拉

38、機和不同的總體布置方案而不同，沒有統(tǒng)一的規(guī)定。設計時，可參照同類型功率相近的拖拉機進行比擬，原那么是：1、在滿足整機各項性能的前提下，外廓尺寸越小越好。2、應充分考慮整機運輸?shù)姆奖阈院徒洕?。公路運輸時，用載質量等于或整倍于拖拉機質量的已有汽車或掛車，不用拆卸任何零部件能方便地進行整機運輸，并符合公路運輸?shù)挠嘘P規(guī)定。我國公路運輸規(guī)定尺寸界限為：總高4m，總寬，總長：牽引車拖半掛車16m、汽車拖掛車20m。此履帶拖拉機外形尺寸：425918352315長寬高2.4人機工程與駕駛室內部操縱機構的布置一人機工程學與駕駛室設計 人機工程學在汽車和農用運輸車的設計中已得到廣泛的應用，其中最主要的內容是在

39、駕駛室設計中如何適應人體的要求，從而進一步提高人機系統(tǒng)的工作效能。1 駕駛員眼橢圓駕駛員眼橢圓代表了駕駛員以正常坐姿坐在椅子上時，其眼睛位置的統(tǒng)計分布圖形。它是經過大量的測量用統(tǒng)計方法取得的，與駕駛員的視野有密切的關系。 (1) 利用眼橢圓確定擋風玻璃刮掃系統(tǒng)以及除霜系統(tǒng)的有效面積和部位； (2) 利用眼橢圓校核車內外后視鏡的尺寸和位置是否合理； (3) 利用眼橢圓測定盲區(qū)的大小。2 關于H點的人體模型H點是指人體軀干與大腿之間的交接點。 (1) 利用實際的H點作為與坐姿舒適性有關的車身內部尺寸的基準點； (2) 利用H點確定眼橢圓在車身內的位置的作圖基準； (3) H點的位置直接影響到駕駛員

40、手伸及界面，用它作為車身內部尺寸 的設計基準。3 駕駛員的手伸及界面 實驗說明，駕駛員的手伸及界面是一個形似橄欖球的一個橢球面，也稱為手身及橢球。不同身材的男女駕駛員的手伸及能力不同，手伸及界面也不同，應找出大多數(shù)駕駛員可以到達的手伸及界面。4人體測量人體尺寸是操作空間設計的根底數(shù)據，與駕駛室密切相關的人體尺寸是駕駛員坐姿態(tài)卜的尺寸。圖23所示是我國人體尺寸測量的工程圖。表2-2圖2-4所示為踏板位置相對座椅的高度(圖24a)和相對座椅對稱面的橫向位置(圖2-4b)對踏板力的影響。圖2-4c所示為方向盤傾斜的角度對駕駛員操縱力的影響。1 坐姿的舒適性 座椅的舒適性包括兩個內容：振動舒適性和坐姿

41、舒適性。振動舒適性是平順性的問題。坐姿舒適性要求座椅的結構、座椅輪廓面形狀及幾何尺寸應與人體的生理結構相適應，在座椅設計時要考慮到人的脊椎的腰曲弧線和坐姿狀態(tài)下的體亞分布，必須使乘員砸保持自然的眺望姿勢時，肌肉最放松，臀部受壓時的體壓分布要合理。表 2-4 我國人體根本尺寸序號測量工程男女均值(mm)標準差(mm)均值(mm)標準差(mm)1身長2眼高153肩高4座高5坐姿眼高7947436肘到座平面7上肢前伸長8拳前伸長9大臂長10小臂長11手長12肩寬13臂寬14下肢前伸長15大腿長16小腿長17足高418膝臀間距19大腿平長20膝上到足底21膝彎到足底2. 操縱手柄的形狀駕駛室內各操縱手

42、柄的形狀，應該與人生的生理特點相適應。手柄設計時，不能完全與手心貼合，而應留有握持空心，更不能貼近掌心。手柄著手的方向與振動的方向也不宜集中在掌心和指骨肌部位， 以免引起疲勞和痙攣。二駕駛室內操縱機構的布置駕駛室的布置應考慮適應不同體形的人乘坐。座椅布置首先應保證駕駛員有良好的視野。其次應根據人機工程學的要求，駕駛室內操縱用的按鈕、開關和手柄等應能不費力地伸手觸及。儀表、后視鏡等應安裝在容易看到的位置。 燈光、信號燈等保安工程應齊全可靠，性能符合國標的有關規(guī)定。為了改善視野，適當提高了座椅的高度，并減小座椅與靠背的傾角。2.5 發(fā)動機的選擇與技術參數(shù)一、發(fā)動機的選擇發(fā)動機的選擇應考慮以下幾點：

43、(1) 燃油經濟性好，在局部負荷時能節(jié)省更多的燃油；(2) 柴油機低速扭距大，爬坡性好，適合我國農村道路的特點；(3) 工作可靠，耐久性好；(4) 柴油分散儲存平安，不用昂貴的儲油設備；(5) 農村動力機械大多用柴油，各地農村對柴油機使用維護積累了知識和經驗。直列式單缸發(fā)動機結構簡單，工作可靠，使用維修方便，發(fā)動機的寬度也小，布置起來較靈活。V型發(fā)動機具有長度小，高度低，質量小， 曲軸剛度大等優(yōu)點，但制造要求高，加工設備貴，造價較高。風冷發(fā)動機的優(yōu)點是冷卻系統(tǒng)簡單，維修方便，適應性好，不會產生“開鍋和凍結的故障，但存在冷卻不均勻，消耗功率大等缺點在汽車上應用不多。水冷發(fā)動機有冷卻均勻可靠，散熱

44、好，可靠性高，油耗低，制造本錢低，車內供暖易于解決等優(yōu)點。這里我們選擇東方紅拖拉機廠生產的6RAZT10型號的發(fā)動機。二、發(fā)動機主要技術參數(shù)6RAZT10柴油機主要技術參數(shù)1型 號6RAZT102氣缸套型式濕式3活塞總排量 L4標定轉速 r/min2300512小時功率 KW1066穩(wěn)定調速率 %87扭矩儲藏系數(shù) %208最大扭矩值 Nm5289最大扭矩點轉速 r/min160010標定工況燃油消耗率 g/KWh23811最大扭矩工況燃油消耗率g/KWh23312機油消耗率 g/KWh2.04出廠狀態(tài)13空車最低穩(wěn)定轉速 r/min6503014最低工作穩(wěn)定轉速 r/min126515活塞平均

45、速度 m/s16平均有效壓力 KPa85217噪聲 dB(A)11618整機清潔度 mg150919供油提前角 上止點前CA20120機油總容量 L21柴油機凈質量 kg62022柴油機用途一拖公司東方紅1302R橡膠履帶拖拉機第三章 1302R橡膠履帶拖拉機簡介及改良前后比照3.1 1302R橡膠履帶拖拉機簡介1302R橡膠履帶拖拉機是中國一拖開發(fā)的新一代大馬力履帶拖拉機，它在繼承了以往東方紅履拖產品諸多優(yōu)點的同時，跟蹤國際先進技術開展方向，采用多項新穎結構設計技術，實現(xiàn)了東方紅履拖產品的升級換代，特別適合于我國東北和西北地區(qū)大面積農田作業(yè)。 機械液壓雙功率流傳動差速轉向系統(tǒng)，方向盤操縱，可

46、實現(xiàn)真正意義上的原地轉向。拖拉機轉向時傳動功率流不中斷，牽引力和車速不下降，極大地提高了整機工作效率。 (12+4)擋次嚙合套換擋機械傳動變速箱，高、中、低、倒四個換擋區(qū)域，每個換擋區(qū)域有四種速度，整個變速箱變速范圍大，適應多種農機具耕作要求，工作效率高。 濕式液壓操縱盤式制動器，工作可靠，操縱簡便。 雙標準轉速(540、1000r/min)動力輸出軸。 兩組液壓輸出，可以為多種需要液壓操縱的農機具提供液壓動力。加強型液壓懸掛裝置，并帶有農機具快速連接裝置。 橡膠履帶行走系統(tǒng)，噪聲低，振動小，乘坐舒適，特別適合于高速轉移多的場合，實現(xiàn)了全路面通過性能。先進可靠的電器儀表及整機狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，為駕

47、駛員正確操縱提供了可靠的保證。 整機外形采用流線型設計，美觀大方，全密封駕駛室，內裝冷暖兩用空調器，各種操縱桿件位置布局合理，完全可以滿足人機工程要求。3.2改良前后比照改良前技術參數(shù) 型式橡膠履帶式拖拉機外形尺寸長寬高 mm536018352855整機質量 kg7500發(fā)動機型號 LR6105ZT10發(fā)動機額定功率 kw106/118發(fā)動機額定轉速 r/min2300發(fā)動機啟動方式直接電啟動燃油消耗率 g/kwh242軌距 mm1435軸距 mm1750接地比壓 kPa4950主要工作擋牽引力 kN3540動力輸出軸轉速 r/min540/1000傳動系統(tǒng)平均輸入功率 kW96/1000液壓

48、懸掛系統(tǒng)額定提升kN20理論速度km/h/理論牽引力kN高速擋中速擋低速擋倒 擋 改良后技術參數(shù)拖拉機型號東方紅1302R改良型型式農業(yè)一般用途履帶式外形尺寸 長寬高 mm425918352315整機使用重量 kg7000軸距 mm1622軌距 mm1435地隙 mm338接地比壓 kpa49 各檔理論速度/牽引力：檔次倒倒速度km/h牽引力kN/設計總結 這次畢業(yè)設計使我們認識了拖拉機設計的整個過程，是對我們在大學期間所學知識的綜合應用，使我充分體會到它在整車設計中的重要性。我是主動選擇總體設計這項任務的。記得一位老師告訴過我：現(xiàn)在就應該想一想四年中我們學到了什么知識，各種知識是怎樣聯(lián)系在一

49、起的，只有融會貫穿，提綱挈領，才能真正掌握它們。我現(xiàn)在才體會到這句話的作用。在設計中各種知識要得到綜合運用。哪一局部知識沒學好，都會影響工作的進行，特別是做總體設計的。通過本次設計，依據質量分配及動力性分析計算，系統(tǒng)匹配了整車個大總成的性能參數(shù)；通過人機工程的應用，合理解決了駕駛室內個操縱件，座椅，儀表等的布置；選擇可美觀大方經濟的駕駛室。各項指標都滿足了設計任務書的要求，但設計中也發(fā)現(xiàn)一些缺乏，畢竟這是我第一次作這么大的設計。希望老師能給予更正，一面在以后的工作中再次范同樣的錯。致謝在整個設計過程中，指導老師張文春、曹青梅不顧天氣的炎熱和工作的繁忙，對我們的設計進行指導，與大家討論產品的市場

50、前景，進行方案分析等等?？梢韵胂螅绻麤]有老師的精心指導和誠摯的幫助，我們的設計不知會走多少彎路。在此我真誠的感謝各位老師對我們的幫助。在設計中，我們一組的同學相互協(xié)作，密切配合。大家對我的總布置工作給予許多幫助和支持，在此向大家表示感謝。感謝系領導和系機房的老師為方便同學們的設計放棄節(jié)假日的休息。參考文獻1、 拖拉機地盤結構設計圖冊2、 機械設計手冊3、 拖拉機設計4、 拖拉機理論5、 拖拉機設計手冊6、 工程機械地盤設計7、陳家瑞. 汽車構造下冊 機械工業(yè)出版社8、 機械設計根底 高等教育出版社9、朱冬梅，胥北瀾. 畫法幾何及機械制圖 高等教育出版社10、濮良貴，紀名剛. 機械設計 高等教

51、育出版社11、王望予. 汽車設計第4版 機械工業(yè)出版社12、張興裕. 工程機械地盤構造與設計 同濟大學15、王旭 輪式和履帶式拖拉機適應性比照分析 ?拖拉機與農用運輸車? 2006年2月SMALL TRACTORS TARGET BIG PERFORMANCEAfter introducing both its large chassis 4000 and mid-chassis 3000 Twenty series tractors last year, John Deere recently focused on the compact end of the range, launchin

52、g new models in its small-chassis 2000 Twenty series. Two tractors are new to the 2000 Twenty series, the 24 hp 2320 and 26.5 hp 2520, and a third, the 24 hp 2305, has been added to Deeres 2000 series compact utility line.“More customers are in need of a machine that can perform large mowing jobs in

53、 addition to light-duty chores that cant be done with standard lawnmowers, such as loader and/or box blade word, said Sean Sundberg. Deere brand manager, compact utility tractors. “John Deere responded with our new small-chassis tractors that help customers select the right tractor for the right job

54、 at the right price.With the Twenty series extending across 10 models ranging from 24 to 58 hp, the 2320 and 2520 are the smallest offerings in the lineup. The new 2320 replaces Deeres 4110model, which was part of its 4000 Ten series line and is still limitedly available. The 2320 tractor has “big t

55、ractor features Deere said, offering more hp then its predecessor as well as ROPS, position control three-point hitch and cruise control as standard.A step up from the 2320 is the new 2520 Twenty series tractor which also includes a “big tractor design with more horsepower, a direct injection engine

56、, more hydraulic capacity and larger tires. The 2520 replaces Deeres 4115 compact utility tractor.Also new to the small chassis lineup is the 2305 tractor, which fills Deeres need for an entry-level tractor to allow new operators to easily and intuitively operate the tractor. Which fills Deeres need

57、 for an entry-level tractor to allow new operators to easily and intuitively operate the tractor. It targets large property homeowners and replaces Deeres 2210 model. “The 2305 is a small but powerful tractor, which makes it ideal for lawn chores, pasture maintenance, work in tight spaces, and a var

58、iety of other property tasks, said Sundberg. “Whether it is mowing, hauling, loading or tilling, the 2350 has the versatility and power to tackle most any job easily and efficiently and at a significantly lower price than what was previously available.Powering the three new tractors are Yanmar Tier

59、2TNV series diesel engines rated 24, 26.5 and 24 hp at 3000 rpm. A 1.115 L three-cylinder naturally aspirated Yanmar engine is installed in both the 2320 and 2305 machines while a larger 1.33 L three cylinder platform is installed on the 2520. According to Deere, the 2320 and 2520 tractors have 11%

60、more hp then their predecessors, which were rated 20 and 24 hp. The Yanmar engines are configured with a Trad radiator and Blissfield oil cooler cooling package.The tractors two-speed infinitely variable hydrostatic ground drive provides infinite speed selection without clutching or shifting, and a